CN218808817U - 双极板及膜电极上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种双极板及膜电极上下料机构，采用了在双极板及膜电极上下料机构的下方设置输送结构；在输送结构的一端推杆机构；在输送结构的上方设置物料暂存结构；在输送结构的上方，在物料暂存结构的一侧，在推杆机构的运动范围内设置取料结构；在取料结构的下方设置顶升结构；在物料暂存结构和取料结构上方设置双极板或膜电极；双极板或膜电极通过输送结构输送到物料暂存结构；双极板或膜电极料仓在推杆机构的驱动下，从物料暂存结构输送至取料结构。解决了现有技术中的二次取料和上料装置的料仓不可拆卸性的技术问题，以及二次取料取料过程中因取料损坏，增加了物料的成本以及生产效率不高的技术问题。

Description

双极板及膜电极上下料机构

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种应用于燃料电池的上下料机构，特别涉及一种双极板及膜电极上下料机构。

背景技术

在氢燃料电池电堆堆叠的生产线中，需要人工先将料仓装满，然后机械手对双极板/膜电极读码抓取，放到压机中堆叠。读码失败的需要放到不合格品料仓。

目前上料装置的料仓是和压机组合在一起的，每次放一定数量产品，等取完料仓所有物料之后，停机才能进行下次放料。而且料仓里的双极板/膜电极是从上一个物料盒中取出的，属于二次取料，取料过程难免会有不必要的损伤，增加了物料的成本。停机放料、二次放料既大大增加了燃料电池堆叠的时间，使得生产效率不高；同时也增加了人工的成本，且会有不必要的物料损伤，增加物料的原料费。

上料装置的料仓不可拆卸性，使得本设备只能匹配单一规格形状的双极板/膜电极。若改制产品，则需要拆卸更好料仓的部分结构，增加了更改设备的费用，且更换之后仍需要调机，既增加了成本，也会延迟工期。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种可以改变现有的双极板/膜电极送料方式，同时能够减少送料成本，提高生产效率的双极板及膜电极上下料机构及其控制方法。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种双极板及膜电极上下料机构，包括：

输送结构；在所述的双极板及膜电极上下料机构的下方设置所述的输送结构；

推杆机构，在所述的输送结构的一端所述推杆机构；

物料暂存结构，在所述的输送结构的上方设置所述的物料暂存结构；

取料结构，在所述的输送结构的上方，在所述的物料暂存结构的一侧，在所述的推杆机构的运动范围内设置所述的取料结构；

顶升结构，在所述的取料结构的下方设置所述的顶升结构；

双极板或膜电极,在所述的物料暂存结构和所述的取料结构上方设置所述的双极板或膜电极；

所述的双极板或膜电极通过所述的输送结构输送到所述的物料暂存结构；所述的双极板或膜电极在所述的推杆机构的驱动下，从所述的物料暂存结构输送至所述的取料结构。

进一步，在所述取料结构的一侧，在所述的输送结构的一侧设置一不良物暂存结构。

进一步，所述的输送结构，还包括：

输送底座，在所述的输送结构的下方设置所述的输送底座；

输送滚筒，在所述的输送底座上设置所述的输送滚筒；所述的输送滚筒通过链传动形成所述的输送滚筒并排滚动；在一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的物料暂存结构；在另一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的取料结构和不良物暂存结构；两侧所述的输送滚筒滚动方向相反；在所述的物料暂存结构和所述的不良物暂存结构的同侧，在所述输送底座上固定气动挡停机构。

