CN103096626A - 布线板测定装置及布线板测定方法 - Google Patents

Abstract

布线板测定装置（1）通过压板载置部（4）将压板（40）载放在载置台（2）上所载置的印刷布线板（PCB）上。布线板测定装置（1）于压板（40）载置在印刷布线板（PCB）上的状态下，通过预对准用相机（51a、51b）及测定用相机（52a、52b）测定印刷布线板（PCB）的导引标记（M）。由此，可抑制印刷布线板（PCB）的应变或变形而测定印刷布线板（PCB）。

Description

布线板测定装置及布线板测定方法

技术领域

本发明涉及一种布线板测定装置及布线板测定方法。

背景技术

为了安装IC（integrated circuit，集成电路）芯片、电阻、电容器等电子零件而利用多层印刷布线板。

期望在多层印刷布线板中准确地测定各印刷布线板的布线图案的位置。

在日本专利特开2008-227422号公报中，记载有为了检测印刷布线板上的布线图案的位置而从铅垂上方拍摄形成在印刷布线板上的对准标记的装置。

发明内容

在所述日本专利特开2008-227422号公报中所记载的装置中，根据检测温度而通过电脑修正拍摄数据，因此可使用高精度的温度感测器等。

本发明是鉴于所述实际情况而完成的，其目的在于以简单的构成而不受印刷布线板的温度变化等影响地测定印刷布线板。

为了达成所述目的，本发明的第1观点的布线板测定装置是测定设置有至少两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置的布线板测定装置；其特征在于包含：

载置台，其载置所述印刷布线板；

压板，其按压所述印刷布线板；

压板载置机构，其在载置于所述载置台的印刷布线板上载放所述压板；及

标记检测单元，其在载放有所述压板的状态下，自铅垂上方检测所述印刷布线板的所述标记。

另外，也可为如下，即，包含将所述载置台移动至预先规定的特定位置的载置台移动单元，且

所述标记检测单元在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，检测所述印刷布线板的所述标记。

所述压板载置机构也可在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。

另外，也可为如下，即，所述压板载置机构包含移动所述压板的压板移动单元，所述压板移动单元从与所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的方向相反的方向，将所述压板移动至所述载置台上。

另外，也可为在所述载置台移动单元将所述载置台移动至所述特定位置的同时，所述压板移动单元移动所述压板。

另外，也可为如下，即，在所述压板载置机构从通过所述标记检测单元检测了所述标记的所述印刷布线板上卸除所述压板，且通过所述压板移动单元使所述压板移动至预先规定的待机位置的情况下，所述压板通过所述压板移动单元从载放在所述印刷布线板上的位置移动至所述待机位置为止的距离，短于所述载置台通过所述载置台移动单元从载置有所述印刷布线板的位置移动至所述特定的位置为止的距离。

另外，也可为如下，即，包含使所述载置台水平旋转的旋转单元，

所述标记检测单元具有从铅垂上方拍摄第1范围的第1摄像单元、与从铅垂上方拍摄比所述第1摄像单元狭窄的范围的第2摄像单元，

通过所述第1摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记，所述旋转单元根据所述拍摄的标记的数据，以使所述印刷布线板的至少两个标记成为预先规定的特定位置关系的方式使所述载置台旋转，通过所述第2摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记。

另外，也可为所述第1摄像单元与所述第2摄像单元沿着所述载置台移动至所述特定位置的方向而按所述第2摄像单元、所述第1摄像单元的顺序配置。

另外，所述第2摄像单元也可一并拍摄所述印刷布线板的标记与所述印刷布线板的特征点。

另外，所述压板载置机构在所述载置台位于通过所述第1摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记的第1拍摄位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。

本发明的第2观点的布线板测定方法是测定至少设置有两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置的布线板测定方法，其特征在于包含如下步骤：

