CN108565112A - 一种变压器骨架去披锋设备及变压器骨架去披锋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器骨架去披锋设备及变压器骨架去披锋方法，其中变压器骨架去披锋设备包括：机座；活动导槽装置；称重报警装置，所述称重报警装置内预设有比较值和预定阈值，所述称重报警装置用于对自所述活动导槽装置输出的变压器骨架条进行称重，并将获得的称重值与所述比较值进行比较，且当所述称重值与所述比较值的差值超出所述预定阈值时，所述称重报警装置输出一报警信号；运输装置；以及披锋去除装置，所述披锋去除装置设置于所述机座与所述活动导槽相对的一侧，用于摘除检测合格的变压器骨架条中的披锋条；通过在机座上设置称重报警装置对变压器骨架条进行称重检测，代替了人工检测的方式，提高了工作效率。

Description

一种变压器骨架去披锋设备及变压器骨架去披锋方法

技术领域

本发明涉及变压器骨架技术领域，特别涉及一种变压器骨架去披锋设备及变压器骨架去披锋方法。

背景技术

变压器骨架，又称变压器线架，使变压器的主体结构组成部分。变压器在当今社会被广泛的使用，对应的主体也必不可少，所以骨架有着无可取代的作用。

如图1所示，在变压器骨架71生产的过程中，变压器骨架71注塑成型后，呈现为变压器骨架条7形态，变压器骨架条7包括若干直线排布的变压器骨架71，以及与变压器骨架71一体成型的披锋条72，披锋条72可支撑变压器骨架71，以使若干变压器骨架71呈直线排布，在变压器骨架71生产线上设置有运输变压器骨架71的机械手6，机械手6能够通过抓取支撑条的方式，十分便捷且快速的运输多个变压器骨架71，在变压器骨架71生产线上还设有披锋去除装置 5，可将变压器骨架条7中披锋条72与变压器骨架71分离。

由于生产工艺以及生产设备的限制，变压器骨架71注塑成型后，变压器骨架71会存在披锋厚度超标导致变压器超重，或变压器骨架71少料等状况，无论少料还是披锋超重都会影响变压器骨架71的质量，因此，在变压器骨架71注塑成型后，需要对变压器骨架条7进行重量检测，以确保变压器骨架71的合格率。

在现有的技术中，一般是通过人工检测的方法，逐一测量变压器骨架条7的重量，以与标准重量进行对比从而得出变压器骨架71的质量是否合格，当测量合格后，工作人员会将合格的变压器骨架条7放置去变压器骨架71去披锋处摘除披锋条72，这种方式费时费力，工作效率低下。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种变压器骨架去披锋设备，具有工作效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种变压器骨架去披锋设备，包括：机座；活动导槽装置，所述活动导槽装置设置于所述机座进料口一侧以承接自机械手输出的变压器骨架条；称重报警装置，所述称重报警装置内预设有比较值和预定阈值，所述称重报警装置用于对自所述活动导槽装置输出的变压器骨架条进行称重，并将获得的称重值与所述比较值进行比较，且当所述称重值与所述比较值的差值超出所述预定阈值时，所述称重报警装置输出一报警信号；运输装置，所述运输装置设置于所述机座上以对检测合格的变压器骨架条进行运输；以及，披锋去除装置，所述披锋去除装置设置于所述机座与所述活动导槽相对的一侧，用于摘除检测合格的变压器骨架条中的披锋条。

通过采用上述技术方案，在对变压器骨架条去披锋时，变压器骨架条自机械手输出后，进入到活动导槽装置中，然后经由活动导槽装置输送到称重报警装置处，称重报警装置在接受到变压器骨架条之后，会先对变压器骨架条进行称重，得到称重值，然后将称重值与比较值进行比较得出差值，然后将差值与预定阈值进行比较，当差值超出预定阈值时，称重报警装置会输出报警信号，以提示工作人员该变压器骨架条为不合格产品，此时工作人员将不合格的变压器骨架条取走，当变压器骨架条检测合格后，运输装置会将检测合格的变压器骨架条运输到披锋去除装置所在处，进行披锋去除工作，从而得到变压器骨架，由于变压器骨架条设置在机座上与活动导槽装置相对的一侧，在运输装置运输变压器骨架条的过程中，可对注塑成型的变压器骨架条进行冷却，从而在去披锋设备摘除披锋条时，不会造成变压器骨架的变形，本发明所提供的变压器骨架条去披锋设备，通过在机座上设置称重报警装置对变压器骨架条进行称重检测，代替了人工检测的方式，提高了工作效率。

进一步地，所述称重报警装置包括：称重模块，所述称重模块用于对变压器骨架条进行称重并输出所述称重值；与所述称重模块相连的比较控制模块，所述比较控制模块中预设有所述比较值和所述预定阈值，所述比较模块用于接收所述称重值并将所述称重值与所述比较值进行比较，并在所述称重值与所述比较值的差值超出所述预定阈值时输出第一控制信号；与所述比较控制模块相连的报警模块，所述报警模块响应于所述第一控制信号以输出所述报警信号。

通过采用上述技术方案，当称重报警装置接收到变压器骨架条后，称重模块会先对变压器骨架条进行称重，得出一个称重值，并将称重值输出到比较控制模块中，比较控制模块在接收到称重值后，会将称重值与比较值进行比较得出差值，当差值超出预定阈值，比较控制模块会输出第一控制信号，报警模块会响应第一控制信号，并输出报警信号。

进一步地，所述运输装置包括：传动轴，所述传动轴设置于所述机座相对的两侧；传送带，所述传送带布设于所述传动轴之间以承托或运输变压器骨架条，所述称重模块设置于所述传送带靠近所述活动导槽装置所在的一侧，且位于所述传动带非承载面的一侧并与所述传送带相抵接；第一驱动件，所述第一驱动件与任一所述传动轴相装配以驱动所述传送带转动；以及，控制器，所述控制器与所述第一驱动件电连接以使所述传送带运行或停运，且所述控制器与所述比较控制模块相连接，当所述传送带处于停运状态时，所述传送带可承接自所述活动导槽装置运输的变压器骨架条，此时，所述称重报警装置对变压器骨架条进行称重并比较，当变压器骨架条检测合格时，所述比较控制模块会输出第二控制信号，所述控制器响应于所述第二控制信号以驱动所述传动带运行并将变压器骨架条运送至所述披锋去除装置处；当所述披锋去除装置在摘除披锋条时，所述传送带处于停运状态，变压器骨架条摘除披锋条后，传送带继续运行。

通过采用上述技术方案，在去披锋设备作业时，控制器先控制传送带停止转动，此时，活动导槽装置将变压器骨架条输送至传送带上，称重模块会对变压器骨架条进行称重，并将称重数值传输至比较控制模块处，当检测合格后，比较控制模块会向控制器传输第二控制信号，控制器会响应第二控制信号，并使传送带转动，将检测合格的变压器骨架条运输至披锋去除装置处，进行披锋摘除工作，当披锋去除装置在摘除变压器骨架条中的披锋条时，传感器会向控制器输出信号，以使传送带处于停运状态。

进一步地，所述活动导槽装置包括:第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机座上；以及，支架，所述支架活动式设置于所述机座上且与所述第二驱动件的动力输出端相装配，所述支架可在所述第二驱动件的驱动下沿垂直于所述传动带的方向运动，以将所述机械手输出的变压器骨架条输送到所述传送带上所述称重模块所在处；当所述支架远离所述传送带时，所述支架承接变压器骨架条，当所述支架靠近所述传动带时，所述支架将变压器骨架条放置于传送带上所述称重模块所在处。

通过采用上述技术方案，当机械手输出变压器骨架条时，第二驱动件驱动支架远离传送带并承接变压器骨架条，支架承接变压器骨架条后，第二驱动件驱动支架运动至传动带处，支架将变压器骨架条放置于传送带上。

进一步地，所述支架包括：架体，所述架体可在所述第二驱动件的驱动下活动；挡板，所述挡板设置于所述架体的一侧并与所述架体形成可供变压器骨架条通过的通道；第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述架体上；以及，底板，所述底板活动式装配于所述架体上，并在所述架体与所述挡板的底部形成底壁以承载变压器骨架条，所述底板与所述第三驱动件的动力输出端相装配，可在所述第三驱动件的驱动下靠近或远离所述挡板，当所述支架靠近所述传动带时，所述第三驱动件驱动所述底板远离所述挡板，变压器骨架条从所述支架上掉落到所述传送带上。

通过采用上述技术方案，当支架在接收变压器骨架条时，底板位于挡板与架体之间，以与挡板以及架体配合形成容置盒承接变压器骨架条，当第二驱动件驱动支架靠近传送带时，第三驱动件驱动底板向远离挡板的方向运动，从而使变压器骨架条从支架中掉落到传送带上，以开始重量检测。

进一步地，所述支架上还设有用于当变压器骨架条落到传送带上之前，调节变压器骨架条在所述支架上位置的定位组件，所述定位组件包括：第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述架体上；以及，拨杆，所述拨杆滑动式装配于所述架体上且与所述第四驱动件的动力输出端相装配，当变压器骨架条处于所述底板上时，所述第四驱动件可驱动所述拨杆滑动与披锋条相抵接以将变压器骨架条推动到所述支架上的预定位置，当变压器骨架条运动至支架上的预定位置后，所述第四驱动件驱动所述拨杆复位。

通过采用上述技术方案，当支架运动到传送带上后，第四驱动件会驱动拨杆滑动并与披锋条相抵接，以调节变压器骨架条在支撑架上的位置，当变压器骨架条运动到预定位置后，第四驱动件驱动拨杆复位，通过在架体上设置定位组件的方式，使得变压器骨架条的位置得以调整，以更精确地放置在称重模块上，从而称重报警装置的测量精度。

进一步地，所述第二驱动件包括：第一气缸，所述第一气缸设置于所述机座上且活动杆与所述架体靠近所述机械手的一侧相装配；以及，第二气缸，所述第二气缸设置于所述机座上且活动杆与所述架体远离所述机械手的一侧相装配，所述第一气缸的活动杆完全延伸后高度高于所述第二气缸的活动杆完全延伸后的状态，以使所述支架在承接变压器骨架条时，向所述第二气缸所在的一侧倾斜。

通过采用上述技术方案，由于支架在承接变压器骨架条时向第二气缸所在的一侧倾斜，当变压器骨架条进入支架时，会因为重力的作用而向第二气缸所在的一侧滑动，最终被拨杆抵挡阻止下滑，当变压器骨架条掉落到传送带上之前，拨杆在第四驱动件的驱动下能够支架推动变压器骨架条运动，以调节变压器骨架条的位置，从而使变压器骨架条能够更精确地落在称重模块所在处。

进一步地，所述挡板以及所述架体远离所述传送带的一侧均设有导向板，且两所述导向板呈倒梯台型设置。

通过采用上述技术方案，导向板的设置能够对变压器骨架条起到限位作用，从而使变压器骨架条能够更为精准地落入到支架中。

进一步地，所述挡板活动式装配于所述架体上，所述架体上设有锁定件，所述锁定件可锁定或解锁定所述挡板与所述架体，以调节所述挡板与所述架体之间的距离。

通过采用上述技术方案，活动式装配的挡板使得挡板与架体之间的距离可调，从而使得支架能够适应不同规格的变压器骨架条的输送，拓宽了变压器骨架去披锋设备的应用范围。

本发明的另一个目的在于提出一种去披锋方法，以对变压器骨架条进行去披锋操作，本发明的上述目的是通过如下技术方案实现的：

一种变压器骨架去披锋方法，包括：由所述活动导槽装置承接自所述机械手输出的变压器骨架条，并将所述变压器骨架条传递至所述称重报警装置；所述称重报警装置对获得的所述变压器骨架条进行称重处理，并将得到的称重值与所述比较值进行比较，并在所述称重值与所述比较值的差值超出所述预定阈值时输出一报警信号；将所述称重值与所述比较值的差值未超出所述预定阈值的所述变压器骨架条通过所述运输装置输送至所述披锋去除装置，并通过所述披锋去除装置摘除所述披锋条以最终得到变压器骨架。

通过采用上述技术方案，代替了人工检测变压器骨架条重量的方式，提高了工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过在机座上设置称重报警装置对变压器骨架条进行称重检测，代替了人工检测的方式，提高了工作效率；

2、通过在架体上设置定位组件的方式，使得变压器骨架条的位置得以调整，以更精确地放置在称重模块上，从而称重报警装置的测量精；

3、导向板的设置能够对变压器骨架条起到限位作用，从而使变压器骨架条能够更为精准地落入到支架中。

附图说明

图1是本发明变压器骨架去披锋设备中背景技术附图；

图2是本发明实施例的变压器骨架去披锋设备的结构示意图；

图3是本发明实施例的变压器骨架去披锋设备中称重报警装置与控制器以及第一驱动件的结构框图；

图4是本发明实施例的变压器骨架去披锋设备的剖视图一；

图5是本发明实施例的变压器骨架去披锋设备的剖视图二；

图6是图5中A处的放大图。

图中：1、机座；11、收料斗；12、出料口；13、减速带；14、收集箱；15、废料箱；2、称重报警装置；21、称重模块；22、比较控制模块；23、报警模块；3、运输装置；31、传动轴；32、传送带；33、第一驱动件；34、控制器；4、活动导槽装置；41、第二驱动件；411、第一气缸；412、第二气缸；42、支架；421、架体；422、挡板；423、第三驱动件；424、底板；425、连接杆；426、通槽；43、定位组件；431、第四驱动件；432、拨杆；44、导向板；45、锁定件；5、披锋去除装置；6、机械手；7、变压器骨架条；71、变压器骨架；72、披锋条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图2所示，本实施例提供的一种变压器骨架71去披锋设备，包括：机座1、活动导槽装置4、称重报警装置2、运输装置3以及披锋去除装置5，其中活动导槽装置4设置于机座1上以承接自机械手6输出的变压器骨架条7，并将变压器骨架条7输送到称重报警装置2处，称重报警装置2设置在机座1上，在称重报警装置2上预设有比较值以及预定阈值，称重报警装置2会对变压器骨架条7进行称重得到称重值，并将称重值与预定阈值进行比较，当称重值超出预定阈值时，称重报警装置2会输出报警信号；当变压器骨架条7检测合格后，运输装置3会将检测合格的变压器骨架条7运输到披锋去除装置5处，披锋去除装置5设置于机座1与活动导槽装置4相对的一侧，用于对摘除检测合格的变压器骨架条7中的披锋条72。

具体的，如图3所示，称重报警装置2包括：称重模块21、比较控制模块22、以及报警模块23，称重模块21用于对变压器骨架条7进行称重并输出称重值，比较控制模块22与称重模块21相连，用于接收称重值，在比较控制模块22中预设有比较值以及预定阈值，当比较控制模块22接收到称重值后会将称重值与比较值进行比较得出差值，当差值超出预定阈值时，比较控制模块22会输出第一控制信号；报警模块23与比较控制模块22相连，用于响应第一控制信号并发出报警信号，在本实施例中，称重模块21为压力传感器，比较控制模块22为比较器，报警模块23为设置于机座1上的蜂鸣器。

如图3和图4所示，运输装置3包括：传动轴31、传送带32、第一驱动件33以及控制器34，机座1大致呈长方体状，传动轴31设置于机座1相对的两侧，传送带32布设于传动轴31之间，以承托或运输变压器骨架条7，在本实施例中，称重模块21设置于传送带32靠近活动导槽装置4的一侧，且位于传送带32非承载面的一侧并与传送带32相抵接，第一驱动件33与任一传动轴31相装配，以驱动传送带32转动，控制器34与第一驱动件33以及比较控制模块22相连，控制器34用于控制传送带32的停运或运行，当传送带32处于停运状体时，活动导槽装置4接收自机械手6输出的变压器骨架条7并将变压器骨架条7放置于传送带32上，此时称重模块21会对进行变压器骨架条7进行称重，比较控制模块22会将称重值与预定阈值进行比较，当变压器骨架条7检测合格时，比较控制模块22会输出第二控制信号，控制器34会响应第二控制信号，并使传送带32运行，以将检测合格的变压器骨架条7运输至披锋去除装置5处摘除披锋条72；

在披锋去除装置5摘除披锋条72时，传送带32处于停运状态，当变压器骨架条7摘除披锋条72后，传送带32继续运行；

在本实施例中，第一驱动件33为通过带传动的方式驱动传动轴31的电机。

请继续参照图2所示，在机座1与活动导槽装置4相对的一侧设有收料斗11，当披锋去除装置5摘除变压器骨架条7中的披锋条72后，传送带32继续运行将变压器骨架71输送至收料斗11中，然后经过机座1内的通道从机座1侧壁上设置的出料口12流出，出料口12处设置的收集箱14中，在出料口12处还设有若干减速带13，以减缓变压器骨架71落下的速度，保护变压器骨架71；从变压器骨架条7中摘除的披锋条72，则会由披锋去除装置5运送到收料斗11远离活动导槽装置4一侧设置的废料箱15中进行收集。

结合图5与图6所示，活动导槽装置4包括：第二驱动件41以及支架42，其中第二驱动件41设置于机座1上，支架42活动式设置于机座1上且与第二驱动件41的动力输出端相转配，支架42可在第二驱动件41的驱动下沿垂直于传送带32承载面的方向运动，以将机械手6输出的变压器输送到传送带32上称重模块21所在处。

具体地，支架42包括：架体421、挡板422、第三驱动件423以及底板424，其中架体421与第二驱动件41的动力输出端相装配，且可在所述第二驱动件41的驱动下运动，挡板422设置于架体421的一侧并与架体421形成了可供变压器骨架条7通过的通道；第三驱动件423设置于架体421上以驱动底板424，底板424滑动式装配于架体421底部，并可在架体421与挡板422的底部形成底壁，以与架体421以及挡板422配合形成容置盒接收机械手6输出的变压器骨架条7，当支架42靠近传送带32时，第三驱动件423驱动底板424远离挡板422，以使变压器骨架条7掉落到传送带32上；优选地，在本实施例中， 第三驱动件423为第三气缸。

在本实施例中，第二驱动件41包括：第一气缸411以及第二气缸412，第一气缸411以及第二气缸412均设置于机座1中的，其中第一气缸411的活动杆与支架42靠近机械手6的一侧相装配，第二气缸412的活动杆与支架42远离机械手6的一侧相装配，且当第一气缸411与第二气缸412的活动杆完全延伸时，第一气缸411的活动杆长度长于第二气缸412的活动杆长度，从而使支架42在承接变压器骨架条7时，向第二气缸412所在的一侧倾斜。

在架体421上还设有定位组件43，定位组件43用于当变压器骨架条7落到传送带32上之前，调节变压器骨架条7在支架42上的位置，以使变压器骨架条7能够更为精确地落到传送上称重模块21所在处，以提高称量精度。

定位组件43包括：第四驱动件431以及拨杆432，其中第四驱动件431设置于架体421上以驱动拨杆432，拨杆432滑动式装配于架体421上，当变压器骨架条7进入架体421时，由于支架42向第二气缸412所在一侧倾斜，在重力的作用下，变压器骨架条7会向第二气缸412所在的一侧滑动并被拨杆432抵挡无法下滑；在支架42向传送带32所在处运动的时候，第四驱动件431会驱动向拨杆432向第一气缸411所在的一侧滑动，以将变压器骨架条7推到支架42上的预定位置，当支架42运动到传送带32所在处后，支架42呈水平状态，且变压器骨架条7被推到支架42上的预定位置，此时第四驱动件431驱动拨杆432复位，第三驱动件423驱动底板424远离挡板422后，变压器骨架条7便能精准地落在称重模块21所在处；优选地，在本实施例中，第四驱动件431为第四气缸。

为使变压器骨架条7能够更为精准地落入到支架42中，在挡板422与架体421上均设有导向板44，且两导向板44呈倒梯台型设置，在本实施例中，导向板44与架体421，导向板44与挡板422一体成型。

进一步地，挡板422可拆卸式装配于架体421上，在架体421上设有锁定件45，用于锁定或解锁定挡板422与架体421，以调节挡板422与架体421之间的距离，通过挡板422与架体421之间距离的调节，使得支架42能够承接不同规格的变压器骨架条7。

具体地，在挡板422与底板424相邻的两侧均设有连接杆425，连接杆425的延伸方向垂直于挡板422，且自挡板422向架体421延伸，在连接杆425上沿连接杆425的延伸方向开设有通槽426，故而，在本实施例中，锁定件45为可穿过通槽426与架体421螺纹装配的蝶型螺栓，在架体421上设有供蝶型螺栓螺合的螺纹孔，蝶型螺栓穿过通槽426与架体421相螺合后可将连接杆425抵紧在架体421上，从而锁定挡板422与架体421。

本实施例提供的一种变压器骨架去披锋设备，其工作原理和过程大致如下：

在对变压器骨架条7去披锋时，变压器骨架条7自机械手6输出后，进入到活动导槽装置4中，然后经由活动导槽装置4输送到称重报警装置2处，称重报警装置2在接受到变压器骨架条7之后，会先对变压器骨架条7进行称重，得到称重值，然后将称重值与比较值进行比较得出差值，然后将差值与预定阈值进行比较，当差值超出预定阈值时，称重报警装置2会输出报警信号，以提示工作人员该变压器骨架条7为不合格产品，此时工作人员将不合格的变压器骨架条7取走；

当变压器骨架条7检测合格后，运输装置3会将检测合格的变压器骨架条7运输到披锋去除装置5所在处，进行披锋去除工作，从而得到变压器骨架71，由于变压器骨架条7设置在机座1上与活动导槽装置4相对的一侧，在运输装置3运输变压器骨架条7的过程中，可对注塑成型的变压器骨架条7进行冷却，从而在去披锋设备摘除披锋条72时，不会造成变压器骨架71的变形。

本发明所提供的变压器骨架条去披锋设备，通过在机座1上设置称重报警装置2对变压器骨架条7进行称重检测，代替了人工检测的方式，提高了工作效率。

相应的，本实施例还提供一种变压器骨架去披锋方法：由活动导槽装置4承接自机械手6输出的变压器骨架条7，并将变压器骨架条7传递至称重报警装置2；

称重报警装置2对获得的变压器骨架条7进行称重处理，并将得到的称重值与比较值进行比较，并在称重值与比较值的差值超出预定阈值时输出一报警信号；

将称重值与比较值的差值未超出预定阈值的变压器骨架条7通过运输装置3输送至披锋去除装置5，并通过披锋去除装置5摘除披锋条72以最终得到变压器骨架71。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种变压器骨架去披锋设备，其特征在于，包括：

机座(1)；

活动导槽装置(4)，所述活动导槽装置(4)设置于所述机座(1)进料口一侧以承接自机械手(6)输出的变压器骨架条(7)；

称重报警装置(2)，所述称重报警装置(2)内预设有比较值和预定阈值，所述称重报警装置(2)用于对自所述活动导槽装置(4)输出的变压器骨架条(7)进行称重，并将获得的称重值与所述比较值进行比较，且当所述称重值与所述比较值的差值超出所述预定阈值时，所述称重报警装置(2)输出一报警信号；

运输装置(3)，所述运输装置(3)设置于所述机座(1)上以对检测合格的变压器骨架条(7)进行运输；以及，

披锋去除装置(5)，所述披锋去除装置(5)设置于所述机座(1)与所述活动导槽相对的一侧，用于摘除检测合格的变压器骨架条(7)中的披锋条(72)。

2.根据权利要求1所述的变压器骨架去披锋设备，其特征在于，

所述称重报警装置(2)包括：

称重模块(21)，所述称重模块(21)用于对变压器骨架条(7)进行称重并输出所述称重值；

与所述称重模块(21)相连的比较控制模块(22)，所述比较控制模块(22)中预设有所述比较值和所述预定阈值，所述比较模块用于接收所述称重值并将所述称重值与所述比较值进行比较，并在所述称重值与所述比较值的差值超出所述预定阈值时输出第一控制信号；

与所述比较控制模块(22)相连的报警模块(23)，所述报警模块(23)响应于所述第一控制信号以输出所述报警信号。

3.根据权利要求2所述的变压器骨架去披锋设备，其特征在于，

所述运输装置(3)包括：

传动轴(31)，所述传动轴(31)设置于所述机座(1)相对的两侧；

传送带(32)，所述传送带(32)布设于所述传动轴(31)之间以承托或运输变压器骨架条(7)，所述称重模块(21)设置于所述传送带(32)靠近所述活动导槽装置(4)所在的一侧，且位于所述传动带非承载面的一侧并与所述传送带(32)相抵接 ；

第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)与任一所述传动轴(31)相装配以驱动所述传送带(32)转动；以及，

控制器(34)，所述控制器(34)与所述第一驱动件(33)电连接以使所述传送带(32)运行或停运，且所述控制器(34)与所述比较控制模块(22)相连接，当所述传送带(32)处于停运状态时，所述传送带(32)可承接自所述活动导槽装置(4)运输的变压器骨架条(7)，此时，所述称重报警装置(2)对变压器骨架条(7)进行称重并比较，当变压器骨架条(7)检测合格时，所述比较控制模块(22)会输出第二控制信号，所述控制器(34)响应于所述第二控制信号以驱动所述传动带运行并将变压器骨架条(7)运送至所述披锋去除装置( 5)处；

当所述披锋去除装置( 5)在摘除披锋条(72)时，所述传送带(32)处于停运状态，变压器骨架条(7)摘除披锋条(72)后，传送带(32)继续运行。

4.根据权利要求3所述的变压器骨架去披锋设备，其特征在于,

所述活动导槽装置(4)包括:

