CN106881793A - 一种胶条异物检测剔除一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶条异物检测剔除一体机，包括物料传送系统、异物检测装置和异物剔除装置，物料传送系统包括底座和传送带，异物检测装置安装在传送带上方靠近进料端一侧，包括x光异物检测机，异物剔除装置安装在传送带上方靠近出料端一侧，异物剔除装置包括支架、胶条固定机构、定位机构和剔除机构，传送带在异物剔除装置下方具有下凹处，使得剔除时剔除器不接触传送带。本发明的胶条异物检测剔除一体机能够一次性实现胶条的异物检测和异物自动剔除，无需人员在机构旁边进行操作，剔除过程不损伤传送带，剔除的物料直接进入废料箱，能够高效准确的完成胶条异物剔除的工作。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种胶条异物检测剔除一体机，具体为在物料输送过程中，通过x光检测获得异物位置，同时通过剔除机构剔除胶条中的异物。
背景技术
橡胶制品的基本生产工艺过程包括塑炼、混炼、压延、压出、成型、硫化6个基本工序。在橡胶生产过程中，可能会有金属、石子等异物进入到橡胶中。异物会使橡胶产生缺陷，使用有缺陷的橡胶制成的产品非常容易破裂，因此在橡胶生产过程中需要进行异物剔除。
利用X光对不同物质的穿透特性不同，可以检测出混在物料中的异物，确定异物在物料中的位置。目前的异物剔除机构通常是与x光机分开使用，在剔除过程中由于需要两台设备配合，在使用过程中如果摆放位置不精确，会造成剔除机对于异物定位不准确，增加良品的剔除率，甚至无法剔除异物。
发明内容
有鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种剔除机构能够精确定位异物，极大提高取出异物的准确度的胶条检测剔除一体机。
为实现上述目的，本发明提供了一种胶条异物检测剔除一体机，具体地，本发明提供的技术方案如下：
一种胶条异物检测剔除一体机，包括物料传送系统、异物检测装置和异物剔除装置；物料传送系统包括底座和传送带，传送带安装在底座上；异物检测装置安装在传送带上方靠近进料端一侧，异物检测装置包括x光异物检测机，传送带被设置为可带动胶条通过x光异物检测器下方；异物剔除装置安装在传送带上方靠近出料端一侧，异物剔除装置包括支架、胶条固定机构、定位机构和剔除机构；支架用于将异物剔除装置固定在传送带上方；胶条固定机构包括压板和第一电机，第一电机安装在支架上，用于使压板下降并固定胶条；定位机构包括导轨和第二电机，导轨安装在支架上部，通过第二电机带动剔除机构在垂直传送带运动方向上移动，用于使剔除机构移动到异物上方；剔除机构包括伸缩电机、第三电机和剔除器，伸缩电机带动剔除器下降至胶条表面，第三电机带动剔除器转动，剔除异物。
优选地，异物剔除装置至少包括两个压板和四个第一电机，两个压板分别位于异物剔除装置的前端和后端；四个第一电机中两个一组，用于控制压板的升降。
优选地，剔除器上具有切割刃。
优选地，切割刃为圆筒状。
优选地，传送带在异物剔除装置下方具有下凹处，使得剔除时剔除器不接触传送带。
进一步地，在传送带的下凹处设有废料收集装置。
优选地，异物检测装置还包括摄像头，安装在x光异物检测机前端。
优选地，定位装置接收x光异物检测机发送的异物位置，通过第二电机带动剔除机构在垂直传送带运动方向进行移动，使剔除机构移动到异物上方。
优选地，第三电机为直流电机。
优选地，传送带呈15°角倾斜，进料端低于出料端。
本发明提供的胶条异物检测剔除一体机实现了精确定位异物，极大提高取出异物准确度的胶条检测剔除一体化装置。另外，本发明还具有以下优点：
1、由于传送带在剔除机构的下方设置有下凹处，因此在剔除装置工作时，剔除器不会损坏传送带。
2、定位装置直接接收x光异物检测机发送的异物位置，通过电机带动剔除机构移动到异物上方，异物定位准确，提高了异物剔除的准确率。
以下将结合附图对本发明的方法及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的较佳实施例的胶条异物检测剔除一体机总体结构图
图2是本发明的较佳实施例的传送带下凹处示意图
图3是本发明的较佳实施例的剔除机构示意图
具体实施方式
图1为本发明的较佳实施例的胶条异物检测剔除一体机总体结构图，包括物料传送系统10、异物检测装置20和异物剔除装置30。
物料传送系统包括底座11和传送带12，物料传送系统10台面呈15°角倾斜，进料端高度比出料端高度低。传送带12安装在底座11上，在异物剔除装置30处下方具有下凹处(见图2)。
异物检测装置20安装在传送带12上方，靠近进料端一侧，包括摄像头21、x光异物检测机22；其中摄像头21安装在x光异物检测机22前端，用于让工作人员能够直接通过监视器观察胶条的传送情况，无需站在设备旁边操作，传送带12能够带动胶条等物料通过x光异物检测器22正下方。
异物剔除装置30安装在传送带12上方，靠近出料端一侧。如图3所示，异物剔除装置30包括支架31，胶条固定机构32、定位机构33和剔除机构34。剔除时异物剔除装置30不接触传送带12。胶条固定机构32包括压板322和第一电机321，压板322优选为两个，用于固定待剔除胶条；第一电机321优选为四个，安装在支架31上，通过第一电机321的运动，使压板322下降并固定待剔除胶条两侧。定位机构33安装在支架31上，通过第二电机331带动剔除机构34在垂直传送带运动方向的导轨332上移动，使剔除机构34移动到异物上方。剔除机构34包括伸缩电机341、第三电机342和剔除器343，伸缩电机341带动剔除器343下降至胶条表面，第三电机342带动剔除器343转动，进行异物剔除。剔除的废料直接进入放置在传送带12下凹处的废料收集装置里。第三电机342优选为直流电机。
本发明实现了胶条异物的检测剔除一体的功能，具体实现方式如下：胶条从物料传送系统10的入料口进入，通过传送带12传送，通过摄像头21时将传送给监视器实时画面，操作人员能够实时看到物料情况。胶条通过x光异物检测器22，如果x光异物检测器22检测到了异物，确定异物位置。当胶条到达异物剔除装置30时，传送带12停止运动。通过第一电机321的运动，能使压板322下降并固定在待剔除胶条两侧。定位机构33能够通过第二电机331带动剔除机构34在垂直传送带运动方向的导轨332上进行移动，使剔除机构34移动到异物上方。剔除机构34中的伸缩电机341带动剔除器343下降至胶条表面，第三电机342带动剔除器343转动，进行异物剔除。剔除的废料直接进入放置在传送带12下凹处的废料箱里。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，包括物料传送系统、异物检测装置和异物剔除装置；
所述物料传送系统包括底座和传送带，所述传送带安装在所述底座上；
所述异物检测装置安装在所述传送带上方靠近进料端一侧，所述异物检测装置包括x光异物检测机，所述传送带被设置为可带动胶条通过所述x光异物检测器下方；
所述异物剔除装置安装在所述传送带上方靠近出料端一侧，所述异物剔除装置包括支架、胶条固定机构、定位机构和剔除机构；所述支架用于将所述异物剔除装置固定在所述传送带上方；所述胶条固定机构包括压板和第一电机，所述第一电机安装在所述支架上，用于使所述压板下降并固定胶条；所述定位机构包括导轨和第二电机，所述导轨安装在所述支架上部，通过所述第二电机带动所述剔除机构在垂直所述传送带运动方向上移动，用于使所述剔除机构移动到异物上方；所述剔除机构包括伸缩电机、第三电机和剔除器，所述伸缩电机带动所述剔除器下降至胶条表面，所述第三电机带动所述剔除器转动，剔除异物。
2.如权利要求1所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述异物剔除装置至少包括两个压板和四个第一电机，两个压板分别位于异物剔除装置的前端和后端；四个第一电机中两个一组，用于控制压板的升降。
3.如权利要求1所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述剔除器上具有切割刃。
4.如权利要求3所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述切割刃为圆筒状。
5.如权利要求1所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述传送带在所述异物剔除装置下方具有下凹处，使得剔除时所述剔除器不接触传送带。
6.如权利要求5所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，在所述传送带的下凹处设有废料收集装置。
7.如权利要求1所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述异物检测装置还包括摄像头，安装在所述x光异物检测机前端。
8.如权利要求1所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述定位装置接收所述x光异物检测机发送的异物位置，通过所述第二电机带动所述剔除机构在垂直所述传送带运动方向进行移动，使所述剔除机构移动到异物上方。
9.如权利要求1所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述第三电机为直流电机。
10.如权利要求1所述的胶条异物检测剔除一体机，其特征在于，所述传送带呈15°角倾斜，进料端低于出料端。
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Address after: 200240 floor 3, building 2, No. 1488, Cangyuan Road, Minhang District, Shanghai Patentee after: Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co.,Ltd. Address before: 200240 Room 201, No. 100, Lane 953, No. 951, Jianchuan Road, Minhang District, Shanghai Patentee before: SBT ENGINEERING SYSTEMS Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: An all-in-one machine for detecting and rejecting foreign objects in rubber strips Effective date of registration: 20220825 Granted publication date: 20191018 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Changning sub branch Pledgor: Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000180 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20220921 Granted publication date: 20191018 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Changning sub branch Pledgor: Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000180 |