CN216270024U - 一种下料计量称重控制机构以及应用该机构的包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下料计量称重控制机构以及应用该机构的包装生产线，包括：经开袋后的包装袋在夹袋机构的夹持下沿特定的导向轨迹传动至下料机构下方；再由位于夹袋机构下方的计重机构驱动夹袋机构上抬完成中药颗粒的接料工作并予以精准计重；本实用新型解决了包装物料密度、湿度、颗粒度不同，造成包装量略大于或小于额定包装量的技术问题。

Description

一种下料计量称重控制机构以及应用该机构的包装生产线

技术领域

本实用新型涉及中药灌装技术领域，尤其涉及一种下料计量称重控制机构以及应用该机构的包装生产线。

背景技术

传统的中药配制是通过人工完成的，人工在储药柜装有各种中药的抽屉中抓药、称药，然后包装成一付中药。由于中药品种繁多，这种人工称药配药的方式存在着配药速度慢、劳动强度大，药物计量准确性差的问题。

申请号为201721567911.8的中国专利，一种中药房自动称药配药系统，包括储药箱、输送机、和PLC控制器，储药箱在竖直方向上设置多层，并左右对称布置在输送机的两侧，储药箱的下料口设置有振动给料机，第一层振动给料机的出口设置在输送机上方，第二层以上的每层振动给料机的出口处设置有接料仓，接料仓通过下料管将药物导送到输送机上，输送机的末端设置有接药盒；每个储药箱下部的外壁上都设置有称重传感器，称重传感器、输送机和振动给料机均与PLC控制器电性连接，解决了占地小，方便管理的问题；

但是，在实际使用过程中，发明人发现下料管的出口距离包装袋有一定的距离，中药颗粒掉落的过程中可能会撒在外面，造成材料损失的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置计重机构配合夹袋机构，一方面利用计重机构完成夹袋机构的升降工作，使其自动抬升完成接料工作，避免中药颗粒掉落在外，接料完全，从而解决了下料管的出口距离包装袋有一定的距离，中药颗粒掉落的过程中可能会撒在外面，造成材料损失的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种下料计量称重控制机构，包括：

经开袋后的包装袋在夹袋机构的夹持下沿特定的导向轨迹传动至下料机构下方；再由位于夹袋机构下方的计重机构驱动夹袋机构上抬完成中药颗粒的接料工作并予以精准计重。

作为优选，用于安装所述计重机构的操作台；

所述计重机构包括顶升装置以及在所述顶升装置驱动下沿着操作台上的穿孔竖直上下移动的支撑架；

所述夹袋机构在支撑架的驱动下脱离所述操作台上的连接机构对下料机构内出料的中药颗粒进行接料。

作为优选，所述计重机构还包括设置在所述顶升装置输出端的计量支架、安装在所述计量支架上的电子计量仪以及设置在所述电子计量仪外的防尘罩；

所述顶升装置贯穿所述操作台安装在所述连接机构下端；

所述支撑架设置在所述计量支架上且与所述夹袋机构下端抵触设置。

应用一种下料计量称重控制机构的包装生产线，所述夹袋机构通过所述连接机构沿着导向机构以顺时针步进式运动到下料机构的下料口。

作为优选，所述连接机构在驱动装置的驱动下规律性传动；

所述连接机构沿着导向机构的轨迹方向依次阵列设置若干组，其包括托盘。

作为优选，所述导向机构包括安装在所述操作台上的环形轨道。

作为优选，所述驱动装置包括设置在所述操作台上的皮带皮带轮传输单元以及若干组安装在所述皮带皮带轮传输单元侧面的侧座。

作为优选，所述托盘与所述托盘连接设置且对应设置若干组，该托盘通过辊轮滑动设置在所述环形轨道上。

作为又优选，所述下料机构沿着所述操作台上长度方向上等间距设置若干组。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中通过设置计重机构配合夹袋机构，一方面利用计重机构完成夹袋机构的升降工作，使其自动抬升完成接料工作，避免中药颗粒掉落在外，接料完全；另一方面，利用每次的抬升工作同步完成对不同种类的颗粒接料后的自动称重，称重精准；

（2）本实用新型中通过设置连接机构配合夹袋机构滑动设置在导向机构上，使得在安装机架上可依次进行开袋、灌装工作与计重工作；同时多级灌装中药颗粒在灌装过程中的接料工作可同步进行开袋工作，工作连续性高且工作效率高，适用于小作坊批量输出。

综上所述，该设备具有结构简单、测量精准的优点，尤其适用于中药灌装技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为下料计量称重控制机构的结构示意图。

图2为连接机构的结构示意图。

图3为下料机构的结构示意图。

图4为计重机构的结构示意图。

图5为计重机构与连接机构的连接状态示意图。

图6为夹袋机构和连接机构的连接状态示意图。

图7为图1在A处的局部放大示意图；

图8为图1在B处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种下料计量称重控制机构，包括：

经开袋后的包装袋在夹袋机构1的夹持下沿特定的导向轨迹传动至下料机构2下方；再由位于夹袋机构1下方的计重机构3驱动夹袋机构1上抬完成中药颗粒的接料工作并予以精准计重。

在本实施例中，通过设置计重机构3配合夹袋机构1，一方面利用计重机构3完成夹袋机构1的升降工作，使其自动抬升完成接料工作，避免中药颗粒掉落在外，接料完全；另一方面，利用每次的抬升工作同步完成对不同种类的颗粒接料后的自动称重，称重精准。

