JPH09172262A - 多層プリント配線板のスルーホール穴明け機 - Google Patents
多層プリント配線板のスルーホール穴明け機Info
- Publication number
- JPH09172262A JPH09172262A JP34911095A JP34911095A JPH09172262A JP H09172262 A JPH09172262 A JP H09172262A JP 34911095 A JP34911095 A JP 34911095A JP 34911095 A JP34911095 A JP 34911095A JP H09172262 A JPH09172262 A JP H09172262A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed wiring
- multilayer printed
- sub
- wiring board
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度のよい多層プリント配線板の穴明け機の
提供。 【解決手段】 基板８３には複数の基準パターンが形成
されており，複数のサブテーブル１５と，メインテーブ
ル１１と，工具台２０と，Ｘ線光源３１及びＸ線センサ
ー３２を備える検知装置３０と，制御手段とを有する。
サブテーブル１５には，メインテーブル１１上の取り付
け位置を調整する位置調整手段１６１〜１６４が設けら
れており，サブテーブル１５とメインテーブル１１に
は，光路を形成するためのＸ線の透過穴１５１，１１１
が適宜設けられている。制御手段は，基板８３の複数の
基準パターンの座標位置が所定の基準座標位置に一致す
るようサブテーブル１５のメインテーブル１１上の位置
を調整する。
提供。 【解決手段】 基板８３には複数の基準パターンが形成
されており，複数のサブテーブル１５と，メインテーブ
ル１１と，工具台２０と，Ｘ線光源３１及びＸ線センサ
ー３２を備える検知装置３０と，制御手段とを有する。
サブテーブル１５には，メインテーブル１１上の取り付
け位置を調整する位置調整手段１６１〜１６４が設けら
れており，サブテーブル１５とメインテーブル１１に
は，光路を形成するためのＸ線の透過穴１５１，１１１
が適宜設けられている。制御手段は，基板８３の複数の
基準パターンの座標位置が所定の基準座標位置に一致す
るようサブテーブル１５のメインテーブル１１上の位置
を調整する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は，複数の多層プリント配線板のス
ルーホールを同時に穴明けするスルーホール穴明け機に
関する。
ルーホールを同時に穴明けするスルーホール穴明け機に
関する。
【０００２】
【従来技術】多層プリント配線板は，内層パターンを形
成してから積層し，スルーホールの穴明け後に外層パタ
ーンが形成される。複数の多層プリント配線板のスルー
ホールを同時に穴明けするスルーホール穴明け機は，図
６に示すように，穴明け対象の多層プリント配線板８１
を１枚づつ取り付ける複数のサブテーブル９１と，複数
のサブテーブル９１を上面に取り付けるメインテーブル
９２と，各サブテーブル９１に対応する複数のドリル９
４を取り付け縦横両方向に運動する工具台９３とを有し
ている。
成してから積層し，スルーホールの穴明け後に外層パタ
ーンが形成される。複数の多層プリント配線板のスルー
ホールを同時に穴明けするスルーホール穴明け機は，図
６に示すように，穴明け対象の多層プリント配線板８１
を１枚づつ取り付ける複数のサブテーブル９１と，複数
のサブテーブル９１を上面に取り付けるメインテーブル
９２と，各サブテーブル９１に対応する複数のドリル９
４を取り付け縦横両方向に運動する工具台９３とを有し
ている。
【０００３】工具台９３は，駆動モーター９３１とボー
ルネジ９３２を用いて横（Ｘ）方向に運動し，一方，メ
インテーブル９２は，図７に示すように，駆動モーター
９２１とボールネジ９２２を用いて縦（Ｙ）方向に運動
する。そして，工具台９３とメインテーブル９２とを所
定の位置に移動させた後，ドリル９４のスピンドル９４
１を下降させて，スルーホールを基板８１に穿設する。
図６において，符号９４２，９４３は，スピンドル９４
１を下降させる駆動モーターとボールネジであり，符号
９５はメインテーブル９２及び工具台９３を設置する基
台である。
ルネジ９３２を用いて横（Ｘ）方向に運動し，一方，メ
インテーブル９２は，図７に示すように，駆動モーター
９２１とボールネジ９２２を用いて縦（Ｙ）方向に運動
する。そして，工具台９３とメインテーブル９２とを所
定の位置に移動させた後，ドリル９４のスピンドル９４
１を下降させて，スルーホールを基板８１に穿設する。
図６において，符号９４２，９４３は，スピンドル９４
１を下降させる駆動モーターとボールネジであり，符号
９５はメインテーブル９２及び工具台９３を設置する基
台である。
【０００４】なお，多層プリント配線板８１には，その
製作工程の途中において予め基準用の穴８１１（図６）
が穿設されており，基準穴８１１をサブテーブル９１の
ピン９１１に嵌着させることにより，ドリル９４の座標
と多層プリント配線板８１のパターンの座標との位置合
わせがなされている。上記基準穴８１１には，ピンラミ
ネーション法によって基板を積層する際に基板８１に穿
設されるピン穴をそのまま用いたもの，内層パターンに
設けた基準パターンをＸ線で透視して別個に穴を穿設し
たもの等がある。
製作工程の途中において予め基準用の穴８１１（図６）
が穿設されており，基準穴８１１をサブテーブル９１の
ピン９１１に嵌着させることにより，ドリル９４の座標
と多層プリント配線板８１のパターンの座標との位置合
わせがなされている。上記基準穴８１１には，ピンラミ
ネーション法によって基板を積層する際に基板８１に穿
設されるピン穴をそのまま用いたもの，内層パターンに
設けた基準パターンをＸ線で透視して別個に穴を穿設し
たもの等がある。
【０００５】即ち，ピンラミネーション法によって多層
プリント配線板８１の多層化を行う場合には，外層基板
と内層基板のそれぞれに同一のピン穴を明けておき，基