在载置台上载置所述印刷布线板；

在载置在所述载置台上的印刷布线板上载放具有比所述印刷布线板的板面大的板面的压板；及

在载放有所述压板的状态下，从铅垂上方检测所述印刷布线板的标记。

也可为如下，即，在检测所述布线板的标记的步骤中，在通过移动所述载置台的载置台移动单元而使所述载置台位于预先规定的特定位置的状态下，检测所述印刷布线板的标记，且

在载放所述压板的步骤中，在通过所述载置台移动单元而使所述载置台位于所述特定位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。

[发明的效果]

根据本发明的布线板测定装置及布线板测定方法，能以简单的构成而不受印刷布线板的温度变化等影响地测定印刷布线板。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的布线板测定装置的构成的侧视图。

图2是表示本发明的实施方式的布线板测定装置的构成的俯视图。

图3是表示控制部的构成的图。

图4是表示印刷在印刷布线板的导引标记的图。

图5是表示布线板测定处理的流程图。

图6a是用来对预对准用相机与测定用相机的配置（配置A）、与压板的移动距离的关系进行说明的模式图。

图6b是用来对预对准用相机与测定用相机的配置（配置B）、与压板的移动距离的关系进行说明的模式图。

[符号的说明]

无

具体实施方式

使用图式对本发明的实施方式所涉及的布线板测定装置进行说明。布线板测定装置1如图1及图2所示，包含框架10、载置台2、移动载置台2的搬送部3、压板载置部4、摄像部5、及控制装置整体的控制部6（图2中未图示）。在载置台2上载置有印刷布线板PCB。压板载置部4在载置台2上载放压板40。另外，摄像部5从铅垂上方拍摄载置台2。以下，将载置台2通过搬送部3移动的方向设为Y轴方向，将垂直于Y轴方向且水平的方向设为X轴方向，将铅垂方向设为Z轴方向。此外，在图1及图2中，载置台2上的印刷布线板PCB以虚线表示。另外，在图1及图2中，压板40以单点划线表示。

图1及图2中的空心箭头表示作业者的起始位置。作业者从箭头方向（Y轴的正方向）将印刷布线板PCB投入至布线板测定装置1中。另外，作业者在测定结束后，从布线板测定装置1取出印刷布线板PCB。印刷布线板PCB的投入与取出也可通过搬送装置来进行。搬送装置例如可由具有吸附印刷布线板PCB的吸附器的机械臂构成。

印刷布线板PCB载置在载置台2的上部的载置面上。搬送部3在Y轴方向移动载置台2。载置台2的载置面通过搬送部3在特定高度处被保持为水平。在载置台2的中央部形成有吸附孔2a。吸附孔2a与未图示的吸附装置连结。于在载置台2上载置有印刷布线板PCB的状态下，通过使吸附孔2a为负压而将印刷布线板PCB固定在载置台2上。

搬送部3可使载置台2以与Z轴方向平行的轴为中心轴旋转。搬送部3包含：移动台31；固定在框架10上且沿Y轴方向延伸的一组导轨32a、32b；沿Y方向延伸的滚珠螺杆33；使滚珠螺杆33旋转的移动用电动机34；及旋转台35。旋转台35使载置台2在移动台31上旋转。移动台31支撑载置台2。设置在移动台31上的未图示的滚珠螺母与滚珠螺杆33啮合。通过该构成，当移动用电动机34使滚珠螺杆33旋转时，移动台31沿着导轨32a、32b在Y轴方向上移动。而且，支撑在移动台31上的载置台2与移动台31一同在Y轴方向上移动。另外，载置台2通过旋转台35的旋转而在移动台31上以与Z轴方向平行的轴为中心轴旋转。旋转台35包含使载置台2旋转的未图示的驱动机构。

