CN115835501B

CN115835501B - 一种用于pcb板加工的自动上料装置

Info

Publication number: CN115835501B
Application number: CN202211537734.4A
Authority: CN
Inventors: 刘雄
Original assignee: Jiangxi Huaxing Sihai Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangxi Huaxing Sihai Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-12-01
Filing date: 2022-12-01
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2042-12-01
Also published as: CN115835501A

Abstract

本发明公开了一种用于PCB板加工的自动上料装置，包括操作主体，所述操作主体包括底座，所述底座顶部通过电动滑轨滑动连接有焊接机，放置部，所述放置部包括放置架，所述放置架底部与底座顶部固定连接，所述放置架一侧设有定位架，本发明涉及PCB板加工技术领域。该一种用于PCB板加工的自动上料装置，能够有效地解决现有技术中，PCB板钻孔作业可以同时堆叠三片一起作业(其实也不一定是三片PCB板一起作业，板厂会依照PCB厚度、孔径大小以及孔径精度等因素来决定PCB板堆叠数量)，通常为了便免毛边的产生，上方会铺上铝板，再利用胶带固定基板，然而多层PCB板叠加时，需要手动多次往复拿取PCB板放置，效率低下，以及PCB板之间对齐精度差的问题。

Description

一种用于PCB板加工的自动上料装置

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种用于PCB板加工的自动上料装置。

背景技术

PCB板钻孔就是为了连接外层线路与内层线路，外层线路与外层线路相连接，反正就是为了各层之间的线路连接而钻孔，在后面电镀工序把那孔里面镀上铜就能够使各层线路之间连接了，还有一些钻孔是螺丝孔、定位孔、排孔等等，各自的用途不一样。

钻孔的主要目的在制作导通孔用以连接各层之间需要连通的线路，多层板的导通孔会有各自不一样导通需求，以简单的四层板为例，所以尚不涉及盲埋孔，一般为了节省时间及提高效率，钻孔作业可以同时堆叠三片PCB板一起作业(其实也不一定是三片PCB板一起作业，板厂会依照PCB厚度、孔径大小以及孔径精度等因素来决定PCB板堆叠数量)，通常为了便免毛边的产生，上方会铺上铝板，再利用胶带固定基板，然而多层PCB板叠加时，需要手动多次往复拿取PCB板放置，效率低下，而且PCB板之间的对齐精度差。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于PCB板加工的自动上料装置，能够有效地解决现有技术中，PCB板钻孔作业可以同时堆叠三片一起作业(其实也不一定是三片PCB板一起作业，板厂会依照PCB厚度、孔径大小以及孔径精度等因素来决定PCB板堆叠数量)，通常为了便免毛边的产生，上方会铺上铝板，再利用胶带固定基板，然而多层PCB板叠加时，需要手动多次往复拿取PCB板放置，效率低下，以及PCB板之间对齐精度差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种用于PCB板加工的自动上料装置，包括：

操作主体，所述操作主体包括底座，所述底座顶部通过电动滑轨滑动连接有焊接机；

放置部，所述放置部包括放置架，所述放置架底部与底座顶部固定连接，所述放置架一侧设有定位架，所述定位架底部与底座顶部固定连接，所述放置架和定位架从左到右等距交错分布；

其中，所述底座通过设置在其顶部的开槽杆滑动连接有与外部PCB板顶部相贴合的压合件，所述开槽杆设有两个并以压合件为中心对称分布，所述压合件外表面滑动连接有与外部PCB板侧面相贴合的推动件。

进一步地，所述放置架顶部固定连接有与外部PCB板边角紧密贴合的内凹条，所述放置架与底座围成的空间内设置有升降杆，所述升降杆底端与底座顶部固定连接，所述升降杆顶端贯穿放置架并固定连接有升降板。

进一步地，所述定位架远离放置架一侧固定连接有定位长板，所述定位架圆周侧面固定连接有定位短板，所述定位短板设有两组并以定位长板为中心对称分布，且每组所述定位短板设有两个，所述定位架远离定位长板一侧固定连接有斜面引板。

进一步地，所述压合件包括压合杆，所述压合杆外端固定连接有与开槽杆内壁滑动连接的往复杆，所述往复杆端面固定连接有与开槽杆内壁相贴合的强力弹簧，所述往复杆远离强力弹簧一端贯穿开槽杆并延伸至焊接机内。

