CN219237717U - 电池的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池的生产线，包括托盘和称重装置，托盘设有若干适于容纳电池的容纳槽，每个所述容纳槽的槽底上均开设有避让通孔，所述避让通孔在所述容纳槽的槽底上的投影面积小于所述电池在所述容纳槽的槽底上的投影面积；称重装置设置在所述托盘的底部，所述称重装置包括多组称重机构，每个所述容纳槽的底部均匹配一组所述称重机构，所述称重机构具有初始位置，及穿过所述避让通孔向上顶起所述电池并称重的称重位置。该电池的生产线，对电池进行称重时，不会对电池的外观品质造成影响。

Description

电池的生产线

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池的生产线。

背景技术

现阶段锂电池的生产转运过程中，通常存在多次称重，每次称重时均需通过机械手将电池抓取至称重台上进行称重。

现有的一种圆柱锂电池自动注液机，包括前称重台和上料机械手，前称重台包括承载电池的感应器和设置在感应器下方的电子秤组件，感应器感应到的重量由电子秤组件进行称重。需要称重时，上料机械手从中转定位治具抓取电池并放到前称重台的感应器上，每次可抓取多个电池并抓取多次后进行称重，称重后再通过上料机械手从前称重台上抓取电池并放到托盘上。机械手抓取电池时，与电池接触、摩擦，容易影响电池的外观品质，由于机械手一次不能抓取过多的电池，在完成一次称重时通常需要抓取多次电池，使得称重时间较长，影响后续的生产效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池称重时，机械手抓取电池对电池外观品质造成影响，且由于抓取次数多而延长称重时间的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池的生产线，包括托盘和称重装置，托盘设有若干适于容纳电池的容纳槽，每个所述容纳槽的槽底上均开设有避让通孔，所述避让通孔在所述容纳槽的槽底上的投影面积小于所述电池在所述容纳槽的槽底上的投影面积；称重装置设置在所述托盘的底部，所述称重装置包括多组称重机构，每个所述容纳槽的底部均匹配一组所述称重机构，所述称重机构具有初始位置，及穿过所述避让通孔向上顶起所述电池并称重的称重位置。

本实用新型提供的电池的生产线，所述称重机构包括：

升降驱动结构；

电子秤，设置在所述升降驱动结构的动力输出端的顶端，在所述升降驱动结构的驱动下具有所述初始位置及所述称重位置。

本实用新型提供的电池的生产线，所述升降驱动结构为驱动气缸。

本实用新型提供的电池的生产线，还包括定位机构，设置在所述托盘上，适于在所述称重机构处于所述初始位置时固定所述电池，在所述称重机构处于所述称重位置时松开所述电池。

本实用新型提供的电池的生产线，若干所述容纳槽为间隔且凹陷设置在所述托盘的盘底的凹槽，每个所述容纳槽的侧部均匹配至少一组所述定位机构，所述电池的底部设置在所述容纳槽内，所述定位机构用于固定所述电池的底部的上方。

本实用新型提供的电池的生产线，所述定位机构包括：

挡板，凸出设置在所述托盘的盘底上，并位于所述容纳槽的一侧，且所述挡板的侧面与所述容纳槽的槽壁位于同一平面；

伸缩驱动结构，固定连接在所述托盘的盘底上，并相对于所述挡板位于所述容纳槽的另一侧，所述伸缩驱动结构的动力输出端具有抵接所述电池背离所述挡板的一侧的固定位置，及远离所述电池的松开位置。

