JP6252809B1 - 多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置 - Google Patents
多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6252809B1 JP6252809B1 JP2016179230A JP2016179230A JP6252809B1 JP 6252809 B1 JP6252809 B1 JP 6252809B1 JP 2016179230 A JP2016179230 A JP 2016179230A JP 2016179230 A JP2016179230 A JP 2016179230A JP 6252809 B1 JP6252809 B1 JP 6252809B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- circuit board
- multilayer circuit
- drilling machine
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
Abstract
Description
回路基板は他の電子パーツを搭載し、回路基板に導通させ、安定的な回路基板作動環境を構築する。
高密度な回路基板配置の必要がある場合には、回路基板は多層の構造として配置し一体にラミネートされ、多層回路基板を形成する。
多層回路基板では、層間に通孔を設置し各層の回路基板を導通させる必要がある。
しかし、多層回路基板表面は銅箔がラミネートされており、普通のカメラで識別を行うことはできない。
加えて、多層回路基板はラミネート後の耳(樹脂流れ)が裁断されていないため形状が不均一で、外形を基準としてスルーホールを開けるための基準ターゲットの位置を確定することが難しいものもある。
そのため、多くは多層回路基板専用の基準穴明機を採用し、基準孔を開けている。
多層回路基板5aは、作業エリア31aにセットされ、基準穴明け作業が行われる。
多層回路基板5aが作業エリア31a内にセットされると、X線カメラは多層回路基板5a表面の銅箔を透過して多層回路基板5a内層の画像を取得し、画像をモニター35a上に表示する。
次に、操作人員1は、基準穴明機3aモニター35a上の多層回路基板5a内部回路基板パターンを目視し、定位に用いる基準ターゲットをX線カメラの撮影範囲まで移動させなければならない(図2a参照)。
続いて、基準穴明機が、基準ターゲットを自動識別し、基準穴明け作業を行う(図2b参照)。
一般的には、X線カメラは、第一撮影ユニット32a及び第二撮影ユニット33aを有し、それぞれ異なる基準ターゲット画像を取得し定位を行う。
この状況で、多層回路基板5aを基準穴明機3a内にセットしても、X線カメラの撮影範囲内に基準ターゲットがない可能性がある。
この時、操作人員1は多層回路基板を移動させ基準ターゲットを探さなければならない。
よって、X線カメラ撮影範囲への基準ターゲットの正確なセットが困難でしかも時間がかかる。
例えば、基準穴明機脇に低倍率広視野X線カメラを有する搬送装置を設置することで、多層回路基板の位置をあらかじめ校正し、基準穴明機に投入して基準穴明け作業を行う。
しかし、この方法で用いる設備は、体積が大きく、設置のために広いスペースが必要である。
よって、他の校正装置の補助が不要で、短時間内に多層回路基板を正確に投入できる小型自動化X線基準穴明機の開発が待たれている。
さらに、基準穴明機のX線カメラを使用する際には、画像信号を取得するために、X線基準穴明機の改造を行う必要があり、機種によって異なる連結と整合を取る必要があり、簡単に自動化を実現することはできない。
該多層回路基板内層は、回路基板パターン及び基準ターゲットを有する。
該基準穴明機は、X線カメラ及び作業エリアを有する。
該多層回路基板を該作業エリア内にセットすると、該X線カメラは該多層回路基板内層の画像を取得できる。
該多層回路基板が第一位置にない時には、該搬送装置は、該多層回路基板を第二位置へと移動させる。
該第二位置は、該作業エリア内に位置する。
該画像装置は、該基準穴明機のモニターが表示する該第二位置の画像を撮影し、或いは該X線カメラが取得した該第二位置の画像信号を受け取る。
該計算装置と該搬送装置及び該画像装置とは、電気的に連接し、該計算装置は、該回路基板パターンと相互に対応する回路基板パターン画像を保存し、しかも該第二位置の画像と該回路基板パターン画像とを比較対照し、これにより該搬送装置は、該多層回路基板を該第一位置へと移動させられる。
図3、図4、図5、図6、図7a及び図7bに示す通り、本発明による自動搬送装置4は、基準穴明機3に応用される。
基準穴明機3は、従来の技術では市場で普遍的な多層回路基板基準穴明機の構造であり、これにより多層回路基板5の基準穴明け作業を行う。
多層回路基板5の内層回路基板は、回路基板パターン及び少なくとも1個の基準ターゲットを有する。
本実施形態中では、回路基板パターンは、第一図形53及び第二図形54を有する。
基準ターゲットの数は2個で、それぞれ第一基準ターゲット51及び第二基準ターゲット52で、第一基準ターゲット51及び第二基準ターゲット52は、円パターンである。
多層回路基板5は、作業エリア31にセットされ、基準穴明け作業が行われる。
X線カメラと作業エリア31とは、一定の距離が保たれている。
多層回路基板5が、作業エリア31内にセットされると、X線カメラは、多層回路基板5表面の銅箔を透過し、多層回路基板5内層の画像を取得する。