压板载置部4在载置在载置台2的印刷布线板PCB上载放压板40。压板40具有比印刷布线板PCB的板面大的板面。压板40形成为矩形状。另外，压板40由透明的树脂等构成。较理想为压板40具有足够之重量以便可去除印刷布线板PCB的应变、温度所引起的变形。另外，压板40以温度所引起的变形较小、且不妨碍利用摄像部5进行的印刷布线板PCB的拍摄的材料、形状形成。

压板载置部4包含升降压板40的致动器41、及将压板40向Y轴方向移动的压板移动部43。致动器41使位于压板40的四角的升降台42升降。由此，致动器41将压板40从载置台2的载置面向上方抬升，另外，将压板40下降至载置台2上。压板移动部43通过使升降台42在Y轴方向移动来使由升降台42抬升的压板40在Y轴方向移动。在本实施方式中，压板移动部43与通过电动机旋转的传送带44连动而使升降台42移动。

摄像部5包含：1组预对准用相机51a、51b；1组测定用相机52a、52b；左相机移动部53L；及右相机移动部53R。左相机移动部53L移动预对准用相机51a及测定用相机52a。另外，右相机移动部53R移动预对准用相机51b及测定用相机52b。

预对准用相机51a、51b从铅垂上方拍摄印刷布线板PCB的后述的导引标记M。预对准用相机51a、51b拍摄相对较广的范围（例如100mm×100mm的范围）。另外，测定用相机52a、52b从铅垂上方拍摄印刷布线板PCB的导引标记M。测定用相机52a、52b与预对准用相机51a、51b相比可精密地拍摄狭窄范围（例如数十mm×数十mm的范围）。另外，例如，预对准用相机51a、51b的拍摄范围与测定用相机52a、52b的拍摄范围的面积比也可设定为100：1～10000：1。预对准用相机51a、51b在距作业者（载置台的初始位置）较远的一侧（图2中右侧）固定在架台54L、54R上。测定用相机52a、52b在距作业者（载置台的初始位置）较近的一侧（图2中左侧）固定在架台54L、54R上。

预对准用相机51a及测定用相机52a固定在架台54L上。预对准用相机51a及测定用相机52a通过左相机移动部53L在X轴方向移动。左相机移动部53L包含：在X轴方向延伸的滚珠螺杆55L；固定在架台54L上且与滚珠螺杆55L啮合的滚珠螺母（未图示）；及使滚珠螺杆55L旋转的左相机用电动机56L。在左相机移动部53L中，通过左相机用电动机56L使滚珠螺杆55L旋转而使架台54L在X轴方向移动。由此，预对准用相机51a及测定用相机52a在X轴方向移动。

预对准用相机51b及测定用相机52b固定在架台54R上。预对准用相机51b及测定用相机52b通过右相机移动部53R在X轴方向移动。右相机移动部53R包含：在X轴方向延伸的滚珠螺杆55R；固定在架台54R且与滚珠螺杆55R啮合的滚珠螺母（未图示）；及使滚珠螺杆55R旋转的左相机用电动机56R。在右相机移动部53R中，通过右相机用电动机56R使滚珠螺杆55R旋转而使架台54R在X轴方向移动。由此，预对准用相机51b及测定用相机52b在X轴方向移动。

控制部6如图3所示，包含控制单元61、主存储部62、外部存储部63、操作部64、显示部65及输入输出部66。主存储部62、外部存储部63、操作部64、显示部65及输入输出部66均经过内部总线68连接于控制单元61。

控制单元61包含CPU（Central Processing Unit，中央处理器）等。控制单元61依照存储在后述的外部存储部63中的程序来执行测定处理。

主存储部62包含RAM（Random-Access Memory，随机存储器）等。另外，存储在外部存储部63中的程序载入主存储部62。进而，主存储部62用作控制单元61的作业区域。

外部存储部63包含快闪存储器、硬盘、DVD-RAM（Digital Versatile DiscRandom-Access Memory，数字多用光盘随机存储器）、DVD-RW（Digital Versatile DiscRewritable，可重写式数字多用光盘）等非易失性存储器。外部存储部63预先存储用来进行测定处理的程序等。另外，外部存储部63按照控制单元61的指示而将数据供给至控制单元61。进而，外部存储部63存储从控制单元61供给的数据。