所述的输送滚筒由设置在所述的输送底座内的驱动装置进行驱动。

进一步，所述的推杆机构，还包括：

无杆气缸，在所述输送结构的输送底座的一侧的边缘上固定所述的无杆气缸的缸体；

移动挡块，在所述的无杆气缸的运动块上固定所述的移动挡块；

定位销，在所述的移动挡块的侧面固定所述的定位销。

进一步，所述的物料暂存结构，还包括：

第一转向机构，在所述的输送结构的输送底座的一侧的上方固定所述的第一转向机构；

物料暂存架，在所述的第一转向机构上放置所述的物料暂存架。

进一步，所述的第一转向机构，还包括：

第一工装板，在所述的输送底座上方固定所述的第一工装板；

滚轮，在所述的第一工装板的上方设置若干个所述的滚轮；所述的滚轮可沿着任意方向移动；

所述的物料暂存架，还包括：

托盘，在所述的物料暂存架的底部设置所述的托盘；

料仓底板，在所述的托盘上固定所述的料仓底板；

立柱导向座，在所述的料仓底板上固定若干根所述的立柱导向座；

定位立柱，在所述的立柱导向座内穿入所述的定位立柱；所述的定位立柱通过所述的立柱导向座固定在所述的料仓底板和所述的托盘之间；

把手，在所述的托盘的前后两端上固定所述的把手；

定位耳板，在所述的料仓底板的左右两侧设置所述的定位耳板；

定位孔，在所述的定位耳板上开设所述的定位孔；在所述的推杆机构移动时，在所述的定位孔内在插入所述的推杆机构上的定位销，进行所述的物料暂存架的定位；

顶升机构连接块，在所述的托盘的上方，在所述的料仓底板的下方固定所述的顶升机构连接块；所述的顶升机构连接块嵌入开设在所述托盘上的凹孔中；在所述顶升机构连接块的中心开设中心孔，所述中心孔用于定位整个物料暂存架。

进一步，所述的取料结构，还包括：

第二转向机构，在所述的第一转向机构的一侧的上方固定所述的第一转向机构；

在所述的第二转向机构上设置物料暂存架；在所述的第二转向机构的下方设置所述的顶升结构。

进一步，所述的第二转向机构，还包括：

第二工装板，在所述输送结构的输送底座上方固定所述的第二工装板；在所述的第二工装板中间开设一方孔；在所述的方孔的两侧，在所述的第二工装板上开设两个凹孔；在所述的凹孔中放置所述顶升结构的导向轴。

同样，在所述的第二工装板的上方设置若干个滚轮。

进一步，所述的顶升结构，还包括：

步进电机，在所述的输送结构的输送底座上固定所述的步进电机的外壳；

丝杆，在所述的步进电机上活动连接所述的丝杆；所述的步进电机驱动所述的丝杆进行升降；所述的丝杆一端伸入到所述的物料暂存架的顶升机构连接块的中心孔中；

电机安装板，在所述的丝杆上活动连接所述的电机安装板，所述的丝杆带动所述的电机安装板进行升降；

导向轴，在所述的电机安装板的两端固定所述的导向轴；所述的导向轴的一端伸入到第二工装板上开设两个凹孔。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了在双极板及膜电极上下料机构的下方设置输送结构；在输送结构的一端推杆机构；在输送结构的上方设置物料暂存结构；在输送结构的上方，在物料暂存结构的一侧，在推杆机构的运动范围内设置取料结构；在取料结构的下方设置顶升结构；在物料暂存结构和取料结构上方设置双极板或膜电极；双极板或膜电极通过输送结构输送到物料暂存结构；双极板或膜电极料仓在推杆机构的驱动下，从物料暂存结构输送至取料结构。

解决了现有技术中的二次取料和上料装置的料仓不可拆卸性的技术问题，以及二次取料取料过程中因取料损坏，增加了物料的成本以及生产效率不高的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的左视示意图；

图4为本实用新型的去掉物料暂存架后的立体示意图；

图5为本实用新型的物料暂存架的立体示意图；

图6为本实用新型的物料暂存架的底部的立体示意图

图7是本实用新型的推杆机构的立体示意图；

图8是本实用新型的第一转向机构的立体示意图；

图9是本实用新型的第二转向机构的立体示意图；

图10本实用新型的顶升结构的立体示意图；

图11本实用新型的实施例的动作示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的涉及一种双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，包括：

在本实施例中的双极板及膜电极上下料机构的下方设置输送结构100；输送结构100用于输送双极板或膜电极，在本实施例中的双极板及膜电极上下料机构既可以输送双极板，也可以输送膜电极。

