JP4542046B2 - 穴開け方法及び穴開け装置 - Google Patents
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Description
ドリルと、該ドリルを上下方向に移動する昇降手段と、前記印刷配線板を固定する固定手段とから構成され前記印刷配線板に穴を開ける穿孔手段と、
前記印刷配線板の穴開け位置又は基準点の位置を測定する少なくとも2つの撮像手段と、
前記撮像手段と前記穿孔手段との距離を保ったまま、両者を同時に水平方向に移動する移動手段と、
前記ドリルを前記移動手段の上で前記撮像手段に対して水平方向に移動するドリル移動手段と、
を備える穴開け装置における穴開け方法において、
前記穴開け装置は、
印刷配線板の基準マークを前記撮像手段で撮像するための撮像穴と、該印刷配線板の所定の穿孔位置に前記穿孔手段で穴をあけるためのジグ穴とを有するジグ板であって、前記印刷配線板の少なくとも2つの所定の基準マークと所定の穿孔位置の関係に等しく、2つの前記撮像穴の中心相互の距離と、前記2つの撮像穴の中心に対する前記ジグ穴の中心が形成されたジグ板を備え、
前記穴開け方法は、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークの関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置をセットする撮像手段位置仮決め工程と、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークに対する所定の穿孔位置の関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段に対して前記穿孔手段の位置をセットするドリル位置仮決め工程と、
前記テーブルに載置された前記ジグ板に対して、前記2つの撮像穴中心と前記2つの撮像手段の撮像中心がそれぞれ一致するように前記移動手段と前記可動テーブルを調節する撮像位置調節工程と、
前記ジグ板に載置された穿孔位置補正用の基板に、前記穿孔手段によって穴を開けたのち、前記テーブルを作動させて前記穿孔手段によって開けられた穴の位置を前記撮像中心に移動して、前記ジグ穴中心と前記穿孔位置補正用基板に開けられた穴の中心の位置を測定し、前記ジグ穴中心に対する前記穴開け位置中心の誤差を測定する誤差測定工程と、
前記誤差測定工程で測定されたジグ穴中心に対する穴開け位置中心の誤差を補正するように、前記ドリル移動手段を作動させて前記撮像手段に対する前記ドリルの位置をセットするドリル位置決め工程と、
前記テーブルに載置された少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板について、前記テーブルを作動させて、前記2つの所定の基準マークをそれぞれ、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置に一致させる基板位置決め工程と、
前記テーブルに載置された少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板に対して、前記穿孔手段によって該印刷配線板の所定の位置に穴を開ける穴開け工程と、
を備えることを特徴とする。
ドリルと、該ドリルを上下方向に移動する昇降手段と、前記印刷配線板を固定する固定手段とから構成され前記印刷配線板に穴を開ける穿孔手段と、
前記印刷配線板の穴開け位置又は基準点の位置を測定する少なくとも2つの撮像手段と、
前記撮像手段と前記穿孔手段との距離を保ったまま、両者を同時に水平方向に移動する移動手段と、
前記ドリルを前記移動手段の上で前記撮像手段に対して水平方向に移動するドリル移動手段と、
を備える穴開け装置において、
印刷配線板の基準マークを前記撮像手段で撮像するための撮像穴と、該印刷配線板の所定の穿孔位置にドリルで穴をあけるためのジグ穴とを有するジグ板であって、2つの前記撮像穴の中心相互の距離が前記印刷配線板の2つの所定の基準マークの距離に等しく、前記2つの撮像穴の中心に対する前記ジグ穴の中心が前記印刷配線板の2つの所定の基準マークと所定の穿孔位置の関係に等しく、前記2つの撮像穴とジグ穴が形成されたジグ板と、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークの関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置をセットする撮像手段位置仮決め手段と、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークに対する所定の穿孔位置の関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段に対して前記穿孔手段の位置をセットするドリル位置仮決め手段と、