进一步地，所述压合杆外表面固定连接有与开槽杆圆周表面相贴合的包裹环，所述压合杆内部活动安装有与外部PCB板顶部相贴合的滚珠。

进一步地，所述推动件包括推杆，所述推杆外表面固定连接有卡板，所述卡板通过设置在其内侧的凸块与压合杆内部滑动连接，所述卡板侧面固定连接有L型板。

进一步地，所述推杆远离L型板一端固定连接有伸缩杆，所述底座顶部固定连接有与伸缩杆底部滑动连接的内槽架。

有益效果

本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明设置有放置架、定位架、压合件以及推动件，启动放置架上的升降杆带动升降板缓慢向上运动，直至最上层的PCB板紧密贴合在压合杆的滚珠上，此时叠加码放的PCB板最顶端三片脱离内凹条的包裹限位(内凹条与滚珠的间距略大于三片PCB板厚度)。紧接着伸缩杆通过推杆带动卡板沿着压合杆的外表面滑动，带动两个L型板卡合在PCB板外侧，直至三片PCB板同步滑入定位短板围成的空间内，直至三片PCB板紧密贴合在定位长板上。本发明利用卡板沿着压合杆的外表面平稳滑动，配合两个L型板卡合，带动最顶端三片PCB板同步平稳滑动至定位短板围成的空间内，并利用定位长板的限位，使三片PCB板快速平稳滑入定位架上表面，而且三片PCB板整齐一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例立体的结构示意图；

图2为本发明实施例推动件立体状态转化的结构示意图；

图3为本发明实施例图2中A处局部放大的结构示意图；

图4为本发明实施例压合件和推动件立体状态转化的结构示意图；

图5为本发明实施例压合件、推动件、放置架以及定位架立体的结构示意图；

图6为本发明实施例放置架立体的结构示意图；

图7为本发明实施例图6中B处局部放大的结构示意图；

图8为本发明实施例压合件和推动件立体分离的结构示意图。

图中的标号分别代表：1、操作主体；11、底座；12、焊接机；13、开槽杆；14、压合件；141、压合杆；142、往复杆；143、强力弹簧；144、包裹环；145、滚珠；15、推动件；151、推杆；152、卡板；153、凸块；154、L型板；155、伸缩杆；2、放置部；21、放置架；211、内凹条；212、升降杆；213、升降板；22、定位架；221、定位长板；222、定位短板；223、斜面引板；3、内槽架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种用于PCB板加工的自动上料装置，包括：

操作主体1，操作主体1包括底座11，底座11顶部通过电动滑轨滑动连接有焊接机12；

放置部2，放置部2包括放置架21，放置架21底部与底座11顶部固定连接，放置架21一侧设有定位架22，定位架22底部与底座11顶部固定连接，放置架21和定位架22从左到右等距交错分布，满足多组PCB板同步加工；

其中，底座11通过设置在其顶部的开槽杆13滑动连接有与外部PCB板顶部相贴合的压合件14，开槽杆13设有两个并以压合件14为中心对称分布，压合件14外表面滑动连接有与外部PCB板侧面相贴合的推动件15。

放置架21顶部固定连接有与外部PCB板边角紧密贴合的内凹条211，放置架21与底座11围成的空间内设置有升降杆212，升降杆212底端与底座11顶部固定连接，升降杆212顶端贯穿放置架21并固定连接有升降板213。

定位架22远离放置架21一侧固定连接有定位长板221，四组内凹条211对多层PCB板进行圆周包裹，使多层PCB板平稳放置在四组内凹条211围成的空间内。定位架22圆周侧面固定连接有定位短板222，定位短板222设有两组并以定位长板221为中心对称分布，且每组定位短板222设有两个，定位架22远离定位长板221一侧固定连接有斜面引板223。

压合件14包括压合杆141，压合杆141外端固定连接有与开槽杆13内壁滑动连接的往复杆142，往复杆142端面固定连接有与开槽杆13内壁相贴合的强力弹簧143，往复杆142远离强力弹簧143一端贯穿开槽杆13并延伸至焊接机12内。