第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)设置于所述机座(1)上；以及，

支架(42)，所述支架(42)活动式设置于所述机座(1)上且与所述第二驱动件(41)的动力输出端相装配，所述支架(42)可在所述第二驱动件(41)的驱动下沿垂直于所述传动带的方向运动，以将所述机械手(6)输出的变压器骨架条(7)输送到所述传送带(32)上所述称重模块(21)所在处；当所述支架(42)远离所述传送带(32)时，所述支架(42)承接变压器骨架条(7)，当所述支架(42)靠近所述传动带时，所述支架(42)将变压器骨架条(7)放置于所述传送带(32)上所述称重模块(21)所在处。

5.根据权利要求4所述的变压器骨架去披锋设备，其特征在于，

所述支架(42)包括：

架体(421)，所述架体(421)可在所述第二驱动件(41)的驱动下活动；

挡板(422)，所述挡板(422)设置于所述架体(421)的一侧并与所述架体(421)形成可供变压器骨架条(7)通过的通道；

第三驱动件(423)，所述第三驱动件(423)设置于所述架体(421)上；以及，

底板(424)，所述底板(424)活动式装配于所述架体(421)上，并在所述架体(421)与所述挡板(422)的底部形成底壁以承载变压器骨架(71)条(7)，所述底板(424)与所述第三驱动件(423)的动力输出端相装配，可在所述第三驱动件(423)的驱动下靠近或远离所述挡板(422)，当所述支架(42)靠近所述传动带时，所述第三驱动件(423)驱动所述底板(424)远离所述挡板(422)，变压器骨架条(7)从所述支架(42)上掉落到所述传送带(32)上。

6.根据权利要求5所述的变压器骨架去披锋设备，其特征在于，

所述支架(42)上还设有用于当变压器骨架条(7)落到传送带(32)上之前，调节变压器骨架条(7)在所述支架(42)上位置的定位组件(43)，所述定位组件(43)包括：

第四驱动件(431)，所述第四驱动件(431)设置于所述架体(421)上；以及，

拨杆(432)，所述拨杆(432)滑动式装配于所述架体(421)上且与所述第四驱动件(431)的动力输出端相装配，当变压器骨架条(7)处于所述底板(424)上时，所述第四驱动件(431)可驱动所述拨杆(432)滑动与披锋条(72)相抵接以将变压器骨架条(7)推动到所述支架(42)上的预定位置，当变压器骨架条(7)运动至支架(42)上的预定位置后，所述第四驱动件(431)驱动所述拨杆(432)复位。

7.根据权利要求6所述的变压器骨架去披锋设备，其特征在于，

所述第二驱动件(41)包括：

第一气缸(411)，所述第一气缸(411)设置于所述机座(1)上且其活动杆与所述架体(421)靠近所述机械手(6)的一侧相装配；以及，

第二气缸(412)，所述第二气缸(412)设置于所述机座(1)上且活动杆与所述架体(421)远离所述机械手(6)的一侧相装配，所述第一气缸(411)的活动杆完全延伸后高度高于所述第二气缸(412)的活动杆完全延伸后的状态，以使所述支架(42)在承接变压器骨架条(7)时，向所述第二气缸(412)所在的一侧倾斜。

8.根据权利要求7所述的变压器骨架去披锋设备，其特征在于，

所述挡板(422)以及所述架体(421)远离所述传送带(32)的一侧均设有导向板(44)，且两所述导向板(44)呈倒梯台型设置。

9.根据权利要求8所述的变压器骨架(71)去披锋设备，其特征在于，

所述挡板(422)活动式装配于所述架体(421)上，所述架体(421)上设有锁定件(45)，所述锁定件(45)可锁定或解锁定所述挡板(422)与所述架体(421)，以调节所述挡板(422)与所述架体(421)之间的距离。

10.一种变压器骨架去披锋方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-9任一项所述的设备，包括：

由所述活动导槽装置(4)承接自所述机械手(6)输出的变压器骨架条(7)，并将所述变压器骨架条(7)传递至所述称重报警装置(2)；

所述称重报警装置(2)对获得的所述变压器骨架条(7)进行称重处理，并将得到的称重值与所述比较值进行比较，并在所述称重值与所述比较值的差值超出所述预定阈值时输出一报警信号；

将所述称重值与所述比较值的差值未超出所述预定阈值的所述变压器骨架条(7)通过所述运输装置(3)输送至所述披锋去除装置(5)，并通过所述披锋去除装置(5)摘除所述披锋条(72)以最终得到变压器骨架(71)。