CN101655466B - 一种异物在线检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种异物在线检测仪，含有机架、传送带、X射线成像及处理系统，在该传送带表面装有等距分布的隔板，避免食品与传送带打滑影响正常的检测。并在传送带的前端设有将流水线上的物料推入传送带的推料机构，无需人员将流水线上的食品手动放置在传送带上，实现全自动无人操作，提高了效率，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种异物在线检测仪，含有机架、输送带、X射线成像及处理系统，所述机架上装有用于输送食品的传送带，该传送带的前端与生产流水线的输送带连接，中部为图像采集区，图像采集区上方的机架上装有X射线成像及处理系统。
背景技术
目前食品生产企业大规模使用机械进行加工生产，为了防止生产过程中机器零件磨损造成的碎屑或者外界异物进入食品中影响产品质量，在加工、包装完成后均会使用异物检测仪对包装袋内的食品进行异物检测。异物检测仪利用X射线扫描食品后所产生的影响差异来识别异物，因目前常用的X射线图像显示器件“图像增强器”的固有特性(显像材料余辉较长导致顺势显示分辨率较低、动态图像噪声较强)限制，无法实时显示被侧物体的内部状况，在动态测量时通常采用延长曝光时间，或者对同一场景进行多次采集的方法以减弱X射线图像噪声的随机分量
为延长曝光时间，异物检测仪上载有待检食品的传送带通常采用间歇移动的方式，由于传送带的表面光滑，而传送带间歇移动时存在一个从静止到高速移动，再到静止装置，常常发生传送带与食品之间的相对位移即打滑现象，影响了正常的检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种异物在线检测仪，能够防止食品进行异物检测时发生的打滑现象，并且能够在生产流水线上直接检测，食品出现问题可当场解决。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种异物在线检测仪，含有机架、传送带、X射线成像及处理系统，所述机架上装有用于输送食品的传送带，该传送带的前端与生产流水线的输送带连接，中部为图像采集区，图像采集区上方的机架上装有X射线成像及处理系统，其创新点在于：所述传送带表面装有等距分布的隔板，并在传送带的前端设有将输送带上的食品推入传送带的推料机构。
进一步的，所述推料机构包括固定在机架上的连接板，用于推动食品的推料杆，以及控制推料杆的电动机。
本发明的优点在于：通过在传送带表面安装隔板，避免食品与传送带打滑影响正常的检测。推料机构的推料杆将生产流水线上的食品自动推入传送带的两隔板之间，无需人员通过手动放置在传送带上，实现全自动无人操作，提高了效率，节省了劳动力。
附图说明
图1为本发明的异物在线检测仪的结构示意图。
图2为本发明中与生产流水线的输送带连接的异物在线检测仪俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明涉及一种异物在线检测仪，其设在食品加工生产流水线的输送带7末端，包括机架1、传送带2、步进电动机3、图像采集区4、X射线成像及处理系统5、隔板8、连接板9、推料杆10。
上述机架1的水平方向装有用于输送食品的传送带2，该传送带2通过步进电动机3带动，传送带2的中部为图像采集区4，所述图像采集区4包括探测食品位置的接近开关，该接近开关的输出信号接入可编程控制器，在图像采集区4上方的机架1上装有X射线成像及处理系统5。食品在传送带2上移动，当其进入图像采集区4时，接近开关发出信号给可编程控制器，通过其控制步进电动机3停止，同时，X射线成像及处理系统5对图像采集区4的食品进行成像分析，完成成像后，可编程控制器再控制步进电动机3移动，使得传送带2进行个间歇式移动。
传送带2表面等距分布有隔板8，食品可放置在两相邻的隔板8之间，以防止传送带2进行间歇式移动时，食品与传送带2之间发生打滑现象。同时，传送带2前端设置了一个与生产流水线的输送带7连接的推料机构，其作用是自动将输送带7上的食品推入到传送带2的隔板8之间，实现全自动无人操作。该推料机构包括固定在机架1上的连接板9、用于推动食品的推料杆10，以及控制推料杆10动作的电动机11。其中，连接板9设在输送带7与传送带2之间，推料杆10设在连接板9的一侧，其底部为实现推料杆10做推动动作的凸轮机构12，该凸轮机构12通过齿轮组与电动机11连接，电动机11的控制开关接入可编程控制器。同时，传送带2的一侧边装有防止将食品推过头的挡板6。
推料机构将生产流水线输送带7上的食品推入传送带2的频率与传送带2的移动频率相同，但不同步。工作时，传送带2带动隔板8之间的食品向中部移动，当接近开关探测到食品进入图像采集区4后，接近开关的输出信号改变，可编程控制器发出控制信号，步进电动机3停止工作，传送带2短时间停止移动，这段时间内，推料机构的电动机11开始工作，在凸轮机构12的作用下，推料杆10将从输送带7传输过来的食品推入传送带2的相邻隔板8之间，然后可编程控制器再发出控制信号，步进电动机3开启带动传送带2移动，电动机11停止工作，如此反复，生产流水线上的食品在推料机构的作用下不断的进入异物在线检测仪进行检测，整个过程无需人工操作，提高了效率，节省了劳动力。
Claims (2)
1.一种异物在线检测仪，含有机架、传送带、X射线成像及处理系统，所述机架上装有用于输送食品的传送带，该传送带的前端与生产流水线的输送带连接，中部为图像采集区，图像采集区上方的机架上装有X射线成像及处理系统，其特征在于：所述传送带表面装有等距分布的隔板，并在传送带的前端设有将输送带上的食品推入传送带的推料机构。
2.根据权利要求1所述的异物在线检测仪，其特征在于：所述推料机构包括固定在机架上的连接板，用于推动食品的推料杆，以及控制推料杆动作的电动机。
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