JPH0957695A - プリント基板の穴明け装置及びこれを用いた穴明け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゲージを必要とせず簡単な構成で正確な穴明
けを行なう。 【解決手段】 穴明けすべき間隔に対応して、撮像手段
２ｂ、穴明け手段３ｂ、Ｘ線照射手段４ｂ、円板７２を
移動し、孔部７０ｂを介して撮像手段２ｂとＸ線照射手
段４ｂとを対向させる。孔部７０ａ，７０ｂのＸ線透過
像を、両撮像手段２ａ，２ｂにて撮像し画像処理して中
心位置を求める。円板７２の移動量はレーザー変位計７
４にて検出され、孔部間の間隔がわかる。こうして、両
撮像手段２ａ，２ｂの位置ずれ量が求められる。そこ
で、作業テーブル１上にプリント基板をセットし、両撮
像手段２によって両識別マークを撮像し画像処理して中
心位置を求め、撮像手段２の位置ずれ量に基づいて識別
マーク間の間隔を正確に求める。これと穴明けすべき穴
の間隔との誤差分だけ両識別マークの位置を補正して穴
明け位置を設定し穴明けする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、プリント基板の穴明け
装置及びその穴明け装置を用いた穴明け方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回路基板の製作には、１枚の大面
積の基板に多数の回路パターンを印刷した後に各回路パ
ターン毎に切断・分離して多数の回路基板を得る方法が
行われている。この切断に際しては、基板に少なくとも
１対のガイド穴を設け、このガイド穴を加工装置に設け
られたガイドピンに挿着するなどして位置決めし、順次
切断することが行なわれている。したがってガイド穴は
切断位置を決める基礎になるもので、正確な位置に穴明
けすることが要求されている。

【０００３】このような穴明けをするための穴明け装置
として、回路パターンを印刷する際に予め１対の穴明け
位置にマークを付しておき、このマークを穴明け装置に
設けられたＴＶカメラやＸ線カメラなどの撮像手段によ
って撮像し、これを画像処理してその結果求められた位
置にドリルなどの穴明け手段を移動させて穴明けするも
のが用いられている。特開平３−２７７４１１号に開示
されているように、１対の撮像手段および１対の穴明け
手段を有し同時に１対の穴を明けられるようにした装置
がある。これは、様々なサイズのプリント基板の穴明け
を行い得るように、一方の撮像手段および穴明け手段を
移動可能に設けてある。そして、両撮像手段間の間隔は
予めわかっているので、明けるべき穴の間隔に合わせて
数値制御により移動側の撮像手段および穴明け手段を移
動した後、両撮像手段により両識別用マークをそれぞれ
撮像し、画像処理により両識別用マークの中心位置を求
め、この中心位置に両穴明け手段により穴明けするもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、プリント基板のサイズに合わせて数値制御により撮
像手段および穴明け手段を移動させているが、具体的に
は、明けるべき穴の間隔から初期状態における両撮像手
段間の間隔を引いた量だけ移動させている。しかし、初
期状態における両撮像手段間の間隔が不正確であると穴
明け精度が悪くなる。

【０００５】測定用のゲージを用い両撮像手段の位置ず
れ量を求めこれに基づいて補正する方法もあるが、経時
的な精度劣化も考えられるため定期的に位置ずれ量を求
めることが望まれる。そのために測定用のゲージを穴明
け装置に付属させると構成が複雑になる。また、定期的
な位置ずれ量測定のために、使用者がゲージをセットす
るのが面倒である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】プリント基板の識別マー
クを撮像する前に、１対の撮像手段により位置確認用の
１対の孔部を撮像し画像認識して求めた中心位置と、１
対の孔部の実際の間隔とから撮像手段の位置ずれ量を求
める。これに基づいて、プリント基板の識別マーク撮像
結果を補正して、各穴明け位置を決定する。

