CN220408733U - 一种龙门固定式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门固定式机械手，包括固定底座组装、横梁组装、升降立柱组装、旋转机构、抓料吸盘组装和电控柜，所述横梁组装固定设于固定座组装上端，抓料吸盘组装中的底部型材连接板与旋转机构中的回转支撑通过螺栓连接，实现抓料吸盘组装的旋转，本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：一种龙门固定式机械手可自动抓取板材并放置，而且机器设置可旋转结构，可以把放在不同方向的材料(横向、纵向或者有一定角度的)，放在一个固定传动方向的平台上，工作效率高，节省劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门固定式机械手，特别涉及一种板材上下料用于输送线上的机械手。
背景技术
四边锯是木工加工行业的常用的木门规方设备，其借助机器运动的作用力将锯片作用在固定的工件上，对工件进行裁切规方。木门的规格一般为宽度300-1100mm x长度1800-2500mm，厚度40-65mm不等，质量重，人工上料效率低，劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型为解决上述的各种问题，提供了一种龙门固定式机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种龙门固定式机械手，包括固定底座组装、横梁组装、升降立柱组装、旋转机构、抓料吸盘组装和电控柜，所述横梁组装固定设于固定座组装上端，所述横梁组装包括横梁和依次装配设于横梁上的升降电机、减速机固定座、两条横向导轨、横向齿条、斜齿轮、滑块和X轴驱动装置，所述升降立柱组装包括升降立柱、两条纵向导轨和纵向齿条，所述旋转机构包括旋转电机、齿轮和回转支承，所述抓料吸盘组装包括长条型海绵吸盘、铝型材、底部型材连接板、储气罐和罐体支板，所述回转支承和升降立柱底部连接板通过螺栓连接，所述回转支承与旋转电机上的齿轮啮合，旋转电机固定在升降立柱上，旋转电机驱动回转支承旋转从而驱动升降立柱旋转，升降立柱上设置有所述纵向齿条，纵向齿条与升降电机上的齿轮啮合，升降立柱上设置有纵向导轨，两条纵向导轨通过滑块与减速机固定座连接，升降电机固定在减速机固定座上，升降电机驱动升降立柱上下运动，减速机固定座通过滑块与横梁组装连接，横梁组装设置两条横向导轨，一条横向齿条，X轴驱动装置安装在减速机固定座上，X轴驱动装置包括驱动电机和安装设于驱动电机驱动轴上的齿轮，所述齿轮和横梁组装上的横向齿条啮合，在驱动电机作用下使得升降立柱实现X轴方向移动，抓料吸盘组装中的底部型材连接板与旋转机构中的回转支撑通过螺栓连接，实现抓料吸盘组装的旋转。
进一步地，所述电控柜与旋转电机、升降电机、X轴驱动装置以及长条型海绵吸盘电路连接。
进一步地，所述抓料吸盘组装中设置储气罐装置，用于储存长条型海绵吸盘回收的气体。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
一种龙门固定式机械手可自动抓取板材并放置，而且机器设置可旋转结构，可以把放在不同方向的材料(横向、纵向或者有一定角度的)，放在一个固定传动方向的平台上，工作效率高，节省劳动力。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本实用新型一种龙门固定式机械手的整体结构图。
图2是本实用新型一种龙门固定式机械手的横梁组装结构示意图。
图3是本实用新型一种龙门固定式机械手的升降立柱组装和旋转结构示意图。
图4是本实用新型一种龙门固定式机械手的抓料吸盘组装结构示意图。
如图所示：1、固定底座组装；2、横梁组装；3、升降立柱组装；4、旋转机构；5、抓料吸盘组装；201、横梁；202、升降电机装置；203、减速机固定座；204、横向导轨(2条)；205、横向齿条；206、斜齿轮；207、滑块(带法兰)；208、X轴驱动装置；301、升降立柱；302、纵向导轨(2条)，303、纵向齿条；401、旋转电机；402、齿轮；403、回转支承；501、长条型海绵吸盘；502、铝型材；503、底部型材连接板；504、储气罐；505、罐体支板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1至附图4，一种龙门固定式机械手，包括固定底座组装1、横梁组装2、升降立柱组装3、旋转机构4、抓料吸盘组装5和电控柜，所述横梁组装2固定设于固定座组装1上端，所述横梁组装2包括横梁201和依次装配设于横梁201上的升降电机202、减速机固定座203、两条横向导轨204、横向齿条205、斜齿轮206、滑块207和X轴驱动装置208，所述升降立柱组装3包括升降立柱301、两条纵向导轨302和纵向齿条303，所述旋转机构4包括旋转电机401、齿轮402和回转支承403，所述抓料吸盘组装5包括长条型海绵吸盘501、铝型材502、底部型材连接板503、储气罐504和罐体支板505，所述回转支承403和升降立柱301底部连接板通过螺栓连接，所述回转支承403与旋转电机401上的齿轮啮合，旋转电机401固定在升降立柱301上，旋转电机401驱动回转支承403旋转从而驱动升降立柱301旋转，升降立柱301上设置有所述纵向齿条303，纵向齿条303与升降电机202上的齿轮啮合，升降立柱301上设置有纵向导轨302，两条纵向导轨302通过滑块207与减速机固定座203连接，升降电机202固定在减速机固定座203上，升降电机202驱动升降立柱301上下运动，减速机固定座203通过滑块207与横梁组装2连接，横梁组装2设置两条横向导轨204，一条横向齿条205，X轴驱动装置208安装在减速机固定座203上，X轴驱动装置208包括驱动电机和安装设于驱动电机驱动轴上的齿轮，所述齿轮和横梁组装2上的横向齿条205啮合，在驱动电机作用下使得升降立柱301实现X轴方向移动，抓料吸盘组装5中的底部型材连接板503与旋转机构4中的回转支承403通过螺栓连接，实现抓料吸盘组装5的旋转。
所述电控柜与旋转电机401、升降电机202、X轴驱动装置以及长条型海绵吸盘501电路连接，所述抓料吸盘组装5中设置储气罐装置，用于储存长条型海绵吸盘501回收的气体。
本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用前，先连接外部电源，板材被放置在木托上，启动数控程序，设置相关参数，升降电机202促使升降立柱组装上升至最高点，由减速机固定座上安装的X轴驱动装置208驱动整个机头组装移动至木托放置板材的上方；升降电机202促使升降立柱组装下降，抓料吸盘组装5吸住工件，并上升至高点，旋转机构4中的旋转电机401提供动力，使齿轮402旋转并带动与之啮合的回转支承403做出旋转动作，整个抓料吸盘组装5通过底部型材连接板503的带动促使吸盘组装5以及工件做出旋转动作，接着X轴驱动装置208驱动整个机头组装移动至输送带正上方，升降电机202促使升降立柱组装下降至工件接触到输送带表面，抓料吸盘组装5松开工件至输送带后整个机头装置上升最高点并重复第一步动作，开始抓取下一个工件。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种龙门固定式机械手，其特征在于，包括固定底座组装(1)、横梁组装(2)、升降立柱组装(3)、旋转机构(4)、抓料吸盘组装(5)和电控柜，所述横梁组装(2)固定设于固定底座组装(1)上端，所述横梁组装(2)包括横梁(201)和依次装配设于横梁(201)上的升降电机(202)、减速机固定座(203)、两条横向导轨(204)、横向齿条(205)、斜齿轮(206)、滑块(207)和X轴驱动装置(208)，所述升降立柱组装(3)包括升降立柱(301)、两条纵向导轨(302)和纵向齿条(303)，所述旋转机构(4)包括旋转电机(401)、齿轮(402)和回转支承(403)，所述抓料吸盘组装(5)包括长条型海绵吸盘(501)、铝型材(502)、底部型材连接板(503)、储气罐(504)和罐体支板(505)，所述回转支承(403)和升降立柱(301)底部连接板通过螺栓连接，所述回转支承(403)与旋转电机(401)上的齿轮啮合，旋转电机(401)固定在升降立柱(301)上，旋转电机(401)驱动回转支承(403)旋转从而驱动升降立柱(301)旋转，升降立柱(301)上设置有所述纵向齿条(303)，纵向齿条(303)与升降电机(202)上的齿轮啮合，升降立柱(301)上设置有纵向导轨(302)，两条纵向导轨(302)通过滑块(207)与减速机固定座(203)连接，升降电机(202)固定在减速机固定座(203)上，升降电机(202)驱动升降立柱(301)上下运动，减速机固定座(203)通过滑块(207)与横梁组装(2)连接，横梁组装(2)设置两条横向导轨(204)，一条横向齿条(205)，X轴驱动装置(208)安装在减速机固定座(203)上，X轴驱动装置(208)包括驱动电机和安装设于驱动电机驱动轴上的齿轮，所述齿轮和横梁组装(2)上的横向齿条(205)啮合，在驱动电机作用下使得升降立柱(301)实现X轴方向移动，抓料吸盘组装(5)中的底部型材连接板(503)与旋转机构(4)中的回转支承(403)通过螺栓连接，实现抓料吸盘组装(5)的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种龙门固定式机械手，其特征在于：所述电控柜与旋转电机(401)、升降电机(202)、X轴驱动装置以及长条型海绵吸盘(501)电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙门固定式机械手，其特征在于：所述抓料吸盘组装(5)中设置储气罐装置，用于储存长条型海绵吸盘(501)回收的气体。
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