CN207930380U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料装置，包括安装板、储料架、吸取装置及取料机械手；所述储料架固定在安装板上，所述储料架上设有多个用于固定吸塑盘的可伸缩料卡；所述安装板上设有多个通槽，各通槽内分别安装有可伸缩的吸取装置，所述吸取装置用于从储料架底部吸取吸塑盘；所述安装板上还设有可滑动的推块，所述推块用于将吸塑盘推送至取料工位，所述取料工位上方配设有取料机械手，所述取料机械手安装有与产品相匹配的吸盘，所述取料机械手用于抓取吸塑盘上的产品并将其放入指定位置。上述自动上料装置，在安装板上固定有储料架，在安装板下方设有可伸缩吸取装置，通过可伸缩吸取装置将储料架内的吸塑盘吸取至安装板上，并由可滑动的推块将其传送至取料工位，进而完成产品的全自动上料，降低了对操作人员的依赖程度，利于降低人工成本，改善产品质量。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工过程中的上料技术，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着工业生产的不断发展，设备自动化程度也逐渐受到了人们的重视。近年来，自动化技术发展迅速，已被广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输等领域，设备自动化程度的提高不仅可以把人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且利于提高劳动生产率，改善产品质量。但由于现有技术存在一定的限制，目前多数产品的上料过程仍需要操作人员的配合才能完成，如烟雾报警器的上盖上料过程，产品的上料对后续生产加工至关重要，因此上料过程一般对操作人员的熟练程度要求也较高，一旦出现操作人员上料不一致或缺料等不可避免的人为因素便会导致产能下降、成品良率较低等问题。而且依赖操作人员完成上料过程耗时较长，效率较低，难以满足大规模生产的需要。因此，实现产品的自动上料已逐渐成为新的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种自动上料装置，该装置在安装板上固定有储料架，在安装板下方设有可伸缩吸取装置，通过可伸缩吸取装置将储料架内的吸塑盘吸取至安装板上，并由可滑动的推块将其传送至取料工位，进而完成产品的全自动上料。上述自动上料装置降低了对操作人员的依赖程度，利于降低人工成本，改善产品质量，提高工作效率，更好的满足大规模的生产需求。

一种自动上料装置，包括安装板、储料架、吸取装置及取料机械手；所述储料架固定在安装板上，所述储料架上设有多个用于固定吸塑盘的可伸缩料卡；所述安装板上设有多个通槽，各通槽内分别安装有可伸缩的吸取装置，所述吸取装置用于从储料架底部吸取吸塑盘；所述安装板上还设有可滑动的推块，所述推块用于将吸塑盘推送至取料工位，所述取料工位上方配设有取料机械手，所述取料机械手安装有与产品相匹配的吸盘，所述取料机械手用于抓取吸塑盘上的产品并将其放入指定位置。

进一步的，所述取料工位还配设有定位装置。

进一步的，所述定位装置包括可移动的CCD以及与CCD位置相对应的治具组件，所述治具组件可旋转且与CCD信号连接。

进一步的，所述治具组件包括治具及与治具相连的伺服电机，所述治具还连接有真空吸取装置；所述CCD安装在固定板上，所述固定板与支架滑动连接，所述固定板与第四气缸的伸缩端相连，所述第四气缸安装在支架上。

进一步的，所述定位装置为视觉检测装置。

进一步的，所述安装板上设有滑槽，所述推块的底部设有与滑槽相匹配的滑板，所述推块连接有动力机构。

进一步的，所述吸取装置包括吸取块及第一气缸，所述第一气缸固定连接在安装板下方，所述第一气缸的伸缩端与吸取块相连，所述吸取块可在通槽内伸缩运动。

进一步的，所述可伸缩料卡包括固定安装在储料架上的第二气缸以及托板，所述托板与第二气缸的伸缩端相连。

进一步的，所述取料机械手连有两个可同时吸取产品的吸盘，且相邻吸盘间的距离可调。

进一步的，所述安装板上设有导向柱，所述吸塑盘边缘设有与导向柱相匹配的防呆槽，所述吸塑盘内部设有若干仿形产品槽。

本实用新型所起到的有益技术效果如下：

与现有技术相比较，本实用新型公开的一种自动上料装置，在安装板上固定有储料架，在安装板下方设有可伸缩吸取装置，通过可伸缩吸取装置将储料架内的吸塑盘吸取至安装板上，并由可滑动的推块将其传送至取料工位，进而完成产品的全自动上料。上述自动上料装置降低了对操作人员的依赖程度，利于降低人工成本，改善产品质量，提高工作效率，更好的满足大规模的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型自动上料装置的前视图。

图2为本实用新型自动上料装置的后视图。

图3为CCD与支架间的滑动连接结构示意图。

图4为安装板、储料架、吸取装置、推块以及取料工位的连接示意图。

图5为本实用新型治具组件的结构示意图。

图6为本实用新型吸塑盘的结构示意图。

附图标记：

1-安装板，2-储料架，3-取料机械手，4-吸塑盘，5-通槽，6-吸盘，7-治具组件，8-滑槽，9-动力机构，10-吸取块，11-第一气缸，12-第二气缸，13-托板，14-第三气缸，15-导向柱，16-周转箱，17-直线轴承，18-支架，19-固定板，20-CCD，21-第四气缸，22-推块，23-取料工位，24-产品，25-治具，26-伺服电机，27-防呆槽。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例提供了一种自动上料装置，包括安装板1、储料架2、吸取装置及取料机械手3。所述储料架2固定在安装板1上，所述储料架2内侧形成方形储料区，所述方形储料区的各边对应的储料架2上均设有用于固定吸塑盘4的可伸缩料卡，所述可伸缩料卡处于伸长状态时用于卡住吸塑盘4，当可伸缩料卡回缩时，处于最底部的吸塑盘4由吸取装置吸住下拉至安装板1上。所述安装板1在储料架2的内侧设有多个导向柱15，所述吸塑盘4边缘设有与导向柱15相匹配的防呆槽27，所述防呆槽27与导向柱15相互配合确保吸塑盘4放置方向的准确，所述吸塑盘4上设有仿形产品槽，对产品放置方向具有初步定位的效果。所述安装板1上设有多个对称分布的通槽5，各通槽5内分别安装有可伸缩的吸取装置，所述吸取装置用于从储料架2吸取吸塑盘4并将其下拉至安装板1上。所述安装板1上还设有可滑动的推块22，所述推块22用于将位于安装板1上的吸塑盘4进一步推送至取料工位23。本实施例中，所述安装板1上设有滑槽8，所述推块22的底部设有与滑槽8相匹配的滑板，所述滑板可在滑槽8内滑动，所述推块22连接有动力机构9，所述动力机构9为推块22提供动力，促使推块22带动滑板在滑槽8内运行，实现对安装板1上吸塑盘4的转移。所述取料工位23上方配设有取料机械手3，所述取料机械手3上安装有与产品相匹配的吸盘6，所述取料机械手3用于抓取吸塑盘4上的产品并将其放入指定位置。所述取料工位23的旁边还配设有定位装置，所述定位装置包括可移动的CCD20以及与CCD20位置相对应的治具组件7，所述治具组件7可旋转且与CCD20信号连接。具体连接关系如图3所示，所述CCD20安装在固定板19上，所述固定板19与支架18滑动连接，所述固定板19与第四气缸21的伸缩端相连，所述第四气缸21安装在支架18上，第四气缸21的伸缩端推动固定板19在支架18上滑行，进而实现CCD20的位置移动；所述治具组件7具体包括治具25及与治具25相连的伺服电机26，伺服电机26可根据CCD20的拍照信息带动产品旋转至合适位置。所述治具25还连接有真空吸取装置，所述真空吸取装置使治具25内形成适当的负压，使治具25对产品产生吸力，避免产品在旋转过程中由于惯性脱离治具。

上述吸取装置包括吸取块10及第一气缸11，所述第一气缸11固定连接在安装板1下方，所述第一气缸11的伸缩端与吸取块10相连，所述吸取块10可在通槽5内伸缩运动，且所述第一气缸11两侧分别配设有用于减小摩擦力的直线轴承17。上述可伸缩料卡包括固定安装在储料架2上的多个第二气缸12以及与第二气缸12伸缩端相连的托板13，本实施例中，所述方形储料区的各边对应的储料架2上均安装有一个第二气缸12，每个第二气缸12的伸缩端均配设有三个托板13。

自动上料过程：

首先由安装在储料架2上的第二气缸12的伸缩端将托板13伸出，操作人员手动将装有产品的吸塑盘4放入托板13上，随后固定在安装板1下方的第一气缸11推动吸取块10伸出吸住位于托板13上的吸塑盘4，待第二气缸12带动托板13缩回后，吸取块10便将吸塑盘4下拉至安装板1上，此时开启动力机构9，由动力机构9促使推块22带动滑板在滑槽8内运行，将安装板1上的吸塑盘4转移至取料工位23。当吸塑盘4到达取料工位23后，由取料工位23上方配设的取料机械手3带动吸盘6将产品转移至治具25上，同时由CCD20对产品24位置及相邻产品24间的距离进行拍照检测，CCD20与伺服电机26信号连接，伺服电机26可根据CCD20的拍照信息带动产品24旋转至适当位置。仅当CCD20的检测结果满足要求后方可由取料机械手3将产品24转移至下一工位完成组装。

实施例2：

本实施例与实施例1类似，主要区别在于，所述定位装置为视觉检测装置，如CCD摄像头。所述取料机械手3上连有两个可同时吸取产品的吸盘6，且相邻吸盘6间的距离可调。本实施例中，与取料机械手3相连的两个吸盘6间设有第三气缸14，第三气缸14的伸缩便可实现两个相邻吸盘6间距离的调节。

此外，上述取料工位23在与储料架2相背的一侧还配设有周转箱16，所述周转箱16用于存放空的吸塑盘4，一旦吸塑盘4上的产品被全部转移后，便由推块22将吸塑盘4推入周转箱16，周转箱16的设置便于空吸塑盘4的统一清理。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括安装板（1）、储料架（2）、吸取装置及取料机械手（3）；所述储料架（2）固定在安装板（1）上，所述储料架（2）上设有多个用于固定吸塑盘（4）的可伸缩料卡；所述安装板（1）上设有多个通槽（5），各通槽（5）内分别安装有可伸缩的吸取装置，所述吸取装置用于从储料架（2）底部吸取吸塑盘（4）；所述安装板（1）上还设有可滑动的推块（22），所述推块（22）用于将吸塑盘（4）推送至取料工位（23），所述取料工位（23）上方配设有取料机械手（3），所述取料机械手（3）安装有与产品相匹配的吸盘（6），所述取料机械手（3）用于抓取吸塑盘（4）上的产品并将其放入指定位置。

2.如权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述取料工位（23）还配设有定位装置。

3.如权利要求2所述一种自动上料装置，其特征在于，所述定位装置包括可移动的CCD（20）以及与CCD（20）位置相对应的治具组件（7），所述治具组件（7）可旋转且与CCD（20）信号连接。

4.如权利要求3所述一种自动上料装置，其特征在于，所述治具组件（7）包括治具（25）及与治具（25）相连的伺服电机（26），所述治具（25）还连接有真空吸取装置；所述CCD（20）安装在固定板（19）上，所述固定板（19）与支架（18）滑动连接，所述固定板（19）与第四气缸（21）的伸缩端相连，所述第四气缸（21）安装在支架（18）上。

5.如权利要求2所述一种自动上料装置，其特征在于，所述定位装置为视觉检测装置。

6.如权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有滑槽（8），所述推块（22）的底部设有与滑槽（8）相匹配的滑板，所述推块（22）连接有动力机构（9）。

7.如权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述吸取装置包括吸取块（10）及第一气缸（11），所述第一气缸（11）固定连接在安装板（1）下方，所述第一气缸（11）的伸缩端与吸取块（10）相连，所述吸取块（10）可在通槽（5）内伸缩运动。

8.如权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述可伸缩料卡包括固定安装在储料架（2）上的第二气缸（12）以及托板（13），所述托板（13）与第二气缸（12）的伸缩端相连。

9.如权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述取料机械手（3）连有两个可同时吸取产品的吸盘（6），且相邻吸盘（6）间的距离可调。

10.如权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有导向柱（15），所述吸塑盘（4）边缘设有与导向柱（15）相匹配的防呆槽（27），所述吸塑盘（4）内部设有若干仿形产品槽。