CN114735441B - 一种运输装置、化成设备以及运输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运输装置、化成设备以及运输方法，运输装置具有装载电芯的放料工位和取出电芯的取料工位，运输装置包括第一运输平台、第二运输平台和顶升组件，第一运输平台能够在运输装置的第一端和第二端之间往复移动，第一运输平台移动至第一端时，第一运输平台处于放料工位，第一运输平台移动至第二端时，第一运输平台处于取料工位；第二运输平台能够在运输装置的第一端和第二端之间往复移动，在往复移动的过程中，第二运输平台低于第一运输平台的位置；顶升组件能够驱使第二运输平台升降，第二运输平台移动至第一端时，顶升组件驱使第二运输平台上升至放料工位，第二运输平台移动至第二端时，顶升组件驱使第二运输平台上升至取料工位。

Description

一种运输装置、化成设备以及运输方法
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种运输装置、化成设备以及运输方法。
背景技术
锂电池的生产中，需要将电芯转移输送至化成柜，转移输送过程中不允许出现电芯的倾斜、变形和掉落。目前常见的运输装置容量有限，输送效率低下，若想要提高效率，则需要对运输装置进行扩容，这无疑又将增大运输装置的体积，导致运输装置在车间占用空间增大。
发明内容
为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种运输装置、化成设备以及运输方法，所采用的技术方案如下。
本发明所提供的化成设备包括运输装置、放料机械手、化成柜和取料机械手，所述放料机械手能够将电芯装载至所述运输装置中；所述取料机械手能够将所述运输装置中的电芯取出，取出的电芯能够移送至所述化成柜。
本发明的某些实施例中，所述化成设备包括物料区，所述放料机械手能够将所述物料区中的电芯移送至所述运输装置中。
本发明所提供的运输装置具有放料工位和取料工位，在所述放料工位处能够将电芯装载至所述运输装置中，在所述取料工位处能够将电芯从所述运输装置取出，所述运输装置包括第一运输平台、第二运输平台和顶升组件，所述第一运输平台能够运输电芯，所述第一运输平台能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，所述第一运输平台移动至所述运输装置的第一端时，所述第一运输平台处于所述放料工位，所述第一运输平台移动至所述运输装置的第二端时，所述第一运输平台处于所述取料工位；所述第二运输平台能够运输电芯，所述第二运输平台能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，在往复移动的过程中，所述第二运输平台低于所述第一运输平台的位置；所述顶升组件与所述第二运输平台连接，所述顶升组件能够驱使所述第二运输平台升降，所述第二运输平台移动至所述运输装置的第一端时，所述顶升组件驱使所述第二运输平台上升至所述放料工位，所述第二运输平台移动至所述运输装置的第二端时，所述顶升组件驱使所述第二运输平台上升至所述取料工位；所述运输装置在运行过程中，所述第一运输平台和所述第二运输平台的其中之一向所述运输装置的第一端移动、其中之另一向所述运输装置的第二端移动，所述第二运输平台移动到位后，所述顶升组件能够驱使所述第二运输平台上升，以供取料或放料。
本发明的某些实施例中，所述运输装置包括移动平台，所述第二运输平台位于所述移动平台上，所述顶升组件与所述移动平台连接，所述顶升组件设置为至少两个，各所述顶升组件分别支撑所述第二运输平台；所述移动平台能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，以使所述第二运输平台在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动。
本发明的某些实施例中，所述顶升组件包括顶升驱动器、顶升传动件和顶升杆，所述顶升杆与所述第二运输平台连接，所述顶升驱动器能够通过所述顶升传动件带动所述顶升杆上下移动，以使所述顶升杆能够带动所述第二运输平台上下移动；所述顶升传动件设置为丝杆。
本发明的某些实施例中，所述第一运输平台包括第一物料容器和第一平移组件，所述第一物料容器设置有多个第一暂存格，电芯能够放置在所述第一暂存格处；所述第一平移组件能够驱使所述第一物料容器移动，以使电芯放入不同的所述第一暂存格；所述第一平移组件以螺纹传动的方式驱使所述第一物料容器移动。
本发明的某些实施例中，所述第二运输平台包括第二物料容器和第二平移组件，所述第二物料容器设置有多个第二暂存格，电芯能够放置在所述第二暂存格处；所述第二平移组件能够驱使所述第二物料容器移动，以使电芯放入不同的所述第二暂存格；所述第二平移组件以螺纹传动的方式驱使所述第二物料容器移动。
本发明的某些实施例中，所述运输装置包括第一运输移动组件，所述第一运输平台与所述第一运输移动组件连接，第一运输移动组件能够驱使所述第一运输平台在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动；所述第一运输移动组件包括第一运输驱动器、传动链和链轮，或者所述第一运输移动组件包括第一运输驱动器、传动带和带轮。
本发明的某些实施例中，所述运输装置包括第二运输移动组件，所述移动平台与所述第二运输移动组件连接，第二运输移动组件能够驱使所述移动平台在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动；所述第二运输移动组件包括第二运输驱动器、传动齿轮和传动齿条，所述第二运输驱动器的输出端与所述传动齿轮连接，通过所述传动齿轮与所述传动齿条的啮合传动实现所述移动平台的移动。
本发明所提供的运输方法通过如前所述的运输装置实现，并利用放料机械手和取料机械手取放电芯：
第一运输平台位于取料工位，第一运输平台上装载有电芯，第二运输平台位于放料工位，第二运输平台空载；
取料机械手从第一运输平台上取出电芯，放料机械手向第二运输平台装载电芯；
顶升组件驱使第二运输平台下降；
第一运输平台沿第一方向移动，以向放料工位移动，同时第二运输平台沿第二方向移动，以向运输装置的第二端移动；
第二运输平台移动至运输装置的第二端后，顶升组件驱使第二运输平台上升至取料工位；
放料机械手向第一运输平台装载电芯，取料机械手从第二运输平台取出电芯；
顶升组件驱使第二运输平台下降；
第一运输平台沿第二方向移动，以向取料工位移动，同时第二运输平台沿第一方向移动，以向运输装置的第一端移动；
第二运输平台移动至运输装置的第一端后，顶升组件驱使第二运输平台上升至放料工位。
本发明的实施例至少具有以下有益效果：运输装置设计第一运输平台和第二运输平台，交替进行取料和放料，实现一备一用，能够有效扩大电芯的装载量，提高输送效率；第一运输平台移动至取料工位进行取料时，第二运输平台则移动至放料工位同时进行放料；第一运输平台移动至放料工位进行放料时，第二运输平台则移动至取料工位同时进行取料。运输装置中设计第一运输平台位于第二运输平台的上方，能够有效减小运输装置的体积，减少运输装置的占用空间，本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
图1为运输装置在运行过程中，第一运输平台和第二运输平台在运输装置中的位置变化示意图。
图2为运输装置的结构图。
图3为第一运输平台的结构图。
图4为第二运输平台和顶升组件的结构图。
图5为图4中A区域的局部视图。
图6为顶升组件的结构图。
图7为第一运输平台的结构图。
附图标记：
1000、第一运输平台；
1100、第一物料容器；1101、第一底板；1102、第一顶板；
1201、第一支撑板；1202、第一平移驱动器；1203、第一平移传动件；
1301、第一运输驱动器；1302、传动链；
2000、第二运输平台；
2100、移动平台；
2201、第二运输驱动器；2202、传动齿轮；2203、传动齿条；2204、第二运输导向件；
2300、第二物料容器；2301、第二底板；2302、第二顶板；
3000、顶升组件；3001、顶升驱动器；3002、顶升传动件；3003、顶升杆；3004、顶升安装板；
4001、放料工位；4002、取料工位。
具体实施方式
下面结合图1至图7详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明涉及一种化成设备，化成设备包括运输装置和化成柜，运输装置能够运输电芯，以供化成柜使用。
可以理解的是，化成设备包括放料机械手和取料机械手，具体地，放料机械手能够将电芯装载至运输装置中，取料机械手能够将运输装置中的电芯取出，取出的电芯能够移送至化成柜。
一些示例中，取料机械手能够将运输装置中的电芯取出并移送至化成柜。一些示例中，取料机械手能够将取出的电芯放置在转移平台上，转移平台能够将电芯转送至化成柜。
为提高效率，设计放料机械手和取料机械手能够同时在运输装置中取放电芯，具体地，运输装置中设置有第一运输平台和第二运输平台，能够实现交替取放料。
进一步地，化成设备包括物料区，放料机械手能够将物料区中的电芯移送至运输装置中。具体地，物料区设置为物料框。
当然，作为替换方案，化成设备也可不设置物料区，而是设计运输装置连接其他的工序装置，工序装置完成对电芯的操作后，将电芯箱运输装置传送，放料机械手抓取电芯并移送至运输装置中。
可以理解的是，化成设备具有控制模组，控制模组能够向运输装置、放料机械手以及取料机械手接收和发送指令，以协调控制各部分结构有序工作。
化成设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对运输装置的结构展开介绍。
本发明涉及一种运输装置，运输装置具有放料工位4001和取料工位4002，具体地，在放料工位4001处能够将电芯装载至运输装置中，在取料工位4002处能够将电芯从运输装置取出。可以理解的是，在化成设备中，放料机械手靠近放料工位4001设置，取料机械手靠近取料工位4002设置，方便取放电芯。
运输装置包括第一运输平台1000，第一运输平台1000能够运输电芯，可以理解的是，第一运输平台1000能够在运输装置的第一端和第二端之间往复移动。具体地，第一运输平台1000移动至运输装置的第一端时，第一运输平台1000处于放料工位4001；第一运输平台1000移动至运输装置的第二端时，第一运输平台1000处于取料工位4002。
为提高运输装置的效率，增大运输装置的容量，运输装置包括第二运输平台2000，第二运输平台2000能够运输电芯，第二运输平台2000能够在运输装置的第一端和第二端之间往复移动。设计第一运输平台1000和第二运输平台2000交替进行取放料，从而提高效率。
可以理解的是，运输装置在运行过程中，第一运输平台1000和第二运输平台2000的其中之一向运输装置的第一端移动、其中之另一向运输装置的第二端移动。具体地，第一运输平台1000在取料时，第二运输平台2000同时进行放料；完成后，第一运输平台1000从运输装置的第二端移动至第一端，第二运输平台2000从运输装置的第一端移动至第二端；第一运输平台1000进行放料，同时第二运输平台2000进行取料。
为减少占用空间，结合附图，第一运输平台1000位于第二运输平台2000的上方。具体地，在往复移动的过程中，第二运输平台2000低于第一运输平台1000的位置，这种情况下，一方面能够减少占用空间，另一方面能够确保第一运输平台1000和第二运输平台2000的移动有序进行。可以理解的是，这种情况下，需要设计第二运输平台2000能够升降，以使第二运输平台2000到达放料工位4001和取料工位4002。
具体地，运输装置包括顶升组件3000，顶升组件3000与第二运输平台2000连接，顶升组件3000能够驱使第二运输平台2000升降。可以理解的是，第二运输平台2000移动到位后，顶升组件3000能够驱使第二运输平台2000上升，以供取料或放料。
结合附图，当第二运输平台2000移动至运输装置的第一端时，顶升组件3000驱使第二运输平台2000上升至放料工位4001，完成放料后，顶升组件3000能够驱使第二运输平台2000下降；当第二运输平台2000移动至运输装置的第二端时，顶升组件3000驱使第二运输平台2000上升至取料工位4002，完成取料后，顶升组件3000能够驱使第二运输平台2000下降。
运输装置包括移动平台2100，第二运输平台2000位于移动平台2100上，顶升组件3000与移动平台2100连接，可以理解的是，顶升组件3000能够以移动平台2100为支撑，将第二运输平台2000升降。结合附图，移动平台2100能够在运输装置的第一端和第二端之间往复移动，以使第二运输平台2000在运输装置的第一端和第二端之间往复移动。
可以理解的是，顶升组件3000包括顶升驱动器3001、顶升传动件3002和顶升杆3003，顶升杆3003设置为至少一个，顶升杆3003的上端贯穿移动平台2100，顶升杆3003与第二运输平台2000连接，顶升驱动器3001能够通过顶升传动件3002带动顶升杆3003上下移动，以使顶升杆3003能够带动第二运输平台2000上下移动，顶升杆3003还能够起到升降导向的作用。
具体地，顶升组件3000包括从动轮，从动轮与移动平台2100连接，从动轮能够转动，顶升传动件3002贯穿从动轮，顶升传动件3002设置为丝杆，顶升传动件3002与从动轮的内壁之间螺纹连接，采用丝杆实现螺纹传动能够提高升降的平稳性。结合附图，顶升驱动器3001与移动平台2100连接，顶升驱动器3001设置为电机，顶升驱动器3001的输出端能够通过齿轮啮合或同步带驱使从动轮转动，从动轮能够以螺纹传动的方式驱使顶升传动件3002升降，顶升传动件3002进一步地带动顶升杆3003升降。
结合附图，顶升组件3000包括顶升安装板3004，顶升传动件3002与顶升安装板3004连接，顶升杆3003的下端与顶升安装板3004连接，顶升杆3003的上端与第二运输平台2000连接。可以理解的是，在从动轮对顶升传动件3002的螺纹传动下，顶升传动件3002能够通过顶升安装板3004带动顶升杆3003升降。
关于从动轮、顶升传动件3002和顶升安装板3004之间的传动，作为替换方案，还可设计为：顶升传动件3002与从动轮固定连接，从动轮能够带动顶升传动件3002转动，顶升传动件3002以螺纹传动的方式带动顶升安装板3004升降，从而带动顶升杆3003升降。
关于顶升传动件3002，作为替换方案，还可设计为：顶升传动件3002设置为传动带或同步带，顶升组件3000通过带轮张紧顶升传动件3002，顶升安装板3004与顶升传动件3002固定连接，顶升驱动器3001能够驱使顶升传动件3002运行，带动顶升安装板3004升降，从而带动顶升杆3003升降。
进一步地，顶升组件3000设置为至少两个，各顶升组件3000分别支撑第二运输平台2000，各顶升组件3000分别支撑第二运输平台2000的不同位置，可以理解的是，各顶升组件3000同步运行，以使第二运输平台2000升降。这种情况下，顶升组件3000还能够起到有效支撑第二运输平台2000的作用，避免第二运输平台2000因过长而导致断裂。
可以理解的是，运输装置设置有控制模组，控制模组能够协调控制第一运输平台和第二运输平台有序运行。当然，也可替换设计为采用化成设备的控制模组协调控制第一运输平台和第二运输平台的运行。在运输装置的第一端和第二端分别设置有对应第一运输平台和第二运输平台的位置感应器，位置感应器设置为光电感应器。当第一运输平台和第二运输平台移动到位时，对应的位置感应器能够产生信号，控制模组能够接收位置感应器的信号，以便实时监测、控制第一运输平台和第二运输平台的运行。
关于第一运输平台1000在运输装置上的往复移动，可以理解的是，运输装置包括第一运输移动组件，第一运输平台1000与第一运输移动组件连接，第一运输移动组件与运输装置的机架连接，第一运输移动组件能够驱使第一运输平台1000在运输装置的第一端和第二端之间往复移动。
具体地，第一运输移动组件包括第一运输驱动器1301、传动链1302和链轮，第一运输驱动器1301与运输装置的机架连接，第一运输平台1000与传送链连接。可以理解的是，第一运输移动组件通过第一运输驱动器1301驱使传送链运行，从而带动第一运输平台1000往复移动，第一运输驱动器1301设置为电机。当然，作为替换方案，还可设计为第一运输移动组件包括第一运输驱动器1301、传动带和带轮。
进一步地，为使第一运输平台1000能够平稳地往复移动，第一运输移动组件包括第一运输导向件，第一运输导向件设置在运输装置的机架上，第一运输平台1000能够通过移动块沿着第一运输导向件往复移动。具体地，第一运输导向件设置为导轨或导杆。
关于第二运输平台2000在运输装置上的往复移动，可以理解的是，运输装置包括第二运输移动组件，第二运输移动组件与移动平台2100连接，第二运输移动组件能够驱使移动平台2100在运输装置的第一端和第二端之间往复移动。
具体地，第二运输移动组件包括第二运输驱动器2201、传动齿轮2202和传动齿条2203，第二运输驱动器2201设置为电机，第二运输驱动器2201的输出端与传动齿轮2202连接，通过传动齿轮2202与传动齿条2203的啮合传动实现移动平台2100的移动。进一步地，传动齿轮2202和传动齿条2203位于移动平台的下侧。
结合附图，第二运输驱动器2201与移动平台2100连接，传动齿条2203与运输装置的机架连接。当然，可以理解的是，还可替换设计为：传动齿条2203与移动平台2100连接，第二运输驱动器2201与运输装置的机架连接，能够减轻移动平台2100的重量。
考虑到第一运输移动组件在运输装置中占用空间较大，为避免第一运输移动组件和第二运输移动组件之间出现干涉，因此设计第二运输移动组件采用齿轮齿条的方式实现驱动。这种情况下，还能够一定程度上缩小运输装置的体积，减少运输装置的占用空间。可以理解的是，将传动齿轮2202和传动齿条2203设置在移动平台的下侧，也是为了减少占用空间。
进一步地，为使第二运输平台2000和移动平台2100能够平稳地往复移动，第二运输移动组件包括第二运输导向件2204，在第二运输导向件2204的引导下，移动平台2100能够往复移动。具体地，第二运输导向件2204设置为导轨，第二运输导向件2204设置在运输装置的机架上，移动平台2100的底部通过移动块与第二运输导向件2204连接。一些示例中，第二运输导向件2204替换设置为导杆。
可以理解的是，第一运输平台1000包括第一物料容器1100，第一物料容器1100设置有多个第一暂存格，各第一暂存格沿第一物料容器1100的自身长度方向间隔排列，第一暂存格等间距排列，电芯能够放置在第一暂存格处。结合附图，第一物料容器1100具有至少一排第一暂存格，第一物料容器1100包括至少一个第一底板1101，第一底板1101具有多个间隔排列的凹陷区，电芯能够放置在凹陷区中。
进一步地，第一物料容器1100包括至少一个第一顶板1102，第一顶板1102位于第一底板1101的上方，第一顶板1102具有多个间隔排列的贯通区，贯通区与凹陷区位置对应，贯通区和凹陷区形成第一暂存格。可以理解的是，第一顶板1102能够保持装载的电芯稳定，防止电芯倾斜或侧翻，避免电芯损伤。
考虑到第一物料容器1100的左右两端间隔较远，可能超出了放料机械手和取料机械手的活动范围，为使电芯能够方便的放入每个第一暂存格中，第一运输平台1000包括第一平移组件，第一平移组件能够驱使第一物料容器1100移动，实现第一物料容器1100的左右平移，以使电芯放入不同的第一暂存格。可以理解的是，第一运输平台1000包括第一支撑板1201，第一平移组件设置在第一支撑板1201上。
具体地，第一平移组件包括第一平移驱动器1202和第一平移传动件1203，第一平移驱动器1202能够驱使第一平移传动件1203运行，第一平移传动件1203能够带动第一物料容器1100左右平移。
一些示例中，第一平移组件以螺纹传动的方式驱使第一物料容器1100移动，具体地，第一平移传动件1203设置为丝杆，第一平移驱动器1202设置为电机，第一平移驱动器1202驱使第一平移传动件1203转动，第一平移传动件1203通过螺纹传动的方式驱使第一物料容器1100移动，能够提高移动的平稳性。
当然，一些示例中，第一平移传动件1203还可替换设计为传动带或同步带。一些示例中，第一平移组件还可替换设计为采用气缸驱使第一物料容器1100移动。
为使第一物料容器1100能够平稳地移动，第一平移组件包括第一平移导向件，第一平移导向件设置在第一支撑板1201上，第一平移导向件设置为导轨或导杆。
可以理解的是，第二运输平台2000包括第二物料容器2300，第二物料容器2300设置有多个第二暂存格，各第二暂存格沿第二物料容器2300的自身长度方向间隔排列，第一暂存格等间距排列，电芯能够放置在第二暂存格处。结合附图，第二物料容器2300具有至少一排第二暂存格，第二物料容器2300包括至少一个第二底板2301，第二底板2301具有多个间隔排列的凹陷区，电芯能够放置在凹陷区中。
进一步地，第二物料容器2300包括至少一个第二顶板2302，第二顶板2302位于第二底板2301的上方，第二顶板2302具有多个间隔排列的贯通区，贯通区与凹陷区位置对应，贯通区和凹陷区形成第二暂存格。可以理解的是，第二顶板2302能够保持装载的电芯稳定，防止电芯倾斜或侧翻，避免电芯损伤。
考虑到第二物料容器2300的左右两端间隔较远，可能超出了放料机械手和取料机械手的活动范围，为使电芯能够方便的放入每个第二暂存格中，第二运输平台2000包括第二平移组件，第二平移组件能够驱使第二物料容器2300移动，以使电芯放入不同的第二暂存格。可以理解的是，第二运输平台2000包括第二支撑板，第二平移组件设置在第二支撑板上。
具体地，第二平移组件包括第二平移驱动器和第二平移传动件，第二平移驱动器能够驱使第二平移传动件运行，第二平移传动件能够带动第二物料容器2300左右平移。
一些示例中，第二平移组件以螺纹传动的方式驱使第二物料容器2300移动，具体地，第二平移传动件设置为丝杆，第二平移驱动器设置为电机，第二平移驱动器驱使第二平移传动件转动，第二平移传动件通过螺纹传动的方式驱使第二物料容器2300移动，能够提高移动的平稳性。
当然，一些示例中，第二平移传动件还可替换设计为传动带或同步带。一些示例中，第二平移组件还可替换设计为采用气缸驱使第二物料容器2300移动。
为使第二物料容器2300能够平稳地移动，第二平移组件包括第二平移导向件，第二平移导向件设置在第二支撑板上，第二平移导向件设置为导轨或导杆。
本发明涉及一种运输方法，运输方法通过运输装置实现，并利用放料机械手和取料机械手取放电芯，完成电芯的运输。
第一运输平台1000位于取料工位4002，第一运输平台1000上装载有电芯，第二运输平台2000位于放料工位4001，第二运输平台2000空载。
取料机械手从第一运输平台1000上取出电芯，放料机械手向第二运输平台2000装载电芯。
顶升组件3000驱使第二运输平台2000下降。
第一运输平台1000沿第一方向移动，以向放料工位4001移动，同时第二运输平台2000沿第二方向移动，以向运输装置的第二端移动。
第二运输平台2000移动至运输装置的第二端后，顶升组件3000驱使第二运输平台2000上升至取料工位4002。
放料机械手向第一运输平台1000装载电芯，取料机械手从第二运输平台2000取出电芯。
顶升组件3000驱使第二运输平台2000下降。
第一运输平台1000沿第二方向移动，以向取料工位4002移动，同时第二运输平台2000沿第一方向移动，以向运输装置的第一端移动。
第二运输平台2000移动至运输装置的第一端后，顶升组件3000驱使第二运输平台2000上升至放料工位4001。
如此循环往复，则可实现第一运输平台1000和第二运输平台2000连续、交替实现取放料，实现一备一用，提高运输装置的效率。
第一运输平台1000上在取放料的过程中，第一物料容器1100能够沿自身长度方向平移，以使放料机械手能够将电芯装载至第一物料容器1100上靠近端部的第一暂存格中，以及取料机械手能够将第一物料容器1100上靠近端部的第一暂存格中的电芯取出。
第二运输平台2000上在取放料的过程中，第二物料容器2300能够沿自身长度方向平移，以使放料机械手能够将电芯装载至第二物料容器2300上靠近端部的第二暂存格中，以及取料机械手能够将第二物料容器2300上靠近端部的第二暂存格中的电芯取出。
在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于：所述运输装置具有放料工位(4001)和取料工位(4002)，在所述放料工位(4001)处能够将电芯装载至所述运输装置中，在所述取料工位(4002)处能够将电芯从所述运输装置取出，所述运输装置包括
第一运输平台(1000)，所述第一运输平台(1000)能够运输电芯，所述第一运输平台(1000)能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，所述第一运输平台(1000)移动至所述运输装置的第一端时，所述第一运输平台(1000)处于所述放料工位(4001)，所述第一运输平台(1000)移动至所述运输装置的第二端时，所述第一运输平台(1000)处于所述取料工位(4002)；
第二运输平台(2000)，所述第二运输平台(2000)能够运输电芯，所述第二运输平台(2000)能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，在往复移动的过程中，所述第二运输平台(2000)低于所述第一运输平台(1000)的位置；
顶升组件(3000)，所述顶升组件(3000)与所述第二运输平台(2000)连接，所述顶升组件(3000)能够驱使所述第二运输平台(2000)升降，所述第二运输平台(2000)移动至所述运输装置的第一端时，所述顶升组件(3000)驱使所述第二运输平台(2000)上升至所述放料工位(4001)，所述第二运输平台(2000)移动至所述运输装置的第二端时，所述顶升组件(3000)驱使所述第二运输平台(2000)上升至所述取料工位(4002)；
其中，所述运输装置在运行过程中，所述第一运输平台(1000)和所述第二运输平台(2000)的其中之一向所述运输装置的第一端移动、其中之另一向所述运输装置的第二端移动，所述第二运输平台(2000)移动到位后，所述顶升组件(3000)能够驱使所述第二运输平台(2000)上升，以供取料或放料。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述运输装置包括移动平台(2100)，所述第二运输平台(2000)位于所述移动平台(2100)上，所述顶升组件(3000)与所述移动平台(2100)连接，所述顶升组件(3000)设置为至少两个，各所述顶升组件(3000)分别支撑所述第二运输平台(2000)；所述移动平台(2100)能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，以使所述第二运输平台(2000)在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述顶升组件(3000)包括顶升驱动器(3001)、顶升传动件(3002)和顶升杆(3003)，所述顶升杆(3003)与所述第二运输平台(2000)连接，所述顶升驱动器(3001)能够通过所述顶升传动件(3002)带动所述顶升杆(3003)上下移动，以使所述顶升杆(3003)能够带动所述第二运输平台(2000)上下移动；所述顶升传动件(3002)设置为丝杆。
4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述第一运输平台(1000)包括第一物料容器(1100)和第一平移组件，所述第一物料容器(1100)设置有多个第一暂存格，电芯能够放置在所述第一暂存格处；所述第一平移组件能够驱使所述第一物料容器(1100)移动，以使电芯放入不同的所述第一暂存格；所述第一平移组件以螺纹传动的方式驱使所述第一物料容器(1100)移动。
5.根据权利要求1或4所述的运输装置，其特征在于：所述第二运输平台(2000)包括第二物料容器(2300)和第二平移组件，所述第二物料容器(2300)设置有多个第二暂存格，电芯能够放置在所述第二暂存格处；所述第二平移组件能够驱使所述第二物料容器(2300)移动，以使电芯放入不同的所述第二暂存格；所述第二平移组件以螺纹传动的方式驱使所述第二物料容器(2300)移动。
6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述运输装置包括第一运输移动组件，所述第一运输平台(1000)与所述第一运输移动组件连接，第一运输移动组件能够驱使所述第一运输平台(1000)在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动；所述第一运输移动组件包括第一运输驱动器(1301)、传动链(1302)和链轮，或者所述第一运输移动组件包括第一运输驱动器(1301)、传动带和带轮。
7.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述运输装置包括第二运输移动组件，所述移动平台(2100)与所述第二运输移动组件连接，第二运输移动组件能够驱使所述移动平台(2100)在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动；所述第二运输移动组件包括第二运输驱动器(2201)、传动齿轮(2202)和传动齿条(2203)，所述第二运输驱动器(2201)的输出端与所述传动齿轮(2202)连接，通过所述传动齿轮(2202)与所述传动齿条(2203)的啮合传动实现所述移动平台(2100)的移动。
8.一种化成设备，其特征在于：包括
如权利要求1至7任一项所述的运输装置；
放料机械手，所述放料机械手能够将电芯装载至所述运输装置中；
化成柜；
取料机械手，所述取料机械手能够将所述运输装置中的电芯取出，取出的电芯能够移送至所述化成柜。
9.根据权利要求8所述的化成设备，其特征在于：所述化成设备包括物料区，所述放料机械手能够将所述物料区中的电芯移送至所述运输装置中。
10.一种运输方法，其特征在于：权利要求8或9所述的化成设备中的所述运输装置通过所述运输方法转运电芯，并利用放料机械手和取料机械手取放电芯；
第一运输平台(1000)位于取料工位(4002)，第一运输平台(1000)上装载有电芯，第二运输平台(2000)位于放料工位(4001)，第二运输平台(2000)空载；
取料机械手从第一运输平台(1000)上取出电芯，放料机械手向第二运输平台(2000)装载电芯；
顶升组件(3000)驱使第二运输平台(2000)下降；
第一运输平台(1000)沿第一方向移动，以向放料工位(4001)移动，同时第二运输平台(2000)沿第二方向移动，以向运输装置的第二端移动；
第二运输平台(2000)移动至运输装置的第二端后，顶升组件(3000)驱使第二运输平台(2000)上升至取料工位(4002)；
放料机械手向第一运输平台(1000)装载电芯，取料机械手从第二运输平台(2000)取出电芯；
顶升组件(3000)驱使第二运输平台(2000)下降；
第一运输平台(1000)沿第二方向移动，以向取料工位(4002)移动，同时第二运输平台(2000)沿第一方向移动，以向运输装置的第一端移动；
第二运输平台(2000)移动至运输装置的第一端后，顶升组件(3000)驱使第二运输平台(2000)上升至放料工位(4001)。
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