CN107826617A - 一种机箱顶升定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机箱顶升定位装置，包括机箱线体，机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，机箱工装板的下端端面设有用于顶升机箱工装板的顶升机构，顶升机构固定在支撑板上，支撑板的两端固定在支撑架上，支撑架的两端固定在机箱线体上。该装置机箱固定位置稳定性好，通过顶升机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定地固定机箱的目的，降低产品次品率。

Description

一种机箱顶升定位装置

技术领域

本发明涉及非标自动化装置的技术领域，具体涉及一种机箱顶升定位装置。

背景技术

在台式电脑主机的生产过程中，一般是将主机机箱放在机箱线体上，随着流水线的移动，机械手将主机中各零部件准确放入主机机箱中并作其他工艺处理(如锁螺丝、喷码、涂喷银漆等)，主机机箱的输送主要依靠倍速链线体实现，多个倍速链模组化拼接形成生产流水线，按照特定工艺在生产流水线上对机箱进行装配。但是现有技术中，针对主机机箱的流水线还不成熟，其固定方式还不能很好的适应机箱，固定稳定性不良。

再者，电脑主机位置要较为准确，才能保证产品质量，但是现有技术中的输送装置在倍速链输送停止时，一方面由于惯性作用，运载机箱的载具会发生位置偏移，导致定位不准确；另一方面输送部件本身的不稳定性使机箱运输位置不准确，均会影响装配效果，次品率增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种机箱顶升定位装置，该装置机箱固定位置稳定性好，通过顶升机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定地固定机箱的目的，降低产品次品率。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种机箱顶升定位装置，包括机箱线体，所述机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条所述倍速链之间设有多个机箱工装板，所述机箱工装板能够沿所述倍速链移动，所述机箱工装板上端端面上固定有载具，所述载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，所述机箱工装板的下端端面设有用于顶升所述机箱工装板的顶升机构，所述顶升机构固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定在所述支撑架上，所述支撑架的两端固定在所述机箱线体上。

作为优选，所述顶升机构包括多个顶升固定杆，所述顶升固定杆上端位于同一平面且共同支撑一顶升板，所述机箱工装板固定在所述顶升板上，所述顶升板与所述支撑板之间设有顶升气缸，所述顶升气缸的底部固定在所述支撑板上，所述顶升气缸的上端连接有顶升杆，所述顶升气缸驱动所述顶升杆，所述顶升杆与所述顶升板的底端连接。

作为优选，所述主板固定机构包括L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块，所述L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块均固定在所述载具上，所述L形定位块分布于所述载具的其中相邻两边边缘上，所述拉伸定位组件和所述旋转定位组件分别分布于所述载具的另相邻两边边缘上，至少一个所述支撑块位于所述载具的中部。

作为优选，所述L形定位块的一侧边固定在所述载具上，所述L形定位块的另一侧边为弧形过渡，所述L形定位块的两侧底端设有固定筋板，所述固定筋板上设有腰孔。

作为优选，所述拉伸定位组件包括拉伸定位座，所述拉伸定位座上固定有拉伸定位块，所述拉伸定位块的一端底部铰接拉伸限位块，所述拉伸限位块的上端设有限位凸起，所述拉伸限位块的两侧边设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在拉伸定位块的侧边上。

作为优选，所述旋转定位组件位于载具的一侧边上，

所述旋转定位组件包括两个旋转调整座和旋转轴杆，所述旋转调整座设有腰孔，所述旋转调整座上固定有旋转轴杆支架，两个所述旋转轴杆支架之间支撑所述旋转轴杆，

所述旋转轴杆的一端垂直连接有摇杆，所述摇杆的另一端设有蘑菇把手，所述摇杆靠近所述旋转轴杆的一端通过摇杆固定座固定在所述载具上，所述摇杆固定座上设有腰孔，所述摇杆靠近所述蘑菇把手的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接在所述摇杆固定座上；

所述旋转轴杆的另一端连接有旋转纽扣，所述旋转纽扣上设有两个旋转支杆。

作为优选，所述旋转轴杆中部贯穿有多个翻转定位块。

作为优选，所述载具边缘处设有多个倒L形的限位挡板，所述限位挡板水平端位于在所述载具的上侧端面边缘上，所述限位挡板的竖直端位于所述载具的侧边端面上。

本发明的有益效果是：一种机箱顶升定位装置，该装置机箱固定位置稳定性好，一方面防止机箱在运动过程中发生位置的偏移，另一方面防止用于输送机箱的机箱工装板和载具本身的移动导致输送固定位置不准确，本发明的装置通过顶升机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定固定机箱的目的，输送效果良好，保证了装配的精确度，大大降低主机生产过程的次品率，更适合大规模流水线上的应用，提高生产效率，降低生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的装有机箱的机箱顶升定位装置的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的机箱顶升定位装置的局部结构示意图；

图3是本发明优选实施例机箱顶升定位装置的机箱工装板及载具的局部结构示意图；

图4是本发明优选实施例机箱顶升定位装置的拉伸定位组件的结构示意图；

图5是本发明优选实施例机箱顶升定位装置的旋转定位组件的结构示意图；

图6是本发明优选实施例机箱顶升定位装置的顶升机构结构示意图；

其中：

1.机箱线体，2.倍速链，3.机箱工装板，4.载具，5.L形定位块，6.支撑块；

701.拉伸定位座，702.拉伸定位块，703.拉伸限位块，704.拉伸弹簧；

801.旋转调整座，802.旋转轴杆，803.旋转轴杆支架，804.摇杆，805.蘑菇把手，806.拉簧，807.旋转纽扣，808.翻转定位块；

9.限位挡板，10.支撑板，11.支撑架，12.顶升固定杆，13.顶升板，14.顶升气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种机箱顶升定位装置，包括机箱线体1，机箱线体1上端设有两条平行设置的倍速链2，两条倍速链2之间设有多个机箱工装板3，机箱工装板3能够沿倍速链2移动，机箱工装板3上端端面上固定有载具4，载具4上设有用于固定机箱的主板固定机构，机箱工装板3的下端端面设有用于顶升机箱工装板3的顶升机构，顶升机构固定在支撑板10上，支撑板10的两端固定在支撑架11上，支撑架11的两端固定在机箱线体1上。

主板固定机构包括L形定位块5、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块6，L形定位块5、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块6均固定在载具4上，L形定位块5分布于载具4的其中相邻两边边缘上，拉伸定位组件和旋转定位组件分别分布于载具4的另相邻两边边缘上，至少一个支撑块6位于载具4的中部。

L形定位块5的一侧边固定在载具4上，L形定位块5的另一侧边为弧形过渡，L形定位块的两侧底端设有固定筋板，固定筋板上设有腰孔。固定筋板上腰孔的设置，使L形定位块5的固定能够适应不同安置状态下的机箱，设备使用灵活性更高。

拉伸定位组件包括拉伸定位座701，本实施例中如图3所示，拉伸定位座701上设有腰孔，腰孔的设置使拉伸定位座701能够依据实际需要进行微调，拉伸定位座701上固定有拉伸定位块702，拉伸定位块702的一端底部铰接拉伸限位块703，拉伸限位块703的上端设有限位凸起，拉伸限位块703的两侧边设有拉伸弹簧704，拉伸弹簧704的另一端固定在拉伸定位块702的侧边上，拉伸限位块703的高度大于拉伸定位块702的高度。当拉伸定位组件需要固定机箱时，在拉伸弹簧704的作用下，拉伸限位块73的上端的限位凸起紧贴在机箱侧壁，起到固定作用。

旋转定位组件位于载具4的一侧边上，旋转定位组件包括两个旋转调整座801和旋转轴杆802，旋转调整座801设有腰孔，可以根据实际需要通过腰孔灵活微调旋转调整座801的位置，旋转调整座801上固定有旋转轴杆支架803，两个旋转轴杆支架803之间支撑旋转轴杆802。

旋转轴杆802的一端垂直连接有摇杆804，摇杆804的另一端设有蘑菇把手805，摇杆804靠近旋转轴杆802的一端通过摇杆固定座805固定在载具4上，摇杆固定座805上设有腰孔，摇杆804靠近蘑菇把手805的一端设有拉簧806，拉簧806的另一端连接在摇杆固定座805上；旋转轴杆82的另一端连接有旋转纽扣807，旋转纽扣807上设有两个旋转支杆，旋转轴杆802中部贯穿有多个翻转定位块808。在旋转轴杆802的作用下，旋转纽扣807和摇杆804同时旋转，翻转定位块808、旋转纽扣807和摇杆804同时与机箱的一边靠紧固定，紧紧固定机箱。

载具4边缘处设有多个倒L形的限位挡板9，限位挡板9水平端位于在载具4的上侧端面边缘上，限位挡板9的竖直端位于载具4的侧边端面上。通过四周的多个限位挡板9的限位作用，保证载具4能够稳定地处在机箱工装板3上端面上，而且能够灵活地随着机箱工装板3的输送而移动，防止载具4本身的滑动作用。

顶升机构包括多个顶升固定杆12，顶升固定杆12上端位于同一平面且共同支撑一顶升板13，机箱工装板3固定在顶升板13上，顶升板13与支撑板10之间设有顶升气缸14，顶升气缸14的底部固定在支撑板10上，顶升气缸14的上端连接有顶升杆，顶升气缸14驱动顶升杆，顶升杆与顶升板13的底端连接。

本发明在使用时，通过支撑块6和L形定位块5实现对机箱两个侧边的“刚性”定位，通过拉伸定位组件和旋转定位组件实现对机箱的“柔性”定位，机箱整体卡固在支撑块6、L形定位块5、拉伸定位组件和旋转定位组件围合成的空间内，从四个方向对机箱进行固定，机箱定位在载具4上，随着倍速链2上机箱工装板3的移动。

当机箱在输送过程时，顶升机构的顶升板13位于机箱工装板3的正下方，当机箱输送到预设位置(如某一特定工位)时，顶升气缸14驱动顶升杆，顶升板13将机箱工装板3顶起，载具4脱离倍速链2的输送，加工动作完成后，顶升气缸14将顶升杆抽回，载具4落在倍速链2上继续输送，进入下一工序，完成所有流水线上的工艺过程。

主板固定机构和顶升机构配合使用将机箱准确地转移至各个工位，通过两种定位方式最终实现对机箱的精准定位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种机箱顶升定位装置，包括机箱线体，其特征在于：所述机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条所述倍速链之间设有多个机箱工装板，所述机箱工装板能够沿所述倍速链移动，所述机箱工装板上端端面上固定有载具，所述载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，所述机箱工装板的下端端面设有用于顶升所述机箱工装板的顶升机构，所述顶升机构固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定在所述支撑架上，所述支撑架的两端固定在所述机箱线体上。

2.根据权利要求1所述的机箱顶升定位装置，其特征在于：所述顶升机构包括多个顶升固定杆，所述顶升固定杆上端位于同一平面且共同支撑一顶升板，所述机箱工装板固定在所述顶升板上，所述顶升板与所述支撑板之间设有顶升气缸，所述顶升气缸的底部固定在所述支撑板上，所述顶升气缸的上端连接有顶升杆，所述顶升气缸驱动所述顶升杆，所述顶升杆与所述顶升板的底端连接。

3.根据权利要求1所述的机箱顶升定位装置，其特征在于：所述主板固定机构包括L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和多个支撑块，所述L形定位块、拉伸定位组件、旋转定位组件和支撑块均固定在所述载具上，所述L形定位块分布于所述载具的其中相邻两边边缘上，所述拉伸定位组件和所述旋转定位组件分别分布于所述载具的另相邻两边边缘上，至少一个所述支撑块位于所述载具的中部。

4.根据权利要求3所述的机箱顶升定位装置，其特征在于：所述L形定位块的一侧边固定在所述载具上，所述L形定位块的另一侧边为弧形过渡，所述L形定位块的两侧底端设有固定筋板，所述固定筋板上设有腰孔。

5.根据权利要求3所述的机箱顶升定位装置，其特征在于：所述拉伸定位组件包括拉伸定位座，所述拉伸定位座上固定有拉伸定位块，所述拉伸定位块的一端底部铰接拉伸限位块，所述拉伸限位块的上端设有限位凸起，所述拉伸限位块的两侧边设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在拉伸定位块的侧边上。

6.根据权利要求3所述的机箱顶升定位装置，其特征在于：所述旋转定位组件位于载具的一侧边上，

所述旋转定位组件包括两个旋转调整座和旋转轴杆，所述旋转调整座设有腰孔，所述旋转调整座上固定有旋转轴杆支架，两个所述旋转轴杆支架之间支撑所述旋转轴杆，

所述旋转轴杆的一端垂直连接有摇杆，所述摇杆的另一端设有蘑菇把手，所述摇杆靠近所述旋转轴杆的一端通过摇杆固定座固定在所述载具上，所述摇杆固定座上设有腰孔，所述摇杆靠近所述蘑菇把手的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接在所述摇杆固定座上；

所述旋转轴杆的另一端连接有旋转纽扣，所述旋转纽扣上设有两个旋转支杆。

7.根据权利要求6所述的机箱顶升定位装置，其特征在于：所述旋转轴杆中部贯穿有多个翻转定位块。

8.根据权利要求3所述的机箱顶升定位装置，其特征在于：所述载具边缘处设有多个倒L形的限位挡板，所述限位挡板水平端位于在所述载具的上侧端面边缘上，所述限位挡板的竖直端位于所述载具的侧边端面上。