CN219566374U - 辅助电池箱入库的装载工装和电池箱的集装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例提出一种辅助电池箱入库的装载工装和电池箱的集装系统。其中,所述的装载工装所述托台沿所述装载架的高度方向可移动地设置在所述装载架上。所述搬运器包括托架和辅助架所述辅助架沿所述装载架的长度方向可伸出地设置在所述托台上,所述托架沿所述装载架的长度方向可伸出地或脱离地设置在所述辅助架上。因此,根据本实用新型的实施例的辅助电池箱入库的装载工装具有省时省力和适用性好的优点的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池技术领域,具体涉及一种辅助电池箱入库的装载工装和具有该装载工装的电池箱的集装系统。
背景技术
随着清洁能源的大力发展,储能系统规模也越来越大,单个储能单元的体积越来越大,电池箱存储的电量也越多,相应的单个存储单元内的电芯数量也越来越多,电池箱的体积也越来越大。为了减少储放电池的空间,往往采用立体的集装库来存放电池箱,以便增加电池箱合理化、存取自动化和操作简便性。
相关技术中,目前多是采用叉车来辅助电池箱的安装,普通的堆垛机(一般能到达的高度相对较低)很难将其出入库,叉车往往可以将电池箱移送至相应的高度,但不能将电池箱已送至仓储位内,因为叉车的叉部的长度有限,需要人工搬移至仓储位内,也很难精准定位,存在装配效率较低等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的实施例提出一种辅助电池箱入库的装载工装。该装载工装具有省时省力和适用性好的优点。
本实用新型的实施例还提出一种电池箱的集装系统。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装包括装载架、托台和搬运器。
所述托台沿所述装载架的高度方向可移动地设置在所述装载架上。所述搬运器包括托架和辅助架所述辅助架沿所述装载架的长度方向可伸出地设置在所述托台上,所述托架上具有所述承载面,所述托架沿所述装载架的长度方向可伸出地或脱离地设置在所述辅助架上。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装,通过将该装载工装替代叉车搬运电池箱至仓储位上,可以通过所述搬运器沿所述装载架的长度方向可伸出或脱离地设置在所述托台上以便伸入不同的仓储位内。由此,在卸载电池箱时,可以通过移动搬运器将电池箱移送至仓储位的相应的位置,不需工人搬运搬至仓储位内。而且还可以适用不同的尺寸在仓储位(仓储位较深时,可以通过将搬运器整个移送至仓储位内)。由此,既可以节省工人搬运的距离,又可以通过托台沿所述装载架的高度方向可移动地设置在所述装载架上适用多个高度的仓储位。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装具有省时省力和适用性好的优点。
在一些实施例中,所述托架包括托架本体和设置所述托架本体上的多个滚筒,所述托架本体可伸出地设置在所述辅助架上,多个所述滚筒沿所述装载架的长度方向间隔开地设置在所述托架本体上以便将电池箱置入库内。
在一些实施例中,所述搬运器还包括止挡件,所述止挡件具有阻挡态和避让态,所述止挡件沿所述装载架的高度方向可移动或可伸缩地设置在所述托架本体上,以使所述止挡件在所述阻挡态和所述避让态之间转变,在所述阻挡态,所述止挡件的上端位于所述滚筒的输送面以上以便阻挡所述电池箱偏移,在所述避让态,所述止挡件的上端位于所述滚筒的所述输送面以下以便避让所述电池箱。
在一些实施例中,所述辅助架还包括辅助架体和第一止动件,所述辅助架体具有沿所述装载架的长度方向延伸的第一导轨,所述托架可移动地设置在所述第一导轨上,所述第一止动件设置在所述第一导轨长度方向的两端以便限定所述托架的行程。
在一些实施例中,所述的辅助电池箱入库的装载工装还包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件和所述第二驱动件沿所述装载架的长度方向延伸,所述第一驱动件与所述辅助架相连以便驱动所述辅助架沿沿所述装载架的长度方向移动,所述第二驱动件与所述托架相连以便驱动所述托架沿所述托架的长度方向移动。
在一些实施例中,所述第一驱动件包括第一电机和第一螺纹杆,所述第一螺纹杆与所述第一电机的自由端连接,所述第一螺纹杆与所述辅助架螺纹配合驱动所述辅助架沿所述托架的长度方向移动。所述第二驱动件包括第二电机和第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与所述第二电机的自由端连接,所述第二螺纹杆与所述托架螺纹配合驱动所述托架沿所述托架的长度方向移动。
在一些实施例中,所述装载架包括矩形支撑框体和第三驱动件,所述第三驱动件设置在所述矩形支撑框体上,所述第三驱动件与所述托台连接以便驱动所述托台沿所述装载架的高度方向往复移动。