X線カメラは、第一撮影ユニット32及び第二撮影ユニット33を有し、2個の撮影ユニット間の距離を第一距離CDとする。
第一撮影ユニット32及び第二撮影ユニット33が取得した画像が同時に、第一基準ターゲット51及び第二基準ターゲット52の画像を有する時、多層回路基板は第一位置91上にあると定義する(図7b参照)。
基準穴明機が、自動搬送装置4からの穴明OK信号を受け取ると、基準穴明機3は第一基準ターゲット51及び第二基準ターゲット52の基準穴明け作業を行う。
モニター35は、X線カメラが取得した画像を表示する。
搬送装置は、ロボットアーム44、45を有する。
搬送装置は、多層回路基板5を第二位置92へと移動させ(図7a参照)、第二位置92は、作業エリア31内に位置する。
ロボットアーム44、45の前端には、複数の吸盤41を有する。
各吸盤41は、ロボットアーム44、45に付属し、多層回路基板5を第二位置92へ移動させる。
一実施形態中では、自動搬送装置4は、投入台2をさらに有する。
搭載台2には、基準穴明け前の多層回路基板5を置き、これにより搬送装置の多層回路基板5の吸着の便を図る。
計算装置43は内部に、回路基板パターン画像を保存する。
回路基板パターン画像は、第一基準ターゲット51の画像、第二基準ターゲット52の画像、第一保存画像及び第二保存画像を有し、しかも第一保存画像及び第二保存画像は、第一図形53及び第二図形54とそれぞれ相互に対応する。
計算装置43は、画像装置42が取得した第一基準ターゲット51の画像及び第二基準ターゲット52の画像、及びそれと搬送装置との間の位置関係を記録する。
方法1:X線カメラの視野を1個のエリアとし、左右上下方向に応じて多層回路基板5を何度も移動させ、各エリアを合成した拡大範囲の画像を、第一保存画像及び第二保存画像とし、計算装置43に予め記録する。
方法2:多層回路基板5の設計データ(CADデータ)を利用し画像データを生成し、それを第一保存画像及び第二保存画像とし、計算装置43に予め記録する。
分析の結果、有するということであれば、多層回路基板5は第一位置91にあり、基準穴明機3を起動して基準穴明け作業を行うことができる。
搬送装置は、移動量に基づき、多層回路基板5を第一位置91へと移動させ、さらに基準穴明機3を起動して基準穴明け作業を行う。
予め記録した第一保存画像及び第二保存画像を、複数のX線カメラ視野エリアの画像により合成する(図6中の点線ブロック)。
各エリアはどれも容易に識別できる区別特徴を有する。
区別特徴に基づき、計算装置43は、予め記録した第一保存画像及び第二保存画像の位置に存在する第二位置92の画像を捜索し、多層回路基板5と第一位置91との間の相対距離を確定する。
この他、回路基板パターン画像と相互に対応する多層回路基板の設計データ(CADデータ)を利用し、比較対照を行うこともできる。
図中に示す通り、符号Oは、ロボットアーム44、45の旋回中心で、C1(C1X、C1Y)は、第一保存画像の中心点で、しかもC1と第一基準ターゲット51は一距離(D1、D2)を隔てる。
C2(C2X、C2Y)は、第二保存画像の中心点で、P1(P1X、P1Y)は、第一撮影ユニット32が取得した画像の中心点で、P2(P2X、P2Y)は、第二撮影ユニット33が取得した画像の中心点で、θは修正が必要な角度である。
旋回中心Oを原点(0、0)に設定する。
第一撮影ユニット32、第二撮影ユニット33の中点と旋回中心Oとは、第二距離RDを隔て、C1(C1X、C1Y)は
C2(C2X、C2Y)は
P1(P1X、P1Y)は
及びP2(P2X、P2Y)は
しかも、修正が必要な角度θは公式(1)で示す通りである。
PXは
PYは
旋回後、搬送装置は、多層回路基板5移動距離(C1X−PX、C1Y−PY)を、中心点PをC1に校正し、中心点P’をC2に校正する。
さらに、移動距離(D1、D2)は、第一基準ターゲット51及び第二基準ターゲット52を、第一撮影ユニット32及び第二撮影ユニット33の撮影範囲内に移動させる。
基準穴明機3が、自動搬送装置4からの穴明OK信号を受け取ると、基準ターゲットターゲット心において、基準穴明け作業を行う。
しかも、基準穴明機と自動搬送装置との間に画像信号接続口を増設したり、或いは改造したりする必要がないため、各種規格の多層回路基板X線基準穴明機に対応でき、自動化を簡単に実現できる。
2 投入台、
3、3a 基準穴明機、
31、31a 作業エリア、
32、32a 第一撮影ユニット、
33、33a 第二撮影ユニット、
35、35a モニター、
4 自動搬送装置、
41 吸盤、
42、42a 画像装置、
43 計算装置、
44、45 多軸ロボットアーム、
46 停止ユニット、
5、5a 多層回路基板、
51 第一基準ターゲット、
52 第二基準ターゲット、
53 第一図形、
54 第二図形、
6 受取台、
91 第一位置、
92 第二位置、
C1、C2、P1、P2、P、P’ 中心点、
D1、D2 距離、
CD 第一距離、
RD 第二距離、
O 旋回中心、
θ 角度。
Claims (11)
- 多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置であって、前記基準穴明機は、多層回路基板の基準穴明け作業を行い、
前記多層回路基板内層は、回路基板パターン及び基準ターゲットを有し、
前記基準穴明機は、X線カメラ及び作業エリアを有し、