前記テーブルに載置された前記ジグ板に対して、前記2つの撮像穴中心と前記2つの撮像手段の撮像位置中心がそれぞれ一致するように前記移動手段と前記テーブルを調節する撮像位置調節手段と、
前記ジグ板に載置された穿孔位置補正用の基板に、前記穿孔手段によって穴を開けたのち、前記テーブルを作動させて前記穿孔手段によって開けられた穴の位置を前記撮像中心に移動して、前記ジグ穴中心と前記穿孔位置補正用基板に開けられた穴の中心の位置を測定し、前記ジグ穴中心に対する前記穴開け位置中心の誤差を測定する誤差測定手段と、
前記誤差測定手段で測定されたジグ穴中心に対する穴開け位置中心の誤差を補正するように、前記ドリル移動手段を作動させて前記撮像手段に対する前記ドリルの位置をセットするドリル位置決め手段と、
前記テーブルに載置された少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板について、前記テーブルを作動させて、前記2つの所定の基準マークをそれぞれ、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置に一致させる基板位置決め手段と、
前記テーブルにセットされた少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板に対して、前記穿孔手段によって該印刷配線板の所定の位置に穴を開ける穴開け手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明の穴開け装置では、印刷配線板を載置する可動テーブル上にジグ穴を設ける。このジグ穴を基準として移動結果をフィードバックすることにより、正しい位置に動いたことを検証しながら位置決めすることが可能になる。この方法により、印刷配線板の穴開け位置をドリル位置に移動させるときの誤差をなくすことができる。
従来のオープンループ制御から、クローズドループ制御とすることによって、ドリルの移動に関わる誤差をなくし、より精度の高い位置に穴開けを行うことができる。
2 筐体
3 架台
4 X線発生装置
5 X線防護管
6 X線カメラ
7 ドリル
7a ドリル移動架台
7b ドリルビット
9 クランパ
9a エアシリンダ
10 X移動架台
11 Y移動架台
12 可動テーブル
10a、11a、12a 直線ガイド(LMガイド)
10b、11b、12b ボールねじ
17 作業者位置(白抜き矢印)
50 ジグ板
51 吸着部
52 撮像穴
53 ジグ穴
60 印刷配線板
60h 基準穴
60m マーク
61 補正用基板
61h 穴
Claims (3)
- 穴が開けられる印刷配線板を載置して、水平方向に移動するテーブルと、
ドリルと、該ドリルを上下方向に移動する昇降手段と、前記印刷配線板を固定する固定手段とから構成され前記印刷配線板に穴を開ける穿孔手段と、
前記印刷配線板の穴開け位置又は基準点の位置を測定する少なくとも2つの撮像手段と、
前記撮像手段と前記穿孔手段との距離を保ったまま、両者を同時に水平方向に移動する移動手段と、
前記ドリルを前記移動手段の上で前記撮像手段に対して水平方向に移動するドリル移動手段と、
を備える穴開け装置における穴開け方法において、
前記穴開け装置は、
印刷配線板の基準マークを前記撮像手段で撮像するための撮像穴と、該印刷配線板の所定の穿孔位置に前記穿孔手段で穴をあけるためのジグ穴とを有するジグ板であって、前記印刷配線板の少なくとも2つの所定の基準マークと所定の穿孔位置の関係に等しく、2つの前記撮像穴の中心相互の距離と、前記2つの撮像穴の中心に対する前記ジグ穴の中心が形成されたジグ板を備え、
前記穴開け方法は、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークの関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置をセットする撮像手段位置仮決め工程と、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークに対する所定の穿孔位置の関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段に対して前記穿孔手段の位置をセットするドリル位置仮決め工程と、
前記テーブルに載置された前記ジグ板に対して、前記2つの撮像穴中心と前記2つの撮像手段の撮像中心がそれぞれ一致するように前記移動手段と前記テーブルを調節する撮像位置調節工程と、
前記ジグ板に載置された穿孔位置補正用の基板に、前記穿孔手段によって穴を開けたのち、前記テーブルを作動させて前記穿孔手段によって開けられた穴の位置を前記撮像中心に移動して、前記ジグ穴中心と前記穿孔位置補正用基板に開けられた穴の中心の位置を測定し、前記ジグ穴中心に対する前記穴開け位置中心の誤差を測定する誤差測定工程と、
前記誤差測定工程で測定されたジグ穴中心に対する穴開け位置中心の誤差を補正するように、前記ドリル移動手段を作動させて前記撮像手段に対する前記ドリルの位置をセットするドリル位置決め工程と、
前記テーブルに載置された少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板について、前記テーブルを作動させて、前記2つの所定の基準マークをそれぞれ、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置に一致させる基板位置決め工程と、
前記テーブルに載置された少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板に対して、前記穿孔手段によって該印刷配線板の所定の位置に穴を開ける穴開け工程と、
を備えることを特徴とする穴開け方法。 - 穴が開けられる印刷配線板を載置して、水平方向に移動するテーブルと、
ドリルと、該ドリルを上下方向に移動する昇降手段と、前記印刷配線板を固定する固定手段とから構成され前記印刷配線板に穴を開ける穿孔手段と、
前記印刷配線板の穴開け位置又は基準点の位置を測定する少なくとも2つの撮像手段と、
前記撮像手段と前記穿孔手段との距離を保ったまま、両者を同時に水平方向に移動する移動手段と、
前記ドリルを前記移動手段の上で前記撮像手段に対して水平方向に移動するドリル移動手段と、
を備える穴開け装置において、
印刷配線板の基準マークを前記撮像手段で撮像するための撮像穴と、該印刷配線板の所定の穿孔位置にドリルで穴をあけるためのジグ穴とを有するジグ板であって、2つの前記撮像穴の中心相互の距離が前記印刷配線板の2つの所定の基準マークの距離に等しく、前記2つの撮像穴の中心に対する前記ジグ穴の中心が前記印刷配線板の2つの所定の基準マークと所定の穿孔位置の関係に等しく、前記2つの撮像穴とジグ穴が形成されたジグ板と、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークの関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置をセットする撮像手段位置仮決め手段と、
前記印刷配線板の2つの所定の基準マークに対する所定の穿孔位置の関係に等しくなるように、前記2つの撮像手段に対して前記穿孔手段の位置をセットするドリル位置仮決め手段と、
前記テーブルに載置された前記ジグ板に対して、前記2つの撮像穴中心と前記2つの撮像手段の撮像位置中心がそれぞれ一致するように前記移動手段と前記テーブルを調節する撮像位置調節手段と、
前記ジグ板に載置された穿孔位置補正用の基板に、前記穿孔手段によって穴を開けたのち、前記テーブルを作動させて前記穿孔手段によって開けられた穴の位置を前記撮像中心に移動して、前記ジグ穴中心と前記穿孔位置補正用基板に開けられた穴の中心の位置を測定し、前記ジグ穴中心に対する前記穴開け位置中心の誤差を測定する誤差測定手段と、
前記誤差測定手段で測定されたジグ穴中心に対する穴開け位置中心の誤差を補正するように、前記ドリル移動手段を作動させて前記撮像手段に対する前記ドリルの位置をセットするドリル位置決め手段と、
前記テーブルに載置された少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板について、前記テーブルを作動させて、前記2つの所定の基準マークをそれぞれ、前記2つの撮像手段の撮像中心の位置に一致させる基板位置決め手段と、
前記テーブルにセットされた少なくとも2つの所定の基準マークが記された穴開け対象の印刷配線板に対して、前記穿孔手段によって該印刷配線板の所定の位置に穴を開ける穴開け手段と、
を備えることを特徴とする穴開け装置。 - 前記基板位置決め手段は、
前記印刷配線板を長手方向及び幅方向に移動させるXYテーブル手段と、
前記XYテーブル手段と並設され前記印刷配線板を幅方向に移動させるYテーブル手段と、
から構成されることを特徴とする請求項2に記載の穴開け装置。
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