CN107826661A - 一种载具固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载具固定装置，包括机箱线体，机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端面上固定有载具，载具上设有主板固定机构。该载具固定装置自动化程度高，针对主机外壳适用性强，固定稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种载具固定装置。
背景技术
在台式电脑主机的生产过程中，一般是将主机外壳放在机箱线体上，随着流水线的移动，机械手将主机中各零部件准确放入主机外壳中并作其他工艺处理(如锁螺丝、喷码、涂喷银漆等)，主机外壳的输送主要依靠倍速链线体实现，多个倍速链模组化拼接形成生产流水线，按照特定工艺在生产流水线上对电脑主机进行装配。但是现有技术中，针对主机外壳的流水线还不成熟，其固定方式还不能很好的适应主机外壳，如主机外壳在流水线上的固定稳定性不良，运输过程中发生位移偏差，导致装配位置不准确、精度不够，次品率高，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种载具固定装置，该载具固定装置自动化程度高，针对主机外壳适用性强，固定稳定性好。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种载具固定装置，包括机箱线体，所述机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条所述倍速链之间设有多个机箱工装板，所述机箱工装板能够沿所述倍速链移动，所述机箱工装板上端面上固定有载具，所述载具上设有主板固定机构。
作为优选，所述主板固定机构包括L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块，所述L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块均固定在所述载具上，所述L形定位块分布于所述载具的其中相邻两边边缘上，所述拉伸定位组件和所述旋转定位组件分别分布于所述载具的另相邻两边边缘上，至少一个所述支撑块位于所述载具的中部。
作为优选，所述L形定位块的一侧边固定在所述载具上，所述L形定位块的另一侧边为弧形过渡，所述L形定位块的两侧底端设有固定筋板，所述固定筋板上设有腰孔。
作为优选，所述拉伸定位组件包括拉伸定位座，所述拉伸定位座上固定有拉伸定位块，所述拉伸定位块的一端底部铰接拉伸限位块，所述拉伸限位块的上端设有限位凸起，所述拉伸限位块的两侧边设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在拉伸定位块的侧边上。
作为优选，所述旋转定位组件位于载具的一侧边上，
所述旋转定位组件包括两个旋转调整座和旋转轴杆，所述旋转调整座设有腰孔，所述旋转调整座上固定有旋转轴杆支架，两个所述旋转轴杆支架之间支撑所述旋转轴杆，
所述旋转轴杆的一端垂直连接有摇杆，所述摇杆的另一端设有蘑菇把手，所述摇杆靠近所述旋转轴杆的一端通过摇杆固定座固定在所述载具上，所述摇杆固定座上设有腰孔，所述摇杆靠近所述蘑菇把手的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接在所述摇杆固定座上；
所述旋转轴杆的另一端连接有旋转纽扣，所述旋转纽扣上设有两个旋转支杆。
作为优选，所述旋转轴杆中部贯穿有多个翻转定位块。
作为优选，所述载具边缘处设有多个倒L形的限位挡板，所述限位挡板水平端位于在所述载具的上侧端面边缘上，所述限位挡板的竖直端位于所述载具的侧边端面上。
本发明的有益效果是：本发明的载具固定装置主要用于主机装配流水线上物料(主机)输送，主机的输送位置稳定性好，在输送过程中不易发生位置偏移，保证了装配的精确度，大大降低主机生产过程的次品率，更适合大规模流水线上的应用，提高生产效率，降低生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的装有主机外壳的载具固定装置的结构示意图；
图2是本发明优选实施例载具固定装置的机箱工装板及载具的局部结构示意图；
图3是本发明优选实施例载具固定装置的拉伸定位组件的结构示意图；
图4是本发明优选实施例载具固定装置的旋转定位组件的结构示意图；
其中：
1.机箱线体，2.倍速链，3.机箱工装板，4.载具，5.L形定位块，6.支撑块；
71.拉伸定位座，72.拉伸定位块，73.拉伸限位块，74.拉伸弹簧；
81.旋转调整座，82.旋转轴杆，83.旋转轴杆支架，84.摇杆，85.蘑菇把手，86.拉簧，87.旋转纽扣，88.翻转定位块；
9.限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图所示，本实施例中公开了一种载具固定装置，包括机箱线体1，机箱线体1上端设有两条平行设置的倍速链2，两条倍速链2之间设有多个机箱工装板3，机箱工装板3能够沿倍速链2移动，机箱工装板3上端面上固定有载具4，载具4上设有主板固定机构。
主板固定机构包括L形定位块5、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块6，L形定位块5、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块6均固定在载具4上，L形定位块5分布于载具4的其中相邻两边边缘上，拉伸定位组件和旋转定位组件分别分布于载具4的另相邻两边边缘上，至少一个支撑块6位于载具4的中部。
L形定位块5的一侧边固定在载具4上，L形定位块5的另一侧边为弧形过渡，L形定位块的两侧底端设有固定筋板，固定筋板上设有腰孔。固定筋板上腰孔的设置，使L形定位块5的固定能够适应不同安置状态下的主机外壳，设备使用灵活性更高。
拉伸定位组件包括拉伸定位座71，本实施例中如图3所示，拉伸定位座71上设有腰孔，腰孔的设置使拉伸定位座71能够依据实际需要进行微调，拉伸定位座71上固定有拉伸定位块72，拉伸定位块72的一端底部铰接拉伸限位块73，拉伸限位块73的上端设有限位凸起，拉伸限位块73的两侧边设有拉伸弹簧74，拉伸弹簧74的另一端固定在拉伸定位块72的侧边上，拉伸限位块73的高度大于拉伸定位块72的高度。当拉伸定位组件需要固定主机外壳时，在拉伸弹簧74的作用下，拉伸限位块73的上端的限位凸起紧贴在主机外壳侧壁，起到固定作用。
旋转定位组件位于载具4的一侧边上，旋转定位组件包括两个旋转调整座81和旋转轴杆82，旋转调整座81设有腰孔，可以根据实际需要通过腰孔灵活微调旋转调整座81的位置，旋转调整座81上固定有旋转轴杆支架83，两个旋转轴杆支架83之间支撑旋转轴杆82。
旋转轴杆82的一端垂直连接有摇杆84，摇杆84的另一端设有蘑菇把手85，摇杆84靠近旋转轴杆82的一端通过摇杆固定座85固定在载具4上，摇杆固定座85上设有腰孔，摇杆84靠近蘑菇把手85的一端设有拉簧86，拉簧86的另一端连接在摇杆固定座85上；旋转轴杆82的另一端连接有旋转纽扣87，旋转纽扣87上设有两个旋转支杆，旋转轴杆82中部贯穿有多个翻转定位块88。在旋转轴杆82的作用下，旋转纽扣87和摇杆84同时旋转，翻转定位块88、旋转纽扣87和摇杆84同时与主机外壳的一边靠紧固定，紧紧固定主机外壳。
载具4边缘处设有多个倒L形的限位挡板9，限位挡板9水平端位于在载具4的上侧端面边缘上，限位挡板9的竖直端位于载具4的侧边端面上。通过四周的多个限位挡板9的限位作用，保证载具4能够稳定地处在机箱工装板3上端面上，而且能够灵活地随着机箱工装板3的输送而移动，防止载具4本身的滑动作用。
本发明在使用时，通过支撑块6和L形定位块5实现对主机外壳两个侧边的“刚性”定位，通过拉伸定位组件和旋转定位组件实现对主机外壳的“柔性”定位，主机外壳整体卡固在支撑块6、L形定位块5、拉伸定位组件和旋转定位组件围合成的空间内，从四个方向对主机外壳进行固定，主机外壳定位在载具4上，随着倍速链2上机箱工装板3的移动，将主机外壳准确地转移至各个工位，通过两种定位方式最终实现对主机外壳的精准定位，防止主机外壳的偏移，保证位置的准确性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种载具固定装置，包括机箱线体，其特征在于：所述机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条所述倍速链之间设有多个机箱工装板，所述机箱工装板能够沿所述倍速链移动，所述机箱工装板上端面上固定有载具，所述载具上设有主板固定机构。
2.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于：所述主板固定机构包括L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块，所述L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块均固定在所述载具上，所述L形定位块分布于所述载具的其中相邻两边边缘上，所述拉伸定位组件和所述旋转定位组件分别分布于所述载具的另相邻两边边缘上，至少一个所述支撑块位于所述载具的中部。
3.根据权利要求2所述的载具固定装置，其特征在于：所述L形定位块的一侧边固定在所述载具上，所述L形定位块的另一侧边为弧形过渡，所述L形定位块的两侧底端设有固定筋板，所述固定筋板上设有腰孔。
4.根据权利要求2所述的载具固定装置，其特征在于：所述拉伸定位组件包括拉伸定位座，所述拉伸定位座上固定有拉伸定位块，所述拉伸定位块的一端底部铰接拉伸限位块，所述拉伸限位块的上端设有限位凸起，所述拉伸限位块的两侧边设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在拉伸定位块的侧边上。
5.根据权利要求2所述的载具固定装置，其特征在于：所述旋转定位组件位于载具的一侧边上，
所述旋转定位组件包括两个旋转调整座和旋转轴杆，所述旋转调整座设有腰孔，所述旋转调整座上固定有旋转轴杆支架，两个所述旋转轴杆支架之间支撑所述旋转轴杆，
所述旋转轴杆的一端垂直连接有摇杆，所述摇杆的另一端设有蘑菇把手，所述摇杆靠近所述旋转轴杆的一端通过摇杆固定座固定在所述载具上，所述摇杆固定座上设有腰孔，所述摇杆靠近所述蘑菇把手的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接在所述摇杆固定座上；
所述旋转轴杆的另一端连接有旋转纽扣，所述旋转纽扣上设有两个旋转支杆。
6.根据权利要求5所述的载具固定装置，其特征在于：所述旋转轴杆中部贯穿有多个翻转定位块。
7.根据权利要求2所述的载具固定装置，其特征在于：所述载具边缘处设有多个倒L形的限位挡板，所述限位挡板水平端位于在所述载具的上侧端面边缘上，所述限位挡板的竖直端位于所述载具的侧边端面上。
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