在输送结构100的一端推杆机构200；推杆机构200用于推动放置双极板或膜电极的物料暂存架350；

在输送结构100的上方设置物料暂存结构300；物料暂存结构300用于暂存放置双极板或膜电极的物料暂存架350；

在输送结构100的上方，在物料暂存结构300的一侧，在推杆机构200的运动范围内设置取料结构400；取料结构400用于放置双极板或膜电极的物料暂存架350；等待机器人进行取料；

在取料结构400的下方设置顶升结构500；顶升结构500用于在机器人进行取料后，将物料暂存架350进行顶升；保持取料结构400的高度位置

在物料暂存结构300和取料结构400上方设置所述的双极板或膜电极；双极板或膜电极11被放置在物料暂存架350的上方；

双极板或膜电极11通过输送结构100输送到物料暂存结构300；双极板或膜电极11在推杆机构200的驱动下，从物料暂存结构300输送至取料结构400。解决了现有技术中，现有技术中的二次取料和上料装置的料仓不可拆卸性的技术问题，以及二次取料取料过程中因取料损坏，增加了物料的成本以及生产效率不高的技术问题。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，在取料结构400的同侧，在输送结构100的另一侧设置一不良物暂存结构600。不良物暂存结构600主要用于放置经检测后，检测结果为不良的双极板或膜电极11放置在不良物暂存结构600处，等待下线。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，输送结构100，还包括：

在输送结构100的下方设置输送底座101，输送底座101用于支撑输送结构100；

在输送底座101上设置输送滚筒7；输送滚筒7通过链传动形成输送滚筒7并排滚动；在一侧输送滚筒7的一端设置物料暂存结构300；在另一侧输送滚筒7的一端设置取料结构400和不良物暂存结构600；两侧输送滚筒7滚动方向相反；在物料暂存结构300和不良物暂存结构600的同侧，在输送底座101上固定气动挡停机构12；输送滚筒7滚动用于输送物料暂存架350，从而达到输送双极板或膜电极11。

输送滚筒7由设置在输送底座101内的驱动装置进行驱动。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，推杆机构200，还包括：

在输送结构100的输送底座101的一侧的边缘上固定无杆气缸15的缸体；无杆气缸15用于驱动移动挡块16，

在无杆气缸15的运动块上固定移动挡块16；

在移动挡块16的侧面固定定位销151，定位销1512用于对物料暂存架350进行定位。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，物料暂存结构300，还包括：

在输送结构100的输送底座101的一侧的上方固定第一转向机构310；第一转向机构310，

在第一转向机构310上放置物料暂存架350；物料暂存架350用于放置双极板及或膜电极11。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，第一转向机构310，还包括：

在输送底座101上方固定第一工装板17；第一工装板17用于承载物料暂存架350。

在第一工装板17的上方设置若干个滚轮18；滚轮18可沿着任意方向移动；滚轮18用于滑动物料暂存架350。

所述的物料暂存架350，还包括：

在物料暂存架350的底部设置托盘5；托盘5用于安装料仓底板2；

在托盘5上固定料仓底板2；料仓底板2用于安装立柱导向座3。

在料仓底板2上固定若干根立柱导向座3；立柱导向座3用于固定定位立柱4；

在立柱导向座3内穿入定位立柱4；定位立柱4通过立柱导向座3固定在料仓底板2和托盘1之间；定位立柱4同时对双极板及或膜电极11进行定位；

在托盘5的前后两端上固定把手1；把手1的作用是用于方便人工搬运。

在料仓底板2的左右两侧设置定位耳板21；定位耳板21用于设置定位孔22，

在定位耳板21上开设定位孔22；在推杆机构200移动时，在定位孔22内在插入推杆机构200上的定位销151，进行物料暂存架350的定位；

在托盘1的上方，在料仓底板2的下方固定顶升机构连接块6；顶升机构连接块6嵌入开设在托盘1上的凹孔中；在顶升机构连接块6的中心开设中心孔61，中心孔61用于定位整个物料暂存架350。顶升机构连接块6主要起到与顶升机构500，进行相互定位的作用。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，取料结构400，还包括：