【０００７】１対の孔部は、予め作業テーブル上の所定
の位置に設けてあり初期状態の両撮像手段の間隔を求め
られるようにしてもよいが、第２の孔部を移動部材に設
け、撮像手段を実際に基板に穴明けすべき穴の間隔に応
じて移動した後に間隔を求めるようにして、移動時の誤
差なども補正可能にしてもよい。なお、この場合移動部
材の位置は移動量検出手段を用いて求める。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係るプリント基板の穴明
け装置は、１対の識別用マークが設けられたプリント基
板を載置する作業テーブルと、識別用マークをそれぞれ
撮像可能である１対の撮像手段と、識別用マークの撮像
結果に基づいて作業テーブル上のプリント基板に穴明け
する１対の穴明け手段と、撮像手段と穴明け手段からな
る組の一方を他方に対し接近、離反させる移動手段と、
作業テーブル上に予め定められた間隔で設けてあり撮像
手段の位置確認用の１対の孔部とを有している。

【０００９】さらに好ましくは、１対の孔部のうちの一
方は、固定側の穴明け手段の穿孔部材が貫通可能なもの
であり、他方の孔部の近傍には、移動側の穴明け手段の
移動方向に沿って延び、移動側の穴明け手段の穿孔部材
が貫通可能な長穴が設けてある。

【００１０】そして本発明に係るプリント基板の穴明け
方法は、上記の穴明け装置を用い、初期状態の両撮像手
段により両孔部をそれぞれ撮像し、その画像領域内にお
ける両孔部の中心の位置座標を画像処理により求め、両
孔部の中心位置座標と両孔部間の間隔とに基づいて、初
期状態における両撮像手段の位置ずれ量を検出し、両識
別用マークが両撮像手段の画像領域内にそれぞれ入るよ
うに、移動側撮像手段および移動側穴明け手段を移動手
段により移動し、プリント基板を作業テーブル上にセッ
トし、両撮像手段により両識別用マークを撮像し、画像
処理により両識別用マークの中心位置を検出し、検出し
た識別用マークの中心位置と、初期状態における両撮像
手段間の設計上の間隔と、移動手段による移動量と、両
撮像手段の位置ずれ量とに基づいて、両識別用マーク間
の間隔と穴明けすべき両穴の間隔との誤差を正確に求
め、誤差を補正して穴明け位置を設定し、両穴明け手段
によりプリント基板に穴明けするものである。

【００１１】また、撮像手段位置確認用の孔部のうち第
１の孔部は、作業テーブル上に設けて他方の組の穴明け
手段の穿孔部材が貫通可能にし、第２の孔部は、一方の
組の撮像手段及び穴明け手段の移動方向に沿って移動可
能な移動部材に設け、穴明け手段の穿孔部材が貫通可能
にし、作業テーブル上における移動部材の移動量を移動
量検出手段により検出するようにしてもよい。

【００１２】この場合の穴明け方法は、プリント基板に
穴明けすべき１対の穴の間隔に応じて、移動部材と一方
の組の撮像手段及び穴明け手段とを移動し、移動量検出
手段により移動部材の移動量を検出し、これにより両孔
部間の間隔を求め、両撮像手段により両孔部をそれぞれ
撮像し、その画像領域内における両孔部の中心の位置座
標を画像処理により求め、両孔部の中心位置座標と両孔
部間の間隔とに基づいて両撮像手段の位置ずれ量を検出
した後、両識別マークが両撮像手段の画像領域内にそれ
ぞれ入るようにプリント基板を作業テーブル上にセット
し、両撮像手段により両識別マークを撮像し、画像処理
により両識別マークの中心位置を検出し、検出した識別
マークの中心位置と、両撮像手段の位置ずれ量とに基づ
いて、両識別マーク間の間隔と穴明けすべき両穴の間隔
との誤差を求め、この誤差を補正して穴明け位置を設定
し、両穴明け手段によりプリント基板に穴明けする。

【００１３】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について図面を参
照して説明する。図１には本発明に係る穴明け装置の全
体構造を示している。作業テーブル１の上方には、所定
の間隔をおいて１対のＸ線照射手段４が支持してある。
まず、このＸ線照射手段４の構成について説明する。Ｘ
線照射手段４には、照射するＸ線の通路５を構成する防
護管６が連結してある。防護管６にはＸ線の通路５を横
切るようにシャッタ７が設けてあり、このシャッタは進
退駆動されて通路５を開閉する。防護管６の外周に上下
方向のガイド溝８が形成してある。防護管６の下方に
は、通路５に連通するＸ線の通路９を有する保護筒１０
が作業テーブル１に対して近接および離反可能に設けて
ある。保護筒１０は、防護管６の外周に嵌合する筒体１
３の下端に固着してある。筒体１３の一部に、ガイド溝
８を摺動可能なガイド１４が設けてある。保護筒１０の
周囲にはシリンダ１１により上下可能な遮蔽部材１２が
設けられている。この遮蔽部材１２は、鉛含有の合成樹
脂シートを用い、裾の部分に適当な間隔で縦の切れ目を
入れたものを２枚並設して設けてあり、その内部に、Ｘ
線遮断効果を上げる金属性の鎖が設けられている。Ｘ線
を照射する際には、裾の部分がテーブル上のワークに当
って、内側を密閉することによりＸ線が周囲に漏洩しな
いように遮蔽可能である。

【００１４】このような構成のＸ線照射手段のうち、図
面左側に設けてあるのが固定側Ｘ線照射手段４ａであ
り、右側に設けてあるのが移動側Ｘ線照射手段４ｂであ
る。移動側Ｘ線照射手段４ｂにはナット１５が設けてあ
り、このナット１５は、モータ１６により回転されるリ
ードスクリュー１７に螺合している。また、移動側Ｘ線
照射手段４ｂには、レール１８上を摺動するスライダ１
９が設けてある。従って、モータ１６の作動により、移
動側Ｘ線照射手段２ｂは図面左右方向に移動可能であ
る。

【００１５】図２，３には作業テーブル１より下方が示
してある。Ｘ線の照射を受けるワークの透過像を撮像す
る１対の撮像手段２と、１対の穴明け手段３と、移動手
段２０が配設してある。まず、撮像手段２および穴明け
手段３について説明する。Ｙテーブル２１上には、支持
板３９が立設し、この支持板３９には、連結板４０およ
び筒部材４１を介して撮像手段であるＸ線カメラ２が保
持されている。Ｘ線カメラ２には、画像処理装置や中央
処理装置などが接続されており、ワークの透過像の撮像
を画像処理した結果に基づいて後述の移動手段２０等の
動作が制御される。支持板３９の片面には１対のレール
４２が取り付けてある。そして、穴明け手段３を保持す
る保持フレーム４４にレールガイド４４ａが設けてあ
り、このレールガイド４４ａがレール４２に摺動自在に
嵌合している。穴明け手段３は、エアスピンドル４３ａ
と、その上端に固着してあるコレットチャック４３ｂ
と、コレットチャック４３ｂに保持されるドリル４３ｃ
などの穿孔部材とを有している。エアスピンドル４３ａ
の駆動によりドリル４３ｃが回転し、プリント基板を穴
明けするものである。穴明け手段３の上端には切屑カバ
ー４５が取り付けてある。

【００１６】次に、図３を参照しこの穴明け手段３を上
下方向（ｚ方向）に駆動する駆動機構４６について以下
に説明する。支持板３９には取り付け部材４７を介し
て、ｚ方向に延びるリードスクリュー４８が回転自在に
取付けてある。このリードスクリュー４８にはナット４
９が螺合し、さらにこのナットは、ナットホルダ５０を
介して前述の保持フレーム４４に固着されている。リー
ドスクリュー４８の上端はベルト車５１に連結されてい
る。また、取付け部材４７にはモータ５２が保持されて
おり、モータ５２の駆動軸がベルト車５３に連結されて
いる。ベルト車５１，５３にはベルト５４が掛け回され
ている。従って、モータ５２の駆動によりベルト車５３
が回転すると、ベルト５３を介してベルト車５１に回転
が伝達され、それによってリードスクリュー４８が回転
する。すると、ナット４９と一体的にナットホルダ５０
及び保持フレーム４４がＺ方向に移動し、この保持フレ
ームに保持されている穴明け手段３が上下動する。

【００１７】このような構成の撮像手段２および穴明け
手段３のうち、図面左側に設けてあるのが固定側撮像手
段２ａおよび固定側穴明け手段３ａであり、右側に設け
てあるのが移動側撮像手段２ｂおよび移動側穴明け手段
３ｂである。

【００１８】移動手段２０は、作業テーブル１の下方に
位置する撮像手段２及び穴明け手段３を作業位置へ移動
させるもので、図１，２の左右方向（Ｘ方向）に１対の
レール２９が設けてある。このレール２９には、Ｘ方向
に摺動可能なスライダ２２が取付けてあり、さらにこれ
らスライダ２２上にＸテーブル２３が取り付けてある。
固定側のＸテーブル２３ａには、モータ２５ａに連結さ
れた短リードスクリュー２６ａに螺合するナット２４ａ
が固着されている。移動側のＸテーブル２３ｂには、ロ
ーラ３３およびプーリ３４によりＴ字型に掛け回されて
いるタイミングベルト３５を介してモータ２５ｂに連結
された１対の長リードスクリュー２６ｂに螺合する１対
のナット２４ｂが固着されている。従って、モータ２５
の駆動によりリードスクリュー２６が回転すると、ナッ
ト２４と一体的にＸテーブル２３はＸ方向に移動する。
なお、固定側Ｘテーブル２３ａの移動範囲は小さく、移
動側Ｘテーブル２３ｂの移動範囲は大きい。

【００１９】Ｘテーブル２３上には、図２上下方向（Ｙ
方向）に延びるレール２７が固着されている。このレー
ル２７上に、スライダ２８が摺動可能に嵌合されてい
る。スライダ２８上にはＹテーブル２１が固着されてい
る。Ｙテーブル２１の下面には、ナット３２が固着して
ある。そして、Ｘテーブル２３上にはモータ３０が固着
され、このモータの駆動軸と連結されたリードスクリュ
ー３１が回転自在に配設されている。そしてこのリード
スクリュー３１には、前述のナット３２が螺合してい
る。従って、モータ３０の駆動によりリードスクリュー
３１が回転すると、ナット３２と一体的にＹテーブル２
１はＹ方向に移動する。

【００２０】図４に示すように、この実施例では、作業
テーブル１には、固定側撮像手段２ａまたは穴明け手段
３ａと対向する位置に、孔部６０ａが設けられた円板６
１が組み込まれ、移動側Ｘテーブル２３ｂが初期状態に
あるときに移動側撮像手段２ｂまたは穴明け手段３ｂと
対向する位置に、孔部６０ｂが設けられた円板６２が組
み込まれている。また、孔部６０ｂの近傍には、Ｘ方向
に延びる長穴６３が穿設されている。孔部６０ａ，６０
ｂは、両撮像手段２の位置確認のためのものであり、両
孔部間の間隔は予め設定されている。

【００２１】次にプリント基板に穴明けする方法につい
て説明する。この実施例では穴明けの対象となるプリン
ト基板は、回路パターンや穴明けのための識別用マーク
が露出してない多層基板である。識別用マークはプリン
ト基板の左右両側に対称的に設けてある。

【００２２】本実施例では、最初に両撮像手段２間の間
隔を確認するところに特徴がある。両撮像手段２は設計
通りの間隔となるように配設してあるが、製造時の誤差
などにより位置が不正確になっている可能性がある。そ
こでこれを補正して正確な穴明けを行うためのものであ
る。

【００２３】まず、移動側撮像手段２ｂまたは穴明け手
段３ｂが初期状態にあるときに、プリント基板を載置す
る前に、両Ｘ線照射手段４からＸ線を作業テーブル１に
向けて照射する。このＸ線による孔部６０ａ，６０ｂの
透過像を、両撮像手段（Ｘ線カメラ）２ａ，２ｂにて撮
像し、これを画像処理して、孔部６０ａ，６０ｂの中心
位置を求める。その時、孔部６０ａの中心と固定側撮像
手段２ａの中心との位置の差を求め、孔部６０ｂの中心
と固定側撮像手段２ｂの中心との位置の差を求める。こ
れにより両撮像手段２ａ，２ｂの位置ずれ量が求められ
る。

【００２４】ところで、穴明けすべきプリント基板に設
けられた識別用マーク間の間隔は、予めわかっている。
設計上の撮像手段間隔から識別用マーク間隔を引いた量
だけ移動手段２０により移動側Ｘテーブル２３ｂを移動
する。

