CN215046983U - 一种涂料生产用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂料生产用码垛装置，属于运输设备技术领域，其技术方案要点包括支架，所述支架的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部开设有长槽，所述导轨顶部的两侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定板并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均与固定板转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有安装块，通过支架支撑导轨，导轨上的固定板用于固定螺纹杆，使得螺纹杆可以在固定板的内侧转动，通过在安装块下的移动机构可以对码垛位置进行纵向控制，在需要控制码垛位置的时候，底槽后侧的第二伸缩缸推动与第一伸缩缸连接的活动块前进或是后退。

Description

一种涂料生产用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种涂料生产用码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，其因为占用空间少，生产能力大从而受到欢迎，现有的码垛机大多分为机械式和码垛机器人，码垛机器人可以集成在任何生产线中，但因为其成本较高，而且单次码垛的量较为有限，所以机械式的码垛机使用也很多。

在对涂料装罐完成需要码垛运输时需要使用码垛装置，现有的机械式码垛装置虽然可以一次性通过吸盘对多只载运桶进行码垛，但只能进行升降与吸取的控制，在码垛过程中只能沿着导轨的方向调整码垛位置，如果需要纵向变更码垛的位置则还需要移动托盘或是支架，其过程不仅麻烦，而且在移动过程中还有可能造成砸伤风险，不便于操作人员的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种涂料生产用码垛装置，旨在解决现有的机械式码垛装置虽然可以一次性通过吸盘对多只载运桶进行码垛，但只能进行升降与吸取的控制，在码垛过程中只能沿着导轨的方向调整码垛位置，如果需要纵向变更码垛的位置则还需要移动托盘或是支架，其过程不仅麻烦，而且在移动过程中还有可能造成砸伤风险，不便于操作人员的使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种涂料生产用码垛装置，包括支架，所述支架的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部开设有长槽，所述导轨顶部的两侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定板并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均与固定板转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有移动机构，所述移动机构底部的两侧均固定连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的底部固定连接有吸盘底座；

所述移动机构包括底槽，所述底槽开设在安装板的底部，所述底槽内壁的左侧和右侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有活动块，所述安装块的后侧固定连接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩轴贯穿安装块并与活动块固定连接，所述活动块的底部与第一伸缩缸固定连接。

为了达到减轻螺纹杆压力，让安装块的移动更加稳定的效果，作为本实用新型的一种涂料生产用码垛装置优选的，所述导轨顶部的前侧和后侧均开设有滑动槽，所述安装块的前侧和后侧均固定连接有辅助架，所述辅助架的底部转动连接有滚轮，所述滚轮的底部与滑动槽滑动连接。

为了达到支架底部受力面积避免对地面造成伤害的效果，作为本实用新型的一种涂料生产用码垛装置优选的，所述支架的底部固定连接有垫板，所述垫板的顶部固定连接有肋板，所述肋板的内侧与支架固定连接。

为了使在发生意外时，吸盘底座与第一伸缩缸断开连接也不会使得吸盘底座直接掉落的效果，作为本实用新型的一种涂料生产用码垛装置优选的，所述吸盘底座的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与活动块固定连接。

为了使导轨以及螺杆不易落灰，或是被杂质卷入的效果，作为本实用新型的一种涂料生产用码垛装置优选的，所述导轨的顶部设置有保护外壳，所述保护外壳的两侧均与固定板固定连接。

为了达到保护驱动电机的效果，作为本实用新型的一种涂料生产用码垛装置优选的，所述驱动电机的表面设置有电机外壳，所述电机外壳的左侧与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该涂料生产用码垛装置，通过支架支撑导轨，导轨上的固定板用于固定螺纹杆，使得螺纹杆可以在固定板的内侧转动，以起到移动安装块的效果，通过驱动电机带动螺纹杆的旋转可以使得螺纹杆在不需要人力的时候就可以转动，设置在安装块下的移动机构可以对码垛位置进行纵向控制，在需要控制码垛位置的时候，底槽后侧的第二伸缩缸推动与第一伸缩缸连接的活动块前进或是后退，由于滑杆限制了活动块滑动的位置所以移动较为稳定，而且还分担了第二伸缩缸的受力，作业时第一伸缩缸下落，通过吸盘底座的吸盘将涂料桶吸起，驱动电机带动螺纹杆旋转使得安装块移动到支架需要码垛的位置上方，之后第一气缸下落使得桶体平稳接触底座之后吸盘停止吸取，以完成对于涂料桶的码垛，比起现有的机械式码垛机，该装置可以前后调整码垛的位置，方便了工作人员使用。

附图说明

图1为本实用新型的涂料生产用码垛装置的整体结构图；

图2为本实用新型的主题结构立体图；

图3为本实用新型移动机构结构示意图；

图4为本实用新型安装块结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大图。

图中，1、支架；2、导轨；3、长槽；4、固定板；5、驱动电机；6、螺纹杆；7、安装块；8、移动机构；801、底槽；802、滑杆；803、活动块；804、第二伸缩缸；9、第一伸缩缸；10、吸盘底座；11、滑动槽；12、辅助架；13、滚轮；14、垫板；15、肋板；16、伸缩杆；17、保护外壳；18、安装板；19、电机外壳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种涂料生产用码垛装置，包括支架1，支架1的顶部固定连接有导轨2，导轨2的顶部开设有长槽3，导轨2顶部的两侧固定连接有固定板4，固定板4的右侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴贯穿固定板4并固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的两端均与固定板4转动连接，螺纹杆6的表面螺纹连接有安装块7，安装块7的底部固定连接有安装板18，安装板18的底部固定连接有移动机构8，移动机构8底部的两侧均固定连接有第一伸缩缸9，第一伸缩缸9的底部固定连接有吸盘底座10；

移动机构8包括底槽801，底槽801开设在安装板18的底部，底槽801内壁的左侧和右侧均固定连接有滑杆802，滑杆802的表面滑动连接有活动块803，安装块7的后侧固定连接有第二伸缩缸804，第二伸缩缸804的伸缩轴贯穿安装块7并与活动块803固定连接，活动块803的底部与第一伸缩缸9固定连接。

在本实施例中：通过支架1支撑导轨2，导轨2上的固定板4用于固定螺纹杆6，使得螺纹杆6可以在固定板4的内侧转动，以起到移动安装块7的效果，通过驱动电机5带动螺纹杆6的旋转可以使得螺纹杆6在不需要人力的时候就可以转动，设置在安装块7下的移动机构8可以对码垛位置进行纵向控制，在需要控制码垛位置的时候，底槽801后侧的第二伸缩缸804推动与第一伸缩缸9连接的活动块803前进或是后退，由于滑杆802限制了活动块803滑动的位置所以移动较为稳定，而且还分担了第二伸缩缸804的受力，作业时第一伸缩缸9下落，通过吸盘底座10的吸盘将涂料桶吸起，驱动电机5带动螺纹杆6旋转使得安装块7移动到支架1需要码垛的位置上方，之后第一气缸下落使得桶体平稳接触底座之后吸盘停止吸取，以完成对于涂料桶的码垛，比起现有的机械式码垛机，该装置可以前后调整码垛的位置，方便了工作人员使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导轨2顶部的前侧和后侧均开设有滑动槽11，安装块7的前侧和后侧均固定连接有辅助架12，辅助架12的底部转动连接有滚轮13，滚轮13的底部与滑动槽11滑动连接。

在本实施例中：通过连接辅助架12，可以方便安装滚轮13，滚轮13在滑动槽11内部滚动，以分担螺纹杆6的受力，避免螺纹杆6在承受安装块7的力的时候因为自身强度不够造成的断裂或是变形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，支架1的底部固定连接有垫板14，垫板14的顶部固定连接有肋板15，肋板15的内侧与支架1固定连接。

在本实施例中：通过设置垫板14，可以增加支架1与地面的受力面积，避免对地面造成伤害，通过设置肋板15增支架1的受力强度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，吸盘底座10的顶部固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的顶部与活动块803固定连接。

在本实施例中：通过设置伸缩杆16，在出现意外情况吸盘底座10掉落的时候，伸缩杆16与吸盘底座10连接可以避免吸盘底座10直接掉落，避免砸伤下方的人员或是设备。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导轨2的顶部设置有保护外壳17，保护外壳17的两侧均与固定板4固定连接。

在本实施例中：通过设置保护外壳17，可以对导轨2以及其上的设备进行保护，避免在长时间放置时有杂质或是灰尘落入其中导致装置无法正常运作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动电机5的表面设置有电机外壳19，电机外壳19的左侧与固定板4固定连接。

在本实施例中；通过设置电机外壳19，可以对驱动电机5进行保护，避免其损坏，增加设备的使用寿命。

工作原理：首先，第一伸缩缸9的伸缩轴下落，吸盘底座10和其下方的吸盘吸取涂料桶，之后第一伸缩缸9回缩，将涂料桶抬起，驱动电机5转动并且带动安装块7移动，安装块7前侧和后侧设置的辅助架12以及滚轮13辅助滑动，滚轮13在滑动槽11的内部滑动可以使得移动更加顺畅并且减轻螺纹杆6表面的压力，在移动到横向的码垛位置时，第一伸缩缸9的伸缩轴下落带动吸盘底座10下落到码垛位置，之后吸盘停止对于桶体的吸取以完成码垛，在需要调整码垛的前后位置时第二伸缩缸804启动，并且推动活动块803在沿着滑杆802的位置移动，以完成码垛时对于前后位置的控制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种涂料生产用码垛装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部开设有长槽(3)，所述导轨(2)顶部的两侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的右侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿固定板(4)并固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的两端均与固定板(4)转动连接，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有安装块(7)，所述安装块(7)的底部固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的底部固定连接有移动机构(8)，所述移动机构(8)底部的两侧均固定连接有第一伸缩缸(9)，所述第一伸缩缸(9)的底部固定连接有吸盘底座(10)；

所述移动机构(8)包括底槽(801)，所述底槽(801)开设在安装板(18)的底部，所述底槽(801)内壁的左侧和右侧均固定连接有滑杆(802)，所述滑杆(802)的表面滑动连接有活动块(803)，所述安装块(7)的后侧固定连接有第二伸缩缸(804)，所述第二伸缩缸(804)的伸缩轴贯穿安装块(7)并与活动块(803)固定连接，所述活动块(803)的底部与第一伸缩缸(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂料生产用码垛装置，其特征在于：所述导轨(2)顶部的前侧和后侧均开设有滑动槽(11)，所述安装块(7)的前侧和后侧均固定连接有辅助架(12)，所述辅助架(12)的底部转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的底部与滑动槽(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种涂料生产用码垛装置，其特征在于：所述支架(1)的底部固定连接有垫板(14)，所述垫板(14)的顶部固定连接有肋板(15)，所述肋板(15)的内侧与支架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种涂料生产用码垛装置，其特征在于：所述吸盘底座(10)的顶部固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶部与活动块(803)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种涂料生产用码垛装置，其特征在于：所述导轨(2)的顶部设置有保护外壳(17)，所述保护外壳(17)的两侧均与固定板(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种涂料生产用码垛装置，其特征在于：所述驱动电机(5)的表面设置有电机外壳(19)，所述电机外壳(19)的左侧与固定板(7)固定连接。

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