在第一转向机构310的一侧的上方固定第一转向机构410；第二转向机构410用于滑动在取料结构400上的物料暂存架350；等待机器人取完双极板及或膜电极11进行滑动；

在第二转向机构410上设置物料暂存架350；在第二转向机构410的下方设置所述的顶升结构500。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，第二转向机构410，还包括：

在输送结构100的输送底座101上方固定第二工装板23；在第二工装板23中间开设一方孔；在方孔的两侧，在第二工装板23上开设两个凹孔；在凹孔中放置顶升结构500的导向轴20。第二工装板23用于支撑物料暂存架350，用于将物料暂存架350退回，重新进行上料。

同样，在第二工装板23的上方设置若干个滚轮18，滚轮18能够保持物料暂存架350在第二工装板23上进行滑动。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双极板及膜电极上下料机构，如图1-图10所示，顶升结构500，还包括：

在输送结构100的输送底座101上固定步进电机501的外壳；步进电机501用于驱动丝杆20进行升降。

在步进电机501上活动连接丝杆20；步进电机501驱动丝杆20进行升降；丝杆20一端伸入到物料暂存架350的顶升机构连接块6的中心孔61中；丝杆20用于顶升物料暂存架350，从而实现双极板或膜电极11升降。

在丝杆20上活动连接电机安装板21，丝杆20带动电机安装板21进行升降；电机安装板21主要起到支撑的作用。

在电机安装板21的两端固定导向轴21；导向轴21的一端伸入到第二工装板23上开设两个凹孔。导向轴22主要是为了在顶升物料暂存架350的过程中，保持良好的平衡，不至于影响物料暂存架350的定位精度。

在本实用新型的实施例中还提供了一种双极板及膜电极上下料机构的控制流程，如图11所示，包括以下的步骤：

步骤S10：料仓装满，在物料暂存架350堆叠若干层的双极板或膜电极11，直至物料暂存架350的最高处，进入步骤S20；

步骤S20：上料，将装满双极板或膜电极11的物料暂存架350放到输送底座101上，通过所述的输送底座101内的驱动装置进行驱动；将所述物料暂存架350输送至物料暂存结构300；进入步骤S30；

步骤S30：送料，推杆机构200的移动挡块16通过无杆气缸15的推动将步骤S20中的物料暂存架350输送至取料结构400，并通过顶升结构200的导向轴21和丝杆20的一端进行定位；进入步骤S40；

步骤S40：顶升结构200顶升物料暂存架350；顶升结构200的步进电机501驱动丝杆20上升，按照每次需要上升的距离顶升物料暂存架250；进入步骤S50；

步骤S50：机器人取料，机器人通过夹具对物料暂存架350上的双极板或膜电极11进行检验，如果双极板或膜电极11合格，所述的机器人进行取料；并进入步骤S40；如果不合格，则进入步骤S60；

步骤S60：不良物暂存结构缓存不合格的双极板或膜电极11，所述的机器人将不合格的双极板或膜电极11放入不良物暂存结构600处的物料暂存架350上，直至所述物料暂存架350上的双极板或膜电极11取完，将不良物暂存结构600处的物料暂存架350和取料结构400处的物料暂存架350通过所述的输送底座100内的驱动装置进行下线。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，包括：

输送结构；在所述的双极板及膜电极上下料机构的下方设置所述的输送结构；

推杆机构，在所述的输送结构的一端所述推杆机构；

物料暂存结构，在所述的输送结构的上方设置所述的物料暂存结构；

取料结构，在所述的输送结构的上方，在所述的物料暂存结构的一侧，在所述的推杆机构的运动范围内设置所述的取料结构；

顶升结构，在所述的取料结构的下方设置所述的顶升结构；

双极板或膜电极,在所述的物料暂存结构和所述的取料结构上方设置所述的双极板或膜电极；

所述的双极板或膜电极通过所述的输送结构输送到所述的物料暂存结构；所述的双极板或膜电极在所述的推杆机构的驱动下，从所述的物料暂存结构输送至所述的取料结构。

2.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，在所述取料结构的同侧，在所述的输送结构的另一侧设置一不良物暂存结构。

3.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的输送结构，还包括：

输送底座，在所述的输送结构的下方设置所述的输送底座；

输送滚筒，在所述的输送底座上设置所述的输送滚筒；所述的输送滚筒通过链传动形成所述的输送滚筒并排滚动；在一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的物料暂存结构；在另一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的取料结构和不良物暂存结构；两侧所述的输送滚筒滚动方向相反；在所述的物料暂存结构和所述的不良物暂存结构的同侧，在所述输送底座上固定气动挡停机构；

所述的输送滚筒由设置在所述的输送底座内的驱动装置进行驱动。

4.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的推杆机构，还包括：

无杆气缸，在所述输送结构的输送底座的一侧的边缘上固定所述的无杆气缸的缸体；

移动挡块，在所述的无杆气缸的运动块上固定所述的移动挡块；

定位销，在所述的移动挡块的侧面固定所述的定位销。

5.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的物料暂存结构，还包括：

第一转向机构，在所述的输送结构的输送底座的一侧的上方固定所述的第一转向机构；

物料暂存架，在所述的第一转向机构上放置所述的物料暂存架。

6.根据权利要求5所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的第一转向机构，还包括：

第一工装板，在所述的输送底座上方固定所述的第一工装板；

滚轮，在所述的第一工装板的上方设置若干个所述的滚轮；所述的滚轮可沿着任意方向移动；

所述的物料暂存架，还包括：

托盘，在所述的物料暂存架的底部设置所述的托盘；

料仓底板，在所述的托盘上固定所述的料仓底板；

立柱导向座，在所述的料仓底板上固定若干根所述的立柱导向座；

定位立柱，在所述的立柱导向座内穿入所述的定位立柱；所述的定位立柱通过所述的立柱导向座固定在所述的料仓底板和所述的托盘之间；

把手，在所述的托盘的前后两端上固定所述的把手；

定位耳板，在所述的料仓底板的左右两侧设置所述的定位耳板；

定位孔，在所述的定位耳板上开设所述的定位孔；在所述的推杆机构移动时，在所述的定位孔内在插入所述的推杆机构上的定位销，进行所述的物料暂存架的定位；

顶升机构连接块，在所述的托盘的上方，在所述的料仓底板的下方固定所述的顶升机构连接块；所述的顶升机构连接块嵌入开设在所述托盘上的凹孔中；在所述顶升机构连接块的中心开设中心孔，所述中心孔用于定位整个物料暂存架。

7.根据权利要求5所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的取料结构，还包括：

第二转向机构，在所述的第一转向机构的一侧的上方固定所述的第一转向机构；

在所述的第二转向机构上设置物料暂存架；在所述的第二转向机构的下方设置顶升结构。

8.根据权利要求7所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的第二转向机构，还包括：

第二工装板，在所述输送结构的输送底座上方固定所述的第二工装板；在所述的第二工装板中间开设一方孔；在所述的方孔的两侧，在所述的第二工装板上开设两个凹孔；在所述的凹孔中放置所述顶升结构的导向轴；

同样，在所述的第二工装板的上方设置若干个滚轮。

9.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的顶升结构，还包括：

步进电机，在所述的输送结构的输送底座上固定所述的步进电机的外壳；

丝杆，在所述的步进电机上活动连接所述的丝杆；所述的步进电机驱动所述的丝杆进行升降；所述的丝杆一端伸入到物料暂存架的顶升机构连接块的中心孔中；

电机安装板，在所述的丝杆上活动连接所述的电机安装板，所述的丝杆带动所述的电机安装板进行升降；

导向轴，在所述的电机安装板的两端固定所述的导向轴；所述的导向轴的一端伸入到第二工装板上开设两个凹孔。

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