【００２５】そこで、作業テーブル１上プリント基板を
セットし、両撮像手段２によって両識別用マークを撮像
し、これを画像処理して識別用マークの中心位置を求め
る。そして、撮像手段２の設計上の間隔と、先に算出し
た両撮像手段２ａ，２ｂの位置ずれ量と、移動手段２０
による移動量とにより、識別用マーク間の間隔を正確に
求める。そしてこれと穴明けすべき穴の間隔との誤差を
正確に求める。両識別用マークの位置をこの誤差分だけ
補正して穴明け位置を設定する。そこで移動手段２０を
再度作動させ、この穴明け位置に両ドリル４３ｃを位置
させて、エアスピンドル４３ａを作動させて穴明けす
る。この時、固定側のドリル４３ｃは孔部６０ａを貫通
し、移動側のドリル４３ｃは長穴６３を貫通して、プリ
ント基板穴明けが行われる。

【００２６】図５，６には本発明に係る穴明け装置の第
２の実施例を示している。作業テーブル１には、固定側
撮像手段２ａまたは穴明け手段３ａと対向する位置に、
孔部７０ａが設けられた円板７１が組み込まれている。
また、孔部７０ｂが設けられた円板（移動部材）７２
が、Ｘ方向に延びるガイド溝７３内に組み込まれてい
る。円板７２は、図示しない駆動機構によりＸ方向に移
動可能であり、移動側Ｘテーブル２３ｂによって移動側
撮像手段２ｂ及び穴明け手段３ｂが移動しても、これに
対応して円板７２が移動することにより、移動側撮像手
段２ｂまたは穴明け手段３ｂは孔部７０ｂと対向可能で
ある。ガイド溝７３の近傍には移動量検出手段の一つで
あるレーザー変位計７４が設けられており、円板７２の
移動量が検出可能である。この孔部７０ａ，７０ｂは、
両撮像手段２の位置確認のためのものであり、レーザー
変位計７４によって検出される円板７２の移動量から両
孔部間の間隔は正確に求められる。

【００２７】次にこの実施例でプリント基板に穴明けす
る方法について説明する。両撮像手段２ａ，２ｂは、初
期状態においては正確な位置にあっても、撮像手段の移
動時に誤差を生じたり、Ｘ線照射手段と撮像手段との中
心がずれたりして穴明け位置精度が悪くなるおそれもあ
る。そこで本実施例では、これらを補正して正確な穴明
けを行う。

【００２８】まず、穴明けすべきプリント基板に設けら
れた識別マーク間の間隔は予めわかっているので、識別
マーク間隔から設計上の初期状態の撮像手段間隔を引い
た量だけ、駆動手段２０により移動側Ｘテーブル２３ｂ
上の移動側撮像手段２ｂ及び穴明け手段３ｂをＸ方向に
移動する。同様に、モータ１６により移動側Ｘ線照射手
段４ｂを、図示しない駆動機構により円板７２をそれぞ
れＸ方向に移動する。こうして、移動側撮像手段２ｂと
移動側Ｘ線照射手段４ｂと孔部７０ｂとが一直線に並ぶ
ようにする。

【００２９】そこで、プリント基板を載置する前に、両
Ｘ線照射手段４からＸ線を作業テーブル１に向けて照射
する。このＸ線による孔部７０ａ，７０ｂの透過像を、
両撮像手段（Ｘ線カメラ）２ａ，２ｂにて撮像し、これ
を画像処理して、孔部７０ａ，７０ｂの中心位置を求め
る。その時、孔部７０ａの中心と固定側撮像手段２ａの
中心との位置の差を求め、孔部７０ｂの中心と固定側撮
像手段２ｂの中心との位置の差を求める。一方、円板７
２の実際の移動量はレーザー変位計７４により正確に求
められるため、両孔部７０ａ，７０ｂ間の正確な距離が
算出される。これらに基づいて、両撮像手段２ａ，２ｂ
の位置ずれ量が求められる。この位置ずれ量は、初期状
態における誤差や、移動時に生じた誤差や、撮像手段と
Ｘ線照射手段とのずれなど様々な要因に基づく誤差を全
て含むものである。

【００３０】そこで、作業テーブル１上にプリント基板
をセットし、両撮像手段２によって両識別マークを撮像
し、これを画像処理して識別マークの中心位置を求め
る。そして、先に算出した両撮像手段２ａ，２ｂの位置
ずれ量を補正して、識別マーク間の間隔を正確に求め
る。そしてこの識別マーク間の間隔と穴明けすべき穴の
間隔との差を正確に求め、その分だけ両識別マークの位
置を補正して穴明け位置を設定する。そこで駆動手段２
０を再度作動させ、この穴明け位置に両ドリル４３ｃを
位置させて、エアスピンドル４３ａを作動させて穴明け
する。この時、固定側のドリル４３ｃは孔部７０ａを貫
通し、移動側のドリル４３ｃは７０ｂを貫通して、プリ
ント基板穴明けが行われる。

【００３１】なお、本実施例では、穴明け位置を設定す
る際に、両識別用マークの誤差の２等分値を両識別用マ
ークにそれぞれの振り分けて穴明けすることが望まし
い。また、撮像手段の位置ずれ量の算出は、装置の使用
開始前のみならず、使用量に応じてたびたび行うことが
望ましい。

【００３２】本実施例では、穴明けするプリント基板を
多層基板とし、表面に露出してない位置決め用マークを
撮像するために、撮像手段としてＸ線カメラを採用して
いるが、多層基板ではなく、位置決め用マークが露出し
ているプリント基板に穴明けするだけのものであれば、
通常のＴＶカメラでよい。通常のＴＶカメラを採用する
ものでは、高価なＸ線発生装置や危険防止対策も不要と
なるので、コスト面で有利なものとなる。また、穴明け
手段としてドリルを採用しているが、これはパンチなど
他の手段に代替可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、ゲージなどの付属部品
を必要とせず簡単な構成で、撮像手段の位置ずれ量の算
出が行え、これに基づいて極めて正確な穴明けが可能で
あり、プリント基板の品質を向上させることができる。

【００３４】また、位置確認用の孔部の一方を、一方の
撮像手段の移動方向に沿って移動可能な移動部材に設
け、撮像手段及び穴明け手段を初期状態から移動させた
後に位置ずれ量の算出を行うようにすると、初期状態に
おける誤差のみならず、移動時に生じた誤差や、撮像手
段と照射手段とのずれや、熱または経時的変化による機
械的誤差など様々な要因に基づく誤差を完全に補正する
ので、精度が非常によい。さらに、撮像手段を交換する
場合に、孔部を利用して位置ずれ量を求めて補正するた
め、特別に位置合わせをする必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穴明け装置の第１の実施例の正面
断面図である。

【図２】第１の実施例の作業テーブルより下方の一部切
欠平面図である。

【図３】第１の実施例の作業テーブルより下方の一部切
欠側面図である。

【図４】第１の実施例の作業テーブルの平面図である。

【図５】本発明に係る穴明け装置の第２の実施例の正面
断面図である。

【図６】第２の実施例の作業テーブルの平面図である。

【符号の説明】

１ 作業テーブル ２，２ａ，２ｂ 撮像手段（Ｘ線カメラ） ３，３ａ，３ｂ 穴明け手段 ２０ 移動手段 ４３ｃ 穿孔部材（ドリル） ６０ａ，６０ｂ 孔部 ６３ 長穴 ７０ａ 第１の孔部 ７０ｂ 第２の孔部 ７２ 移動部材（円板） ７４ 移動量検出手段（レーザー
変位計）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｍ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の識別用マークが設けられたプリン
   ト基板を載置する作業テーブルと、 上記識別用マークをそれぞれ撮像可能である１対の撮像
   手段と、 上記識別用マークの撮像結果に基づいて上記作業テーブ
   ル上の上記プリント基板に穴明けする１対の穴明け手段
   と、 上記撮像手段と上記穴明け手段からなる組の一方を他方
   に対し接近、離反させる移動手段と、 上記作業テーブル上に予め定められた間隔で設けてあり
   上記撮像手段の位置確認用の１対の孔部とを有すること
   を特徴とするプリント基板の穴明け装置。
2. 【請求項２】 上記１対の孔部のうちの一方は、固定側
   の上記穴明け手段の穿孔部材が貫通可能なものであり、 他方の孔部の近傍には、移動側の上記穴明け手段の移動
   方向に沿って延び、上記移動側の穴明け手段の穿孔部材
   が貫通可能な長穴が設けてあることを特徴とする請求項
   １に記載のプリント基板の穴明け装置。
3. 【請求項３】 初期状態の上記両撮像手段により上記両
   孔部をそれぞれ撮像し、その画像領域内における上記両
   孔部の中心の位置座標を画像処理により求め、 上記両孔部の中心位置座標と、上記両孔部間の間隔とに
   基づいて、初期状態における上記両撮像手段の位置ずれ
   量を検出し、 上記両識別用マークが上記両撮像手段の画像領域内にそ
   れぞれ入るように、上記移動側撮像手段および上記移動
   側穴明け手段を上記移動手段により移動し、上記プリン
   ト基板を上記作業テーブル上にセットし、 上記両撮像手段により上記両識別用マークを撮像し、画
   像処理により上記両識別用マークの中心位置を検出し、 検出した上記識別用マークの中心位置と、初期状態にお
   ける上記両撮像手段間の設計上の間隔と、上記移動手段
   による移動量と、上記両撮像手段の位置ずれ量とに基づ
   いて、上記両識別用マーク間の間隔と穴明けすべき両穴
   の間隔との誤差を正確に求め、 上記誤差を補正して穴明け位置を設定し、上記両穴明け
   手段により上記プリント基板に穴明けすることを特徴と
   する請求項１または２に記載のプリント基板の穴明け装
   置を用いた穴明け方法。
4. 【請求項４】 １対の識別マークが設けられたプリント
   基板を載置する作業テーブルと、 上記識別マークをそれぞれ撮像可能である１対の撮像手
   段と、 上記識別マークの撮像結果に基づいて上記作業テーブル
   上の上記プリント基板に穴明けする１対の穴明け手段
   と、 上記撮像手段と上記穴明け手段からなる組の一方を他方
   に対し接近、離反させる駆動手段と、 上記作業テーブル上に設けてあり上記他方の組の穴明け
   手段の穿孔部材が貫通可能である撮像手段位置確認用の
   第１の孔部と、 上記一方の組の撮像手段及び穴明け手段の移動方向に沿
   って移動可能な移動部材と、 上記移動部材に設けられており、上記穴明け手段の穿孔
   部材が貫通可能である撮像手段位置確認用の第２の孔部
   と、 上記作業テーブル上における上記移動部材の移動量を検
   出する移動量検出手段とを有することを特徴とするプリ
   ント基板の穴明け装置。
5. 【請求項５】 プリント基板に穴明けすべき１対の穴の
   間隔に応じて、上記移動部材と上記一方の組の撮像手段
   及び穴明け手段とを移動し、 上記移動量検出手段により上記移動部材の移動量を検出
   し、これにより上記両孔部間の間隔を求め、 上記両撮像手段により上記両孔部をそれぞれ撮像し、そ
   の画像領域内における上記両孔部の中心の位置座標を画
   像処理により求め、 上記両孔部の中心位置座標と、上記両孔部間の間隔とに
   基づいて、上記両撮像手段の位置ずれ量を検出し、 上記両識別マークが上記両撮像手段の画像領域内にそれ
   ぞれ入るように、上記プリント基板を上記作業テーブル
   上にセットし、 上記両撮像手段により上記両識別マークを撮像し、画像
   処理により上記両識別マークの中心位置を検出し、 検出した上記識別マークの中心位置と、上記両撮像手段
   の位置ずれ量とに基づいて、上記両識別マーク間の間隔
   と穴明けすべき両穴の間隔との誤差を求め、 上記誤差を補正して穴明け位置を設定し、上記両穴明け
   手段により上記プリント基板に穴明けすることを特徴と
   する請求項４に記載のプリント基板の穴明け装置を用い
   た穴明け方法。