CN219078379U - 一种柔性排盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性排盒机构。它包括控制装置、安装架（1）以及顺次设置在安装架（1）上的输送机一（2）和输送机二（3），所述输送机一（2）的输送终点设置有检测盒子（6）位置的传感器，所述输送机一（2）、输送机二（3）和传感器分别与控制装置电连接。本实用新型提供的柔性排盒机构，可以实现盒子（6）在输送线上自动排列，并且可以检测出盒子（6）在输送过程中是否发生偏转。适用于待包装产品在流水线生产上的输送排列。

Description

一种柔性排盒机构

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种柔性排盒机构。

背景技术

在应用盒子包装的包装领域中，排盒机是常用的包装设备。目前应用的排盒机是盒子在输送机上排列，一般是使用挡板将盒子挡住进行排列。然而，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，输送线上的挡板定位装置就需要调整位置或者更换，使用上不够方便、快捷。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中应用盒子进行包装时，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，输送线上的挡板定位装置就需要调整位置或者更换，使用上不够方便、快捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性排盒机构，以解决现有技术中应用盒子进行包装时，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，输送线上的挡板定位装置就需要调整位置或者更换，使用不够方便、快捷的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种柔性排盒机构，包括控制装置、安装架以及顺次设置在安装架上的输送机一和输送机二，所述输送机一的输送终点设置有检测盒子位置的传感器，所述输送机一、输送机二和传感器分别与控制装置电连接；所述传感器能检测出盒子经过输送终点时盒子的位置并将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置能根据所述检测信号得到所述盒子的位置并在判断出盒子的位置发生偏转时，控制装置控制输送机一和输送机二停止输送。

可选的或优选的，所述输送机一和输送机二均为皮带输送机，且分别由伺服电机一和伺服电机二驱动；所述伺服电机一和伺服电机二分别与控制装置电连接。

可选的或优选的，还包括报警装置，所述报警装置与控制装置电连接；当控制装置根据传感器的检测信号得到所述盒子的位置并判断出盒子发生位置偏转时，控制装置控制报警装置进行偏转报警。

可选的或优选的，所述报警装置为声光报警器或警铃。

可选的或优选的，所述控制装置包括显示屏和PLC控制器；所述伺服电机一、伺服电机二、传感器和报警装置分别与PLC控制器电连接。

可选的或优选的，所述传感器为红外线传感器；所述红外线传感器包括红外线发射器和红外线反射板，所述红外线发射器和红外线反射板相对设置，且红外线发射器和红外线反射板均位于输送机一的末端。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

（1）本实用新型提供的柔性排盒机构，在使用时，可以实现盒子在输送线上自动排列，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，只需要通过控制装置调整盒子之间的排盒间距以及调整传感器的安装高度，就可以进行盒子在输送线上的自动排列；因此，即使当盒子的大小、形状和排列间距发生改变，也可以快速、便捷的进行排盒作业。

（2）本实用新型提供的柔性排盒机构，在使用的过程中，通过设置的传感器还可以检测出盒子在输送过程中是否发生偏转，当检测到盒子发生偏转后工作人员可以及时进行调整，适用于待包装产品在流水线生产上的输送排列。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例的使用状态示意图。

图中：1、安装架；2、输送机一；3、输送机二；4、红外线发射器；5、红外线反射板；6、盒子。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1和图2所示：

本实用新型提供了一种柔性排盒机构，包括控制装置、安装架1以及顺次设置在安装架1上的输送机一2和输送机二3，所述输送机一2的输送终点设置有检测盒子6位置的传感器，所述输送机一2、输送机二3和传感器分别与控制装置电连接；所述传感器能检测出盒子6经过输送机一2输送终点时盒子6的位置并将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置能根据所述检测信号得到所述盒子的位置并在判断出盒子6的位置发生偏转时，控制装置控制输送机一2和输送机二3停止输送。

本实用新型提供的柔性排盒机构，在使用时，可以实现盒子6在输送线上自动排列，当盒子6的大小、形状和排列间距发生改变时，只需要通过控制装置调整盒子之间的排盒间距以及调整传感器的安装高度，就可以进行盒子6在输送线上的自动排列；因此，即使当盒子6的大小、形状和排列间距发生改变，也可以快速、便捷的进行排盒作业。本实用新型提供的柔性排盒机构，在使用的过程中，通过设置的传感器还可以检测出盒子6在输送过程中是否发生偏转，当检测到盒子6发生偏转后工作人员可以及时进行调整，适用于待包装产品在流水线生产上的输送排列。

作为可选的实施方式，所述输送机一2和输送机二3均为皮带输送机，且分别由伺服电机一和伺服电机二驱动；所述伺服电机一和伺服电机二分别与控制装置电连接。

作为可选的实施方式，还包括报警装置，所述报警装置与控制装置电连接；当控制装置根据传感器的检测信号得到所述盒子6的位置并判断出盒子6发生位置偏转时，控制装置控制报警装置进行偏转报警，以便工作人员及时发现并进行调整。