操作部64包含键盘、鼠标、及将键盘、鼠标等连接于内部总线68的界面装置。操作部64接收开始处理的指令等。操作部64所接收到的指令等被供给至控制单元61。

显示部65包含CRT（Cathode Ray Tube，阴极射线管）或LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）等。另外，显示部65显示预对准用相机51a、51b、测定用相机52a、52b所拍摄的图像、及后述的导引标记M的坐标等。

输入输出部66包含串联界面或LAN（Local Area Network，局域网）界面。预对准用相机51a、51b、测定用相机52a、52b所拍摄的图像的信号、用来驱动各部分的信号等经过输入输出部66而输入输出。

所述构成的布线板测定装置1可测定印刷布线板PCB。在本实施方式中的印刷布线板PCB上，如图4所示印刷有4处导引标记M1～M4（以下也统称为「导引标记M 」）。导引标记M1～M4位于印刷布线板PCB的4个顶点附近的从矩形印刷布线板PCB的4边起为等距离的位置。

对布线板测定装置1的动作进行说明。布线板测定装置1的控制单元61在启动时，驱动各种致动器进行初始处理。在初始处理中，载置台2、压板40、预对准用相机51a、51b及测定用相机52a、52b移动至预先规定的初始位置。在本实施方式中，载置台2配置在距Y轴方向的作业者较近的位置。另外，压板40配置在距Y轴方向的作业者较远的从载置台2上偏离的位置（参照图1及图2）。

控制单元61以由作业者将未图示的测定开关接通为契机，执行图5所示的布线板测定处理。控制单元61首先将作为测定对象的印刷布线板PCB固定在载置台2上（步骤S1）。控制单元61例如通过在显示部65显示消息来督促作业者投入印刷布线板PCB。作业者将印刷布线板PCB载置在载置台2上。

在布线板测定装置1包含进行印刷布线板PCB的供给与取出的搬送装置的情况下，控制单元61对搬送装置指示投入印刷布线板PCB。搬送装置将印刷布线板PCB投入至载置台2上。控制单元61从搬送装置接收印刷布线板PCB的载置结束的信号。

在控制单元61通过未图示的感压感测器等检测出载置有印刷布线板PCB的情况下，通过使载置台2的吸附孔2a为负压而将印刷布线板PCB固定在载置台2上。

控制单元61在将载置台2与压板40移动至特定位置之后，在印刷布线板PCB上载放压板40（步骤S2）。具体来说，控制单元61通过搬送部3将载置台2移动至以分别处于预对准用相机51a、51b的拍摄范围内的方式设定有印刷布线板PCB的导引标记M1、M2的位置上（图6a）。将此情况下的载置台2的移动距离设为Lb。另一方面，控制单元61通过压板载置部4的压板移动部43而将压板40移动至载置台2上为止。而且，压板40通过压板载置部4载放在载置台2上。将此时的压板40的移动距离设为Lw1。在本实施方式中，当在印刷布线板PCB上载放压板40时，设定为压板40通过压板载置部4而移动的距离Lw1短于载置台2的移动距离Lb（Lb＞Lw1）。

通过压板40载放在印刷布线板PCB上，而抑制印刷布线板PCB的应变、及伴随温度变化的变形。

控制单元61在压板40载放在印刷布线板PCB上的状态下，通过预对准用相机51a、51b拍摄印刷布线板PCB的导引标记M1、M2（步骤S3）。控制单元61以使预对准用相机51a、51b的距离与导引标记M1、M2的X轴方向的距离Lx相等的方式使架台54L、54R移动。控制单元61通过预对准用相机51a、51b拍摄导引标记M1、M2。预对准用相机51a、51b如上所述，可拍摄相对广的范围，因此可容易地拍摄导引标记M1、M2。