準ピンに各基板のピン穴を挿通させたのち加熱圧着され
るが，このピン穴をスルーホールの穴明けの基準穴８１
１として兼用する。また，後者の方法は，内層パターン
に予め位置決め用の基準パターンを設けておき，Ｘ線で
透視してこの基準パターンを検知し，検知した基準パタ
ーンの位置を基準座標にして，基準穴８１１を別個に穿
設するものである。また，後者の場合には，Ｘ線で透視
する代わりに検知用の孔を基板に座ぐって基準パターン
を見つけ出してもよい。
プリント配線板８１の多層化を行う場合には，外層基板
と内層基板のそれぞれに同一のピン穴を明けておき，基
準ピンに各基板のピン穴を挿通させたのち加熱圧着され
るが，このピン穴をスルーホールの穴明けの基準穴８１
１として兼用する。また，後者の方法は，内層パターン
に予め位置決め用の基準パターンを設けておき，Ｘ線で
透視してこの基準パターンを検知し，検知した基準パタ
ーンの位置を基準座標にして，基準穴８１１を別個に穿
設するものである。また，後者の場合には，Ｘ線で透視
する代わりに検知用の孔を基板に座ぐって基準パターン
を見つけ出してもよい。
【０００６】
【解決しようとする課題】しかしながら，上記穴明け機
による従来の穴明け方法は，特に多層プリント配線板の
微細化に伴い，一段と高精度の穴明けが要求され穴明け
精度が不十分である。即ち，次のような要因によって穴
明け位置に誤差が生じ，要求精度に対して必ずしも十分
な精度が得られなくなっている。
による従来の穴明け方法は，特に多層プリント配線板の
微細化に伴い，一段と高精度の穴明けが要求され穴明け
精度が不十分である。即ち，次のような要因によって穴
明け位置に誤差が生じ，要求精度に対して必ずしも十分
な精度が得られなくなっている。
【０００７】ピンラミネーション時に形成されるピン穴
を基準穴として用いる前記第一の方法では，加熱圧着時
に基板に熱収縮が生じ，これによってピン穴間のピッチ
にバラツキや位置ズレが発生する。そのため，このピン
穴を穴明け機のピンにセットした時に多層プリント配線
板の位置にバラツキが生じ，内層パターンとスルーホー
ルの位置合わせの精度が悪化する。
を基準穴として用いる前記第一の方法では，加熱圧着時
に基板に熱収縮が生じ，これによってピン穴間のピッチ
にバラツキや位置ズレが発生する。そのため，このピン
穴を穴明け機のピンにセットした時に多層プリント配線
板の位置にバラツキが生じ，内層パターンとスルーホー
ルの位置合わせの精度が悪化する。
【０００８】また，基準パターンを使用して基板に基準
穴を穿設する第２の方法は，基板側の内層パターンと基
準穴との位置関係は非常に精度が高くなるが，穴明け機
側のサブテーブルのピンとドリルのスピンドルとの間に
は誤差があり，また，この誤差はサブテーブル毎にバラ
ツキがある。従って，これを原因とするスルーホールの
穴位置の誤差は回避することができない。例えば，ある
サブテーブルにおけるピンとスピンドルの関係を適正に
しても，他のサブテーブルでは両者の位置にズレがある
といった精度のバラツキ現象を避けることが出来ない。
穴を穿設する第２の方法は，基板側の内層パターンと基
準穴との位置関係は非常に精度が高くなるが，穴明け機
側のサブテーブルのピンとドリルのスピンドルとの間に
は誤差があり，また，この誤差はサブテーブル毎にバラ
ツキがある。従って，これを原因とするスルーホールの
穴位置の誤差は回避することができない。例えば，ある
サブテーブルにおけるピンとスピンドルの関係を適正に
しても，他のサブテーブルでは両者の位置にズレがある
といった精度のバラツキ現象を避けることが出来ない。
【０００９】なお，サブテーブルのピンとドリルのスピ
ンドルとの間の位置ズレによる後者の誤差は，第一の方
法においても加重されて同様に生ずるものである。本発
明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであ
り，精度良く穴明けすることのできる多層プリント配線
板のスルーホール穴明け機を提供しようとするものであ
る。
ンドルとの間の位置ズレによる後者の誤差は，第一の方
法においても加重されて同様に生ずるものである。本発
明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであ
り，精度良く穴明けすることのできる多層プリント配線
板のスルーホール穴明け機を提供しようとするものであ
る。
【００１０】
【課題の解決手段】本発明は，複数の多層プリント配線
板のスルーホールを同時に穴明けするスルーホール穴明
け機であって，上記多層プリント配線板の内層パターン
には，内層パターンの基準となる複数の位置を示す複数
の基準パターンが予め形成されており，上記スルーホー
ル穴明け機は，穴明け対象の多層プリント配線板を１枚
づつ取り付ける複数のサブテーブルと，複数の上記サブ
テーブルを上面に取り付けるメインテーブルと，上記各
サブテーブルに対応するドリルを取り付け上記メインテ
ーブルに対向する工具台と，Ｘ線光源及びＸ線センサー
を備えて上記基準パターンの位置を検知する検知装置で
あって，上記サブテーブル毎に設けられており且つ対応
するドリルのスピンドル座標とＸ線センサーの座標との
位置関係が予め規定されているものと，この基準パター
ン検知装置の検出信号を受ける制御手段とを有してお
り，上記工具台とメインテーブルとの間には縦横両方向
に両者の相対運動を可能とする駆動手段が設けられてお
り，かつ，上記サブテーブルには，メインテーブル上の
取り付け位置を調整する位置調整手段が設けられてお
り，また，上記サブテーブルとメインテーブルには，上
記Ｘ線光源からＸ線センサーに至る光路を形成するため
のＸ線の透過穴が適宜設けられており，上記制御手段
は，上記検知手段が検知した単一の多層プリント配線板
に属する複数の基準パターンの座標位置が所定の基準座
標位置に全て一致するよう又は所定の基準座標位置に平
均的に近づくよう上記サブテーブルのメインテーブル上
の位置を調整することを特徴とする多層プリント配線板
のスルーホール穴明け機にある。
板のスルーホールを同時に穴明けするスルーホール穴明
け機であって，上記多層プリント配線板の内層パターン
には，内層パターンの基準となる複数の位置を示す複数