前記多層回路基板を前記作業エリア内にセットすると、前記X線カメラは前記多層回路基板内層の画像を取得でき、前記画像が前記基準ターゲットの画像を有する時、前記多層回路基板が第一位置上にあると定義し、前記基準穴明機は、前記自動搬送装置から送られる穴明OK信号を受け取り、こうして前記基準穴明機は前記基準穴明け作業を行うことができ、
前記自動搬送装置は、搬送装置、画像装置、計算装置を有し、
前記搬送装置は、前記多層回路基板を第二位置へと移動させ、前記第二位置は、前記作業エリア内に位置し、
前記画像装置は、前記基準穴明機のモニターが表示する前記第二位置の画像を撮影し、或いは前記X線カメラが取得した前記第二位置の画像信号を受け取り、
前記計算装置と前記搬送装置及び前記画像装置とは、電気的に連接し、前記計算装置は、前記回路基板パターンと相互に対応する回路基板パターン画像を保存し、しかも前記第二位置の画像と前記回路基板パターン画像とを比較対照し、これにより前記搬送装置は、前記多層回路基板を前記第一位置へと移動させられることを特徴とする多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。 - 前記計算装置内部保存の回路基板パターン画像は、第一基準ターゲットの画像、第二基準ターゲットの画像、第一保存画像及び第二保存画像を有し、
前記計算装置は、前記画像装置が取得した前記第一基準ターゲットの画像及び前記第二基準ターゲットの画像、及びそれと前記搬送装置との間の位置関係を記録することを特徴とする請求項1に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。 - 前記計算装置は、前記X線カメラの視野を1個のエリアとして利用し、左右上下方向に前記多層回路基板を複数回移動させ、各エリアを合成した拡大範囲の画像を、前記第一保存画像及び前記第二保存画像とし、前記計算装置に記録することを特徴とする請求項2に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。
- 前記画像装置が取得した画像が、前記第一基準ターゲットの画像及び前記第二基準ターゲットの画像を有しない時には、前記計算装置は、前記第二位置の画像と前記回路基板パターン画像とを比較対照し、その比較対照方式は、
予め記録した前記第一保存画像及び前記第二保存画像を、複数のX線カメラ視野エリアの画像により合成し、各エリアはどれも識別できる区別特徴を有し、前記区別特徴に基づき、前記計算装置は、予め記録した前記第一保存画像及び前記第二保存画像の位置に存在する第二位置の画像を捜索し、前記多層回路基板と第一位置との間の相対距離を確定することを特徴とする請求項3に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。 - 前記計算装置は、前記多層回路基板の設計データ(CADデータ)を利用し画像データを生成し、それを前記第一保存画像及び前記第二保存画像とし、前記計算装置に記録することを特徴とする請求項2に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。
- 前記画像装置が取得した画像が、前記第一基準ターゲットの画像及び前記第二基準ターゲットの画像を有しない時には、前記計算装置は、前記第二位置の画像と前記回路基板パターン画像とを比較対照し、
その比較対照方式は、
前記回路基板パターン画像と相互に対応する前記多層回路基板の設計データ(CADデータ)を利用し、比較対照を行うことを特徴とする請求項5に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。 - 前記画像装置はカメラで、
前記画像装置は、前記基準穴明機のモニターが表示する前記第二位置の画像を撮影することを特徴とする請求項1に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。 - 前記画像装置は、前記X線カメラに電気的に接続し、前記X線カメラが取得した前記第二位置の画像信号を受け取ることを特徴とする請求項1に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。
- 前記搬送装置は、ロボットアームを有し、
前記多軸ロボットアーム前端には、吸盤を有し、前記多層回路基板を前記作業エリア上へと移動させることを特徴とする請求項1に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。 - 前記自動搬送装置は、投入台及び受取台をさらに有し、
前記投入台には、基準穴明けをする前の多層回路基板を置き、
前記受取台には、基準穴明け作業完成後の多層回路基板を置くことを特徴とする請求項1に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。 - 前記自動搬送装置は、停止ユニットをさらに有し、
前記搬送装置が動作中に人或いは他の物体にぶつかると、直ちに停止させることを特徴とする請求項1に記載の多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016179230A JP6252809B1 (ja) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016179230A JP6252809B1 (ja) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6252809B1 true JP6252809B1 (ja) | 2017-12-27 |