本实用新型提供的电池的生产线，所述托盘的盘底上还凸出设有固定板，所述固定板与所述挡板相对设置，并位于所述容纳槽的另一侧，所述伸缩驱动结构固定连接在所述固定板上。

本实用新型提供的电池的生产线，所述伸缩驱动结构为驱动气缸或直线电机。

本实用新型提供的电池的生产线，每个所述容纳槽的侧部均匹配两组所述定位机构，两组所述定位机构的所述挡板分别设置在所述容纳槽相邻的两侧。

本实用新型提供的电池的生产线，还包括：

输送装置，适于支撑和输送所述托盘；

检测结构，设置在所述输送装置和/或所述称重装置上，并与所述输送装置通信连接，所述检测结构适于检测所述托盘是否到达所述称重装置上方的称重位置；所述输送装置适于在所述托盘到达所述称重位置时停止输送所述托盘。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的电池的生产线，包括托盘和称重装置，称重装置可在托盘被输送至称重装置上方时进行称重，移动托盘即可，无需通过机械手抓取并移动电池，不会与电池接触、摩擦，避免对电池的外观品质造成影响。且称重装置包括多组称重机构，每个容纳槽均匹配一组称重机构，称重机构可通过避让通孔向上顶起电池并对电池进行称重，可同时对整个托盘上的若干电池进行称重，称重时间较短，不会影响后续的生产效率；且当称重结束后，称重机构通过避让通孔回复至初始位置，电池的底部回复至托盘的容纳槽中，可被托盘进行收纳以及在托盘的带动下进行输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的电池的生产线的局部示意图；

图2为本实用新型提供的电池的生产线的局部俯视图；

图3为本实用新型提供的托盘的局部放大图；

图4为本实用新型提供的称重机构示意图。

附图标记说明：

1、托盘；11、容纳槽；12、避让通孔；2、电池；3、称重机构；31、升降驱动结构；32、电子秤；4、定位机构；41、挡板；42、伸缩驱动结构；43、固定板；5、第一伸缩方向；6、第二伸缩方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示，本实施例中公开了一种电池的生产线，包括托盘1和称重装置，托盘1设有若干适于容纳电池2的容纳槽11，每个所述容纳槽11的槽底上均开设有避让通孔12，所述避让通孔12在所述容纳槽11的槽底上的投影面积小于所述电池2在所述容纳槽11的槽底上的投影面积；称重装置设置在所述托盘1的底部，所述称重装置包括多组称重机构3，每个所述容纳槽11的底部均匹配一组所述称重机构3，所述称重机构3具有初始位置，及穿过所述避让通孔12向上顶起所述电池2并称重的称重位置。

称重装置可在托盘1被输送至称重装置上方时进行称重，移动托盘1即可，无需通过机械手抓取并移动电池2，不会与电池2接触、摩擦，避免对电池2的外观品质造成影响。且称重装置包括多组称重机构3，每个容纳槽11均匹配一组称重机构3，称重机构3可通过避让通孔12向上顶起电池2并对电池2进行称重，可同时对整个托盘1上的若干电池2进行称重，称重时间较短，不会影响后续的生产效率；且当称重结束后，称重机构3通过避让通孔12回复至初始位置，电池2的底部回复至托盘1的容纳槽11中，可被托盘1进行收纳以及在托盘1的带动下进行输送。避让通孔12在所述容纳槽11的槽底上的投影面积小于所述电池2在所述容纳槽11的槽底上的投影面积，容纳槽11的槽底可在不称重时对电池2进行支撑，防止电池2从避让通孔12中漏出。

本实施例中，所述称重机构3包括升降驱动结构31和电子秤32；电子秤32设置在所述升降驱动结构31的动力输出端的顶端，在所述升降驱动结构31的驱动下具有所述初始位置及所述称重位置。升降驱动结构31为电子秤32提供上升和下降的动力，电子秤32设置在升降驱动结构31的动力输出端的顶端，无需减去托盘1等结构的重量，即可直接得出电池2的重量。

电子秤32可与电池的生产线的控制装置通信连接，实时将称重结果反馈给控制装置。通信连接指的是通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，包括有线连接例如通过导线、网线连接等和无线连接例如WiFi、4g连接等。

本实施例中，所述升降驱动结构31为驱动气缸。实现电子秤32的升降动作的自动控制。或者，升降驱动结构31也可以为驱动油缸，直线电机等可实现电子秤32自动升降控制的驱动结构。

作为可变换的实施方式，也可以为，升降驱动结构31为旋转手柄，通过手动操作旋转手柄转动，实现电子秤32的升降控制。或者，升降驱动结构31为普通的升降把手，操作者通过手柄向电子秤32施加升降驱动力。

本实施例的电池的生产线，还包括定位机构4，设置在所述托盘1上，适于在所述称重机构3处于所述初始位置时固定所述电池2，在所述称重机构3处于所述称重位置时松开所述电池2。

由于避让通孔12设置在容纳槽11的槽底上，为了便于电池2的升降和称重操作，电池2的横截面积需要小于容纳槽11的容纳腔的横截面积，在托盘1输送电池2的过程中，电池2可能会发生晃动磕碰，本实施例中定位机构4的设置，可在称重机构3处于初始位置不称重时对电池2进行固定，防止电池2在输送的过程中发生晃动和磕碰，还可在称重机构3处于称重位置时松开电池2，使得称重机构3可以顺利对电池2进行称重。

本实施例中，若干所述容纳槽11为间隔且凹陷设置在所述托盘1的盘底的凹槽，每个所述容纳槽11的侧部均匹配至少一组所述定位机构4，所述电池2的底部设置在所述容纳槽11内，所述定位机构4用于固定所述电池2的底部的上方。容纳槽11对电池2的底部进行固定，定位机构4对电池2的底部的上方进行固定，可在不称重时获得较好的固定效果。

作为可变换的实施方式，也可以为，托盘1的底部设置为较厚的板状结构，容纳槽11设置在托盘1的底部，定位机构4设置在容纳槽11的槽壁上，适于与容纳槽11的槽壁配合固定电池2。

本实施例中，所述定位机构4包括挡板41和伸缩驱动结构42，挡板41凸出设置在所述托盘1的盘底上，并位于所述容纳槽11的一侧；伸缩驱动结构42固定连接在所述托盘1的盘底上，并相对于所述挡板41位于所述容纳槽11的另一侧，所述伸缩驱动结构42的动力输出端具有抵接所述电池2背离所述挡板41的一侧的固定位置，及远离所述电池2的松开位置。

伸缩驱动结构42的动力输出端伸长时，动力输出端和挡板41配合从电池2的两侧固定电池2的底部的上方，可以为从电池2的两侧固定靠近电池2顶端的位置，实现对电池2的固定，防止电池2在输送时发生晃动和磕碰。伸缩驱动结构42的动力输出端缩短时，动力输出端向远离挡板41的方向移动，松开电池2。

优选地，所述挡板41的侧面与所述容纳槽11的一侧的槽壁位于同一平面，伸缩驱动结构42位于容纳槽11的另一槽壁的一侧，挡板41和动力输出端固定电池2时，均可与电池2具有较大的接触面积，降低电池2受力时对电池2外观造成的损伤。

本实施例中，所述托盘1的盘底上还凸出设有固定板43，所述固定板43与所述挡板41相对设置，并位于所述容纳槽11的另一侧，所述伸缩驱动结构42固定连接在所述固定板43上。伸缩驱动结构42可通过固定板43设置在相应的高度。

本实施例中，所述伸缩驱动结构42为驱动气缸或直线电机。每个挡板41均匹配一个伸缩驱动结构42，或者，每个挡板41匹配一个动力输出端，一排挡板41匹配一个伸缩驱动结构42来驱动一排动力输出端。作为可变换的实施方式，也可以为，伸缩驱动结构42可以为伸缩驱动手柄，实现动力输出端的手动驱动。

本实施例中，每个所述容纳槽11的侧部均匹配两组所述定位机构4，两组所述定位机构4的所述挡板41分别设置在所述容纳槽11相邻的两侧。两组定位机构4的伸缩驱动结构42对应设置在容纳槽11相邻的另外两侧，可从电池2的四个侧面对电池2进行固定，防止电池2发生晃动和磕碰。一组定位机构4的伸缩驱动结构42的动力输出端沿第一伸缩方向5往复伸缩运动；另一组定位机构4的伸缩驱动结构42的动力输出端沿第二伸缩方向6往复伸缩运动。

本实施例的电池的生产线，还包括输送装置和检测结构，输送装置适于支撑和输送所述托盘1；检测结构设置在所述输送装置和/或所述称重装置上，并与所述输送装置通信连接，所述检测结构适于检测所述托盘1是否到达所述称重装置上方的称重位置；所述输送装置适于在所述托盘1到达所述称重位置时停止输送所述托盘1。

