CN107840092A - 一种机箱输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机箱输送装置，包括一条流水输送线，流水输送线上由多个机箱线体首尾拼接组成，机箱线体的上端设有两条平行设置的倍速链，两条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动；机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有主板固定机构，载具的一端设有阻挡机构；机箱线体的下端设有与倍速链互相平行的倍速过渡链，倍速过渡链的两端固定在机箱线体上，机箱线体的上输送部与下输送部之间通过循环升降机构连接，循环升降机构固定在流水输送线两端。该装置能够循环使用，而且通过阻挡机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定地固定机箱的目的。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种机箱输送装置。
背景技术
在台式电脑主机的生产过程中，一般是将主机机箱放在机箱线体上，随着流水线的移动，机械手将主机中各零部件准确放入主机机箱中并作其他工艺处理(如锁螺丝、喷码、涂喷银漆等)，主机机箱的输送主要依靠倍速链线体实现，多个倍速链模组化拼接形成生产流水线，按照特定工艺在生产流水线上对机箱进行装配。但是现有技术中，针对主机机箱的流水线还不成熟，其固定方式还不能很好的适应机箱，稳定性不良。
再者，电脑主机位置要较为准确，才能保证产品质量，但是现有技术中的输送装置在倍速链输送停止时，一方面由于惯性作用，运载机箱的载具会发生位置偏移，导致定位不准确；另一方面输送部件本身的不稳定性使机箱运输位置不准确，均会影响装配效果，次品率增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种机箱输送装置，该装置能够循环使用，而且通过阻挡机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定地固定机箱的目的。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：提供一种机箱输送装置，包括一条流水输送线，所述流水输送线上由多个机箱线体首尾拼接组成，所述机箱线体的上端设有两条平行设置的倍速链，两条所述倍速链之间设有多个机箱工装板，所述机箱工装板能够沿所述倍速链移动；所述机箱工装板上端端面上固定有载具，所述载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，所述载具的一端设有用于阻挡机箱输送的阻挡机构；所述机箱线体的下端设有与所述倍速链互相平行的倍速过渡链，所述倍速过渡链的两端固定在所述机箱线体上，机箱线体上端的所述倍速链拼接形成上输送部，机箱线体下端的所述倍速过渡链拼接形成下输送部，所述上输送部与所述下输送部之间通过循环升降机构连接，所述循环升降机构固定在所述流水输送线两端。
作为优选，所述循环升降机构包括升降支座，所述升降支座上设有两条竖直的直线导轨，两条所述直线导轨之间连接有能够沿所述直线导轨滑动的升降板框，所述升降板框上设有两条平行的输送链，所述输送链之间设有用于驱动所述输送链的输送链电机，所述输送链电机固定在所述升降板框上。
作为优选，所述倍速链和倍速过渡链的端部设有为其提供输送动力的倍速链电机，所述倍速链电机固定在所述机箱线体上。
作为优选，所述阻挡机构固定在所述阻挡固定座上，所述阻挡固定座的两端固定在所述机箱线体上，所述阻挡机构包括阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座的下端固定阻挡气缸，所述阻挡气缸的端部设有阻挡升降杆和阻挡支撑座，所述阻挡支撑座的一端设有U形支撑座，所述U形支撑座的U形孔之间设有有三角阻挡块，所述三角阻挡块的一个角与所述U形状支撑座铰接，所述三角阻挡块的第二个角上设有阻挡轮，所述阻挡轮能够与所述机箱工装板的侧边相抵，所述阻挡升降杆的顶端贯穿所述阻挡支撑座与所述三角阻挡块的第三个角的下端连接。
作为优选，所述主板固定机构包括L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块，所述L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块均固定在所述载具上，所述L形定位块分布于所述载具的其中相邻两边边缘上，所述拉伸定位组件和所述旋转定位组件分别分布于所述载具的另相邻两边边缘上，至少一个所述支撑块位于所述载具的中部。
作为优选，所述L形定位块的一侧边固定在所述载具上，所述L形定位块的另一侧边为弧形过渡，所述L形定位块的两侧底端设有固定筋板，所述固定筋板上设有腰孔。
作为优选，所述拉伸定位组件包括拉伸定位座，所述拉伸定位座上固定有拉伸定位块，所述拉伸定位块的一端底部铰接拉伸限位块，所述拉伸限位块的上端设有限位凸起，所述拉伸限位块的两侧边设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在拉伸定位块的侧边上。
作为优选，所述旋转定位组件位于载具的一侧边上，
所述旋转定位组件包括两个旋转调整座和旋转轴杆，所述旋转调整座设有腰孔，所述旋转调整座上固定有旋转轴杆支架，两个所述旋转轴杆支架之间支撑所述旋转轴杆，
所述旋转轴杆的一端垂直连接有摇杆，所述摇杆的另一端设有蘑菇把手，所述摇杆靠近所述旋转轴杆的一端通过摇杆固定座固定在所述载具上，所述摇杆固定座上设有腰孔，所述摇杆靠近所述蘑菇把手的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接在所述摇杆固定座上；
所述旋转轴杆的另一端连接有旋转纽扣，所述旋转纽扣上设有两个旋转支杆。
作为优选，所述旋转轴杆中部贯穿有多个翻转定位块。
作为优选，所述载具边缘处设有多个倒L形的限位挡板，所述限位挡板水平端位于在所述载具的上侧端面边缘上，所述限位挡板的竖直端位于所述载具的侧边端面上。
本发明的有益效果是：一种机箱输送装置，该装置不仅仅能够通过循环升降机构实现循环使用的目的，使主板固定机构循环使用并减少设备占地面积；而且机箱固定位置稳定性好，一方面防止机箱在运动过程中发生位置的偏移，另一方面防止由于输送机箱的机箱工装板和载具本身的移动导致输送固定位置不准确，本发明的装置通过循环使用的主板固定机构、阻挡机构和主板固定机构之间的协同作用达到了稳定固定机箱的目的，输送效果良好，保证了装配精确度，大大降低主机生产过程的次品率，更适合大规模流水线上的应用，提高生产效率，降低生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的流水输送线的整体结构俯视图；
图2是本发明优选实施例的装有机箱的结构示意图；
图3是本发明优选实施例机的机箱工装板及载具的局部结构示意图；
图4是本发明优选实施例的拉伸定位组件的结构示意图；
图5是本发明优选实施例的旋转定位组件的结构示意图；
图6是本发明优选实施例的循环升降机构的结构示意图；
图7是本发明优选实施例的载具和阻挡机构的局部结构示意图；
图8是本发明优选实施例的阻挡机构的结构示意图；
其中：
1.机箱线体，2.倍速链，3.机箱工装板，4.载具，5.L形定位块，6.支撑块；
701.拉伸定位座，702.拉伸定位块，703.拉伸限位块，704.拉伸弹簧；
801.旋转调整座，802.旋转轴杆，803.旋转轴杆支架，804.摇杆，805.蘑菇把手，806.拉簧，807.旋转纽扣，808.翻转定位块；
9.限位挡板，10.倍速过渡链，11.升降支座，12.直线导轨，13.升降板框，14.输送链，15.输送链电机，16.倍速链电机，
17.阻挡固定座，18.阻挡气缸固定座，19.阻挡气缸，20.阻挡升降杆，21.阻挡支撑座，22.U形支撑座，23.三角阻挡块，24.阻挡轮，25.阻挡机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例中公开了一种机箱双层输送定位装置，包括一条流水输送线，流水输送线上由多个机箱线体1首尾拼接组成，机箱线体1的上端设有两条平行设置的倍速链2，两条倍速链2之间设有多个机箱工装板3，机箱工装板3能够沿倍速链2移动，机箱工装板3上端端面上固定有载具4，载具4上设有用于固定机箱的主板固定机构，载具4的一端设有用于阻挡机箱输送的阻挡机构；机箱线体的下端设有与倍速链2互相平行的倍速过渡链10，倍速过渡链10的两端固定在机箱线体上，机箱线体1上端的倍速链2拼接形成上输送部，机箱线体1下端的倍速过渡链10拼接形成下输送部，上输送部与下输送部之间通过循环升降机构连接，循环升降机构固定在流水输送线两端。
主板固定机构包括L形定位块5、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块6，L形定位块5、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块6均固定在载具4上，L形定位块5分布于载具4的其中相邻两边边缘上，拉伸定位组件和旋转定位组件分别分布于载具4的另相邻两边边缘上，至少一个支撑块6位于载具4的中部。
L形定位块5的一侧边固定在载具4上，L形定位块5的另一侧边为弧形过渡，L形定位块的两侧底端设有固定筋板，固定筋板上设有腰孔。固定筋板上腰孔的设置，使L形定位块5的固定能够适应不同安置状态下的机箱，设备使用灵活性更高。
拉伸定位组件包括拉伸定位座701，本实施例中如图3所示，拉伸定位座701上设有腰孔，腰孔的设置使拉伸定位座701能够依据实际需要进行微调，拉伸定位座701上固定有拉伸定位块702，拉伸定位块702的一端底部铰接拉伸限位块703，拉伸限位块703的上端设有限位凸起，拉伸限位块703的两侧边设有拉伸弹簧704，拉伸弹簧704的另一端固定在拉伸定位块702的侧边上，拉伸限位块703的高度大于拉伸定位块702的高度。当拉伸定位组件需要固定机箱时，在拉伸弹簧704的作用下，拉伸限位块73的上端的限位凸起紧贴在机箱侧壁，起到固定作用。
旋转定位组件位于载具4的一侧边上，旋转定位组件包括两个旋转调整座801和旋转轴杆802，旋转调整座801设有腰孔，可以根据实际需要通过腰孔灵活微调旋转调整座801的位置，旋转调整座801上固定有旋转轴杆支架803，两个旋转轴杆支架803之间支撑旋转轴杆802。
旋转轴杆802的一端垂直连接有摇杆804，摇杆804的另一端设有蘑菇把手805，摇杆804靠近旋转轴杆802的一端通过摇杆固定座805固定在载具4上，摇杆固定座805上设有腰孔，摇杆804靠近蘑菇把手805的一端设有拉簧806，拉簧806的另一端连接在摇杆固定座805上；旋转轴杆82的另一端连接有旋转纽扣807，旋转纽扣807上设有两个旋转支杆，旋转轴杆802中部贯穿有多个翻转定位块808。在旋转轴杆802的作用下，旋转纽扣807和摇杆804同时旋转，翻转定位块808、旋转纽扣807和摇杆804同时与机箱的一边靠紧固定，紧紧固定机箱。
载具4边缘处设有多个倒L形的限位挡板9，限位挡板9水平端位于在载具4的上侧端面边缘上，限位挡板9的竖直端位于载具4的侧边端面上。通过四周的多个限位挡板9的限位作用，保证载具4能够稳定地处在机箱工装板3上端面上，而且能够灵活地随着机箱工装板3的输送而移动，防止载具4本身的滑动作用。
循环升降机构包括升降支座11，升降支座11上设有两条竖直的直线导轨12，两条直线导轨12之间连接有能够沿直线导轨12滑动的升降板框13，升降板框13上设有两条平行的输送链14，输送链14之间设有用于驱动输送链14的输送链电机15，输送链电机15固定在升降板框13上，倍速链2和倍速过渡链10的端部设有为其提供输送动力的倍速链电机16，倍速链电机16固定在机箱线体1上。通过循环升降机构将上输送部的载具4转运至下输送部，使载具4能够循环利用，实现连续化生产。
阻挡机构25固定在阻挡固定座17上，阻挡固定座17的两端固定在机箱线体1上，阻挡机构25包括阻挡气缸固定座18，阻挡气缸固定座18的下端固定阻挡气缸19，阻挡气缸19的端部设有阻挡升降杆20和阻挡支撑座21，阻挡支撑座21的一端设有U形支撑座22，U形支撑座22的U形孔之间设有有三角阻挡块23，三角阻挡块23的一个角与U形状支撑座22铰接，三角阻挡块23的第二个角上设有阻挡轮24，阻挡轮24能够与机箱工装板3的侧边相抵，阻挡升降杆20的顶端贯穿阻挡支撑座21与三角阻挡块23的第三个角的下端连接。
本发明在使用时，通过支撑块6和L形定位块5实现对机箱两个侧边的“刚性”定位，通过拉伸定位组件和旋转定位组件实现对机箱的“柔性”定位，机箱整体卡固在支撑块6、L形定位块5、拉伸定位组件和旋转定位组件围合成的空间内，从四个方向对机箱进行固定，机箱定位在载具4上，随着倍速链2上机箱工装板3的移动，将机箱准确地转移至各个工位，通过两种定位方式最终实现对机箱的精准定位。
当载具4由流水输送线的一端端部输送至流水输送线的另一端时，此时，升降板框13处于升降支座11的上端，载具4在上输送部的输送作用下直接进入循环升降机构的升降板框13上，升降板框13沿直线导轨12向下滑动，输送链电机15驱动输送链14将载具4输送至倍速过渡链10的始端，载具4在倍速过渡链10的传输下，进入下输送部的末端，载具4在下输送部的输送作用下直接进入循环升降机构的升降板框13上，升降板框13沿直线导轨12向上滑动，输送链电机15驱动输送链14将载具4输送至倍速链2的始端，循环往复，达到循环使用的目的。
当机箱在输送过程中，阻挡气缸19顶起阻挡升降杆20，在阻挡升降杆20的推动下顶起三角阻挡块23的第三个角的下端，三角阻挡块23的第二个角上的阻挡轮24随着三角阻挡块23的第三个角的下端上升而下降，载具4能够顺利输送机箱；当机箱输送至特定工位时，载具4停止输送，与此同时，阻挡气缸19下拉阻挡升降杆20，在阻挡升降杆20的作用下，三角阻挡块23的第三个角的下端也下拉，三角阻挡块23的第二个角上的阻挡轮24上升，阻挡轮24与机箱工装板3的侧边相抵起到阻挡作用，防止机箱的偏移，保证位置的准确性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种机箱输送装置，包括一条流水输送线，其特征在于：