の基準パターンが予め形成されており，上記スルーホー
ル穴明け機は，穴明け対象の多層プリント配線板を１枚
づつ取り付ける複数のサブテーブルと，複数の上記サブ
テーブルを上面に取り付けるメインテーブルと，上記各
サブテーブルに対応するドリルを取り付け上記メインテ
ーブルに対向する工具台と，Ｘ線光源及びＸ線センサー
を備えて上記基準パターンの位置を検知する検知装置で
あって，上記サブテーブル毎に設けられており且つ対応
するドリルのスピンドル座標とＸ線センサーの座標との
位置関係が予め規定されているものと，この基準パター
ン検知装置の検出信号を受ける制御手段とを有してお
り，上記工具台とメインテーブルとの間には縦横両方向
に両者の相対運動を可能とする駆動手段が設けられてお
り，かつ，上記サブテーブルには，メインテーブル上の
取り付け位置を調整する位置調整手段が設けられてお
り，また，上記サブテーブルとメインテーブルには，上
記Ｘ線光源からＸ線センサーに至る光路を形成するため
のＸ線の透過穴が適宜設けられており，上記制御手段
は，上記検知手段が検知した単一の多層プリント配線板
に属する複数の基準パターンの座標位置が所定の基準座
標位置に全て一致するよう又は所定の基準座標位置に平
均的に近づくよう上記サブテーブルのメインテーブル上
の位置を調整することを特徴とする多層プリント配線板
のスルーホール穴明け機にある。
【００１１】本発明において特に注目すべきことの第１
点は，内層パターンには，内層パターンの基準となる位
置を示す複数の基準パターンが予め形成されており，ま
た，内層パターンの位置を検知する検知装置がサブテー
ブル毎に設けられ，ドリルのスピンドル座標とＸ線セン
サーの座標との位置関係が予め規定されていることであ
る。
点は，内層パターンには，内層パターンの基準となる位
置を示す複数の基準パターンが予め形成されており，ま
た，内層パターンの位置を検知する検知装置がサブテー
ブル毎に設けられ，ドリルのスピンドル座標とＸ線セン
サーの座標との位置関係が予め規定されていることであ
る。
【００１２】上記において，スピンドルの座標とＸ線セ
ンサーの座標との位置関係が予め規定されているとは，
Ｘ線センサーの座標とスピンドルの座標の関係が正確に
押さえられており，従って，Ｘ線センサーによって基準
パターンの位置を検知することにより基準パターンとス
ピンドルの位置関係が正確に把握することができるよう
になっていることである。そのため，例えば，Ｘ線セン
サーを工具台に取り付けて，工具台のスピンドルの座標
とＸ線センサーの座標の関係を正確に把握出来るように
する。
ンサーの座標との位置関係が予め規定されているとは，
Ｘ線センサーの座標とスピンドルの座標の関係が正確に
押さえられており，従って，Ｘ線センサーによって基準
パターンの位置を検知することにより基準パターンとス
ピンドルの位置関係が正確に把握することができるよう
になっていることである。そのため，例えば，Ｘ線セン
サーを工具台に取り付けて，工具台のスピンドルの座標
とＸ線センサーの座標の関係を正確に把握出来るように
する。
【００１３】そして，上記検知装置は，Ｘ線を用いてい
るから，基板に損傷を与えることなく内層パターン中に
存在する基準パターンをＸ線の透視によってセンサーに
正確に把握することが出来る。そして，Ｘ線センサーに
よって基準パターンを検知するために，上記サブテーブ
ルとメインテーブルには，上記Ｘ線光源からＸ線センサ
ーに至る光路を形成するためのＸ線の透過穴が適宜設け
られている。なお，センサーに使用する光線の条件は，
基板の材料の透過率とパターンの材料の透過率との間に
大きな差のあるものであり且つ基板に損傷を与えないも
のであればよく，Ｘ線でなくてもよい。また，上記検知
装置は，各サブテーブル毎に設けられているからサブテ
ーブルに取り付けられた全ての基板について，別個にそ
れぞれの基準パターンの位置ズレを検知することができ
る。
るから，基板に損傷を与えることなく内層パターン中に
存在する基準パターンをＸ線の透視によってセンサーに
正確に把握することが出来る。そして，Ｘ線センサーに
よって基準パターンを検知するために，上記サブテーブ
ルとメインテーブルには，上記Ｘ線光源からＸ線センサ
ーに至る光路を形成するためのＸ線の透過穴が適宜設け
られている。なお，センサーに使用する光線の条件は，
基板の材料の透過率とパターンの材料の透過率との間に
大きな差のあるものであり且つ基板に損傷を与えないも
のであればよく，Ｘ線でなくてもよい。また，上記検知
装置は，各サブテーブル毎に設けられているからサブテ
ーブルに取り付けられた全ての基板について，別個にそ
れぞれの基準パターンの位置ズレを検知することができ
る。
【００１４】本発明において特に注目すべきことの第２
点は，サブテーブルに対して，メインテーブル上の取り
付け位置を調整する位置調整手段が設けられており，制
御手段は，上記検知手段が検知した単一の多層プリント
配線板に属する複数の基準パターンの座標位置が所定の
基準座標位置に全て一致するよう又は所定の基準座標位
置に平均的に近づくよう上記サブテーブルのメインテー
ブル上の位置を調整することである。
点は，サブテーブルに対して，メインテーブル上の取り
付け位置を調整する位置調整手段が設けられており，制
御手段は，上記検知手段が検知した単一の多層プリント
配線板に属する複数の基準パターンの座標位置が所定の
基準座標位置に全て一致するよう又は所定の基準座標位
置に平均的に近づくよう上記サブテーブルのメインテー
ブル上の位置を調整することである。
【００１５】これによって，全ての多層プリント配線板
の基準パターンと対応するドリルのスピンドルとの位置
関係を精度よく調整することが出来る。なお，基準パタ
ーンの座標位置が所定の基準座標位置に全て完全に一致
することが理想的であるが，後述する図４に示すように
基準パターン間に位置ずれがあり，実際上はこうならな
いことが多いから，基準パターン間の位置ずれに片寄り
が生じないように，各基準パターンが基準座標位置に平
均的に近づくようにする。
の基準パターンと対応するドリルのスピンドルとの位置
関係を精度よく調整することが出来る。なお，基準パタ
ーンの座標位置が所定の基準座標位置に全て完全に一致
