CN206824208U - 一种包装复检称重自动剔除设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装复检称重自动剔除设备，包括控制系统，以及与控制系统连接的复检称重系统、剔除执行系统、挡箱执行系统和输送系统，输送系统包括传送带以及驱动传送带的电机，复检称重系统、剔除执行系统和挡箱执行系统沿产品的传送方向依次设置在传送带上，复检称重系统包括复检称以及与复检称连接的称重显示器，剔除执行系统包括推动件，以及驱动推动件朝向或背向设置在传送带侧部的不合格品放置平台运动的第一气缸，挡箱执行系统包括用于对产品进行限位的限位件以及驱动限位件在竖直方向上运动的第二气缸。本实用新型的一种包装复检称重自动剔除设备，具有能够自动检测出不符合重量要求的不合格品，并对不合格品进行剔除等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装复检称重自动剔除设备。
背景技术
化工行业对产品的包装有着严格的质量控制要求，由于生产的产品数量较多，无法进行一一称重、挑选，并且外购的产品包装重量有误差，有些已经超出质量控制要求，导致偶尔会发生因包装重量偏差或灌装时重量设定错误而导致产品包装质量不符合要求的质量事故，采用现有的复检设备进行复检时，复检出的不合格品无法及时进行处理，导致生产线停机，需人工进行处理复位后才能继续进行检测，使用非常不便，严重的影响了生产效率。
发明内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能够自动检测出不符合重量要求的不合格品，并对不合格品进行剔除的包装复检称重自动剔除设备。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种包装复检称重自动剔除设备，包括控制系统，以及与控制系统连接的复检称重系统、剔除执行系统、挡箱执行系统和输送系统，输送系统包括用于输送产品的传送带以及驱动传送带的电机，复检称重系统、剔除执行系统和挡箱执行系统沿产品的传送方向依次设置在传送带上，复检称重系统包括复检称以及与复检称连接的称重显示器，剔除执行系统包括推动件，以及驱动推动件朝向或背向设置在传送带侧部的不合格品放置平台运动的第一气缸，挡箱执行系统包括用于对产品进行限位的限位件以及驱动限位件在竖直方向上运动的第二气缸。
优选地，所述传送带包括沿产品的输送方向依次连接设置的第一传送带和第二传送带，复检称重系统设置在第一传送带上，剔除执行系统和挡箱执行系统设置在第二传送带上，第二传送带包括机架和设置在机架上的若干滚轴。
优选地，所述推动件包括竖直设置在两滚轴之间的连接杆，连接杆的上端和下端分别设置有推板和滑块，机架水平设置有用于与滑块滑动连接的导杆。
优选地，所述机架上设置有支承板件，导杆固定设置在支承板件上并与滚轴的轴线平行，第一气缸与连接杆或滑块连接。
优选地，所述限位件包括竖直设置在两滚轴之间的挡板，机架上固定设置有固定座，固定座上设置有用于与挡板的两侧滑动连接的滑槽，挡板可沿滑槽在竖直方向上滑动。
优选地，所述挡板的下端设置有推动部，第二气缸与推动部连接。
优选地，所述控制系统包括位置传感器和报警器。
有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种包装复检称重自动剔除设备通过设置有剔除执行机构和挡箱执行机构，在进行产品包装重量的复检时，产品输送至复检称上进行称重，产品的称重重量显示在称重显示器上，称重显示器上预先设定产品的重量范围，当称重显示器上的重量超出设定范围时，产品为不合格产品，称重显示器向控制系统发出信号，当不合格产品输送至挡箱执行机构时，控制系统控制传送带停止运行，同时控制第二气缸工作，使第二气缸驱动限位件向上运动，对不合格产品进行限位，以使不合格产品不能沿着传送带继续传送，随后控制第一气缸工作，使第一气缸驱动推动件朝向不合格平放置平台运动，从而将不合格产品推送至不合格平放置平台进行放置，推送完成后，第一气缸驱动推动件背向不合格品放置平台运动至原位，随后第二气缸驱动限位件向下运动至原位，传送带继续运行，可以对不合格产品进行自动检测和剔除，并且不需要停机操作，使用方便，提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型的一种包装复检称重自动剔除设备的主视图；
图2为本实用新型的一种包装复检称重自动剔除设备的俯视图；
图3为图1中的剔除执行系统的结构示意图；
图4为图1中的挡箱执行系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，包括控制系统，以及与控制系统连接的复检称重系统、剔除执行系统、挡箱执行系统和输送系统，输送系统包括用于输送产品的传送带以及驱动传送带的电机1，复检称重系统、剔除执行系统和挡箱执行系统沿产品的传送方向依次设置在传送带上，复检称重系统包括复检称2以及与复检称2连接的称重显示器3，剔除执行系统包括推动件4，以及驱动推动件4朝向或背向设置在传送带侧部的不合格品放置平台5运动的第一气缸6，挡箱执行系统包括用于对产品进行限位的限位件7以及驱动限位件7在竖直方向上运动的第二气缸8，在进行产品包装重量的复检时，产品通过输送带输送至复检称2上方进行称重，产品的称重重量显示在称重显示器3上，称重显示器3上预先设定产品的重量范围，当称重显示器3上的重量超出设定范围时，产品为不合格产品，称重显示器3向控制系统发出信号，当不合格产品输送至挡箱执行机构时，控制系统发送信号给电机1，电机1控制传送带停止运行，同时发送信号给第二气缸8，使第二气缸8驱动限位件7向上运动，对不合格产品进行限位，以使不合格产品不能沿着传送带继续传送，限位件7运动至限定位置对不合格品进行限位后，第二气缸8发送信号给第一气缸6工作，使第一气缸6驱动推动件4朝向不合格平放置平台运动，从而将不合格产品推送至不合格平放置平台进行放置，推送完成后，第一气缸6驱动推动件4背向不合格品放置平台5运动至原位，随后第一气缸6发送信号给第二气缸8驱动限位件7向下运动至原位，第二气缸8发送信号给电机1，电机1驱动传送带继续运行，这样使得本实用新型的一种包装复检称2重自动剔除设备在使用时可以对不合格产品进行自动检测和剔除，并且不需要停机操作，使用方便，提高了生产效率。
传送带可以包括沿产品的输送方向依次连接设置的第一传送带9和第二传送带10，复检称重系统设置在第一传送带9上，第一传送带9两端设置有滚轴12，中部设置有复检称2，剔除执行系统和挡箱执行系统设置在第二传送带10上，并且挡箱执行系统对产品进行限位后，产品正好停放在剔除执行系统上，第二传送带10包括机架11和设置在机架11上的若干滚轴12，两相邻滚轴12之间设置有间隙。
进一步的，推动件4可以包括竖直设置在两相邻滚轴12之间的连接杆13，连接杆13的上端和下端分别设置有推板14和滑块15，机架11上水平设置有用于与滑块15滑动连接的导杆16，滑块15上设置有与导轨滑动配合的连接孔，通过设置有滑块15和导杆16，可以使得推板14在运动过程中更加稳定，并且连接杆13可以设置在两相邻滚轴12之间的缝隙中对推板14起到固定连接的作用，并使推板14高于滚轴12进行设置，不会对滚轴12的运动造成干扰。
进一步的，机架11上可以设置有支承板件17，导杆16固定设置在支承板件17上并与滚轴12的轴线平行，第一气缸6与连接杆13或滑块15连接，设置有支承板件17，便于导杆16的安装，并且将导杆16与滚轴12的轴线平行设置，可以使得连接杆13在运动时不会与滚轴12发生碰撞，第一气缸6在工作，可以通过推动连接杆13或滑动运动，使得推板14运动。
限位件7可以包括竖直设置在两滚轴12之间的挡板18，机架11上固定设置有固定座19，固定座19上设置有用于与挡板18的两侧滑动连接的滑槽，挡板18可沿滑槽在竖直方向上滑动，通过设置有固定座19，并使挡板18与固定座19滑动连接，可以对挡板18起到支撑作用，并且使得挡板18在运动过程中更加稳定。具体地，挡板18的下端可以设置有推动部20，第二气缸8与推动部20连接，推动部20可以为挡板18下端垂直延伸出的板体，板体与挡板18之间还可以设置有加强筋，从而提高结构强度，第二气缸8通过带动推动部20运动，使挡板18上下运动。
进一步的，控制系统可以包括位置传感器21和报警器22，位置感应器可以感应产品的位置，并将信号传送给第二气缸8，位置感应器设置在第二传送带10上位于挡箱执行系统的前方，当产品检验不合格时，称重显示器3发送信号给第二气缸8，当产品经过位置感应器时，位置感应器发送信号给第二气缸8，在称重显示器3和位置感应器均发送信号时，第二气缸8才会驱动限位件7向上运动，并且产品检测不合格时，称重显示器3还会发送信号给第一气缸6，第一气缸6会延迟5S左右驱动推动件4朝向不合格平放置区运动，由于传送带的速度不变，发送信号5S后，不合格产品已经传送至剔除执行系统处，这样可以使得系统控制更加精准。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，包括控制系统，以及与控制系统连接的复检称重系统、剔除执行系统、挡箱执行系统和输送系统，输送系统包括用于输送产品的传送带以及驱动传送带的电机(1)，复检称重系统、剔除执行系统和挡箱执行系统沿产品的传送方向依次设置在传送带上，复检称重系统包括复检称(2)以及与复检称(2)连接的称重显示器(3)，剔除执行系统包括推动件(4)，以及驱动推动件(4)朝向或背向设置在传送带侧部的不合格品放置平台(5)运动的第一气缸(6)，挡箱执行系统包括用于对产品进行限位的限位件(7)以及驱动限位件(7)在竖直方向上运动的第二气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，所述传送带包括沿产品的输送方向依次连接设置的第一传送带(9)和第二传送带(10)，复检称重系统设置在第一传送带(9)上，剔除执行系统和挡箱执行系统设置在第二传送带(10)上，第二传送带(10)包括机架(11)和设置在机架(11)上的若干滚轴(12)。
3.根据权利要求2所述的一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，所述推动件(4)包括竖直设置在两滚轴(12)之间的连接杆(13)，连接杆(13)的上端和下端分别设置有推板(14)和滑块(15)，机架(11)上水平设置有用于与滑块(15)滑动连接的导杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，所述机架(11)上设置有支承板件(17)，导杆(16)固定设置在支承板件(17)上并与滚轴(12)的轴线平行，第一气缸(6)与连接杆(13)或滑块(15)连接。
5.根据权利要求2所述的一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，所述限位件(7)包括竖直设置在两滚轴(12)之间的挡板(18)，机架(11)上固定设置有固定座(19)，固定座(19)上设置有用于与挡板(18)的两侧滑动连接的滑槽，挡板(18)可沿滑槽在竖直方向上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，所述挡板(18)的下端设置有推动部(20)，第二气缸(8)与推动部(20)连接。
7.根据权利要求1所述的一种包装复检称重自动剔除设备，其特征在于，所述控制系统包括位置传感器(21)和报警器(22)。
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