JP2018046132A JP2018046132A (ja) | 2018-03-22 |
Family
ID=60860067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016179230A Expired - Fee Related JP6252809B1 (ja) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6252809B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112648946A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-13 | 益阳市明正宏电子有限公司 | 一种孔偏检测装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6258108U (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | ||
JPS63200906A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-08-19 | ローマ・パーク・アソシエイツ・インコーポレーテツド | 穴あけ装置において穴を自動的にあけるための多層印刷回路板を準備する方法および装置 |
JPH02170595A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-02 | Japan Steel Works Ltd:The | 多層プリント基板の基準マーク位置自動検出方法 |
US5111406A (en) * | 1990-01-05 | 1992-05-05 | Nicolet Instrument Corporation | Method for determining drill target locations in a multilayer board panel |
JPH04152048A (ja) * | 1990-10-11 | 1992-05-26 | Japan Steel Works Ltd:The | 多層プリント基板の基準マーク位置自動穴あけ方法 |
JPH05152767A (ja) * | 1991-11-26 | 1993-06-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 多層積層板のガイドマークの穴明け方法 |
JPH07266198A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-17 | Seikosha Co Ltd | プリント基板の穴明け方法及びその装置 |
JPH09193097A (ja) * | 1996-01-22 | 1997-07-29 | Hitachi Telecom Technol Ltd | プリント配線板の穴明け装置 |
JP2003251508A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-09-09 | Muraki:Kk | 基準穴穴開け機 |
WO2007086555A1 (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-02 | Seiko Precision Inc. | 穴開け方法及び穴開け装置 |
JP2013207187A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Seiko Precision Inc | 穴開け装置 |
JP2013207188A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Seiko Precision Inc | 穴開け装置 |
-
2016
- 2016-09-14 JP JP2016179230A patent/JP6252809B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6258108U (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | ||
JPS63200906A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-08-19 | ローマ・パーク・アソシエイツ・インコーポレーテツド | 穴あけ装置において穴を自動的にあけるための多層印刷回路板を準備する方法および装置 |
JPH02170595A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-02 | Japan Steel Works Ltd:The | 多層プリント基板の基準マーク位置自動検出方法 |
US5111406A (en) * | 1990-01-05 | 1992-05-05 | Nicolet Instrument Corporation | Method for determining drill target locations in a multilayer board panel |