することが理想的であるが，後述する図４に示すように
基準パターン間に位置ずれがあり，実際上はこうならな
いことが多いから，基準パターン間の位置ずれに片寄り
が生じないように，各基準パターンが基準座標位置に平
均的に近づくようにする。
【００１６】上記のように，本発明にかかる穴明け機に
よれば，基準パターン（基板）とドリルとの間の位置関
係を直接かつ個別的に調整するから，基板取り付け用の
サブテーブルのピンや基板のピン穴の位置精度が低くて
も全く問題がない。
よれば，基準パターン（基板）とドリルとの間の位置関
係を直接かつ個別的に調整するから，基板取り付け用の
サブテーブルのピンや基板のピン穴の位置精度が低くて
も全く問題がない。
【００１７】なお，請求項２記載のように，制御手段
は，定期的に又は外部からの指令に基づいて，点検用の
スルーホールをプリント配線板に穿設し，その実際の穴
明け位置と指令値とのズレ量（ΔＸ，ΔＹ）を検出し，
そのドリルに対応するサブテーブルの基準パターンの基
準座標位置を上記ズレ量の符号を反転させた量（−Δ
Ｘ，−ΔＹ）だけ補正することが好ましい。請求項１に
かかる発明では，ドリルの刃先が，例えば図５に示すよ
うに，曲がったり変形する等の原因により，スピンドル
の軸心に対してズレΔＤが生じた場合には，結果として
スルーホールの穴明け位置にΔＤだけのズレが生ずるこ
ととなる。
は，定期的に又は外部からの指令に基づいて，点検用の
スルーホールをプリント配線板に穿設し，その実際の穴
明け位置と指令値とのズレ量（ΔＸ，ΔＹ）を検出し，
そのドリルに対応するサブテーブルの基準パターンの基
準座標位置を上記ズレ量の符号を反転させた量（−Δ
Ｘ，−ΔＹ）だけ補正することが好ましい。請求項１に
かかる発明では，ドリルの刃先が，例えば図５に示すよ
うに，曲がったり変形する等の原因により，スピンドル
の軸心に対してズレΔＤが生じた場合には，結果として
スルーホールの穴明け位置にΔＤだけのズレが生ずるこ
ととなる。
【００１８】しかしながら，請求項２のようにすること
により，ドリル刃先の基準位置からのズレを補正するこ
とができる。即ち，上記のようにドリルに対して穴明け
を指令して実際に穴明けし，その穴位置を検知装置で検
知する。この穴のズレ量（ΔＸ，ΔＹ）は，ドリルのス
ピンドル軸心に対するズレを示すから，このズレ量（Δ
Ｘ，ΔＹ）だけ基板を反対方向に移動しておくことによ
り，刃先の位置ズレを補正することが出来る。なお，Ｘ
線検知装置で点検用の上記穴位置を明瞭に検知するた
め，上記点検用の穴は内層パターンのパターンのある位
置に明けることが好ましい。
により，ドリル刃先の基準位置からのズレを補正するこ
とができる。即ち，上記のようにドリルに対して穴明け
を指令して実際に穴明けし，その穴位置を検知装置で検
知する。この穴のズレ量（ΔＸ，ΔＹ）は，ドリルのス
ピンドル軸心に対するズレを示すから，このズレ量（Δ
Ｘ，ΔＹ）だけ基板を反対方向に移動しておくことによ
り，刃先の位置ズレを補正することが出来る。なお，Ｘ
線検知装置で点検用の上記穴位置を明瞭に検知するた
め，上記点検用の穴は内層パターンのパターンのある位
置に明けることが好ましい。
【００１９】なお，検知装置は，多層プリント配線板に
属する複数の基準パターンの数に対応して複数設けても
よいが，請求項３に記載のように，検知装置のセンシン
グの位置を可変にして，同一多層プリント配線板に属す
る複数の基準パターンの位置は１台の検知装置で検知す
るようにすることが好ましい。これによって，装置の構
成が簡素となり安価にすることが出来るからである。
属する複数の基準パターンの数に対応して複数設けても
よいが，請求項３に記載のように，検知装置のセンシン
グの位置を可変にして，同一多層プリント配線板に属す
る複数の基準パターンの位置は１台の検知装置で検知す
るようにすることが好ましい。これによって，装置の構
成が簡素となり安価にすることが出来るからである。
【００２０】
実施形態例 本例は，図１，図２に示すように，複数の多層プリント
配線板８３のスルーホールを同時に穴明けするスルーホ
ール穴明け機１であり，多層プリント配線板８３の内層
パターンには，内層パターンの基準となる位置を示す複
数の基準パターン８４（図３）が予め形成されている。
配線板８３のスルーホールを同時に穴明けするスルーホ
ール穴明け機１であり，多層プリント配線板８３の内層
パターンには，内層パターンの基準となる位置を示す複
数の基準パターン８４（図３）が予め形成されている。
【００２１】スルーホール穴明け機１は，穴明け対象の
多層プリント配線板８３を１枚づつ取り付ける複数のサ
ブテーブル１５と，複数のサブテーブル１５を上面に取
り付けるメインテーブル１１と，各サブテーブル１５に
対応するドリル２１を取り付けメインテーブル１１に対
向する工具台２０と，Ｘ線光源３１及びＸ線センサー
（カメラ）３２を備えて上記基準パターン８４の位置を
検知する検知装置３０であって，サブテーブル１５毎に
設けられており且つ対応するドリル２１のスピンドル２
１１の座標とＸ線センサー３２の座標との位置関係が予
め規定されているものと，この基準パターン検知装置３
０の検出信号を受ける図示しない制御手段とを有してい
る。
多層プリント配線板８３を１枚づつ取り付ける複数のサ
ブテーブル１５と，複数のサブテーブル１５を上面に取
り付けるメインテーブル１１と，各サブテーブル１５に
対応するドリル２１を取り付けメインテーブル１１に対
向する工具台２０と，Ｘ線光源３１及びＸ線センサー
（カメラ）３２を備えて上記基準パターン８４の位置を
検知する検知装置３０であって，サブテーブル１５毎に
設けられており且つ対応するドリル２１のスピンドル２
１１の座標とＸ線センサー３２の座標との位置関係が予
め規定されているものと，この基準パターン検知装置３
０の検出信号を受ける図示しない制御手段とを有してい
る。
【００２２】工具台２０とメインテーブル１１との間に
は縦横両方向に両者の相対運動を可能とする駆動手段
（後述する第１駆動手段１２及び第２駆動手段２２）が
設けられており，かつ，サブテーブル１５には，メイン
テーブル１１上の取り付け位置を調整する位置調整手段
１６１〜１６４（図２）が設けられている。また，サブ
テーブル１５とメインテーブル１１には，図３に示すよ
うに，基準パターン８４の下方に位置するＸ線の光路に
は透過穴１５１，１１１が設けられている。
は縦横両方向に両者の相対運動を可能とする駆動手段
（後述する第１駆動手段１２及び第２駆動手段２２）が
設けられており，かつ，サブテーブル１５には，メイン
テーブル１１上の取り付け位置を調整する位置調整手段
１６１〜１６４（図２）が設けられている。また，サブ
テーブル１５とメインテーブル１１には，図３に示すよ
うに，基準パターン８４の下方に位置するＸ線の光路に
は透過穴１５１，１１１が設けられている。
【００２３】そして，制御手段は，検知手段３０が検知
した単一の多層プリント配線板８３に属する複数の基準
パターン８４の座標位置が所定の基準座標位置に全て一
致するよう又は所定の基準座標位置に平均的に近づくよ
うに，位置調整手段１６１〜１６４を操作しサブテーブ
ル１５のメインテーブル１１上の位置を調整する。
した単一の多層プリント配線板８３に属する複数の基準
パターン８４の座標位置が所定の基準座標位置に全て一
致するよう又は所定の基準座標位置に平均的に近づくよ
うに，位置調整手段１６１〜１６４を操作しサブテーブ
ル１５のメインテーブル１１上の位置を調整する。
【００２４】また，制御手段は，穴明けの座標位置を指
定してドリル３１に対して基板８３に穴明け動作させる
ことができる。そして，定期的に又は外部からの指令に
基づいて，点検用のスルーホールを点検用のプリント配
線板に穿設し，その実際の穴明け位置と指令位置とのズ
レ量（ΔＸ，ΔＹ）を検知装置３０で検出し，そのドリ
ル２１に対応するサブテーブル１５の基準パターン８４
の基準座標位置を上記ズレ量の符号を反転させた量（−
ΔＸ，−ΔＹ）だけ，位置調整手段１６１〜１６４を操
作して補正する（ΔＸ，ΔＹは互いに直行する横又は縦
の座標の位置ずれを示す）。
定してドリル３１に対して基板８３に穴明け動作させる
ことができる。そして，定期的に又は外部からの指令に
基づいて，点検用のスルーホールを点検用のプリント配
線板に穿設し，その実際の穴明け位置と指令位置とのズ
レ量（ΔＸ，ΔＹ）を検知装置３０で検出し，そのドリ
ル２１に対応するサブテーブル１５の基準パターン８４
の基準座標位置を上記ズレ量の符号を反転させた量（−
ΔＸ，−ΔＹ）だけ，位置調整手段１６１〜１６４を操
作して補正する（ΔＸ，ΔＹは互いに直行する横又は縦
の座標の位置ずれを示す）。
【００２５】そして，検知装置３０は，Ｘ線光源３１及
びＸ線センサー３２の位置を変更してセンシングの位置
を変更することが可能であり，同一の多層プリント配線
板８３に属する複数の基準パターン８４の位置を１台で
検知することができる。以下，それぞれについて説明を
補足する。
びＸ線センサー３２の位置を変更してセンシングの位置
を変更することが可能であり，同一の多層プリント配線
板８３に属する複数の基準パターン８４の位置を１台で
検知することができる。以下，それぞれについて説明を
補足する。
【００２６】多層プリント配線板８３の内層には，図３
に示すように，同一の指定位置に同一の大きさの基準パ
ターン８４が形成されており，製造誤差等により図４に
示すように互いに僅かの位置ズレが生ずることがあるが
略同一の位置にある。多層プリント配線板８３を取り付
けるサブテーブル１５には，モーターとボールネジから
なる４個の位置調整手段１６１〜１６４が設けられてお
り，それぞれの駆動量を変えることにより，サブテーブ
ル１５を平行移動または回転運動させることが出来る。
図３において，符号１７は，多層プリント配線板８３の
ピン穴を挿通して固定するピンであり，符号１８は，多
層プリント配線板８３が動かないようにしっかりと把持
するクランプ部材である。
に示すように，同一の指定位置に同一の大きさの基準パ
ターン８４が形成されており，製造誤差等により図４に
示すように互いに僅かの位置ズレが生ずることがあるが
略同一の位置にある。多層プリント配線板８３を取り付
けるサブテーブル１５には，モーターとボールネジから
なる４個の位置調整手段１６１〜１６４が設けられてお
り，それぞれの駆動量を変えることにより，サブテーブ
ル１５を平行移動または回転運動させることが出来る。
図３において，符号１７は，多層プリント配線板８３の
ピン穴を挿通して固定するピンであり，符号１８は，多
層プリント配線板８３が動かないようにしっかりと把持
するクランプ部材である。
【００２７】メインテーブル１１には，図２に示すよう
に，モーター１２１とボールネジ１２２からなる第１駆
動手段１２が設けられており，メインテーブル１１を縦
（Ｙ）方向に平行移動させる。一方，工具台２０には，
図１に示すようにモーター２２１とボールネジ２２２か
らなる第２駆動手段２２が設けられており，工具台２０
を横（Ｘ）方向に平行移動させる。
に，モーター１２１とボールネジ１２２からなる第１駆
動手段１２が設けられており，メインテーブル１１を縦
（Ｙ）方向に平行移動させる。一方，工具台２０には，
図１に示すようにモーター２２１とボールネジ２２２か
らなる第２駆動手段２２が設けられており，工具台２０
を横（Ｘ）方向に平行移動させる。
【００２８】そして，第１，第２駆動手段１２，２２を
作動させることにより，ドリル２１の位置をスルーホー
ルを形成する位置に移動させることができる。そして，
図１に示すスピンドルモーター２１２を駆動して，ドリ
ル３１を下降させスルーホールを基板８３に穿設する。
作動させることにより，ドリル２１の位置をスルーホー
ルを形成する位置に移動させることができる。そして，
図１に示すスピンドルモーター２１２を駆動して，ドリ
ル３１を下降させスルーホールを基板８３に穿設する。
【００２９】また，メインテーブル１１と工具台２０を
取り付ける基台１０には，Ｘ線光源３１を取り付けたス
ライドテーブル３３が装着されており，スライドテーブ
ル３３はモーター３４１とボールネジ３４２とからなる
第３駆動手段３４に駆動されて横方向に移動することが
できる。同様に，Ｘ線センサー（カメラ）３２は，前記
第２駆動手段２２を介して工具台２０と共に横方向に移
動することが出来る。また，メインテーブル１１は，第
１駆動手段１２によって縦方向に移動するとが出来るか
ら，第１〜第３駆動手段１２，２２，３４を駆動して，
Ｘ線光源３１とＸ線センサー３２を基準パターン８４
（透過穴１５１，１１１）の位置に自由に移動すること
ができる。
取り付ける基台１０には，Ｘ線光源３１を取り付けたス
ライドテーブル３３が装着されており，スライドテーブ
ル３３はモーター３４１とボールネジ３４２とからなる
第３駆動手段３４に駆動されて横方向に移動することが
できる。同様に，Ｘ線センサー（カメラ）３２は，前記
第２駆動手段２２を介して工具台２０と共に横方向に移
動することが出来る。また，メインテーブル１１は，第
１駆動手段１２によって縦方向に移動するとが出来るか
ら，第１〜第３駆動手段１２，２２，３４を駆動して，
Ｘ線光源３１とＸ線センサー３２を基準パターン８４
（透過穴１５１，１１１）の位置に自由に移動すること
ができる。
【００３０】そして，内層パターンに形成された基準パ
ターン８４を検知する。続いて，制御手段は，基準パタ
ーン８４の中心位置が所定の座標位置に一致するよう，
位置調整手段１６１〜１６４を操作してサブテーブル１
５の位置を制御する。例えば，図４に示すように，２箇
所における３個の基準パターン８４の重心位置Ｇ１，Ｇ
２が所定の位置Ｏ１，Ｏ２にバランスよく近づくよう
に，サブテーブル１５を移動（平行移動矢印Ｐ及び回転
運動矢印Ｒ）させる。そして，上記基準パターン８４の
位置合わせは，各サブテーブル１５の基板８３について
別個に行われるからスルーホールの位置精度は均一にな
る。
ターン８４を検知する。続いて，制御手段は，基準パタ
ーン８４の中心位置が所定の座標位置に一致するよう，
位置調整手段１６１〜１６４を操作してサブテーブル１
５の位置を制御する。例えば，図４に示すように，２箇
所における３個の基準パターン８４の重心位置Ｇ１，Ｇ
２が所定の位置Ｏ１，Ｏ２にバランスよく近づくよう
に，サブテーブル１５を移動（平行移動矢印Ｐ及び回転
運動矢印Ｒ）させる。そして，上記基準パターン８４の
位置合わせは，各サブテーブル１５の基板８３について
別個に行われるからスルーホールの位置精度は均一にな
る。
【００３１】上記のように，本例の穴明け機１によれ
ば，基準パターン８４（基板８３）とドリル２１との間
の位置関係を直接的かつ個別的に精度よく調整する。従
って，基板８３取り付け用のサブテーブル１５のピン１
７や基板８３のピン穴の位置精度が低くても全く問題が
ない。また，制御手段は，定期的に点検用のスルーホー
ルをプリント配線板８３に穿設し，その実際の穴明け位
置と指令位置とのズレ量（ΔＸ，ΔＹ）を検出し，それ
に基づいた前記補正を行うからドリル３１の特性の変
化，例えば図５に示す刃先２１０の曲がりΔＤにも対応
することができる。
ば，基準パターン８４（基板８３）とドリル２１との間
の位置関係を直接的かつ個別的に精度よく調整する。従
って，基板８３取り付け用のサブテーブル１５のピン１
７や基板８３のピン穴の位置精度が低くても全く問題が
ない。また，制御手段は，定期的に点検用のスルーホー
ルをプリント配線板８３に穿設し，その実際の穴明け位
置と指令位置とのズレ量（ΔＸ，ΔＹ）を検出し，それ
に基づいた前記補正を行うからドリル３１の特性の変
化，例えば図５に示す刃先２１０の曲がりΔＤにも対応
することができる。
【００３２】
【発明の効果】上記のように，本発明によれば，精度良
く穴明けすることのできる多層プリント配線板のスルー
ホール穴明け機を得ることができる。
く穴明けすることのできる多層プリント配線板のスルー
ホール穴明け機を得ることができる。
【図１】実施形態例１のスルーホール穴明け機の正面
図。
図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視線平面図。
【図３】図１の要部の部分拡大図。
【図４】多層プリント配線板の基準パターンを上方から
Ｘ線透視した模式的な平面図。
Ｘ線透視した模式的な平面図。
【図５】ドリルの刃先の変形例を示す模式図。
【図６】従来のスルーホール穴明け機の正面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視線平面図。
１１．．．メインテーブル， １１１，１５１．．．透過穴， １５．．．サブテーブル， １６１，１６２，１６３，１６４．．．位置調整手段， ２０．．．工具台， ３０．．．基準パターン検知装置， ３１．．．Ｘ線光源， ３２．．．Ｘ線センサー， ８３．．．多層プリント配線板，
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の多層プリント配線板のスルーホー
ルを同時に穴明けするスルーホール穴明け機であって，
上記多層プリント配線板の内層パターンには，内層パタ
ーンの基準となる複数の位置を示す複数の基準パターン
が予め形成されており，上記スルーホール穴明け機は，
穴明け対象の多層プリント配線板を１枚づつ取り付ける
複数のサブテーブルと，複数の上記サブテーブルを上面
に取り付けるメインテーブルと，上記各サブテーブルに
対応するドリルを取り付け上記メインテーブルに対向す
る工具台と，Ｘ線光源及びＸ線センサーを備えて上記基
準パターンの位置を検知する検知装置であって，上記サ
ブテーブル毎に設けられており且つ対応するドリルのス
ピンドル座標とＸ線センサーの座標との位置関係が予め
規定されているものと，この基準パターン検知装置の検
出信号を受ける制御手段とを有しており，上記工具台と
メインテーブルとの間には縦横両方向に両者の相対運動
を可能とする駆動手段が設けられており，かつ，上記サ
ブテーブルには，メインテーブル上の取り付け位置を調
整する位置調整手段が設けられており，また，上記サブ
テーブルとメインテーブルには，上記Ｘ線光源からＸ線
センサーに至る光路を形成するためのＸ線の透過穴が適
宜設けられており，上記制御手段は，上記検知手段が検
知した単一の多層プリント配線板に属する複数の基準パ
ターンの座標位置が所定の基準座標位置に全て一致する
よう又は所定の基準座標位置に平均的に近づくよう上記
サブテーブルのメインテーブル上の位置を調整すること
を特徴とする多層プリント配線板のスルーホール穴明け
機。 - 【請求項２】 請求項１において，前記制御手段は，穴