所述流水输送线上由多个机箱线体首尾拼接组成，所述机箱线体的上端设有两条平行设置的倍速链，两条所述倍速链之间设有多个机箱工装板，所述机箱工装板能够沿所述倍速链移动；
所述机箱工装板上端端面上固定有载具，所述载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，所述载具的一端设有用于阻挡机箱输送的阻挡机构；
所述机箱线体的下端设有与所述倍速链互相平行的倍速过渡链，所述倍速过渡链的两端固定在所述机箱线体上，机箱线体上端的所述倍速链拼接形成上输送部，机箱线体下端的所述倍速过渡链拼接形成下输送部，所述上输送部与所述下输送部之间通过循环升降机构连接，所述循环升降机构固定在所述流水输送线两端。
2.根据权利要求1所述的机箱输送装置，其特征在于：所述循环升降机构包括升降支座，所述升降支座上设有两条竖直的直线导轨，两条所述直线导轨之间连接有能够沿所述直线导轨滑动的升降板框，所述升降板框上设有两条平行的输送链，所述输送链之间设有用于驱动所述输送链的输送链电机，所述输送链电机固定在所述升降板框上。
3.根据权利要求1所述的机箱输送装置，其特征在于：所述倍速链和倍速过渡链的端部设有为其提供输送动力的倍速链电机，所述倍速链电机固定在所述机箱线体上。
4.根据权利要求1所述的机箱输送装置，其特征在于：所述阻挡机构固定在所述阻挡固定座上，所述阻挡固定座的两端固定在所述机箱线体上，所述阻挡机构包括阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座的下端固定阻挡气缸，所述阻挡气缸的端部设有阻挡升降杆和阻挡支撑座，所述阻挡支撑座的一端设有U形支撑座，所述U形支撑座的U形孔之间设有有三角阻挡块，所述三角阻挡块的一个角与所述U形状支撑座铰接，所述三角阻挡块的第二个角上设有阻挡轮，所述阻挡轮能够与所述机箱工装板的侧边相抵，所述阻挡升降杆的顶端贯穿所述阻挡支撑座与所述三角阻挡块的第三个角的下端连接。
5.根据权利要求1所述的机箱输送装置，其特征在于：所述主板固定机构包括L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块，所述L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块均固定在所述载具上，所述L形定位块分布于所述载具的其中相邻两边边缘上，所述拉伸定位组件和所述旋转定位组件分别分布于所述载具的另相邻两边边缘上，至少一个所述支撑块位于所述载具的中部。
6.根据权利要求5所述的机箱输送装置，其特征在于：所述L形定位块的一侧边固定在所述载具上，所述L形定位块的另一侧边为弧形过渡，所述L形定位块的两侧底端设有固定筋板，所述固定筋板上设有腰孔。
7.根据权利要求5所述的机箱输送装置，其特征在于：所述拉伸定位组件包括拉伸定位座，所述拉伸定位座上固定有拉伸定位块，所述拉伸定位块的一端底部铰接拉伸限位块，所述拉伸限位块的上端设有限位凸起，所述拉伸限位块的两侧边设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在拉伸定位块的侧边上。
8.根据权利要求5所述的机箱输送装置，其特征在于：所述旋转定位组件位于载具的一侧边上，
所述旋转定位组件包括两个旋转调整座和旋转轴杆，所述旋转调整座设有腰孔，所述旋转调整座上固定有旋转轴杆支架，两个所述旋转轴杆支架之间支撑所述旋转轴杆，
所述旋转轴杆的一端垂直连接有摇杆，所述摇杆的另一端设有蘑菇把手，所述摇杆靠近所述旋转轴杆的一端通过摇杆固定座固定在所述载具上，所述摇杆固定座上设有腰孔，所述摇杆靠近所述蘑菇把手的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接在所述摇杆固定座上；
所述旋转轴杆的另一端连接有旋转纽扣，所述旋转纽扣上设有两个旋转支杆。
9.根据权利要求8所述的机箱输送装置，其特征在于：所述旋转轴杆中部贯穿有多个翻转定位块。
10.根据权利要求5所述的机箱输送装置，其特征在于：所述载具边缘处设有多个倒L形的限位挡板，所述限位挡板水平端位于在所述载具的上侧端面边缘上，所述限位挡板的竖直端位于所述载具的侧边端面上。
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