压合杆141外表面固定连接有与开槽杆13圆周表面相贴合的包裹环144，包裹环144的优点，首先协助往复杆142沿着开槽杆13平稳滑动，其次包裹环144可以抵消PCB板上升的推力，防止两个压合杆141、往复杆142与开槽杆13之间的间隙变大，压合杆141内部活动安装有与外部PCB板顶部相贴合的滚珠145，便于PCB板的多向滑动。

推动件15包括推杆151，推杆151外表面固定连接有卡板152，卡板152通过设置在其内侧的凸块153与压合杆141内部滑动连接，卡板152侧面固定连接有L型板154，L型板154的厚度略小于三片PCB板叠加厚度，两个L型板154对PCB板外表面进行夹持，防止PCB板滑动偏移。

推杆151远离L型板154一端固定连接有伸缩杆155，底座11顶部固定连接有与伸缩杆155底部滑动连接的内槽架3，便于伸缩杆155同步往复滑动。

参考图1-8，一般为了节省时间及提高效率，多层PCB板钻孔作业可以同时堆叠三片一起作业(其实也不一定是三片PCB板一起作业，板厂会依照PCB厚度、孔径大小以及孔径精度等因素来决定PCB板堆叠数量，本发实施例以三片为例，其他层数，调整相应的对应参数即可)，多层PCB板钻孔通常为了便免毛边的产生，上方会铺上铝板，再利用胶带固定基板，然而多层PCB板叠加时，需要手动多次往复拿取PCB板放置，效率低下，而且PCB板之间无法快速对齐，手动对齐PCB板精度差。

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于PCB板加工的自动上料装置。

具体的，多层PCB板的码放：

手动操作外部控制面板，借助电动滑轨带动焊接机12向放置部2一侧运动，带动压合件14上的往复杆142沿着开槽杆13内壁滑动(强力弹簧143压缩)，带动包裹环144沿着开槽杆13圆周外表面滑动，带动两个压合杆141(两个压合杆141均固定在往复杆142上)以及推动件15同步运动，直至两个压合杆141和推动件15脱离放置部2上方，此时两个压合杆141和推动件15不在遮挡放置部2的放置架21，方便多层PCB板快速码放(焊接机12上的焊接头受到电动伸缩器作用，向上位移至最大行程)。

多层PCB板的自动上料：

多层PCB板沿着放置架21上的内凹条211内壁向下滑动，落入升降板213上方，四组内凹条211对多层PCB板进行圆周包裹，使多层PCB板平稳放置在四组内凹条211围成的空间内。多层PCB板码放完毕后，随后操作外部控制面板，使电动滑轨带动焊接机12复位，带动两个压合杆141和推动件15同步复位(卡板152和L型板154位移至相邻多层PCB板之间)。然后启动放置架21上的升降杆212带动升降板213缓慢向上运动(通过外部PLC控制，升降杆212上升的高度为三片PCB板叠加厚度)，带动多层PCB板同步上移，直至最上层的PCB板紧密贴合在压合杆141的滚珠145上(包裹环144的优点，首先协助往复杆142沿着开槽杆13平稳滑动，其次包裹环144可以抵消PCB板上升的推力，防止两个压合杆141、往复杆142与开槽杆13之间的间隙变大)，此时叠加码放的PCB板最顶端三片脱离内凹条211的包裹限位。紧接着伸缩杆155通过推杆151带动卡板152沿着压合杆141的外表面滑动(凸块153沿着压合杆141凹槽滑动，保证卡板152平稳滑动)，带动两个L型板154同步向码放的PCB板方向运动，直至L型板154卡合在PCB板外侧(L型板154的厚度略小于三片PCB板叠加厚度，两个L型板154对PCB板外表面进行夹持，防止PCB板滑动偏移)，推动最顶端三片PCB板滑动入斜面引板223，直至三片PCB板同步滑入定位短板222围成的空间内，直至三片PCB板紧密贴合在定位长板221上。本发明利用卡板152沿着压合杆141的外表面平稳滑动，配合两个L型板154卡合，带动最顶端三片PCB板同步平稳滑动至定位短板222围成的空间内，并利用定位长板221的限位，使三片PCB板快速平稳滑入定位架22上表面，而且三片PCB板整齐一致。

多层PCB板的焊接：

接着伸缩杆155带动卡板152和两个L型板154复位，电动滑轨带动焊接机12向放置部2一侧运动，带动压合件14上的往复杆142沿着开槽杆13内壁滑动，带动包裹环144沿着开槽杆13圆周外表面滑动，带动两个压合杆141(两个压合杆141均固定在往复杆142上)以及推动件15同步运动，直至两个压合杆141和推动件15脱离放置部2上方(压合杆141的滚珠145沿着PCB板顶部滑动)，此时焊接机12上的焊接头移动至多层PCB板顶部初始位置(多层PCB板受到定位架22的限位固定，原坐标不变)，最后PCB板上方会铺上铝板，再利用胶带固定基板(三片PCB板边侧受到两个L型板的夹持，裸露的PCB板边侧方便胶带的固定)，焊接机12的焊接头进行焊接。

综上所述，再三片PCB板钻孔完毕后，取下三片PCB板，随后PLC控制电动滑轨带动焊接机12复位，带动两个压合杆141和推动件15同步复位(两个压合杆141和推动件15再次滑动至放置部2上方)。然后放置架21上的升降杆212带动升降板213缓慢向上运动(升降杆212上升的高度为三片PCB板叠加厚度)，带动多层PCB板同步上移，直至最上层的PCB板再次紧密贴合在压合杆141的滚珠145上，再利用伸缩杆155带动最顶端三片PCB板快速平稳滑入定位架22上表面，重复上述操作，实现多层PCB板的自动上升填充，以及三片PCB板的同步滑动限位，方便PCB板的定量定位放置、精准打孔以及同步取出，整体自动化程度高。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims

1.一种用于PCB板加工的自动上料装置，其特征在于，包括：

操作主体（1），所述操作主体（1）包括底座（11），所述底座（11）顶部通过电动滑轨滑动连接有焊接机（12）；

放置部（2），所述放置部（2）包括放置架（21），所述放置架（21）底部与底座（11）顶部固定连接，所述放置架（21）一侧设有定位架（22），所述定位架（22）底部与底座（11）顶部固定连接，所述放置架（21）和定位架（22）从左到右等距交错分布；

其中，所述底座（11）通过设置在其顶部的开槽杆（13）滑动连接有与外部PCB板顶部相贴合的压合件（14），所述开槽杆（13）设有两个并以压合件（14）为中心对称分布，所述压合件（14）外表面滑动连接有与外部PCB板侧面相贴合的推动件（15）；

其中，所述压合件（14）包括压合杆（141），所述压合杆（141）外端固定连接有与开槽杆（13）内壁滑动连接的往复杆（142），所述往复杆（142）端面固定连接有与开槽杆（13）内壁相贴合的强力弹簧（143），所述往复杆（142）远离强力弹簧（143）一端贯穿开槽杆（13）并延伸至焊接机（12）内，所述压合杆（141）外表面固定连接有与开槽杆（13）圆周表面相贴合的包裹环（144），所述压合杆（141）内部活动安装有与外部PCB板顶部相贴合的滚珠（145），所述推动件（15）包括推杆（151），所述推杆（151）外表面固定连接有卡板（152），所述卡板（152）通过设置在其内侧的凸块（153）与压合杆（141）内部滑动连接，所述卡板（152）侧面固定连接有L型板（154）。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动上料装置，其特征在于：所述放置架（21）顶部固定连接有与外部PCB板边角紧密贴合的内凹条（211），所述放置架（21）与底座（11）围成的空间内设置有升降杆（212），所述升降杆（212）底端与底座（11）顶部固定连接，所述升降杆（212）顶端贯穿放置架（21）并固定连接有升降板（213）。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动上料装置，其特征在于：所述定位架（22）远离放置架（21）一侧固定连接有定位长板（221），所述定位架（22）圆周侧面固定连接有定位短板（222），所述定位短板（222）设有两组并以定位长板（221）为中心对称分布，且每组所述定位短板（222）设有两个，所述定位架（22）远离定位长板（221）一侧固定连接有斜面引板（223）。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动上料装置，其特征在于：所述推杆（151）远离L型板（154）一端固定连接有伸缩杆（155），所述底座（11）顶部固定连接有与伸缩杆（155）底部滑动连接的内槽架（3）。