JPH04152048A (ja) * | 1990-10-11 | 1992-05-26 | Japan Steel Works Ltd:The | 多層プリント基板の基準マーク位置自動穴あけ方法 |
JPH05152767A (ja) * | 1991-11-26 | 1993-06-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 多層積層板のガイドマークの穴明け方法 |
JPH07266198A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-17 | Seikosha Co Ltd | プリント基板の穴明け方法及びその装置 |
JPH09193097A (ja) * | 1996-01-22 | 1997-07-29 | Hitachi Telecom Technol Ltd | プリント配線板の穴明け装置 |
JP2003251508A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-09-09 | Muraki:Kk | 基準穴穴開け機 |
WO2007086555A1 (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-02 | Seiko Precision Inc. | 穴開け方法及び穴開け装置 |
JP2013207187A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Seiko Precision Inc | 穴開け装置 |
JP2013207188A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Seiko Precision Inc | 穴開け装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112648946A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-13 | 益阳市明正宏电子有限公司 | 一种孔偏检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018046132A (ja) | 2018-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4542046B2 (ja) | 穴開け方法及び穴開け装置 | |
EP3173194B1 (en) | Manipulator system, image capturing system, transfer method of object, and carrier medium | |
CN106426161B (zh) | 在引导装配环境中将机器视觉坐标空间关联的系统和方法 | |
JP3026981B2 (ja) | 潜在的歪曲プリント回路板点検のための補償システム | |
JP4210692B2 (ja) | 穿孔装置 | |
WO2022061673A1 (zh) | 用于机器人的标定方法和装置 | |
CN102262358A (zh) | 一种内层板双面对位装置和方法 | |
JP6252809B1 (ja) | 多層回路基板基準穴明機に応用される自動搬送装置 | |
KR100381673B1 (ko) | 다층인쇄회로기판 및 그 층간 어긋남 측정방법 | |
KR101825832B1 (ko) | 다층전자회로판드릴링머신에 응용되는 자동운송장치 | |
CN111742233B (zh) | 定位装置及定位方法 | |
TW201808494A (zh) | 應用於多層電路板鑽靶機的自動搬運裝置 | |
TWI741333B (zh) | 印刷電路板之孔位資訊的檢測方法及設備 | |
KR100690204B1 (ko) | 다층인쇄회로기판용 드릴링 머신 | |
KR102291397B1 (ko) | 인쇄회로기판 역설계 시스템 및 그 방법 | |
TW200415976A (en) | Reference hole boring machine, and method for estimating guide mark coordinates for multilayer printed circuit board | |
KR101564696B1 (ko) | 인쇄회로기판(pcb)의 역설계 장치 및 방법 | |
CN106900142A (zh) | 应用于多层电路板钻靶机的自动搬运装置 | |
JP6607740B2 (ja) | 電子部品実装機および電子部品実装方法 | |
JPH03114294A (ja) | 多層積層板の基準穴明け法 | |
JP7182156B2 (ja) | 実装システム、実装方法、及び実装用プログラム | |
KR100439713B1 (ko) | 정밀위치작업장치 및 그 캘리브레이션방법 | |
CN113935985A (zh) | 一种对pcb板定位孔成像的装置、方法及相关设备 | |
JPH06285749A (ja) | プリント基板の加工方法およびその装置 | |
JP2020004923A (ja) | 画像処理装置、実装装置、画像処理方法、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6252809 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |