CN114834915A - 一种医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，属于医药分拣领域。本发明的一种医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，包括下料斗，电控下料筒，分装防护罩，用于防护医药安全性的分装防护罩位于电控下料筒的下端，药物传送带，电控收料箱，用于分装收集不同种类的医学医药的电控收料箱位于防护挡板的内部。本发明解决了现有技术中药品的人工分装速度慢，效率低，且自动分装设备的精度差，工作质量低的问题。滑动收料桶可根据不同医药下料的位置，自动化调整自身位置，进行全自动分装收料工作，电动智能化调节，全自动分装收料，以达到最佳的药品分拣工作，不需要人工进行操作，减少了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及医药分拣技术领域，具体为一种医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法。

背景技术

目前，现有药物分拣较大程度上依赖于药物分拣工作人员对于药物属性和仓储环境的认识，医院每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，需要进行快速分装。

将多种药物商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将商品运送到指定地点。

在药品的分装过程中，往往存在以下缺陷：

1、人工分装速度慢，效率低。

2、且自动分装设备的精度差，工作质量低。

针对这些缺陷，设计一种医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，可以解决现有技术中药品的人工分装速度慢，效率低，且自动分装设备的精度差，工作质量低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医院药学药物自动化分装收料装置，包括：

下料斗，所述下料斗设置有两个，两个所述下料斗的上端面均安装有震动盖板和导料斜板；

还包括：

电控下料筒，用于电动控制药物的下料分量的电控下料筒位于下料斗的下端，所述电控下料筒的内部两侧均安装有电动下料板，两个所述电动下料板之间的下方安装有电动分料板；

分装防护罩，用于防护医药安全性的分装防护罩位于电控下料筒的下端，所述分装防护罩的内部两侧均安装有消毒水箱，所述消毒水箱的外表面安装有雷达安装条和激光定位探头；

药物传送带，用于运输药品进行收料工作的药物传送带位于分装防护罩的内部下方，所述药物传送带的外部两侧均安装有传送带挡板，所述传送带挡板的下方安装有第二电动缸；

防护挡板，用于支撑和限位作用的防护挡板位于药物传送带的下方一侧，所述防护挡板的内部设置有直线导轨，且所述防护挡板的后端安装有电气箱，所述电气箱包括有控制开关、无线连接模块、PLC控制器和变压器电源；

电控收料箱，用于分装收集不同种类的医学医药的电控收料箱位于防护挡板的内部，所述电控收料箱的内部设置有滑动收料桶，所述滑动收料桶的内部下端安装有称重板。

优选的，所述下料斗的上端面设置有一体成型的安装凹槽，所述安装凹槽的两侧均设置有缺口，所述震动盖板的两端嵌入安装凹槽内部通过缺口与下料斗滑动连接，所述震动盖板的内部包括有振动电机，且所述安装凹槽的内部贯穿有三个弹性软垫，所述弹性软垫的内部安装有进料感应柱，所述进料感应柱与弹性软垫之间设置有感应传感器，且感应传感器与电气箱电性连接。

优选的，所述下料斗的上端面还包括有若干个导向轮，若干个所述导向轮均嵌入下料斗内部与下料斗转动连接，且所述下料斗的下端设置有一体成型的限位口，所述限位口用于集中医药下料位置，所述下料斗的一侧后端安装有定位支架。

优选的，所述电控下料筒的上端设置有进料口，且所述电控下料筒与分装防护罩之间设置有连通的下料口，且所述电控下料筒的内部一侧设置有一体成型的安装槽，所述电动分料板包括有传动轴，且传动轴的两端均通过轴承与电控下料筒转动连接，所述安装槽的内部安装有减速齿轮组，且所述电控下料筒的外部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的电路与电气箱电性连接，所述正反转电机通过传动齿轮与减速齿轮组传动连接，所述减速齿轮组与传动轴通过联轴器固定连接，所述电动分料板的上方设置有辅助板，所述辅助板的内部安装有辅助轴，所述辅助轴的一端和传动轴的一端均安装有变速轮，两个所述变速轮之间连接有传动皮带。

优选的，所述电动下料板的下端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的两端均通过连接耳分别与电动下料板和电控下料筒活动连接，且所述第一电动缸与电气箱电性连接，所述电动下料板的下端面安装有检测板，所述检测板包括有称重传感器、压力传感器和湿度传感器，所述电动下料板的上端面设置有缓冲板，所述缓冲板与检测板之间安装有称重弹簧。

优选的，所述分装防护罩外部的上端设置有操作显示屏和报警器，所述操作显示屏和报警器与电气箱电性连接，两个所述消毒水箱之间的下端连接有导液管，所述导液管设置有若干个，若干个所述导液管的上端面均设置有若干个微型喷头，若干个所述微型喷头出水口的位置与药物传送带下端面的位置相对应，所述消毒水箱的内部下端安装有增压泵，且增压泵与雷达安装条和激光定位探头电性连接。

优选的，所述药物传送带的内部两侧均安装有传送辊，所述传送辊的两端均通过轴承与传送带挡板转动连接，所述传送带挡板的外部安装有减速电机，所述减速电机与传送辊通过联轴器固定连接，所述传送带挡板的外部后端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定安装有四个清洗辊，所述清洗辊的一侧与药物传送带的外表面贴合，所述传送带挡板的内部焊接安装有两个固定板，两个所述固定板的上端面均设置有压力检测模块，所述压力检测模块的上端面与药物传送带的内表面贴合。

优选的，所述防护挡板的外部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端通过联轴器固定安装有螺纹丝杠，所述电控收料箱的一端焊接有移动块，所述防护挡板的外表面设置有一体成型的滑动槽，所述移动块穿过滑动槽延伸至防护挡板外部与螺纹丝杠螺纹连接，且所述伺服电机的输入端与电气箱的输出端连接，且所述防护挡板的下端面安装有固定底座。

优选的，所述滑动收料桶通过滑槽与电控收料箱滑动连接，所述滑动收料桶的内部设置有分装腔，所述分装腔的内部安装有若干个分料隔板，所述电控收料箱的下端两侧均安装有移动轮，所述移动轮的一侧安装有旁磁刹车电机，所述旁磁刹车电机与移动轮传动连接，且所述旁磁刹车电机的输入端与电气箱的输出端连接，所述称重板包括称重检测模块和数据传输模块。

一种医院药学药物自动化分装收料装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：依次将医药通过下料斗导料进入电控下料筒，医药经过下料斗表面时，可通过进料感应柱感应，从而开启震动盖板的振动电机，震动盖板可通过振动电机使其自身产生抖动，医药进行下料过程中，产生的抖动可辅助下料工作，防止医药在震动盖板表面堵塞，通过下料斗表面的导向轮辅助运输；

步骤二：通过进料口集中收料，通过电动下料板阻隔进料口与下料口之间的连接，医药经过检测板表面时，通过检测板内部的传感器对医药进行充分检测，检测到医药的重量和位置，第一电动缸根据检测设备检测到的信息，电动调整长度，两组第一电动缸可同时调整两个电动下料板的角度，使电动下料板上端的医药进行不同位置的滑动，根据分装需求，移动到电动分料板的其中一侧的药物传送带上方；

步骤三：正反转电机带动减速齿轮组转动，缓速调整电动分料板的角度，电动分料板可对下端的医药进行推移，精确调整运输位置，药物传送带带动医药进行运输；

步骤四：通过雷达安装条和激光定位探头感应到药物传送带上端面的医药后，打开增压泵和微型喷头开关，通过微型喷头对药物传送带喷洒消毒液，从而进行消毒工作，并通过清洗辊不断对药物传送带的外表面进行清理工作；

步骤五：通过压力检测模块检测药物传送带上端的医药重量，根据药物传送带上端医药的移动位置，调整电控收料箱的具体位置，通过PLC控制器调整伺服电机，通过伺服电机和旁磁刹车电机带动电控收料箱移动，使电控收料箱内部不同的分装腔移动至分装的医药下方，医药通过药物传送带运输至滑动收料桶内部进行收料；

步骤六：将称重板检测到的数据信息，远程传输，工作人员进行回收滑动收料桶。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1. 本医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，工作中，可按依次将医药通过下料斗导料进入电控下料筒，电动下料板感应药物的重量，从而可电动调整两个电动下料板的角度，使得药物通过倾斜，移动到合适的位置，方便后续自动化分装工作，配合可调整的电动分料板，可将滑下的药物二次调节，根据检测位置精确调整，使其适应不同类型的药品，达到最佳的分装收料工作，在进行下料工作前，可通过电控下料筒进行自动化分料导料，导料过程中，可通过分装防护罩进行第一步防护药品运输安全质量，通过分装防护罩内部的消毒设备可对药物进行消毒工作，有效提高运输分装医药的工作质量，功能性更好，工作过程中，可通过调整第二电动缸的长度，改变传送带挡板的角度，传送带挡板角度改变，会将药物传送带的倾斜度进行调整，从而对药物进行辅助下料工作，可及时进行停止工作，可通过简单的结构进行不同类型的使用，提升了功能性，滑动收料桶可根据不同医药下料的位置，自动化调整自身位置，进行全自动分装收料工作，电动智能化调节，全自动分装收料，以达到最佳的药品分拣工作，不需要人工进行操作，减少了工作强度，提高了工作效率。

2. 本医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，震动盖板可通过振动电机使其自身产生抖动，医药进行下料过程中，产生的抖动可辅助下料工作，防止医药在震动盖板表面堵塞，提高下料工作，抖动幅度可根据缺口大小进行适应，方便下料，医药在下料斗上方进行下料工作时，可通过下料斗表面的导向轮辅助运输，且导向轮的角度与下料斗的导料角度相同，从而可使医药的下料位置保持固定，便于进行分装工作，提高了下料效率。

3. 本医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，使用时，清洗辊可不断对药物传送带的外表面进行清理工作，保持药物传送带外部清洁，通过雷达安装条和激光定位探头感应到药物传送带上端面的医药后，可打开增压泵和微型喷头开关，通过微型喷头对药物传送带喷洒消毒液，从而进行消毒工作，便于提高医药运输分装的工作质量。

4. 本医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，医药经过检测板表面时，通过检测板内部的传感器对医药进行充分检测，检测到医药的重量和位置，防止医药破损导致药液流出影响分装工作，提高了功能性，可通过电气箱收集到的药物移动信息，将数据转换后，通过PLC控制器调整伺服电机，通过电气箱传输数据信息，再通过旁磁刹车电机快速对移动轮进行转动和停止，以达到最佳的移动效果，从而提高分装工作的电控质量，提升了设备的精度，可将称重板检测到的数据信息，远程传输，方便工作人员进行回收滑动收料桶，以便进行后续工作。

附图说明

图1为本发明的正视的立体图；

图2为本发明的侧视的立体图；

图3为本发明的后视的立体图；

图4为本发明的俯视的立体图；

图5为本发明的下料斗的整体主视图；

图6为本发明的电控下料筒俯视的立体图；

图7为本发明的电控下料筒后视的立体图；

图8为本发明的电控下料筒的内部结构图；

图9为本发明的辅助板和电动分料板的整体主视图；

图10为本发明的A区的局部放大图；

图11为本发明的分装防护罩的整体主视图；

图12为本发明的药物传送带的整体主视图；

图13为本发明的剖视图；

图14为本发明的分料的结构流程图。

图中：1、下料斗；101、震动盖板；102、导料斜板；103、导向轮；104、弹性软垫；105、限位口；106、安装凹槽；107、进料感应柱；108、定位支架；2、电控下料筒；201、进料口；202、下料口；203、电动下料板；2031、缓冲板；2032、称重弹簧；204、电动分料板；205、安装槽；206、正反转电机；207、减速齿轮组；208、第一电动缸；209、检测板；210、辅助板；2101、辅助轴；2102、变速轮；2103、传动皮带；3、分装防护罩；301、操作显示屏；302、报警器；303、雷达安装条；304、激光定位探头；305、消毒水箱；306、导液管；307、微型喷头；4、药物传送带；401、传送带挡板；402、减速电机；403、第二电动缸；404、转动轴；405、清洗辊；406、传送辊；407、固定板；408、压力检测模块；5、防护挡板；501、伺服电机；502、螺纹丝杠；503、电气箱；504、直线导轨；505、滑动槽；6、电控收料箱；601、滑动收料桶；602、分料隔板；603、移动块；604、旁磁刹车电机；605、分装腔；606、称重板；607、移动轮；608、称重检测模块；7、固定底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图4，一种医院药学药物自动化分装收料装置，包括：

下料斗1，下料斗1设置有两个，两个下料斗1的上端面均安装有震动盖板101和导料斜板102；

还包括：

电控下料筒2，用于电动控制药物的下料分量的电控下料筒2位于下料斗1的下端，电控下料筒2的内部两侧均安装有电动下料板203，两个电动下料板203之间的下方安装有电动分料板204，工作中，可按依次将医药通过下料斗1导料进入电控下料筒2，电动下料板203感应药物的重量，从而可电动调整两个电动下料板203的角度，使得药物通过倾斜，移动到合适的位置，方便后续自动化分装工作，配合可调整的电动分料板204，可将滑下的药物二次调节，根据检测位置精确调整，使其适应不同类型的药品，达到最佳的分装收料工作；

分装防护罩3，用于防护医药安全性的分装防护罩3位于电控下料筒2的下端，分装防护罩3的内部两侧均安装有消毒水箱305，消毒水箱305的外表面安装有雷达安装条303和激光定位探头304，在进行下料工作前，可通过电控下料筒2进行自动化分料导料，导料过程中，可通过分装防护罩3进行第一步防护药品运输安全质量，通过分装防护罩3内部的消毒设备可对药物进行消毒工作，有效提高运输分装医药的工作质量，功能性更好；

药物传送带4，用于运输药品进行收料工作的药物传送带4位于分装防护罩3的内部下方，药物传送带4的外部两侧均安装有传送带挡板401，传送带挡板401的下方安装有第二电动缸403，工作过程中，可通过调整第二电动缸403的长度，改变传送带挡板401的角度，传送带挡板401角度改变，会将药物传送带4的倾斜度进行调整，从而对药物进行辅助下料工作，可及时进行停止工作，可通过简单的结构进行不同类型的使用，提升了功能性；

防护挡板5，用于支撑和限位作用的防护挡板5位于药物传送带4的下方一侧，防护挡板5的内部设置有直线导轨504，且防护挡板5的后端安装有电气箱503，电气箱503包括有控制开关、无线连接模块、PLC控制器和变压器电源，药物再进行分装工作中，可通过防护挡板5进行限位收料设备，防止药物脱落，影响分装工作；

电控收料箱6，用于分装收集不同种类的医学医药的电控收料箱6位于防护挡板5的内部，电控收料箱6的内部设置有滑动收料桶601，滑动收料桶601的内部下端安装有称重板606，滑动收料桶601可根据不同医药下料的位置，自动化调整自身位置，进行全自动分装收料工作。

进一步地，防护挡板5的外部一侧安装有伺服电机501，伺服电机501的一端通过联轴器固定安装有螺纹丝杠502，电控收料箱6的一端焊接有移动块603，防护挡板5的外表面设置有一体成型的滑动槽505，移动块603穿过滑动槽505延伸至防护挡板5外部与螺纹丝杠502螺纹连接，通过防护挡板5可保持电控收料箱6在移动过程中的稳定性，且伺服电机501的输入端与电气箱503的输出端连接，可通过电气箱503收集到的药物移动信息，将数据转换后，通过PLC控制器调整伺服电机501，通过伺服电机501带动电控收料箱6移动到合适的位置，进行收料工作，且防护挡板5的下端面安装有固定底座7，固定底座7将多个设备进行固定在同一水平面，以便提高装置的稳定效果。

请参阅图5，下料斗1的上端面设置有一体成型的安装凹槽106，安装凹槽106的两侧均设置有缺口，震动盖板101的两端嵌入安装凹槽106内部通过缺口与下料斗1滑动连接，震动盖板101的内部包括有振动电机，震动盖板101可通过振动电机使其自身产生抖动，医药进行下料过程中，产生的抖动可辅助下料工作，防止医药在震动盖板101表面堵塞，提高下料工作，抖动幅度可根据缺口大小进行适应，且安装凹槽106的内部贯穿有三个弹性软垫104，三个弹性软垫104均可减少震动盖板101抖动产生的磨损，缓冲抖动带来的压力，从而提高装置的稳定效果，弹性软垫104的内部安装有进料感应柱107，进料感应柱107与弹性软垫104之间设置有感应传感器，且感应传感器与电气箱503电性连接，医药经过下料斗1表面时，可通过进料感应柱107感应，从而开启震动盖板101的振动电机，以便自动化进行工作。

进一步地，下料斗1的上端面还包括有若干个导向轮103，若干个导向轮103均嵌入下料斗1内部与下料斗1转动连接，医药在下料斗1上方进行下料工作时，可通过下料斗1表面的导向轮103辅助运输，且导向轮103的角度与下料斗1的导料角度相同，从而可使医药的下料位置保持固定，便于进行分装工作，且下料斗1的下端设置有一体成型的限位口105，限位口105用于集中医药下料位置，下料斗1的一侧后端安装有定位支架108。

请参阅图6－图10，电控下料筒2的上端设置有进料口201，且电控下料筒2与分装防护罩3之间设置有连通的下料口202，医药在进行进料过程中，可通过进料口201集中收料，通过电动下料板203阻隔进料口201与下料口202之间的连接，从而可根据工作需求调整下料工作，且电控下料筒2的内部一侧设置有一体成型的安装槽205，电动分料板204包括有传动轴，且传动轴的两端均通过轴承与电控下料筒2转动连接，安装槽205的内部安装有减速齿轮组207，且电控下料筒2的外部固定安装有正反转电机206，正反转电机206的电路与电气箱503电性连接，可根据检测设备检测到医药的位置和重量，区分医药的类型，从而可自动化调整运输位置，并进行分装收料工作，正反转电机206通过传动齿轮与减速齿轮组207传动连接，减速齿轮组207与传动轴通过联轴器固定连接，正反转电机206带动减速齿轮组207转动，缓速调整电动分料板204的角度，电动分料板204可对下端的医药进行推移，精确调整运输位置，提高分装效果，电动分料板204的上方设置有辅助板210，辅助板210的内部安装有辅助轴2101，辅助轴2101的一端和传动轴的一端均安装有变速轮2102，两个变速轮2102之间连接有传动皮带2103，通过辅助板210对定向下料的位置进行辅助调节，通过电动分料板204转动，带动辅助板210转动，通过变速轮2102进行调节工作，从而使得从电动下料板203处下料的医药可精确落入电动分料板204的其中一侧，提高分装的精确性。

进一步地，电动下料板203的下端安装有第一电动缸208，第一电动缸208的两端均通过连接耳分别与电动下料板203和电控下料筒2活动连接，且第一电动缸208与电气箱503电性连接，第一电动缸208根据检测设备检测到的信息，电动调整长度，两组第一电动缸208可同时调整两个电动下料板203的角度，使电动下料板203上端的医药进行不同位置的滑动，根据分装需求，移动到电动分料板204的其中一侧，便于进行调整工作，电动下料板203的下端面安装有检测板209，检测板209包括有称重传感器、压力传感器和湿度传感器，医药经过检测板209表面时，通过检测板209内部的传感器对医药进行充分检测，检测到医药的重量和位置，防止医药破损导致药液流出影响分装工作，提高了功能性，电动下料板203的上端面设置有缓冲板2031，缓冲板2031与检测板209之间安装有称重弹簧2032，通过缓冲板2031减小冲击力，提高分装工作的质量。

请参阅图11，分装防护罩3外部的上端设置有操作显示屏301和报警器302，操作显示屏301和报警器302与电气箱503电性连接，通过操作显示屏301可对设备的开关进行操作，显示工作进度，且若检测设备出现异常，可通过报警器302及时通知周围工作人员进行维护工作，减少损失，两个消毒水箱305之间的下端连接有导液管306，导液管306设置有若干个，若干个导液管306的上端面均设置有若干个微型喷头307，若干个微型喷头307出水口的位置与药物传送带4下端面的位置相对应，消毒水箱305的内部下端安装有增压泵，且增压泵与雷达安装条303和激光定位探头304电性连接，通过雷达安装条303和激光定位探头304感应到药物传送带4上端面的医药后，可打开增压泵和微型喷头307开关，通过微型喷头307对药物传送带4喷洒消毒液，从而进行消毒工作，便于提高医药运输分装的工作质量。

请参阅图12，药物传送带4的内部两侧均安装有传送辊406，传送辊406的两端均通过轴承与传送带挡板401转动连接，传送带挡板401的外部安装有减速电机402，减速电机402与传送辊406通过联轴器固定连接，传送带挡板401的外部后端通过轴承转动连接有转动轴404，转动轴404的外部固定安装有四个清洗辊405，清洗辊405的一侧与药物传送带4的外表面贴合，清洗辊405可不断对药物传送带4的外表面进行清理工作，保持药物传送带4外部清洁，传送带挡板401的内部焊接安装有两个固定板407，两个固定板407的上端面均设置有压力检测模块408，压力检测模块408的上端面与药物传送带4的内表面贴合，通过压力检测模块408检测药物传送带4上端的医药重量，根据药物传送带4上端医药的移动位置，调整电控收料箱6的具体位置，进行高效且高质量的分装收料工作。

请参阅图13，滑动收料桶601通过滑槽与电控收料箱6滑动连接，滑动收料桶601的内部设置有分装腔605，分装腔605的内部安装有若干个分料隔板602，通过分料隔板602对分装腔605进行分隔，对不同的药物分别进行分装收料，电控收料箱6的下端两侧均安装有移动轮607，移动轮607的一侧安装有旁磁刹车电机604，旁磁刹车电机604与移动轮607传动连接，且旁磁刹车电机604的输入端与电气箱503的输出端连接，通过电气箱503传输数据信息，再通过旁磁刹车电机604快速对移动轮607进行转动和停止，以达到最佳的移动效果，从而提高分装工作的电控质量，称重板606包括称重检测模块608和数据传输模块，可将称重板606检测到的数据信息，远程传输，方便工作人员进行回收滑动收料桶601，以便进行后续工作。

请参阅图14，本发明在下料时，通过两个检测板209分别通过传感器检测，检测药品的位置和重量，将检测数据信号传输至plc，传输检测板209上方是否存在药品的信号，检测到药品后，搜索检测板209下方的第一电动缸208，plc判断超过设定重量或低于设定重量，超过设定重量正反转电机206反转，低于设定重量正反转电机206正转，带动电动分料板204转动，传动辅助板210，未检测到药品时，将第一电动缸208断电。

一种医院药学药物自动化分装收料装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：依次将医药通过下料斗1导料进入电控下料筒2，医药经过下料斗1表面时，可通过进料感应柱107感应，从而开启震动盖板101的振动电机，震动盖板101可通过振动电机使其自身产生抖动，医药进行下料过程中，产生的抖动可辅助下料工作，防止医药在震动盖板101表面堵塞，通过下料斗1表面的导向轮103辅助运输；

步骤二：通过进料口201集中收料，通过电动下料板203阻隔进料口201与下料口202之间的连接，医药经过检测板209表面时，通过检测板209内部的传感器对医药进行充分检测，检测到医药的重量和位置，第一电动缸208根据检测设备检测到的信息，电动调整长度，两组第一电动缸208可同时调整两个电动下料板203的角度，使电动下料板203上端的医药进行不同位置的滑动，根据分装需求，移动到电动分料板204的其中一侧的药物传送带4上方；

步骤三：正反转电机206带动减速齿轮组207转动，缓速调整电动分料板204的角度，电动分料板204可对下端的医药进行推移，精确调整运输位置，药物传送带4带动医药进行运输；

步骤四：通过雷达安装条303和激光定位探头304感应到药物传送带4上端面的医药后，打开增压泵和微型喷头307开关，通过微型喷头307对药物传送带4喷洒消毒液，从而进行消毒工作，并通过清洗辊405不断对药物传送带4的外表面进行清理工作；

步骤五：通过压力检测模块408检测药物传送带4上端的医药重量，根据药物传送带4上端医药的移动位置，调整电控收料箱6的具体位置，通过PLC控制器调整伺服电机501，通过伺服电机501和旁磁刹车电机604带动电控收料箱6移动，使电控收料箱6内部不同的分装腔605移动至分装的医药下方，医药通过药物传送带4运输至滑动收料桶601内部进行收料；

步骤六：将称重板606检测到的数据信息，远程传输，工作人员进行回收滑动收料桶601。

综上，本医院药学药物自动化分装收料装置及其实施方法，依次将医药通过下料斗1导料进入电控下料筒2，医药经过下料斗1表面时，可通过进料感应柱107感应，从而开启震动盖板101的振动电机，震动盖板101可通过振动电机使其自身产生抖动，医药进行下料过程中，产生的抖动可辅助下料工作，防止医药在震动盖板101表面堵塞，通过下料斗1表面的导向轮103辅助运输，震动盖板101可通过振动电机使其自身产生抖动，医药进行下料过程中，产生的抖动可辅助下料工作，防止医药在震动盖板101表面堵塞，提高下料工作，抖动幅度可根据缺口大小进行适应，且导向轮103的角度与下料斗1的导料角度相同，从而可使医药的下料位置保持固定，便于进行分装工作，通过进料口201集中收料，通过电动下料板203阻隔进料口201与下料口202之间的连接，医药经过检测板209表面时，通过检测板209内部的传感器对医药进行充分检测，检测到医药的重量和位置，第一电动缸208根据检测设备检测到的信息，电动调整长度，两组第一电动缸208可同时调整两个电动下料板203的角度，使电动下料板203上端的医药进行不同位置的滑动，根据分装需求，移动到电动分料板204的其中一侧的药物传送带4上方，正反转电机206带动减速齿轮组207转动，缓速调整电动分料板204的角度，电动分料板204可对下端的医药进行推移，精确调整运输位置，药物传送带4带动医药进行运输，可根据检测设备检测到医药的位置和重量，区分医药的类型，从而可自动化调整运输位置，并进行分装收料工作，通过压力检测模块408检测药物传送带4上端的医药重量，根据药物传送带4上端医药的移动位置，调整电控收料箱6的具体位置，通过PLC控制器调整伺服电机501，通过伺服电机501和旁磁刹车电机604带动电控收料箱6移动，使电控收料箱6内部不同的分装腔605移动至分装的医药下方，医药通过药物传送带4运输至滑动收料桶601内部进行收料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医院药学药物自动化分装收料装置，包括：

下料斗（1），所述下料斗（1）设置有两个，两个所述下料斗（1）的上端面均安装有震动盖板（101）和导料斜板（102）；

其特征在于，还包括：

电控下料筒（2），用于电动控制药物的下料分量的电控下料筒（2）位于下料斗（1）的下端，所述电控下料筒（2）的内部两侧均安装有电动下料板（203），两个所述电动下料板（203）之间的下方安装有电动分料板（204）；

分装防护罩（3），用于防护医药安全性的分装防护罩（3）位于电控下料筒（2）的下端，所述分装防护罩（3）的内部两侧均安装有消毒水箱（305），所述消毒水箱（305）的外表面安装有雷达安装条（303）和激光定位探头（304）；

药物传送带（4），用于运输药品进行收料工作的药物传送带（4）位于分装防护罩（3）的内部下方，所述药物传送带（4）的外部两侧均安装有传送带挡板（401），所述传送带挡板（401）的下方安装有第二电动缸（403）；

防护挡板（5），用于支撑和限位作用的防护挡板（5）位于药物传送带（4）的下方一侧，所述防护挡板（5）的内部设置有直线导轨（504），且所述防护挡板（5）的后端安装有电气箱（503），所述电气箱（503）包括有控制开关、无线连接模块、PLC控制器和变压器电源；

电控收料箱（6），用于分装收集不同种类的医学医药的电控收料箱（6）位于防护挡板（5）的内部，所述电控收料箱（6）的内部设置有滑动收料桶（601），所述滑动收料桶（601）的内部下端安装有称重板（606）。

2.根据权利要求1所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述下料斗（1）的上端面设置有一体成型的安装凹槽（106），所述安装凹槽（106）的两侧均设置有缺口，所述震动盖板（101）的两端嵌入安装凹槽（106）内部通过缺口与下料斗（1）滑动连接，所述震动盖板（101）的内部包括有振动电机，且所述安装凹槽（106）的内部贯穿有三个弹性软垫（104），所述弹性软垫（104）的内部安装有进料感应柱（107），所述进料感应柱（107）与弹性软垫（104）之间设置有感应传感器，且感应传感器与电气箱（503）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述下料斗（1）的上端面还包括有若干个导向轮（103），若干个所述导向轮（103）均嵌入下料斗（1）内部与下料斗（1）转动连接，且所述下料斗（1）的下端设置有一体成型的限位口（105），所述限位口（105）用于集中医药下料位置，所述下料斗（1）的一侧后端安装有定位支架（108）。

4.根据权利要求3所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述电控下料筒（2）的上端设置有进料口（201），且所述电控下料筒（2）与分装防护罩（3）之间设置有连通的下料口（202），且所述电控下料筒（2）的内部一侧设置有一体成型的安装槽（205），所述电动分料板（204）包括有传动轴，且传动轴的两端均通过轴承与电控下料筒（2）转动连接，所述安装槽（205）的内部安装有减速齿轮组（207），且所述电控下料筒（2）的外部固定安装有正反转电机（206），所述正反转电机（206）的电路与电气箱（503）电性连接，所述正反转电机（206）通过传动齿轮与减速齿轮组（207）传动连接，所述减速齿轮组（207）与传动轴通过联轴器固定连接，所述电动分料板（204）的上方设置有辅助板（210），所述辅助板（210）的内部安装有辅助轴（2101），所述辅助轴（2101）的一端和传动轴的一端均安装有变速轮（2102），两个所述变速轮（2102）之间连接有传动皮带（2103）。

5.根据权利要求4所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述电动下料板（203）的下端安装有第一电动缸（208），所述第一电动缸（208）的两端均通过连接耳分别与电动下料板（203）和电控下料筒（2）活动连接，且所述第一电动缸（208）与电气箱（503）电性连接，所述电动下料板（203）的下端面安装有检测板（209），所述检测板（209）包括有称重传感器、压力传感器和湿度传感器，所述电动下料板（203）的上端面设置有缓冲板（2031），所述缓冲板（2031）与检测板（209）之间安装有称重弹簧（2032）。

6.根据权利要求5所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述分装防护罩（3）外部的上端设置有操作显示屏（301）和报警器（302），所述操作显示屏（301）和报警器（302）与电气箱（503）电性连接，两个所述消毒水箱（305）之间的下端连接有导液管（306），所述导液管（306）设置有若干个，若干个所述导液管（306）的上端面均设置有若干个微型喷头（307），若干个所述微型喷头（307）出水口的位置与药物传送带（4）下端面的位置相对应，所述消毒水箱（305）的内部下端安装有增压泵，且增压泵与雷达安装条（303）和激光定位探头（304）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述药物传送带（4）的内部两侧均安装有传送辊（406），所述传送辊（406）的两端均通过轴承与传送带挡板（401）转动连接，所述传送带挡板（401）的外部安装有减速电机（402），所述减速电机（402）与传送辊（406）通过联轴器固定连接，所述传送带挡板（401）的外部后端通过轴承转动连接有转动轴（404），所述转动轴（404）的外部固定安装有四个清洗辊（405），所述清洗辊（405）的一侧与药物传送带（4）的外表面贴合，所述传送带挡板（401）的内部焊接安装有两个固定板（407），两个所述固定板（407）的上端面均设置有压力检测模块（408），所述压力检测模块（408）的上端面与药物传送带（4）的内表面贴合。

8.根据权利要求7所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述防护挡板（5）的外部一侧安装有伺服电机（501），所述伺服电机（501）的一端通过联轴器固定安装有螺纹丝杠（502），所述电控收料箱（6）的一端焊接有移动块（603），所述防护挡板（5）的外表面设置有一体成型的滑动槽（505），所述移动块（603）穿过滑动槽（505）延伸至防护挡板（5）外部与螺纹丝杠（502）螺纹连接，且所述伺服电机（501）的输入端与电气箱（503）的输出端连接，且所述防护挡板（5）的下端面安装有固定底座（7）。

9.根据权利要求8所述的一种医院药学药物自动化分装收料装置，其特征在于：所述滑动收料桶（601）通过滑槽与电控收料箱（6）滑动连接，所述滑动收料桶（601）的内部设置有分装腔（605），所述分装腔（605）的内部安装有若干个分料隔板（602），所述电控收料箱（6）的下端两侧均安装有移动轮（607），所述移动轮（607）的一侧安装有旁磁刹车电机（604），所述旁磁刹车电机（604）与移动轮（607）传动连接，且所述旁磁刹车电机（604）的输入端与电气箱（503）的输出端连接，所述称重板（606）包括称重检测模块（608）和数据传输模块。

10.一种根据权利要求9所述的医院药学药物自动化分装收料装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：依次将医药通过下料斗（1）导料进入电控下料筒（2），医药经过下料斗（1）表面时，可通过进料感应柱（107）感应，从而开启震动盖板（101）的振动电机，震动盖板（101）可通过振动电机使其自身产生抖动，医药进行下料过程中，产生的抖动可辅助下料工作，防止医药在震动盖板（101）表面堵塞，通过下料斗（1）表面的导向轮（103）辅助运输；

步骤二：通过进料口（201）集中收料，通过电动下料板（203）阻隔进料口（201）与下料口（202）之间的连接，医药经过检测板（209）表面时，通过检测板（209）内部的传感器对医药进行充分检测，检测到医药的重量和位置，第一电动缸（208）根据检测设备检测到的信息，电动调整长度，两组第一电动缸（208）可同时调整两个电动下料板（203）的角度，使电动下料板（203）上端的医药进行不同位置的滑动，根据分装需求，移动到电动分料板（204）的其中一侧的药物传送带（4）上方；

步骤三：正反转电机（206）带动减速齿轮组（207）转动，缓速调整电动分料板（204）的角度，电动分料板（204）可对下端的医药进行推移，精确调整运输位置，药物传送带（4）带动医药进行运输；

步骤四：通过雷达安装条（303）和激光定位探头（304）感应到药物传送带（4）上端面的医药后，打开增压泵和微型喷头（307）开关，通过微型喷头（307）对药物传送带（4）喷洒消毒液，从而进行消毒工作，并通过清洗辊（405）不断对药物传送带（4）的外表面进行清理工作；

步骤五：通过压力检测模块（408）检测药物传送带（4）上端的医药重量，根据药物传送带（4）上端医药的移动位置，调整电控收料箱（6）的具体位置，通过PLC控制器调整伺服电机（501），通过伺服电机（501）和旁磁刹车电机（604）带动电控收料箱（6）移动，使电控收料箱（6）内部不同的分装腔（605）移动至分装的医药下方，医药通过药物传送带（4）运输至滑动收料桶（601）内部进行收料；

步骤六：将称重板（606）检测到的数据信息，远程传输，工作人员进行回收滑动收料桶（601）。

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