JP5466686B2 - 配線板測定装置及び配線板測定方法 - Google Patents
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Description
少なくとも2つの位置検出用のマークが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定装置であって、
前記プリント配線板が載置される載置台と、
前記プリント配線板を押さえる押さえ板と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に前記押さえ板を載せる押さえ板載せ機構と、
前記押さえ板載せ機構により前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出するマーク検出手段と、
前記載置台を所定の移動方向に移動する移動手段と、
を備え、
前記マーク検出手段は、前記移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、
前記押さえ板載せ機構は、前記移動手段による前記プリント配線板の移動方向に沿って前記押さえ板を前記載置台上に移動させる、
ことを特徴とする。
少なくとも2つの位置検出用のマークが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定装置であって、
前記プリント配線板が載置される載置台と、
前記プリント配線板を押さえる押さえ板と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に前記押さえ板を載せる押さえ板載せ機構と、
前記押さえ板載せ機構により前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出するマーク検出手段と、
前記載置台を所定の移動方向に移動する移動手段と、
を備え、
前記マーク検出手段は、前記移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、
前記押さえ板載せ機構は、前記移動手段による前記載置台の前記所定位置への移動を伴って、前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする。
前記マーク検出手段は、鉛直上方から第1の範囲を撮像する第1の撮像手段と、鉛直上方から前記第1の撮像手段に比して小さい範囲を精密に撮像する第2の撮像手段とを有し、
前記配線板測定装置は、前記第1の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像し、該撮像したデータに基づいて、前記プリント配線板の少なくとも2つのマークが所定の基準マークの関係に等しくなるように前記回転手段により前記載置台を回転し、前記第2の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像してもよい。
少なくとも2つの位置検出用のマークが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定装置であって、
前記プリント配線板が載置される載置台と、
前記プリント配線板を押さえる押さえ板と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に前記押さえ板を載せる押さえ板載せ機構と、
前記押さえ板載せ機構により前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出するマーク検出手段と、
前記載置台を所定の移動方向に移動する移動手段と、
前記載置台を水平に回転させる回転手段と、
を備え、
前記マーク検出手段は、前記移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、鉛直上方から第1の範囲を撮像する第1の撮像手段と、鉛直上方から前記第1の撮像手段に比して小さい範囲を精密に撮像する第2の撮像手段とを有し、
前記配線板測定装置は、前記第1の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像し、該撮像したデータに基づいて、前記プリント配線板の少なくとも2つのマークが所定の基準マークの関係に等しくなるように前記回転手段により前記載置台を回転し、前記第2の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像し、
前記押さえ板載せ機構は、前記第1の撮像手段により前記プリント配線板のマークが撮像されると想定される第1撮像位置への前記載置台の移動を伴って、前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする。
また、前記マーク検出手段は、前記第2の撮像手段、前記第1の撮像手段の順に、前記載置台の初期位置から近い位置に設けられてもよい。
印刷によって導体層と少なくとも2つの位置検出用のマークとが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定方法であって、
載置台に前記プリント配線板を載置する工程と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に該プリント配線板の板面より大きい板面を有する押さえ板を載せる工程と、
前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出する工程と、を含み、
前記配線板のマークを検出する工程では、前記載置台を所定方向に移動する移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、
前記押さえ板を載せる工程では、前記移動手段による前記載置台の前記所定位置への移動を伴って前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする。
2 載置台
2a 吸着穴
3 搬送部
4 押さえ板載せ部
5 撮像部
6 制御部
10 フレーム
30 移動部
31 移動台
32a,32b ガイドレール
33 ボールねじ
34 移動用モータ
35 回転テーブル
40 押さえ板
41 アクチュエータ
42 昇降台
43 押さえ板移動部
51a,51b プリアライメント用カメラ
52a,52b 測定用カメラ
53L 左カメラ移動部
53R 右カメラ移動部
61 制御ユニット
62 主記憶部
63 外部記憶部63
64 操作部
65 表示部
66 入出力部
68 内部バス
M1〜M4 ガイドマーク
Claims (9)
- 少なくとも2つの位置検出用のマークが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定装置であって、
前記プリント配線板が載置される載置台と、
前記プリント配線板を押さえる押さえ板と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に前記押さえ板を載せる押さえ板載せ機構と、
前記押さえ板載せ機構により前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出するマーク検出手段と、
前記載置台を所定の移動方向に移動する移動手段と、
を備え、
前記マーク検出手段は、前記移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、
前記押さえ板載せ機構は、前記移動手段による前記プリント配線板の移動方向に沿って前記押さえ板を前記載置台上に移動させる、
ことを特徴とする配線板測定装置。 - 少なくとも2つの位置検出用のマークが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定装置であって、
前記プリント配線板が載置される載置台と、
前記プリント配線板を押さえる押さえ板と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に前記押さえ板を載せる押さえ板載せ機構と、
前記押さえ板載せ機構により前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出するマーク検出手段と、
前記載置台を所定の移動方向に移動する移動手段と、
を備え、
前記マーク検出手段は、前記移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、
前記押さえ板載せ機構は、前記移動手段による前記載置台の前記所定位置への移動を伴って、前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする配線板測定装置。 - 前記押さえ板載せ機構は、前記移動手段による前記載置台の前記所定位置への移動を伴って、前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする請求項1に記載の配線板測定装置。 - 前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せるときには、前記移動手段は前記載置台を第1の距離だけ移動させ、前記押さえ板載せ機構は前記押さえ板を前記第1の距離より短い第2の距離だけ移動させる、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の配線板測定装置。 - 前記載置台を水平に回転させる回転手段を更に備え、
前記マーク検出手段は、鉛直上方から第1の範囲を撮像する第1の撮像手段と、鉛直上方から前記第1の撮像手段に比して小さい範囲を精密に撮像する第2の撮像手段とを有し、
前記配線板測定装置は、前記第1の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像し、該撮像したデータに基づいて、前記プリント配線板の少なくとも2つのマークが所定の基準マークの関係に等しくなるように前記回転手段により前記載置台を回転し、前記第2の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の配線板測定装置。 - 少なくとも2つの位置検出用のマークが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定装置であって、
前記プリント配線板が載置される載置台と、
前記プリント配線板を押さえる押さえ板と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に前記押さえ板を載せる押さえ板載せ機構と、
前記押さえ板載せ機構により前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出するマーク検出手段と、
前記載置台を所定の移動方向に移動する移動手段と、
前記載置台を水平に回転させる回転手段と、
を備え、
前記マーク検出手段は、前記移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、鉛直上方から第1の範囲を撮像する第1の撮像手段と、鉛直上方から前記第1の撮像手段に比して小さい範囲を精密に撮像する第2の撮像手段とを有し、
前記配線板測定装置は、前記第1の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像し、該撮像したデータに基づいて、前記プリント配線板の少なくとも2つのマークが所定の基準マークの関係に等しくなるように前記回転手段により前記載置台を回転し、前記第2の撮像手段により前記プリント配線板のマークを撮像し、
前記押さえ板載せ機構は、前記第1の撮像手段により前記プリント配線板のマークが撮像されると想定される第1撮像位置への前記載置台の移動を伴って、前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする配線板測定装置。 - 前記押さえ板載せ機構は、前記第1の撮像手段により前記プリント配線板のマークが撮像されると想定される第1撮像位置への前記載置台の移動を伴って、前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする請求項5に記載の配線板測定装置。 - 前記マーク検出手段は、前記第2の撮像手段、前記第1の撮像手段の順に、前記載置台
の初期位置から近い位置に設けられる、
ことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の配線板測定装置。 - 印刷によって導体層と少なくとも2つの位置検出用のマークとが設けられたプリント配線板の前記マークの位置を測定する配線板測定方法であって、
載置台に前記プリント配線板を載置する工程と、
前記載置台に載置したプリント配線板上に該プリント配線板の板面より大きい板面を有する押さえ板を載せる工程と、
前記押さえ板が載せられた状態で、鉛直上方から前記プリント配線板のマークを検出する工程と、を含み
前記配線板のマークを検出する工程では、前記載置台を所定方向に移動する移動手段によって前記載置台が所定位置に移動したときに前記プリント配線板のマークを検出し、
前記押さえ板を載せる工程では、前記移動手段による前記載置台の前記所定位置への移動を伴って前記プリント配線板上に前記押さえ板を載せる、
ことを特徴とする配線板測定方法。
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