作为可选的实施方式，所述报警装置为声光报警器或警铃。

作为可选的实施方式，所述控制装置包括显示屏和PLC控制器；所述伺服电机一、伺服电机二、传感器和报警装置分别与PLC控制器电连接。

作为可选的实施方式，所述传感器为红外线传感器；所述红外线传感器包括红外线发射器4和红外线反射板5，所述红外线发射器4和红外线反射板5相对设置，且红外线发射器4和红外线反射板5均位于输送机一2的末端。

本实用新型中的柔性排盒机构的排盒原理是：输送机一2和输送机二3的主动滚筒旋转一周，皮带往前输送的距离是恒定的，通过伺服电机一和伺服电机二控制主动滚筒的旋转圈数来实现输送机一2皮带和输送机二3皮带的精准位移。

采用本实用新型中的柔性排盒机构进行盒子6的自动排列，使用方法为：

①通过控制装置控制输送机一2和输送机二3的输送速度等速，并提前设定输送机二3上排盒的间距L、输送机一2和输送机二3的输送速度以及排盒数量；

②当第一个盒子6命名为1#盒由输送机一2往前输送，经过传感器检测，传感器检测到盒子6后，输送机二3启动，盒子6输送到输送机二3上，距传感器L距离时输送机二3停下，这就完成了1#盒的排列；

③输送机一2上的盒子6继续往前输送，传感器再次检测到盒子6命名为2#盒时，输送机二3再启动，2#盒同样移动到距传感器L距离时，输送机二3停下，这时输送机二3上的1#盒和2#盒间距为L，这就完成了2#盒的排列；以同样的原理排列后面的盒子6，达到排列的数量时，输送机一2和输送机二3同时停下，这时对排列好的盒子6进行抓取或者填装产品都很方便。

盒子6通过输送机一2和输送机二3进行自动排列，必须要在输送机一2上把前后两个盒子6拉开大于L的距离。输送机一2的速度要大于给它输送盒子6的外置输送机的速度，当外置输送机和输送机一2有速度差时，盒子6会偶发的在输送机一2上发生偏转，传感器能检测到盒子6在输送机一2上是否发生偏转，采用本实用新型中的柔性排盒机构在盒子6输送的过程中发现盒子6发生偏转的使用方法如下：

把传感器安装到检测高度距皮带面H高的位置，这时传感器的信号是对应盒子6H高度的位置。输送机一2往前输送盒子6，传感器检测到盒子6，到盒子6离开传感器检测位置，这段时间皮带主动滚筒转的圈数就可以计算出盒子6这个高度位置的尺寸。我们把这个高度检测到的尺寸设置成一个标准值A，通常盒子6轻微的偏转不影响设备的正常使用，我们把不影响正常使用的这个尺寸设为B，设备在使用时检测值不大于B时就判定盒子6正常通过，大于B时就判定盒子6偏转过大，不能再继续往前输送，发出报警指示。通过这个检测可以确保后端的生产更加的安全可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性排盒机构，其特征在于，包括控制装置、安装架（1）以及顺次设置在安装架（1）上的输送机一（2）和输送机二（3），所述输送机一（2）的输送终点设置有检测盒子（6）位置的传感器，所述输送机一（2）、输送机二（3）和传感器分别与控制装置电连接；所述传感器能检测出盒子经过输送机一（2）输送终点时盒子（6）的位置并将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置能根据所述检测信号得到所述盒子（6）的位置并在判断出盒子（6）的位置发生偏转时，控制装置控制输送机一（2）和输送机二（3）停止输送。

2.根据权利要求1所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述输送机一（2）和输送机二（3）均为皮带输送机，且分别由伺服电机一和伺服电机二驱动；所述伺服电机一和伺服电机二分别与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的柔性排盒机构，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与控制装置电连接；当控制装置根据传感器的检测信号得到所述盒子（6）的位置并判断出盒子（6）发生位置偏转时，控制装置控制报警装置进行偏转报警。

4.根据权利要求3所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述报警装置为声光报警器或警铃。

5.根据权利要求4所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述控制装置包括显示屏和PLC控制器；所述伺服电机一、伺服电机二、传感器和报警装置分别与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述传感器为红外线传感器；所述红外线传感器包括红外线发射器（4）和红外线反射板（5），所述红外线发射器（4）和红外线反射板（5）相对设置，且所述红外线发射器（4）和红外线反射板（5）均位于输送机一（2）的末端。

7.根据权利要求6所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述红外线发射器（4）的安装高度与需要排盒的盒子（6）高度相适应。

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