控制单元61根据由预对准用相机51a、51b拍摄的图像数据，以使导引标记M沿着X轴方向或Y轴方向（或者X轴方向及Y轴方向）配置的方式使载置台2旋转。由此，控制单元61调整印刷布线板PCB的朝向（步骤S4）。此外，伴随载置台2的旋转而印刷布线板PCB与压板40也旋转。

印刷布线板PCB的导引标记M1～M4因作业者或搬送装置所引起的载置位置的偏移、形成在印刷布线板PCB上的布线图案的制造误差等，而从应该配置的位置偏移。在本实施方式中，控制单元61通过具有相对较广的拍摄范围的预对准用相机51a、51b拍摄导引标记M1、M2。控制单元61根据拍摄导引标记M1、M2所得的图像数据，以使导引标记M的位置成为预先规定的特定的位置关系（例如导引标记M1～M4沿着X方向及Y方向的关系）的方式调整印刷布线板PCB的朝向。另外，作为特定的位置关系，例如也可设定有连结导引标记M1与M2的线段沿着X轴方向的关系、连结导引标记M1与M3的线段沿着Y轴方向的关系、或者连结导引标记M1与M2的线段沿着X方向、连结导引标记M1与M3的线段沿着Y方向的关系等。

控制单元61通过测定用相机52a、52b来拍摄印刷布线板PCB的导引标记M（步骤S5）。控制单元61使载置台2移动至可通过测定用相机52a、52b拍摄导引标记M3、M4的位置。控制单元61以使测定用相机52a、52b的距离与导引标记M的X方向的距离Lx相等的方式使架台54L、54R移动。控制单元61通过测定用相机52a、52b拍摄导引标记M3、M4。其次，控制单元61使载置台2移动至可通过测定用相机52a、52b拍摄导引标记M1、M2的位置。控制单元61通过测定用相机52a、52b来拍摄导引标记M1、M2。

控制单元61为了通过测定用相机52a、52b测定印刷布线板PCB的布线图案的位置，一并拍摄导引标记M与印刷布线板PCB的特征点。例如，可将预先设置在印刷布线板PCB的未图示的基准标记、印刷布线板PCB的边缘设为印刷布线板PCB的特征点。测定用相机52a、52b如上所述，与预对准用相机51a、51b相比可精密地拍摄印刷布线板PCB。因此，控制单元61可通过测定用相机52a、52b精密地测定印刷布线板PCB。另外，通过旋转台35的旋转，以使导引标记M1～M4沿着X轴方向或Y轴方向的方式调整印刷布线板PCB的朝向，因此控制单元61可容易地在测定用相机52a、52b的拍摄范围的中心附近拍摄导引标记M。因此，控制单元61可迅速且精密地测定印刷布线板PCB。

如上所述，在本实施方式中，测定用相机52a、52b与预对准用相机51a、51b相比配置得靠近载置台2的初始位置（配置A）（图6a）。在测定用相机52a、52b与预对准用相机51a、51b相比配置得距载置台2的初始位置较远（配置B）的情况下（图6b），压板40的移动距离Lw2比本实施方式中的压板40的移动距离Lw1长（Lw1＜Lw2）。

因此，如果使从投入印刷布线板PCB起至将压板40下降至载置台2上为止的时间为固定，则配置A的构成（图6a）与配置B的构成（图6b）相比可使压板载置部4的移动速度变慢。另外，配置A的构成（图6a）与配置B的构成（图6b）相比可缩小压板载置部4的活动范围。

控制单元61将通过测定用相机52a、52b的拍摄而获得的数据（图像数据）与作为测定对象的印刷布线板PCB的识别编号建立关联而存储在主存储部62中。就印刷布线板PCB的识别编号而言，例如只要是某天初次测定的印刷布线板，则设为编号1等。另外，也可将图像数据与批次编号建立关联等。控制单元61根据图像数据求出印刷布线板PCB的布线图案的位置。控制单元61使所求出的布线图案的位置作为测定数据存储在主存储部62中（步骤S6）。例如，在主存储部62中存储有从导引标记M1～M4的中心至印刷布线板PCB的边缘（特征点）为止的X轴方向的距离及Y轴方向的距离。

如果存储有印刷布线板PCB的测定数据，则控制单元61通过搬送部3使载置台2移动至特定的抬升位置。另外，控制单元61通过压板移动部43而使升降台42移动至压板40的下方。其次，控制单元61通过升降台42从载置台2及印刷布线板PCB上抬升压板40。继而，控制单元61使载置台2移动至初始位置（步骤S7）。印刷布线板PCB与载置台2的固定被解除（步骤S8）。由此，布线板测定处理结束。压板40也可留在该处。另外，压板40也可通过压板载置部4的压板移动部43移动至预先规定的待机位置。控制单元61例如通过在显示部65显示消息，而使作业者卸除印刷布线板PCB。另外，在包含未图示的搬送装置的情况下，控制单元61通过驱动搬送装置来将印刷布线板PCB从载置台2卸除。

如上所述，本实施方式的布线板测定装置1在将具有比印刷布线板PCB的板面大的板面的压板40载放在印刷布线板PCB上的状态下，通过预对准用相机51a、51b及测定用相机52a、52b测定导引标记M。由此，本实施方式的布线板测定装置1可抑制印刷布线板PCB的应变与变形而测定印刷布线板PCB。另外，本实施方式的布线板测定装置1可不受温度变化影响地测定印刷布线板PCB。

另外，与载置台2的移动一起，压板载置部4使压板40移动，因此可缩短压板40的移动距离。进而，因为压板40的移动距离较短，所以可使压板载置部4的活动范围较小，可缩短用来将压板40载于印刷布线板PCB上的时间，或者可使压板载置部4的移动速度变慢。另外，压板40在载放在载置台2上之后通过搬送部3移动。因此，如本实施方式中所记载那样，压板载置部4能以低价的传送带驱动。由此，可降低布线板测定装置1的制造成本。

以上，列举实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，其应用及变形等可为任意。例如，作为预对准用相机51a、51b、测定用相机52a、52b，只要可测定印刷布线板PCB的导引标记M，则也可使用X射线相机等。在此情况下，压板40只要不妨碍印刷布线板的标记的检测即可。另外，预对准用相机51a、51b与测定用相机52a、52b也可是不同种类的相机。预对准用相机51a、51b及测定用相机52a、52b也可配置在载置台2的下方。进而，预对准用相机51a、51b及测定用相机52a、52b也可配置在载置台2的上方与下方。

布线板测定装置1也可包含将压板40按压在载置台2的载置面上的机构。另外，也可通过将压板40按压在载置台2上而将印刷布线板PCB固定在载置台2上。

另外，也可为载置台2配置在预先特定的位置，压板载置部4使压板40移动至将压板40载放在印刷布线板PCB的位置为止。

布线板测定装置1也可不包含预对准用相机51a、51b。控制单元61也可通过使测定用相机52a、52b上下移动来将测定用相机52a、52b兼用作测定用相机与预对准用相机。另外，布线板测定装置1也可不包含使载置台2旋转的旋转台35。进而，布线板测定装置1也可包含使载置台2在X轴方向移动的机构。

导引标记只要至少设置有两个即可。另外，导引标记并不限定于印刷的标记，也可为孔等。

另外，布线板测定装置1例如也可包含用来对印刷布线板PCB开孔的开孔机构等其他构成。

本发明可在不脱离本发明的广义的精神与范围的情况下实现各种实施方式及变形。另外，所述的实施方式用来对本发明进行说明，而不是限定本发明的范围。即，本发明的范围并非由实施方式表示，而是由权利要求的范围表示。因此，在权利要求的范围内及与其同等的发明的意义的范围内所实施的各种变形可视作在本发明的范围内。

本申请案是根据2011年11月4日申请的日本专利申请案2011-242850号而主张优先权，在本申请案的说明书中，参照并引入日本专利申请案2011-242850号的说明书、权利要求、及图式的内容。

Claims (12)

1.一种布线板测定装置，测定至少设置有两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置，其特征在于包含：

载置台，其载置所述印刷布线板；

压板，其按压所述印刷布线板；

压板载置机构，其在载置在所述载置台的印刷布线板上载放所述压板；及

标记检测单元，其在载放有所述压板的状态下，从铅垂上方检测所述印刷布线板的所述标记。

2.根据权利要求1所述的布线板测定装置，其特征在于包含：将所述载置台移动至预先规定的特定位置的载置台移动单元；且

所述标记检测单元在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，检测所述印刷布线板的所述标记。

3.根据权利要求2所述的布线板测定装置，其特征在于：

所述压板载置机构在所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。

4.根据权利要求3所述的布线板测定装置，其特征在于：

所述压板载置机构包含移动所述压板的压板移动单元，所述压板移动单元从与所述载置台通过所述载置台移动单元移动至所述特定位置的方向相反的方向将所述压板移动至所述载置台上。

5.根据权利要求4所述的布线板测定装置，其特征在于：

所述载置台移动单元将所述载置台向所述特定位置移动，并且所述压板移动单元移动所述压板。

6.根据权利要求4所述的布线板测定装置，其特征在于：

在所述压板载置机构从通过所述标记检测单元检测了所述标记的所述印刷布线板上卸除所述压板，且通过所述压板移动单元使所述压板移动至预先规定的待机位置的情况下，所述压板通过所述压板移动单元从载放在所述印刷布线板的位置起移动至所述待机位置为止的距离，短于所述载置台通过所述载置台移动单元从载置有所述印刷布线板的位置移动至所述特定位置为止的距离。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的布线板测定装置，其特征在于包含：使所述载置台水平旋转的旋转单元；且

所述标记检测单元具有从铅垂上方拍摄第1范围的第1摄像单元、及从铅垂上方拍摄比所述第1摄像单元狭窄的范围的第2摄像单元，

通过所述第1摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记，所述旋转单元根据所述拍摄的标记的数据，以使所述印刷布线板的至少两个标记成为预先规定的特定位置关系的方式使所述载置台旋转，通过所述第2摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记。

8.根据权利要求7所述的布线板测定装置，其特征在于：

所述第1摄像单元与所述第2摄像单元沿着所述载置台移动至所述特定位置的方向而按所述第2摄像单元、所述第1摄像单元的顺序配置。

9.根据权利要求7所述的布线板测定装置，其特征在于：

所述第2摄像单元一并拍摄所述印刷布线板的标记与所述印刷布线板的特征点。

10.根据权利要求7所述的布线板测定装置，其特征在于：

所述压板载置机构在所述载置台位于通过所述第1摄像单元拍摄所述印刷布线板的标记的第1拍摄位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。

11.一种布线板测定方法，测定至少设置有两个位置检测用的标记的印刷布线板的所述标记的位置，其特征在于包含如下步骤：

在载置台上载置所述印刷布线板；

在载置在所述载置台上的印刷布线板上载放具有比所述印刷布线板的板面大的板面的压板；及

在载放有所述压板的状态下，从铅垂上方检测所述印刷布线板的标记。

12.根据权利要求11所述的布线板测定方法，其特征在于：

在检测所述布线板的标记的步骤中，在通过移动所述载置台的载置台移动单元而使所述载置台位于预先规定的特定位置的状态下，检测所述印刷布线板的标记，且

在载放所述压板的步骤中，在通过所述载置台移动单元而使所述载置台位于所述特定位置的状态下，在所述印刷布线板上载放所述压板。

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