明けの座標位置を指定してドリルに対して基板への穴明
け動作させることが可能であり，上記制御手段は，定期
的に又は外部からの指令に基づいて，点検用のスルーホ
ールをプリント配線板に穿設し，その実際の穴明け位置
と指令値とのズレ量（ΔＸ，ΔＹ）を前記検知装置を介
して検出し，そのドリルに対応するサブテーブルの基準
パターンの基準座標位置を上記ズレ量の符号を反転させ
た量（−ΔＸ，−ΔＹ）だけ補正することを特徴とする
多層プリント配線板のスルーホール穴明け機。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において，前記
検知装置は，センシングの位置を変更することが可能で
あり，同一多層プリント配線板に属する複数の基準パタ
ーンの位置を１台で検知することを特徴とする多層プリ
ント配線板のスルーホール穴明け機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34911095A JP3783260B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 多層プリント配線板のスルーホール穴明け機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34911095A JP3783260B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 多層プリント配線板のスルーホール穴明け機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09172262A true JPH09172262A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3783260B2 JP3783260B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=18401560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34911095A Expired - Lifetime JP3783260B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 多層プリント配線板のスルーホール穴明け機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3783260B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007000988A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 穴明け方法及び穴明け装置 |
| JP2007030061A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 穴明け加工方法 |
| US20120207561A1 (en) * | 2011-02-14 | 2012-08-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Router apparatus |
| TWI411492B (zh) * | 2006-09-27 | 2013-10-11 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 印刷基板之加工方法及印刷基板加工機 |
| CN104476612A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-01 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种X-Ray钻孔装置 |
| JP2017087357A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 設置対象物の自動位置調整システム |
| CN106881793A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-23 | 上海骄成机电设备有限公司 | 一种胶条异物检测剔除一体机 |
| CN109015878A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-18 | 惠安县正和机械设备有限公司 | 一种纤维增强型复合材料板材的快速成型方法 |
| CN116511992A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-01 | 佛山市顺德区淼淼智能科技有限公司 | 一种基于双激光检测器的加工控制方法、装置及存储介质 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108943131B (zh) * | 2018-06-22 | 2020-07-03 | 宿松县焕然机电有限责任公司 | 一种具有红外定位打孔板的电动打孔机 |
-
1995
- 1995-12-19 JP JP34911095A patent/JP3783260B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4498230B2 (ja) * | 2005-06-27 | 2010-07-07 | 日立ビアメカニクス株式会社 | 穴明け方法及び穴明け装置 |
| JP2007000988A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 穴明け方法及び穴明け装置 |
| KR101277353B1 (ko) * | 2005-07-22 | 2013-06-20 | 히다치 비아 메카닉스 가부시키가이샤 | 천공가공방법 |
| JP2007030061A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 穴明け加工方法 |