进一步，如图1和图4所示，所述用于安装所述计重机构3的操作台7；

所述计重机构3包括顶升装置31以及在所述顶升装置31驱动下沿着操作台7上的穿孔竖直上下移动的支撑架33；

所述夹袋机构1在支撑架33的驱动下脱离所述操作台7上的连接机构5对下料机构2内出料的中药颗粒进行接料。

需要说明的是，下料机构2是现有技术，在此不加以赘述。

另外，夹袋机构1通过其安装盘101匹配插设在托盘51开设的避让槽102上，支撑架33抬升时通过顶起安装盘101位于避让槽102的四个支撑脚103，实现夹袋机构1的整个上抬。

进一步，所述夹袋机构1通过定位销孔200以间隙配合方式滑动连接安置在连接机构5上。

需要说明的是，定位销孔200用于对夹袋机构1的抬升工作进行限位以及导向。

进一步，如图4所示，所述计重机构3还包括设置在所述顶升装置31输出端的计量支架32、安装在所述计量支架32上的电子计量仪34以及设置在所述电子计量仪34外的防尘罩30；

所述顶升装置31贯穿所述操作台7安装在所述连接机构5下端；

所述支撑架33设置在所述计量支架32上且与所述夹袋机构1下端抵触设置。

实施例二

如图2至图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

应用一种下料计量称重控制机构的包装生产线，所述夹袋机构1通过所述连接机构5沿着导向机构4以顺时针步进式运动到下料机构2的下料口。

进一步，如图6所示，所述连接机构5在驱动装置6的驱动下规律性传动；

所述连接机构5沿着导向机构4的轨迹方向依次阵列设置若干组，其包括托盘51。

进一步，如图2所示，所述导向机构4包括安装在所述操作台7上的环形轨道41。

进一步，如图2所示，所述驱动装置6包括设置在所述操作台7上的皮带皮带轮传输单元61以及若干组安装在所述皮带皮带轮传输单元61侧面的侧座62。

进一步，如图2所示，所述托盘51与所述托盘51连接设置且对应设置若干组，该托盘51通过辊轮501滑动设置在所述环形轨道41上。

进一步，如图3所示，所述下料机构2沿着所述操作台7上长度方向上等间距设置若干组。

在本实施例中，通过设置连接机构5配合夹袋机构1滑动设置在导向机构4上，使得在安装机架7上可依次进行开袋、灌装工作与计重工作；同时多级灌装中药颗粒在灌装过程中的接料工作可同步进行开袋工作，工作连续性高且工作效率高，适用于小作坊批量输出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种下料计量称重控制机构，其特征在于：经开袋后的包装袋（100）在夹袋机构（1）的夹持下沿特定的导向轨迹传动至下料机构（2）下方；再由位于夹袋机构（1）下方的计重机构（3）驱动夹袋机构（1）上抬完成中药颗粒的接料工作并予以精准计重。

2.根据权利要求1所述的一种下料计量称重控制机构，其特征在于，包括用于安装所述计重机构（3）的操作台（7）；所述计重机构（3）包括顶升装置（31）以及在所述顶升装置（31）驱动下沿着操作台（7）上的穿孔竖直上下移动的支撑架（33）；所述夹袋机构（1）在支撑架（33）的驱动下脱离所述操作台（7）上的连接机构（5）对下料机构（2）内出料的中药颗粒进行接料。

3.根据权利要求2所述的一种下料计量称重控制机构，其特征在于，所述夹袋机构（1）通过定位销孔以间隙配合方式滑动连接安置在连接机构（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种下料计量称重控制机构，其特征在于，所述计重机构（3）还包括设置在所述顶升装置（31）输出端的计量支架（32）、安装在所述计量支架（32）上的电子计量仪（34）以及设置在所述电子计量仪（34）外的防尘罩（30）；所述顶升装置（31）贯穿所述操作台（7）安装在所述连接机构（5）下端；所述支撑架（33）设置在所述计量支架（32）上且与所述夹袋机构（1）下端抵触设置。

5.应用权利要求1至4任一所述的一种下料计量称重控制机构的包装生产线，其特征在于，所述夹袋机构（1）通过所述连接机构（5）沿着导向机构（4）以顺时针步进式运动到下料机构（2）的下料口。

6.根据权利要求5所述的应用下料计量称重控制机构的包装生产线，其特征在于，所述连接机构（5）在驱动装置（6）的驱动下规律性传动；所述连接机构（5）沿着导向机构（4）的轨迹方向依次阵列设置若干组，其包括托盘（51）。

7.根据权利要求6所述的应用下料计量称重控制机构的包装生产线，其特征在于，所述导向机构（4）包括安装在所述操作台（7）上的环形轨道（41）。

8.根据权利要求7所述的应用下料计量称重控制机构的包装生产线，其特征在于，所述驱动装置（6）包括设置在所述操作台（7）上的皮带皮带轮传输单元（61）以及若干组安装在所述皮带皮带轮传输单元（61）侧面的侧座（62）。

9.根据权利要求8所述的应用下料计量称重控制机构的包装生产线，其特征在于，所述托盘（51）与所述托盘（51）连接设置且对应设置若干组，该托盘（51）通过辊轮滑动设置在所述环形轨道（41）上。

10.根据权利要求5所述的应用下料计量称重控制机构的包装生产线，其特征在于，所述下料机构（2）沿着所述操作台（7）上长度方向上等间距设置若干组。

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