在一些实施例中,所述第三驱动件包括直角行星电机、第一驱动杆和第二驱动杆,所述直角行星电机设置在所述装载架上,所述第一驱动杆和所述第二驱动杆沿所述装载架的高度方向延伸,所述第一驱动杆和所述第二驱动杆中的每一者均可转动地设置在所述矩形支撑框体上,所述第一驱动杆和所述第二驱动杆中的每一者均与所述托台螺纹配合以便驱动所述托台沿所述装载架的高度方向往复移动。
在一些实施例中,所述第三驱动件包括第一链条、第二链条、第一驱动链轮和第二驱动链轮,所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮设置在所述装载架上,所述第一链条与所述第一驱动链轮啮合,所述第二链条与所述第二驱动链轮啮合,所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮均设置在所述矩形支撑框体上,所述第一链条和所述第二链条沿所述装载架的宽度方向对称设置,所述第一链条和所述第二链条每一者的一端与所述托台相连以便驱动所述托台沿所述装载架的高度方向往复移动。
在一些实施例中,所述第一驱动杆和第二驱动杆中的每一者均包括螺纹杆和锥形齿轮,所述螺纹杆的两端一一对应地穿设在所述矩形支撑框体上,所述锥形齿轮设置在所述螺纹杆的一端,所述锥形齿轮与所述直角行星电机的自由端啮合。
在一些实施例中,所述矩形支撑框体包括底框、顶框和连接在所述底框和所述顶框之间的连接杆,所述连接杆穿设在所述托台上,且所述托台沿所述装载架的高度方向可移动。
在一些实施例中,所述的辅助电池箱入库的装载工装还包括第二止动件,所述第二止动件设置在所述托台沿所述装载架的长度方向的两端以便限定所述搬运器的行程范围;
在一些实施例中,所述的辅助电池箱入库的装载工装还包括座体,所述装载架沿所述装载架的宽度方向可移动地设置在所述座体上。
本实用新型实施例的电池箱的集装系统包括仓储货架和上述中任一项所述的辅助电池箱入库的装载工装,所述仓储货架沿所述装载架的高度方向具有多个仓储位,所述托台沿所述装载架的高度方向可移动地设置在所述装载架上以便所述托台与不同的所述仓储位对应设置。
附图说明
图1是本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装的立体图。
图2是图1中在A处的放大图。
图3是本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装的侧视图。
图4是本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装的俯视图。
图5是本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装的另一立体图。
图6是本实用新型实施例的托台和搬运器的立体图。
图7是图6中在B处的放大图。
图8是本实用新型实施例的托台和搬运器的另一立体图。
图9是图8中在C处的放大图。
图10是图8中在D处的放大图。
附图标记:
装载工装100;
装载架1;矩形支撑框体11;底框111;顶框112;连接杆113;
第三驱动件12;
直角行星电机121;
第一驱动杆122;螺纹杆1221;锥形齿轮1222;
第二驱动杆123;
托台2;第二止动件21;
搬运器3;托架31;托架本体311;滚筒312;止挡件313;
辅助架32;辅助架体321;第一止动件322;
座体4;
第一驱动件5;第一电机51;第一螺纹杆52;
第二驱动件6;第二电机61;第二螺纹杆62。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1-图10描述本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100和电池箱的集装系统。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100包括装载架1、托台2和搬运器3。托台2沿装载架1的高度方向(例如,图1中所示的上下方向)可移动地设置在装载架1上,搬运器3包括托架31和辅助架32,辅助架32沿装载架1的长度方向可伸出地设置在托台2上,托架31沿装载架1的长度方向(例如,图1中所示的左右方向)可伸出或脱离地设置在辅助架32上。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过将该装载工装100替代叉车搬运电池箱至仓储位上,可以通过辅助架32沿装载架1的长度方向可伸出地设置在托台2上以便伸入不同的仓储位内,并通过托架31沿装载架1的长度方向(例如,图1中所示的左右方向)可伸出或脱离地设置在辅助架32上,可以进一步提升电池箱的伸入的距离。由此,在卸载电池箱时,可以通过移动搬运器3将电池箱移送至仓储位的相应的位置,不需工人搬运搬至仓储位内。而且还可以适用不同的尺寸在仓储位(仓储位较深时,可以通过将搬运器3整个移送至仓储位内)。由此,既可以节省工人搬运的距离,又可以通过托台2沿装载架1的高度方向可移动地设置在装载架1上适用多个高度的仓储位。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100具有省时省力和适用性好的优点。