| JP4554460B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2010-09-29 | 日立ビアメカニクス株式会社 | 穴明け加工方法 |
| TWI411492B (zh) * | 2006-09-27 | 2013-10-11 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 印刷基板之加工方法及印刷基板加工機 |
| US20120207561A1 (en) * | 2011-02-14 | 2012-08-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Router apparatus |
| US9056377B2 (en) * | 2011-02-14 | 2015-06-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Router apparatus |
| CN104476612A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-01 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种X-Ray钻孔装置 |
| JP2017087357A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 設置対象物の自動位置調整システム |
| CN106881793A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-23 | 上海骄成机电设备有限公司 | 一种胶条异物检测剔除一体机 |
| CN109015878A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-18 | 惠安县正和机械设备有限公司 | 一种纤维增强型复合材料板材的快速成型方法 |
| CN116511992A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-01 | 佛山市顺德区淼淼智能科技有限公司 | 一种基于双激光检测器的加工控制方法、装置及存储介质 |
| CN116511992B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-05 | 佛山市顺德区淼淼智能科技有限公司 | 一种基于双激光检测器的加工控制方法、装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3783260B2 (ja) | 2006-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4542046B2 (ja) | 穴開け方法及び穴開け装置 | |
| JPH09172262A (ja) | 多層プリント配線板のスルーホール穴明け機 | |
| JPS61125712A (ja) | 多層印刷配線板の孔穿設法 | |
| JP2001310208A (ja) | 基準穴穴開け機 | |
| WO2000054005A1 (en) | Improved registration of sheet materials using statistical targets and method | |
| KR100545817B1 (ko) | 판형상 워크의 천공 장치 및 천공 방법 | |
| JP3805945B2 (ja) | 基準穴穴開け機 | |
| JP3853124B2 (ja) | 多層プリント配線板と、その層間ズレの測定方法 | |
| JPH07212005A (ja) | Ｐｃｂ作成装置 | |
| JPH1043917A (ja) | 板状ワークの穴明け方法及び穴明け装置及び穴位置検出方法及び穴位置検出装置 | |
| KR100690204B1 (ko) | 다층인쇄회로기판용 드릴링 머신 | |
| KR100542224B1 (ko) | 플라즈마 디스플레이 장치 및 그 제조 방법 과 제조 장치 | |
| JPH03277411A (ja) | プリント基板の穴明け方法及びその装置 | |
| JP2004074217A (ja) | マーキング装置 | |
| JP2004188574A (ja) | プリント配線用基板の穿孔装置 | |
| JP3248092B2 (ja) | プリント基板の方向性判別方法及び穴明け方法及びその装置 | |
| TWI235701B (en) | Perforating device | |
| KR100381674B1 (ko) | 기준홀 천공기 및 이송위치 보정방법 | |
| JP2004322149A (ja) | レーザ加工装置およびその制御方法と生産設備 | |
| JP2570625B2 (ja) | 座ぐり装置 | |
| JPH0715147A (ja) | 多層配線基板の半貫通スルーホール形成方法及びその装置 | |
| JPH01115508A (ja) | 数値制御式穴あけ装置 | |
| JPH0957695A (ja) | プリント基板の穴明け装置及びこれを用いた穴明け方法 | |
| JPH05285796A (ja) | 多層基板の基準孔開孔装置 | |
| JPH06232564A (ja) | 配線板の穴あけ方法及び穴あけ機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051129 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060221 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060306 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130324 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140324 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |