CN213213987U - 一种电路板焊接用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板焊接用上料装置，包括主体，主体的一侧顶端固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆的一侧转动连接有齿轮轴，齿轮轴的外部套设有转动仓，齿轮轴的两端固定连接有第二齿轮，转动仓的内壁一侧设有电动推杆，电动推杆的一端固定连接有抓取仓，抓取仓顶部设有马达，马达输出轴的一端设有第三齿轮，抓取仓顶端中部开设有圆形通孔。相较现有装置而言，本实用新型通过设置转动仓、抓取仓、抓取杆、弹簧、固定架、固定板、缓冲架、收集箱，使用本装置时，可通过抓取夹抓取原料后直接运送到焊接台上，并可以直接让焊接台焊接，抓取时对电路板的尺寸要求较小，适用广泛，稳定安全，并可以在焊接结束后收集电路板，便捷高效。

Description

一种电路板焊接用上料装置

技术领域

本实用新型涉及电气设备生产技术领域，尤其涉及一种电路板焊接用上料装置。

背景技术

电路板焊接技术是近年来电子工业新工艺，对电路板进行焊接时，用高温将锡条融化，然后接触电路板的元件点位，所以效率更高更安全的机械装置的上料方式越来越受到普及。

经检索，中国专利公开号为CN210365850U的专利，公开了一种一种电路板自动上料装置，包括上料支撑平台、电机底座和电机，本实用新型还包括电路板自动上升组件、电路板推送组件和两组限位组件，所述电路板自动上升组件安装在上料支撑平台上，电机固定安装在电机底座上，电机的转动轴与所述电路板推动机构连接，所述电路板推送组件安装在上料支撑平台上，两组限位组件对称安装在上料支撑平台上表面的两侧，且两组限位组件位于所述电路板自动上升组件的两侧的装置。

上述专利中的一种电路板自动上料装置装置存在以下不足：使用本装置时，本装置将电路板原料运送至焊接台时，还需人工将线路板原料固定在焊接台上，人工操作会有很大的风险，焊接台温度高，稍有不慎就会受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板焊接用上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电路板焊接用上料装置，包括主体，所述主体的一侧顶端设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间设有齿轮轴，所述齿轮轴的外部套设有转动仓，所述齿轮轴的一端设有第二齿轮，所述转动仓的内壁一侧设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有抓取仓，所述抓取仓的顶部设有马达，所述马达的输出轴一端设有第三齿轮，所述抓取仓的顶端中部开设有圆形通孔，所述抓取仓在圆形通孔处设有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧与第三齿轮相啮合，所述螺纹杆的一端设有两个连杆，两个所述连杆的一端均设有抓取杆，两个所述抓取杆的一端贯穿至抓取仓的底端外部，两个所述抓取杆的中部相交呈X状，所述抓取杆的相交处与抓取仓的一侧底端转动连接。

进一步的，所述转动仓的底部设有限位圈，所述螺纹杆的一端延伸至限位圈的内部。

进一步的，所述主体的内部顶端设有第一电机，所述第一电机的输出轴的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外部套设有链条。

进一步的，所述主体的一侧底部设有固定架，所述主体的另一侧底部设有固定板。

进一步的，所述固定架和所述固定板一侧均设有转动杆，两个所述转动杆的外部套设有传送带，所述传送带的外部设有若干固定条，所述固定条的内部开设有凹槽，所述固定条的凹槽两侧内壁均设有弹簧，所述弹簧的另一端设有卡板，所述固定架上的转动杆的一端设有皮带轮，所述主体的底部设有第二电机，所述第二电机的输出轴的一端设有主动轮，所述皮带轮和所述主动轮的外部套设有皮带。

进一步的，所述固定板的一侧设有缓冲架，所述缓冲架的底部设有收集箱，所述收集箱的底部设有四个滑轮。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置转动仓、抓取仓、抓取夹、链条，使用本装置时，可以用通过链条来转动转动仓，然后使抓取仓的抓取夹去抓取原料，直接运送到焊接台上，不需要人工去接触焊接台，避免焊接时高温伤人情况的发生；

2、通过设置传送带、皮带、电机、卡板、固定条、弹簧，使用本装置时，只需要将电路板原料放入卡板中，弹簧和固定条会将原料板固定好，通过传送带向前传递，更加便捷，更加精准，减少人工投料，提高效率；

3、通过设置固定架、固定板，使用本装置时，通过固定架和固定板的支撑作用，保证装置运行过程中不会因为装置本身自重和原料的重量产生倾倒，提高装置的稳定性和实用性；

4、通过设置缓冲架、收集箱、滑轮，使用本装置时，通过缓冲架的缓冲导流作用，可以更加方便安全的将电路板收集到收集箱中，减少电路板在收集运输途中收到的损坏，安全高效。

通过设置转动仓、抓取仓、抓取夹、链条、传送带、皮带、电机、卡板、固定条、弹簧、固定架、固定板、缓冲架、收集箱、滑轮，使用本装置时，可通过抓取夹抓取原料后直接运送到焊接台上，并可以直接让焊接台焊接，其次本装置对电路板的尺寸要求较小，适用广泛，稳定安全，并可以在焊接结束后收集电路板，安全的同时更加高效。

附图说明

图1为实施例1提出的一种电路板焊接用上料装置的立体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种电路板焊接用上料装置的链条剖视结构示意图；

图3为实施例1提出的一种电路板焊接用上料装置的电机和皮带剖面结构示意图；

图4为实施例1提出的一种电路板焊接用上料装置的转动仓俯视剖面结构示意图；

图5为实施例1提出的一种电路板焊接用上料装置的转动仓和抓取仓侧面剖视结构示意图；

图6为实施例2提出的一种电路板焊接用上料装置的立体结构示意图。

图中：1主体、2支撑杆、3转动仓、4电动推杆、5抓取仓、6 传送带、7固定板、8固定架、9皮带、10皮带轮、11转动杆、12固定条、13卡板、14弹簧、15第一电机、16第一齿轮、17链条、18 第二齿轮、19主动轮、20齿轮轴、21限位圈、22马达、23第三齿轮、24螺纹杆、25连接杆、26抓取杆、27第二电机、28缓冲架、29收集箱、30滑轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-5，一种电路板焊接用上料装置，包括主体1，主体1 的一侧顶端固定连接有两个支撑杆2，两个支撑杆2之间转动连接有齿轮轴20，齿轮轴20的外部套设有转动仓3，齿轮轴20的一端固定连接有第二齿轮18，转动仓3的内壁一侧设有电动推杆4，电动推杆 4的一端固定连接有抓取仓5，抓取仓5的顶部设有马达22，马达22 的输出轴的一端设有第三齿轮23，抓取仓5的顶端中部开设有圆形通孔，抓取仓5在圆形通孔处设有螺纹杆24，螺纹杆24的一侧与第三齿轮23相啮合，螺纹杆24的一端转动连接有两个连杆25，两个连杆25的一端均转动连接有抓取杆26，两个抓取杆26的一端贯穿至抓取仓5的底端外部，两个抓取杆26的中部相交呈X状，抓取杆 26相交处与抓取仓5的一侧底端转动连接，可以用通过转动转动仓3，然后使抓取仓5的抓取杆26去抓取原料，直接运送到焊接台上，不需要人工去接触焊接台，避免焊接时高温伤人情况的发生。

其中，转动仓3的底部设有限位圈21，螺纹杆24的一端延伸至限位圈21的内部。

其中，主体1的内部顶端设有第一电机15，第一电机15的输出轴的一端固定连接有第一齿轮16，第一齿轮16和第二齿轮18的外部套设有链条17。

其中，主体1的一侧底部设有固定架8，主体1的另一侧底部设有固定板7，通过固定架8和固定板7的支撑作用，保证装置运行过程中不会因为装置本身自重和原料的重量产生倾倒，提高装置的稳定性和实用性。

其中，固定架8和固定板7一侧均设有转动杆11，两个转动杆11的外部套设有传送带6，传送带6的外部设有若干固定条12，固定条12的内部开设有凹槽，固定条12的凹槽两侧内壁均设有弹簧 14，弹簧14的另一端设有卡板13，固定架8上的转动杆11的一端设有皮带轮10，主体1的底部设有第二电机27，第二电机27的输出轴的一端设有主动轮19，皮带轮10和主动轮19的外部套设有皮带9，只需要将电路板原料放入卡板13中，弹簧14和固定条12会将原料板固定好，通过传送带6向前传递，更加便捷，更加精准，减少人工投料，提高效率。

工作原理：使用本装置时，接入电源，首先将电路板原料放入卡板之间，弹簧14被压缩，相反会挤压卡板13，此时电路板原料被固定好，Y2-712-4型第二电机27的主动轮19带动皮带9，皮带9带动皮带轮10，皮带轮10带动转动杆11，转动杆11带动传送带6转动，电路板原料慢慢向前移动；

此时，抓取仓5在CLA-50MM型电动推杆4的推动下，向下移动，当抓取杆26可以抓取到电路板原料时，WK16GRMOTOR型马达22带动第三齿轮23转动，第三齿轮23带动螺纹杆24向上运动，螺纹杆24 向上拉动连接杆25，连接杆25相互靠近，同时带动抓取杆26相互靠近，并合拢，然后CLA-50MM型电动推杆4收缩，达到抓取目的；

此时Y2-631-2型第一电机15输出轴上的第一齿轮16带动链条 17转动，链条17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动齿轮轴20 旋转，齿轮轴20旋转时转动仓3也随之旋转，转动仓3旋转至水平后，CLA-50MM型电动推杆4将抓取仓5向前推，直至焊接头下，进行焊接。

实施例2

参照图6，一种电路板焊接用上料装置，本实施例相较于实施例 1，为了增强装置的实用性，固定板7的一侧设有缓冲架27，缓冲架 27的底部设有收集箱29，收集箱29的底部设有四个滑轮30，通过抓取杆26抓取原料后直接运送到焊接台上，并可以直接让焊接台焊接，其次本装置对电路板的尺寸要求较小，适用广泛，稳定安全，并可以在焊接结束后可以通过收集箱29收集电路板，安全的同时更加高效。

工作原理：使用本装置时，接入电源，首先将电路板原料放入卡板之间，弹簧14被压缩，相反会挤压卡板13，此时电路板原料被固定好，Y2-712-4型第二电机27的主动轮19带动皮带9，皮带9带动皮带轮10，皮带轮10带动转动杆11，转动杆11带动传送带6转动，电路板原料慢慢向前移动；

此时，抓取仓5在CLA-50MM型电动推杆4的推动下，向下移动，当抓取杆26可以抓取到电路板原料时，WK16GRMOTOR型马达22带动第三齿轮23转动，第三齿轮23带动螺纹杆24向上运动，螺纹杆24 向上拉动连接杆25，连接杆25相互靠近，同时带动抓取杆26相互靠近，并合拢，然后CLA-50MM型电动推杆4收缩，达到抓取目的；

此时Y2-631-2型第一电机15输出轴上的第一齿轮16带动链条 17转动，链条17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动齿轮轴20 旋转，齿轮轴20旋转时转动仓3也随之旋转，转动仓3旋转至水平后，CLA-50MM型电动推杆4将抓取仓5向前推，直至焊接头下，进行焊接。

使用本装置时，焊接完毕后，CLA-50MM型电动推杆4开始收缩，至缓冲架28上方，通过WK16GRMOTOR型马达22旋转，松开电路板原料，电路板原料通过缓冲架28汇入收集箱中，方便这些电路板进行下一步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电路板焊接用上料装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的一侧顶端设有两个支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)之间设有齿轮轴(20)，所述齿轮轴(20)的外部套设有转动仓(3)，所述齿轮轴(20)的一端设有第二齿轮(18)，所述转动仓(3)的内壁一侧设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的一端设有抓取仓(5)，所述抓取仓(5)的顶部设有马达(22)，所述马达(22)的输出轴一端设有第三齿轮(23)，所述抓取仓(5)的顶端中部开设有圆形通孔，所述抓取仓(5)在圆形通孔处设有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的一侧与第三齿轮(23)相啮合，所述螺纹杆(24)的一端设有两个连杆(25)，两个所述连杆(25)的一端均设有抓取杆(26)，两个所述抓取杆(26)的一端贯穿至抓取仓(5)的底端外部，两个所述抓取杆(26)的中部相交呈X状，所述抓取杆(26)的相交处与抓取仓(5)的一侧底端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接用上料装置，其特征在于，所述转动仓(3)的底部设有限位圈(21)，所述螺纹杆(24)的一端延伸至限位圈(21)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种电路板焊接用上料装置，其特征在于，所述主体(1)的内部顶端设有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴的一端设有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(18)的外部套设有链条(17)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板焊接用上料装置，其特征在于，所述主体(1)的一侧底部设有固定架(8)，所述主体(1)的另一侧底部设有固定板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板焊接用上料装置，其特征在于，所述固定架(8)和所述固定板(7)一侧均设有转动杆(11)，两个所述转动杆(11)的外部套设有传送带(6)，所述传送带(6)的外部设有若干固定条(12)，所述固定条(12)的内部开设有凹槽，所述固定条(12)的凹槽两侧内壁均设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的另一端设有卡板(13)，所述固定架(8)上的转动杆(11)的一端设有皮带轮(10)，所述主体(1)的底部设有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴的一端设有主动轮(19)，所述皮带轮(10)和所述主动轮(19)的外部套设有皮带(9)。

6.根据权利要求5所述的一种电路板焊接用上料装置，其特征在于，所述固定板(7)的一侧设有缓冲架(28)，所述缓冲架(28)的底部设有收集箱(29)，所述收集箱(29)的底部设有四个滑轮(30)。

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