具体地,托架31、辅助架32和托台2沿上下方向依次设置,托架31设置在辅助架32上,辅助架32设置在托台2上。
如图1和图4所示,托架31包括托架本体311和设置托架本体311上的多个滚筒312,托架本体311可伸出地设置在辅助架32上,多个滚筒312沿装载架1的长度方向间隔开地设置在托架本体311上以便将电池箱置入库内。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过设置在托架本体311上的多个滚筒312可以配合电池箱入仓储位,可以节省移动电池箱的搬运力。由此,具有进一步提升省力人工的优点。
如图1至图4所示,搬运器3还包括止挡件313,止挡件313具有阻挡态和避让态,止挡件313沿装载架1的高度方向可移动或可伸缩地设置在托架本体311上,以使止挡件313在阻挡态和避让态之间转变,在阻挡态,止挡件313的上端位于滚筒312的输送面以上以便阻挡电池箱偏移;在避让态,止挡件313的上端位于滚筒312的输送面以下以便避让电池箱。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过止挡件313的阻挡态和避让态,在阻挡态,止挡件313的上端位于滚筒312的输送面以上,以便阻挡电池箱偏移或掉落;在避让态,止挡件313的上端位于滚筒312的输送面以下,以方便移送至仓储位后对电池箱卸载。由此,既方便了电池箱的卸载,又具有防止电池箱出现掉落的问题。
可选地,止挡件313可以为两个,两个止挡件313设置在托架本体311位于装载架1的长度方向的两端。
具体地,止挡件313可以为设置在托架本体311的挡板,该挡板设置在托架本体311的上端面的两端上。
如图1和图1所示,辅助架32还包括辅助架体321和第一止动件322,辅助架体321具有沿装载架1的长度方向延伸的第一导轨,托架31可移动地设置在第一导轨上,第一止动件322设置在第一导轨长度方向的两端以便限定托架31的行程。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过将辅助架32分为辅助架体321和第一止动件322,第一止动件322设置在第一导轨长度方向的两端以便限定托架31的行程。进而可以防止托架31从辅助架32上掉落可能性,由此,本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100具有安全性高的优点。
如图6和图7所示,该辅助电池箱入库的装载工装100还包括第一驱动件5和第二驱动件6,第一驱动件5和第二驱动件6沿装载架1的长度方向延伸,第一驱动件5与辅助架32相连以便驱动辅助架32沿沿装载架1的长度方向移动,第二驱动件6与托架31相连以便驱动托架31沿托架31的长度方向移动。由此,本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100具有结构简单和自动化程度高的优点。
具体地,如图6至图10所示,第一驱动件5包括第一电机51和第一螺纹杆521221,第一螺纹杆521221与第一电机51的自由端连接,第一螺纹杆521221与辅助架32螺纹配合驱动辅助架32沿托架31的长度方向移动。第二驱动件6包括第二电机61和第二螺纹杆621221,第二螺纹杆621221与第二电机61的自由端连接,第二螺纹杆621221与托架31螺纹配合驱动托架31沿托架31的长度方向移动。由此,本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100具有结构简单和运行稳定性高的优点。
如图6至图10所示,装载架1包括矩形支撑框体11和第三驱动件12,第三驱动件12设置在矩形支撑框体11上,第三驱动件12与托台2连接以便驱动托台2沿装载架1的高度方向往复移动。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过第三驱动件12与托台2连接以便驱动托台2沿装载架1的高度方向往复移动。由此,具有自动化程度高和进一步节省人工的优点。
如图1和图2所示,第三驱动件12包括直角行星电机121、第一驱动杆122和第二驱动杆123,直角行星电机121设置在装载架1上,
第一驱动杆122和第二驱动杆123沿装载架1的高度方向延伸,第一驱动杆122和第二驱动杆123中的每一者均可转动地设置在矩形支撑框体11上,第一驱动杆122和第二驱动杆123中的每一者均与托台2螺纹配合以便驱动托台2沿装载架1的高度方向往复移动。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过第三驱动件12分为直角行星电机121、第一驱动杆122和第二驱动杆123,并且第一驱动杆122和第二驱动杆123中的每一者均与托台2螺纹配合以便驱动托台2沿装载架1的高度方向往复移动,直角行星电机121驱动第一驱动杆122和第二驱动杆123同时转动,具有提升托台2在装载架1的宽度方向的两侧移动的一致性。此外,仅需要设置一个直角行星电机121即可以实现对第一驱动杆122和第二驱动杆123的驱动,还可以节省电机的设置数量。
如图1和图2所示,第一驱动杆122和第二驱动杆123中的每一者均包括螺纹杆1221和锥形齿轮1222,螺纹杆1221的两端一一对应地穿设在矩形支撑框体11上,锥形齿轮1222设置在螺纹杆1221的一端,锥形齿轮1222与直角行星电机121的自由端啮合。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过螺纹杆1221与托台2配合,通过螺纹杆1221的转动驱动托台2的移动,同时通过直角行星电机121与锥形齿轮1222的配合驱动螺纹杆1221的转动。由此,具有结构简单和配合稳定性好的优点。
具体地,直角行星电机121设置在装载架1的上端,螺纹杆1221的上端伸出装载架1以上,锥形齿轮1222设置在螺纹杆1221的上端。
更近一步地,直角行星减速机包括电机输出轴、锥形齿轮1222组、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴中的每一者与电机输出轴垂直设置,电机输出轴沿第二输送机构的长度方向延伸,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴沿第二输送机构的宽度方向共线设置,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴中的每一者均与翻转座体4相连。当电机输出轴转动时,会带动第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴转动,进而带动翻转座体4绕着第一锥齿轮轴及第二锥齿轮轴转动。
本实用新型实施例不限于此,例如,在其他实施例中,第三驱动件12还包括第一链条、第二链条、第一驱动链轮和第二驱动链轮,第一链条与第一驱动链轮啮合,第二链条与第二驱动链轮啮合,第一驱动链轮和第二驱动链轮均设置在矩形支撑框体11上,第一链条和第二链条沿装载架1的宽度方向对称设置,第一链条和第二链条每一者的一端与托台2相连以便驱动托台2沿装载架1的高度方向往复移动。由此,具有结构简单和运行稳定性高的优点。
如图1和图5所示,矩形支撑框体11包括底框111、顶框112和连接在底框111和顶框112之间的连接杆113,连接杆113沿装载架1的高度方向可移动穿设在托台2上。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过连接杆113穿设在托台2上,该连接杆113既起到支撑底框111和顶框112的作用。由此,具有结构简单和支撑稳定性高的优点。同时,还通过连接杆113穿设在托台2上,可以起到导向的作用。
具体地,底框111和顶框112均呈矩形,底框111和顶框112在上下方向上对称设置,连接杆113沿上下方向延伸。连接杆113可以为具有四个,四个连接杆113支撑在底框111和顶框112的边角部上,第一驱动杆122和第二驱动杆123的螺纹杆1221沿装载架1的长度方向上设置在两个连接杆113之间。
如图1至图5所示,该辅助电池箱入库的装载工装100还包括第二止动件21,第二止动件21设置在托台2沿装载架1的长度方向的两端以便限定搬运器3的行程范围。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过第二止动件21可以防止出现搬运器3的行程超出设定的范围造成搬运器3掉落的问题。
具体地,第二止动件21可以设置两个,两个第二止动件21一一对应地设置在托台2长度方向的两端。
该辅助电池箱入库的装载工装100还包括座体4,装载架1沿装载架1的宽度方向(例如,图1中所示的前后方向)可移动地设置在座体4上。
本实用新型实施例的辅助电池箱入库的装载工装100,通过装载架1沿装载架1的宽度方向可移动地设置在座体4上。在装载的过程中同一装载工装100对多个沿装载架1的宽度方向的多个仓储位进行装载。由此,具有适用性好的优点。
具体地,仓储货架具有多个仓储位,多个仓储位形成多排和多列的仓储位组,座体4具有沿装载架1的宽度方向上的至少两个轨道,装载架1沿座体4上的轨道导向移动。在进行装载时,可以对同一高度的仓储位的电池箱进行装载,然后调整托台2的高度,再对第二排的仓储位的电池箱进行装载,依次类推,直至装载完成。
根据本实用新型实施例的电池箱的集装系统包括仓储货架(未示出)和上述中任一项的辅助电池箱入库的装载工装100,仓储货架沿装载架1的高度方向具有多个仓储位,托台2沿装载架1的高度方向可移动地设置在装载架1上以便托台2与不同的仓储位对应设置。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,包括:
装载架和托台,所述托台沿所述装载架的高度方向可移动地设置在所述装载架上;
搬运器,所述搬运器包括托架和辅助架所述辅助架沿所述装载架的长度方向可伸出地设置在所述托台上,所述托架沿所述装载架的长度方向可伸出地或脱离地设置在所述辅助架上。
2.根据权利要求1所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述托架包括托架本体和设置所述托架本体上的多个滚筒,所述托架本体可伸出地设置在所述辅助架上,多个所述滚筒沿所述装载架的长度方向间隔开地设置在所述托架本体上以便将电池箱置入库内。
3.根据权利要求2所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述搬运器还包括止挡件,所述止挡件具有阻挡态和避让态,所述止挡件沿所述装载架的高度方向可移动或可伸缩地设置在所述托架本体上,以使所述止挡件在所述阻挡态和所述避让态之间转变,在所述阻挡态,所述止挡件的上端位于所述滚筒的输送面以上以便阻挡所述电池箱偏移,在所述避让态,所述止挡件的上端位于所述滚筒的所述输送面以下以便避让所述电池箱。
4.根据权利要求1所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述辅助架还包括辅助架体和第一止动件,所述辅助架体具有沿所述装载架的长度方向延伸的第一导轨,所述托架可移动地设置在所述第一导轨上,所述第一止动件设置在所述第一导轨长度方向的两端以便限定所述托架的行程。
5.根据权利要求1所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,还包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件和所述第二驱动件沿所述装载架的长度方向延伸,所述第一驱动件与所述辅助架相连以便驱动所述辅助架沿沿所述装载架的长度方向移动,所述第二驱动件与所述托架相连以便驱动所述托架沿所述托架的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述第一驱动件包括第一电机和第一螺纹杆,所述第一螺纹杆与所述第一电机的自由端连接,所述第一螺纹杆与所述辅助架螺纹配合驱动所述辅助架沿所述托架的长度方向移动;
所述第二驱动件包括第二电机和第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与所述第二电机的自由端连接,所述第二螺纹杆与所述托架螺纹配合驱动所述托架沿所述托架的长度方向移动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述装载架包括矩形支撑框体和第三驱动件,所述第三驱动件设置在所述矩形支撑框体上,所述第三驱动件与所述托台连接以便驱动所述托台沿所述装载架的高度方向往复移动。
8.根据权利要求7所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述第三驱动件包括直角行星电机、第一驱动杆和第二驱动杆,所述直角行星电机设置在所述装载架上,所述第一驱动杆和所述第二驱动杆沿所述装载架的高度方向延伸,所述第一驱动杆和所述第二驱动杆中的每一者均可转动地设置在所述矩形支撑框体上,所述第一驱动杆和所述第二驱动杆中的每一者均与所述托台螺纹配合以便驱动所述托台沿所述装载架的高度方向往复移动;
或,所述第三驱动件包括第一链条、第二链条、第一驱动链轮和第二驱动链轮,所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮设置在所述装载架上,所述第一链条与所述第一驱动链轮啮合,所述第二链条与所述第二驱动链轮啮合,所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮均设置在所述矩形支撑框体上,所述第一链条和所述第二链条沿所述装载架的宽度方向对称设置,所述第一链条和所述第二链条每一者的一端与所述托台相连以便驱动所述托台沿所述装载架的高度方向往复移动。
9.根据权利要求8所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述第一驱动杆和第二驱动杆中的每一者均包括螺纹杆和锥形齿轮,所述螺纹杆的两端一一对应地穿设在所述矩形支撑框体上,所述锥形齿轮设置在所述螺纹杆的一端,所述锥形齿轮与所述直角行星电机的自由端啮合。
10.根据权利要求8所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,所述矩形支撑框体包括底框、顶框和连接在所述底框和所述顶框之间的连接杆,所述连接杆穿设在所述托台上,且所述托台沿所述装载架的高度方向可移动。
11.根据权利要求1所述的辅助电池箱入库的装载工装,其特征在于,还包括第二止动件,所述第二止动件设置在所述托台沿所述装载架的长度方向的两端以便限定所述搬运器的行程范围;
和/或,还包括座体,所述装载架沿所述装载架的宽度方向可移动地设置在所述座体上。
12.一种电池箱的集装系统,其特征在于,包括仓储货架和根据权利要求1-11中任一项所述的辅助电池箱入库的装载工装,所述仓储货架沿所述装载架的高度方向具有多个仓储位,所述托台沿所述装载架的高度方向可移动地设置在所述装载架上以便所述托台与不同的所述仓储位对应设置。
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