电池的生产线还包括控制装置，输送装置和检测结构通过控制装置实现通信连接，定位机构4和称重机构3与控制装置均通信连接。

本实施例的电池的生产线的称重过程包括：输送装置对托盘1进行输送，输送的过程中，称重装置处于初始位置，检测结构检测称重装置与托盘1的位置，当输送装置输送托盘1到达称重位置时，输送装置停止输送，定位机构4松开电池2，称重机构3向上顶起电池2并称重。称重结束后，称重机构3下降并通过避让通孔12缩回，定位机构4固定电池2，输送装置可继续对托盘1进行输送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电池的生产线，其特征在于，包括：

托盘(1)，设有若干适于容纳电池(2)的容纳槽(11)，每个所述容纳槽(11)的槽底上均开设有避让通孔(12)，所述避让通孔(12)在所述容纳槽(11)的槽底上的投影面积小于所述电池(2)在所述容纳槽(11)的槽底上的投影面积；

称重装置，设置在所述托盘(1)的底部，所述称重装置包括多组称重机构(3)，每个所述容纳槽(11)的底部均匹配一组所述称重机构(3)，所述称重机构(3)具有初始位置，及穿过所述避让通孔(12)向上顶起所述电池(2)并称重的称重位置。

2.根据权利要求1所述的电池的生产线，其特征在于，所述称重机构(3)包括：

升降驱动结构(31)；

电子秤(32)，设置在所述升降驱动结构(31)的动力输出端的顶端，在所述升降驱动结构(31)的驱动下具有所述初始位置及所述称重位置。

3.根据权利要求2所述的电池的生产线，其特征在于，所述升降驱动结构(31)为驱动气缸。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的电池的生产线，其特征在于，还包括定位机构(4)，设置在所述托盘(1)上，适于在所述称重机构(3)处于所述初始位置时固定所述电池(2)，在所述称重机构(3)处于所述称重位置时松开所述电池(2)。

5.根据权利要求4所述的电池的生产线，其特征在于，若干所述容纳槽(11)为间隔且凹陷设置在所述托盘(1)的盘底的凹槽，每个所述容纳槽(11)的侧部均匹配至少一组所述定位机构(4)，所述电池(2)的底部设置在所述容纳槽(11)内，所述定位机构(4)用于固定所述电池(2)的底部的上方。

6.根据权利要求5所述的电池的生产线，其特征在于，所述定位机构(4)包括：

挡板(41)，凸出设置在所述托盘(1)的盘底上，并位于所述容纳槽(11)的一侧，且所述挡板(41)的侧面与所述容纳槽(11)的槽壁位于同一平面；

伸缩驱动结构(42)，固定连接在所述托盘(1)的盘底上，并相对于所述挡板(41)位于所述容纳槽(11)的另一侧，所述伸缩驱动结构(42)的动力输出端具有抵接所述电池(2)背离所述挡板(41)的一侧的固定位置，及远离所述电池(2)的松开位置。

7.根据权利要求6所述的电池的生产线，其特征在于，所述托盘(1)的盘底上还凸出设有固定板(43)，所述固定板(43)与所述挡板(41)相对设置，并位于所述容纳槽(11)的另一侧，所述伸缩驱动结构(42)固定连接在所述固定板(43)上。

8.根据权利要求6所述的电池的生产线，其特征在于，所述伸缩驱动结构(42)为驱动气缸或直线电机。

9.根据权利要求6－8中任一项所述的电池的生产线，其特征在于，每个所述容纳槽(11)的侧部均匹配两组所述定位机构(4)，两组所述定位机构(4)的所述挡板(41)分别设置在所述容纳槽(11)相邻的两侧。

10.根据权利要求1－3、5－8中任一项所述的电池的生产线，其特征在于，还包括：

输送装置，适于支撑和输送所述托盘(1)；

检测结构，设置在所述输送装置和/或所述称重装置上，并与所述输送装置通信连接，所述检测结构适于检测所述托盘(1)是否到达所述称重装置上方的称重位置；所述输送装置适于在所述托盘(1)到达所述称重位置时停止输送所述托盘(1)。

Images