CN220182685U - 一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，包括堆垛机伸缩叉和工作箱，所述堆垛机伸缩叉的顶部固定连接有固定架，所述固定架内腔顶部的右端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一圆形齿轮。本实用新型通过堆垛机伸缩叉、U形夹板、固定架、压板、螺套、第一螺杆、导轮、移动杆、导板、工作箱、第二螺杆、第二电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二圆形齿轮、第一圆形齿轮和第一电机之间配合的作用下，实现了本用于新能源轻型堆垛机的防坠装置能够对货物进行有效限位固定的目的，避免货物发生倾倒或者偏移而导致坠落，提高了整体防坠的安全防护效果。

Description

一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置

技术领域

本实用新型涉及轻型堆垛机技术领域，具体地说，涉及一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置。

背景技术

目前立库行业高速发展，堆垛机是自动化仓库的核心设备，主要用于辅助输送设备负责物品的运输工作，世界范围内都在大力发展立体仓库，并逐渐形成完整的体系；并且对存取货的效率、成功率的要求也越来越高，随着堆垛机的不断发展，市场中也广泛出现新能源轻型堆垛机。

如中国实用新型提供了“一种轻型堆垛机”，其公告号为：CN215796166U，该申请包括行走装置及伸缩叉，所述行走装置包括车架、行走轮及行走驱动机构，所述车架包括底框、顶框及四个立柱，所述伸缩叉的两侧分别通过升降机构与车架连接，升降机构包括主动同步轮、从动同步轮、升降同步带及升降驱动机构，主动同步轮、从动同步轮分别设置在车架的下部及上部，升降同步带的下端绕过主动同步轮穿过左、右滚轮组件的滚轮与所述车架的下部连接，上端绕过从动同步轮穿过左、右滚轮组件的滚轮与车架的下部连接，本实用新型空间利用率提升，提高使用效率，使垂直方向利用率最大化，支撑稳定，自重减轻，减少堆垛机对地面负载的要求，尤其是楼层的负载，自重减少，能耗也减小，从而达到降低成本的目的，上述技术中的堆垛机在使用过程中由于不具备对货物进行固定的功能，导致货物在抬升的过程中易发生位移倾倒而导致发生坠落，降低了整体使用的安全性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，具备对货物进行有效固定的功能，提高了货物抬升过程中防坠效果的优点，解决了上述技术中的堆垛机在使用过程中由于不具备对货物进行固定的功能，导致货物在抬升的过程中易发生位移倾倒而导致发生坠落的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置所采用的技术方案是：包括堆垛机伸缩叉和工作箱，所述堆垛机伸缩叉的顶部固定连接有固定架，所述固定架内腔顶部的右端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一圆形齿轮，所述固定架顶部的中端通过轴承活动连接有螺套，所述螺套的中端固定安装有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合，所述螺套的内腔螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的底部固定连接有压板，所述堆垛机伸缩叉内腔底部的两端均固定连接有导板，所述工作箱外表面底部的中端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一锥形齿轮，所述工作箱内腔的两侧均通过轴承活动连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆相互靠近的一侧固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第二螺杆的表面螺纹连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有U形夹板，所述移动杆的底部通过轴承活动连接有导轮，所述导轮的底部活动连接于堆垛机伸缩叉内腔的底部。

作为优选方案，所述工作箱的两侧均活动连接有滑杆，所述滑杆的两侧固定连接于堆垛机伸缩叉的内腔。

作为优选方案，所述堆垛机伸缩叉内腔顶部的两端均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定连接于工作箱外表面的顶部。

作为优选方案，所述工作箱内腔顶部的两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的下端通过轴承活动连接有第二螺杆的表面。

作为优选方案，所述固定架的两端均活动连接有导杆，所述导杆的底部固定连接于压板的顶部。

作为优选方案，所述固定架外表面顶部的中端固定连接有防护箱，所述防护箱顶部的中端通过轴承活动连接于螺套的上端。

作为优选方案，所述工作箱底部的两端均固定连接有限位杆，所述移动杆的中端活动连接于限位杆的表面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，具备以下有益效果。

1、通过堆垛机伸缩叉、U形夹板、固定架、压板、螺套、第一螺杆、导轮、移动杆、导板、工作箱、第二螺杆、第二电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二圆形齿轮、第一圆形齿轮和第一电机之间配合的作用下，实现了本用于新能源轻型堆垛机的防坠装置能够对货物进行有效限位固定的目的，避免货物发生倾倒或者偏移而导致坠落，提高了整体防坠的安全防护效果。

2、通过滑杆的设置，达到了对工作箱进行导向的目的，通过支撑弹簧的设置，达到了对工作箱进行支撑的目的，通过支撑板的设置，达到了对第二螺杆进行支撑的目的，通过导杆的设置，达到了对压板进行导向的目的，通过防护箱的设置，达到了对螺套进行支撑的目的，同时能够对第一圆形齿轮和第二圆形齿轮的四周进行防护，通过限位杆的设置，达到了对移动杆进行导向的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型堆垛机伸缩叉右侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型工作箱右侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型防护箱剖视结构示意图。

图中：1、堆垛机伸缩叉；2、U形夹板；3、固定架；4、压板；5、防护箱；6、螺套；7、导杆；8、第一螺杆；9、滑杆；10、支撑弹簧；11、导轮；12、移动杆；13、导板；14、工作箱；15、第二螺杆；16、限位杆；17、第二电机；18、第一锥形齿轮；19、支撑板；20、第二锥形齿轮；21、第二圆形齿轮；22、第一圆形齿轮；23、第一电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型：一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，包括堆垛机伸缩叉1和工作箱14，堆垛机伸缩叉1的顶部固定连接有固定架3，固定架3内腔顶部的右端固定安装有第一电机23，第一电机23的输出端固定安装有第一圆形齿轮22，固定架3顶部的中端通过轴承活动连接有螺套6，螺套6的中端固定安装有第二圆形齿轮21，第二圆形齿轮21与第一圆形齿轮22啮合，螺套6的内腔螺纹连接有第一螺杆8，第一螺杆8的底部固定连接有压板4，堆垛机伸缩叉1内腔底部的两端均固定连接有导板13，工作箱14外表面底部的中端固定安装有第二电机17，第二电机17的输出端固定安装有第一锥形齿轮18，工作箱14内腔的两侧均通过轴承活动连接有第二螺杆15，两个第二螺杆15相互靠近的一侧固定安装有第二锥形齿轮20，第二锥形齿轮20与第一锥形齿轮18啮合，第二螺杆15的表面螺纹连接有移动杆12，移动杆12的顶部固定连接有U形夹板2，移动杆12的底部通过轴承活动连接有导轮11，导轮11的底部活动连接于堆垛机伸缩叉1内腔的底部。

通过上述技术方案，通过堆垛机伸缩叉1、U形夹板2、固定架3、压板4、螺套6、第一螺杆8、导轮11、移动杆12、导板13、工作箱14、第二螺杆15、第二电机17、第一锥形齿轮18、第二锥形齿轮20、第二圆形齿轮21、第一圆形齿轮22和第一电机23之间配合的作用下，实现了本用于新能源轻型堆垛机的防坠装置能够对货物进行有效限位固定的目的，避免货物发生倾倒或者偏移而导致坠落，提高了整体防坠的安全防护效果。

工作箱14的两侧均活动连接有滑杆9，滑杆9的两侧固定连接于堆垛机伸缩叉1的内腔。

通过上述技术方案，通过滑杆9的设置，达到了对工作箱14进行导向的目的。

堆垛机伸缩叉1内腔顶部的两端均固定连接有支撑弹簧10，支撑弹簧10的底部固定连接于工作箱14外表面的顶部。

通过上述技术方案，通过支撑弹簧10的设置，达到了对工作箱14进行支撑的目的。

工作箱14内腔顶部的两端均固定连接有支撑板19，支撑板19的下端通过轴承活动连接有第二螺杆15的表面。

通过上述技术方案，通过支撑板19的设置，达到了对第二螺杆15进行支撑的目的。

固定架3的两端均活动连接有导杆7，导杆7的底部固定连接于压板4的顶部。

通过上述技术方案，通过导杆7的设置，达到了对压板4进行导向的目的。

固定架3外表面顶部的中端固定连接有防护箱5，防护箱5顶部的中端通过轴承活动连接于螺套6的上端。

通过上述技术方案，通过防护箱5的设置，达到了对螺套6进行支撑的目的，同时能够对第一圆形齿轮22和第二圆形齿轮21的四周进行防护。

工作箱14底部的两端均固定连接有限位杆16，移动杆12的中端活动连接于限位杆16的表面。

通过上述技术方案，通过限位杆16的设置，达到了对移动杆12进行导向的目的。

本实用新型的工作原理是：将货物放置于堆垛机伸缩叉1中后，通过启动第一电机23和第二电机17进行工作，第一电机23工作能够带动第一圆形齿轮22旋转，并带动第二圆形齿轮21和螺套6进行旋转，螺套6旋转而带动第一螺杆8向下进行移动，第一螺杆8移动能够带动压板4向下进行移动，而使得压板4能够同货物的顶部紧贴，而达到了对货物的顶部进行压紧固定的效果，同时在第二电机17工作能够带动第一锥形齿轮18旋转，并带动第二锥形齿轮20和第二螺杆15进行旋转，第二螺杆15旋转能够带动移动杆12进行移动，移动杆12移动能够带动导轮11和U形夹板2移动，而使得导轮11移动的过程中能够沿着导板13的斜面向上进行移动，导轮11移动能够带动移动杆12和U形夹板2向上进行移动，而使得U形夹板2能够伸出至堆垛机伸缩叉1的上方，并能够同货物的两侧紧贴，而达到了对货物的下端进行限位固定的效果，有效的避免了新能源轻型堆垛机对堆垛机伸缩叉1和货物进行抬升的过程中货物发生倾倒或者偏移而导致坠落，提高了整体货物防坠的防护效果，在整体配合的作用下，实现了本用于新能源轻型堆垛机的防坠装置能够对货物进行有效限位固定的目的，避免货物发生倾倒或者偏移而导致坠落，提高了整体防坠的安全防护效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，包括堆垛机伸缩叉(1)和工作箱(14)，其特征在于：所述堆垛机伸缩叉(1)的顶部固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)内腔顶部的右端固定安装有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端固定安装有第一圆形齿轮(22)，所述固定架(3)顶部的中端通过轴承活动连接有螺套(6)，所述螺套(6)的中端固定安装有第二圆形齿轮(21)，所述第二圆形齿轮(21)与第一圆形齿轮(22)啮合，所述螺套(6)的内腔螺纹连接有第一螺杆(8)，所述第一螺杆(8)的底部固定连接有压板(4)，所述堆垛机伸缩叉(1)内腔底部的两端均固定连接有导板(13)，所述工作箱(14)外表面底部的中端固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定安装有第一锥形齿轮(18)，所述工作箱(14)内腔的两侧均通过轴承活动连接有第二螺杆(15)，两个所述第二螺杆(15)相互靠近的一侧固定安装有第二锥形齿轮(20)，所述第二锥形齿轮(20)与第一锥形齿轮(18)啮合，所述第二螺杆(15)的表面螺纹连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)的顶部固定连接有U形夹板(2)，所述移动杆(12)的底部通过轴承活动连接有导轮(11)，所述导轮(11)的底部活动连接于堆垛机伸缩叉(1)内腔的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，其特征在于：所述工作箱(14)的两侧均活动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两侧固定连接于堆垛机伸缩叉(1)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，其特征在于：所述堆垛机伸缩叉(1)内腔顶部的两端均固定连接有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)的底部固定连接于工作箱(14)外表面的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，其特征在于：所述工作箱(14)内腔顶部的两端均固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的下端通过轴承活动连接有第二螺杆(15)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，其特征在于：所述固定架(3)的两端均活动连接有导杆(7)，所述导杆(7)的底部固定连接于压板(4)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，其特征在于：所述固定架(3)外表面顶部的中端固定连接有防护箱(5)，所述防护箱(5)顶部的中端通过轴承活动连接于螺套(6)的上端。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源轻型堆垛机的防坠装置，其特征在于：所述工作箱(14)底部的两端均固定连接有限位杆(16)，所述移动杆(12)的中端活动连接于限位杆(16)的表面。