CN106269560B - 一种胶条异物同步剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶条异物同步剔除装置，包括物料传送系统，异物定位机构、同步机构、剔除机构，物料传送系统能够传送胶条，异物定位机构能够移动剔除机构至异物位置；同步机构能够实现剔除机构和胶条的同步运动；剔除机构能够剔除包含异物的胶条。本发明配合x射线检测设备使用，可实现胶条输送过程中的异物同步剔除，解决了通常剔除异物时，需要停止物料传送的问题，加快了生产效率。

Description

一种胶条异物同步剔除装置

技术领域

本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种胶条异物同步剔除装置，具体为在物料输送过程中，通过x光检测获得异物位置，在连续传送物料情况下同步剔除异物。

背景技术

橡胶制品的基本生产工艺过程包括塑炼、混炼、压延、压出、成型、硫化6个基本工序。在橡胶生产过程中，可能会有金属、石子等异物进入到橡胶中。异物会使橡胶产生缺陷，使用有缺陷的橡胶制成的产品非常容易破裂，因此在橡胶生产过程中异物剔除机构是必不可少的。

利用X光对不同物质的穿透特性不同，可以检测出混在物料中的异物，确定异物在物料中的位置。目前的异物剔除机构通常通过翻板或喷阀等驱动机构剔除异物，剔除过程中都会剔除一部分良品，为了减少良品的剔除率，通常会停止物料传送，这样会降低生产效率。

发明内容

鉴于现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供一种胶条异物同步剔除装置，能够实现连续传送物料情况下的异物剔除。

为了实现胶条异物同步剔除，本发明提供了一种同步剔除机构，具体地，本发明提供的技术方案如下：

一种胶条异物同步剔除装置，包括物料传送系统，异物定位机构、同步机构、剔除机构；其中物料传送系统用于传送胶条，包括设备底座、传送带、减速器和第一驱动电机，传送带、减速器和第一驱动电机安装在设备底座上，第一驱动电机通过减速器带动传送带转动；异物定位机构用于将剔除机构移动到胶条异物的上方，包括定位导轨、第二驱动电机和底座，定位导轨安装在底座上，底座下端固定在同步机构上，第二驱动电机安装在定位导轨上；同步机构用于使剔除机构与胶条异物同步运动，包括第三驱动电机、离合器、电机底座、轴承座和同步齿轮，第三驱动电机安装在电机底座上，离合器连接在第三驱动电机的轴上，一端与减速器通过齿轮连接，与传送带同步运动，离合器另一端与同步齿轮连接，同步齿轮与驱动皮带配合转动，同步齿轮另一端通过轴和轴承固定在轴承座上；剔除机构用于将胶条异物切除，包括第四驱动电机、导轨滑块、第五驱动电机、剔除器底座和剔除器，第二驱动电机带动导轨滑块和第四驱动电机在定位导轨上移动，第四驱动电机通过螺杆与剔除器底座连接，控制剔除器上下移动，第五驱动电机安装在剔除器底座上，第五驱动电机用于带动剔除器转动，从而切除胶条异物。

优选地，第五驱动电机的电机轴连接有伸缩杆，伸缩杆另一端与齿条连接，剔除器通过齿轮连接在剔除器底座上，第五驱动电机控制伸缩杆运动，从而带动齿条运动，齿条通过齿轮带动剔除器转动。

进一步地，剔除器上具有切割刃。

进一步地，切割刃为圆筒状。

优选地，剔除机构还包括废料清除机构，废料清除机构包括安装在剔除器底座上的第六驱动电机和推杆，第六驱动电机通过推杆顶出切下的废料。

优选地，异物定位机构还包括光栅尺，光栅尺平行于定位导轨安装在底座上，用于检测剔除机构的实际位置。

优选地，第三驱动电机通过驱动离合器，控制剔除机构与传送带的同步。

优选地，胶条异物同步剔除装置还包括用于检测异物坐标位置的x光异物检测机构。

进一步地，胶条异物同步剔除装置还包括控制终端，控制终端接收x光异物检测机构检测得到的异物坐标信号，并控制第二驱动电机驱动导轨滑块在定位导轨上移动至异物的坐标位置。

优选地，胶条异物同步剔除装置还包括安装在设备底座上的废料收集箱，位于传送带的一侧。

本发明提供的胶条异物同步剔除装置可以配合x射线检测设备使用，其中，物料传送系统通过驱动电机驱动传送带，传送带以恒定速度传送胶条通过前端x射线检测机构进行异物检测，然后传送至剔除机构处进行异物剔除。

异物定位机构的控制系统获得前端x射线检测机构获得的异物横向位置，通过电机驱动异物剔除装置在定位导轨上移动至异物位置，通过光栅尺反馈剔除器相对于传送带位置，提高定位精度。

同步机构用于使剔除机构在传送带运动方向上与物料运动速度一致，能够同步的去除异物，当检测设备检测到异物时，控制系统根据传送带速度计算异物到达剔除机构下方的时间，电机驱动离合器与传送带电机齿轮相连，使剔除机构和与传送带保持同步移动。

剔除机构中剔除器和剔除底板同时与传送台保持同步移动时，剔除器与含异物胶条在水平方向上保持相对静止，通过电机驱动剔除器下降至异物上方，剔除器旋转切割下含异物橡胶。剔除器抬起并移至传送带范围外，通过废料清除机构顶出被剔除橡胶。

以下将结合附图对本发明的方法及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例的胶条异物同步剔除装置总体结构图

图2是本发明的较佳实施例的同步机构示意图

图3是本发明的较佳实施例的剔除机构示意图

具体实施方式

本发明提供了一种胶条异物同步剔除装置，具体结构如下：

图1显示了本发明同步剔除装置的总体结构图，包括物料传送系统10，异物定位机构20、同步机构30、剔除机构40。

其中物料传送系统10包括设备底座11、传送带12、第一驱动电机13和减速器14，第一驱动电机13通过减速器14带动传送带12转动；异物定位机构20包括定位导轨21、第二驱动电机22、光栅尺23和底座24，光栅尺23平行于定位导轨21安装，用于检测剔除机构40的实际位置，导轨21安装在底座24上，底座24下端固定在同步机构30上。同步机构30包括第三驱动电机31、离合器32和驱动皮带33，其中第三驱动电机31带动离合器32开启和闭合，使异物定位机构20与传送带12同步运动；剔除机构40包括第四驱动电机41、剔除器42和剔除底板43，第四驱动电机41和剔除器42安装在定位导轨21上，剔除底板43安装在驱动皮带33上，二者同步运动，剔除底板43与剔除器42在在竖直方向上共面，与传送带12在水平方向上共面。

图2显示了本发明的同步机构30。包括第三驱动电机31、离合器32、电机底座34、轴承座35、同步齿轮36。第三驱动电机31安装在电机底座34上，电机轴与离合器32连接，离合器一端与减速器14通过齿轮连接，与传送带12同步运动，离合器32另一端与同步齿轮36连接，同步齿轮36与驱动皮带33配合转动，同步齿轮36另一端通过轴和轴承固定在轴承座35上。

图3显示了剔除机构的结构40。剔除机构40包括第四驱动电机41、导轨滑块44、第五驱动电机45、伸缩杆46、齿条47、齿轮48、剔除器底座49和剔除器42。第二驱动电机22带动导轨滑块44和第四驱动电机41在导轨21上移动，第四驱动电机41通过螺杆与剔除器底座49连接，控制剔除器42上下移动。第五驱动电机45安装在剔除器底座49上，第五驱动电机45电机轴与伸缩杆46相连，控制伸缩杆运动，伸缩杆46另一端与齿条47连接，带动齿条47运动，齿条47与齿轮48配合运动，齿轮48与剔除器42相连，并带动切割刃421转动。此外剔除机构中还包括废料清除机构410，具体包括第六驱动电机411和推杆412，用于顶出切下的废料。

本发明主要实现胶条连续传送过程中，异物同步剔除功能。具体工作方式为：

(1)第一驱动电机13通过减速器14与传送带12相连，第一驱动电机13转动带动传送带12运动，使得胶条随着传送带12沿传送方向传送。

(2)当前端x光异物检测机构检测到胶条包含异物时，计算得出异物垂直于传送方向的坐标位置。控制系统通过传送速度计算出异物在传送带12上的位置坐标，并控制第二驱动电机22驱动导轨滑块44在定位导轨21上移动至异物垂直于传送方向的坐标位置。

(3)当含有异物的胶条传送至剔除底板43处时，第三驱动电机31驱动离合器32闭合，使同步齿轮36与传送带12同步移动，并通过驱动皮带33带动底座24移动，从而使剔除底板43和剔除机构40随着传动带一起同步移动，此时剔除器42在异物正上方。

(4)第四驱动电机41转动，使剔除器42下降。当剔除器42接触到橡胶时，第五驱动电机45驱动伸缩杆46伸长，从而使齿条47移动，带动与齿条47配合的齿轮48转动，使连接在齿轮48上的剔除器42旋转，剔除器42上的切割刃421切下含异物橡胶。

(5)被切除的橡胶保持在剔除器42中，第四驱动电机41反转，剔除器42抬升。第二驱动电机22驱动滑块在定位导轨21上移动至传送带12一侧废料收集处，第六驱动电机411转动带动推杆412伸出，顶出废料。

(6)所有机构回初始位置，进行下一异物清除动作。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种胶条异物同步剔除装置，其特征在于，包括物料传送系统，异物定位机构、同步机构、剔除机构；

其中所述物料传送系统用于传送胶条，包括设备底座、传送带、减速器和第一驱动电机，所述传送带、所述减速器和所述第一驱动电机安装在所述设备底座上，所述第一驱动电机通过所述减速器带动所述传送带转动；

所述异物定位机构用于将剔除机构移动到胶条异物的上方，包括定位导轨、第二驱动电机和底座，所述定位导轨安装在所述底座上，所述底座下端固定在所述同步机构上，所述第二驱动电机安装在所述定位导轨上；

所述同步机构用于使所述剔除机构与胶条异物同步运动，包括第三驱动电机、离合器、电机底座、轴承座、驱动皮带和同步齿轮，所述第三驱动电机安装在所述电机底座上，所述离合器连接在所述第三驱动电机的轴上，一端与所述减速器通过齿轮连接，与所述传送带同步运动，所述离合器另一端与所述同步齿轮连接，所述同步齿轮与所述驱动皮带配合转动，所述同步齿轮另一端通过轴和轴承固定在所述轴承座上，所述第三驱动电机带动离合器的开启和闭合，使异物定位机构与传送带同步运动；

所述剔除机构用于将胶条异物切除，包括第四驱动电机、导轨滑块、第五驱动电机、剔除器底座和剔除器，所述第四驱动电机和剔除器安装在定位导轨上，剔除底板安装在所述驱动皮带上，所述第二驱动电机带动所述导轨滑块和所述第四驱动电机在所述定位导轨上移动，所述第四驱动电机通过螺杆与所述剔除器底座连接，控制所述剔除器上下移动，所述第五驱动电机安装在所述剔除器底座上，所述第五驱动电机用于带动所述剔除器转动，从而切除胶条异物。

2.如权利要求1所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述第五驱动电机的电机轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与齿条连接，所述剔除器通过齿轮连接在所述剔除器底座上，所述第五驱动电机控制所述伸缩杆运动，从而带动所述齿条运动，所述齿条通过所述齿轮带动所述剔除器转动。

3.如权利要求2所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述剔除器上具有切割刃。

4.如权利要求3所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述切割刃为圆筒状。

5.如权利要求1所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述异物定位机构还包括光栅尺，所述光栅尺平行于所述定位导轨安装在所述底座上，用于检测所述剔除机构的实际位置。

6.如权利要求1所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述第三驱动电机通过驱动所述离合器，控制所述剔除机构与所述传送带的同步。

7.如权利要求1所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述胶条异物同步剔除装置还包括用于检测异物坐标位置的x光异物检测机构。

8.如权利要求7所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述胶条异物同步剔除装置还包括控制终端，所述控制终端接收所述x光异物检测机构检测得到的异物坐标信号，并控制所述第二驱动电机驱动所述导轨滑块在所述定位导轨上移动至异物垂直于传送方向的坐标位置。

9.如权利要求1所述的胶条异物同步剔除装置，其中所述胶条异物同步剔除装置还包括安装在所述设备底座上的废料收集箱，位于所述传送带的一侧。