JP3026981B2 - 潜在的歪曲プリント回路板点検のための補償システム - Google Patents

潜在的歪曲プリント回路板点検のための補償システム

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JP3026981B2 JP1051018A JP5101889A JP3026981B2 JP 3026981 B2 JP3026981 B2 JP 3026981B2 JP 1051018 A JP1051018 A JP 1051018A JP 5101889 A JP5101889 A JP 5101889A JP 3026981 B2 JP3026981 B2 JP 3026981B2
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    • G—PHYSICS
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、一般に、プリント回路板を点検するシステ
ムに関し、特に、種々の程度に歪曲したプリント回路板
における正しい部品配置及び適切なはんだ付け接触を点
検するシステムに関する。
（従来の技術） 周知の如く、プリント回路板は電気的に接続された電
気部品を所定の様式に着装するもので、従来これは、回
路板上に設けられた（普通、メッキされている）孔穴を
通して部品の接続用導線又は端子が貫通するように、部
品（能動的、受動的共に）をプリント回路板の上面に配
置するような、穴通しの技術を用いて行なわれる。貫通
した導線又は端子は、回路を回路板上に固定するよう屈
曲された後、適当なはんだ付け作業を施されて、必要な
接続が完成する。
このようなプリント回路板は、自動工作機械によって
製造することによって（経済的に困難な手作業による製
造又、最近では、これはプリント回路板表面上の接触層
に接続導線が接続するようにプリント回路板上にに部品
（機能的、受動的共に）を配置する表面装着技術（ST
M）を使って行われる。部品は後に回路板上方からのは
んだ付け作業により接触層と電気的に接続される。
いずれの場合も、このようなプリント回路板は、自動
工作機械によって製造することによって経済的に困難な
手作業による製造のコストを低減するのが一般となって
いるが、このような自動工作機械による製造では、全体
的なコストを削減できる一方で、周期的に部品やその導
線又は端子の誤挿入（穴通しの場合）又は誤配置（SMT
の場合）による無効で信頼できない電気接続を生じるこ
とが知られている。このような組立てエラーに必然的に
付随する損害を考慮して、製造工程の出来るだけ早い段
階でこのようなエラー候補を検出するべく様々な策が取
られているが、これは欠陥を矯正するのに要する経費
は、製造工程や配送過程が進む程大幅に増大するためで
ある。例えば、はんだ付け工程の前に発見された組立て
エラーは安価に修正できるが、製品の最終的組立て段階
に至るまで発見されなかった組立てエラーは修正に多大
な費用を要するために、あえてこれを検出して矯正する
ことはせずに、組立て住み回路板を廃棄することが多
い。
初期のこれら組立てエラーの検出は、裸眼若しくは通
常の顕微鏡等によって製造工程の一段階において各回路
板を目で点検により行われたが、典型的なプリント回路
板においては千乃至一万個の導線や端子を有することが
例外ではなく、このような作業は困難を極め、又非常に
不正確であった。その結果、最適な状況においても、か
なりの数にのぼる見逃がされた欠陥があった。更に、こ
のような点検作業に要する時間や、それに伴う大量な在
庫確保等の要請があった。
そこで、目による点検に替わるプリント回路板のため
の自動システムが開発されるに至ったが、中でもニュー
ヨーク州ビンガムトンにあるユニバーサル・イルストル
メンツ・コーポレーション社製のモデル5511A及びモデ
ル5512Aプリント回路板点検システムは広く普及してい
る一つである。この装置は一般に、Ｘ−Ｙ台上に位置す
るプリント回路板の様々な部分を（穴通しの場合下方か
らSMTの場合上方から）点検するためにＸ−Ｙ台におけ
る動作に適応された設備（点検ヘッド）内に装備される
一連のカメラを用いる。露出した部品及びその導線や端
子は、点検ヘッドがプリント回路板表面に沿って設けら
れた各視野（通常穴通しの場合２インチ×２インチSMT
の場合１インチ×１インチ）に順次進行しながら（マイ
クロプロセッサ分析を介して）点検されることによりそ
のプリント回路板にあらかじめ決められている規格と、
比較されて有効な配置が検証され、欠陥があれば適当な
矯正を受けるようにオペレータに通知される。
この点検の精度は、点検ヘッドに一連の傾きをもって
直交的に配された４つのカメラと、各々に独自の光源
（可制御なLEDが望ましい）を装備して、プリント回路
板表面に沿った一連の各視野において、４方向から点検
することで、各部品及びその導線や端子がその少くとも
１つにおいて捕えられるようにすることにより、向上さ
れる。装置付属のマイクロプロセッサ制御装置により各
一連の部品及びその導線や端子の適切な配列は高い信頼
性で自動的に調べることが出来、目による煩雑な点検は
不要となる。
しかし、この点検精度向上に寄与する傾いたカメラ配
置が、一方で、点検する回路板が多少とも歪曲している
と困難を生じる。これは主に、歪曲したプリント回路板
上での順次の視野は点検ヘッドやその一連のカメラに対
し位置がずれ、部品及びその接続導線や端子の（カメラ
から）見える位置と、プリント回路板に対し予め決めら
れた部品及びその接続導線や単位に係わる点検領域の位
置との間に見かけ上の横ずれを生じる（即ち、視差）。
更に、この横ずれの規模は、プリント回路板の局所的曲
率とこれによる特定視野し一連のカメラとの距離によっ
て、視野によりまちまちとなる。
このため、回路板手順での歪曲プリント回路板による
潜在的悪影響を補償する必要が生じる。これは、特定視
野での点検前に、少数の（実験的に）選択された部品や
接続導線や端子を探し出してその位置と予定の位置とを
比較することで行われていた。（歪曲板の曲率による）
はずれがあれば、これに応じてその視野での点検領域位
置を変えて、影響を受けた点検領域を実質的に補正す
る。
（発明が解決しようとする課題） 上述のようにして多くの場合は十分な補償が得られる
が、依然として困難が残る。例えば、ある選択された部
品や接続導線や端子が回路板上に配置されなかったり
（組立てエラー）、正しく位置していなかったり（配置
エラー）すると、間違った補償がなされて以降の点検を
無効にしてしまう。又、（特に密集した回路板では）隣
接する部品を探している部品と誤って同様に以降の点検
を無効にしてしまうこともありうる。
従って、歪曲プリント回路板の曲率による見かけ上の
横ずれをより正確に補償して潜在的に歪曲したプリント
回路板をより正確に点検するシステムの開発が望まし
い。
本発明は係る事情に鑑みて成されたもので、回路板曲
率を補償して潜在的に歪曲したプリント回路板を点検す
るシステムを提供することを主目的とする。
本発明は又、回路板により、又一回路板表面上におい
て変わる回路板曲率を正確に補償できる潜在的歪曲プリ
ント回路板点検のための補償システムを提供することも
目的としている。
本発明は又、傾いて直交的に配置された一連の４つの
カメラを装備したモデル5511Aやモデル5512Aプリント回
路板点検システムの点検ヘッド特に好適な潜在的歪曲プ
リント回路板点検のための補償システムを提供すること
も目的とする。
本発明は又、前記の機能を有し、且つ構成や使用が簡
単で、残りの点検行程を実質的に影響しない潜在的歪曲
プリント回路板点検のための補償システムを提供するこ
とも目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段及び作用） 本発明は、上記課題を解決するため、プリント回路板
の（基本的に平面な）標準基準からのずれを検知できる
補償システムをもつプリント回路板点検装置の点検ヘッ
ドを提供する。このため、適当な超音波、レーザー、指
向光源等の装置を点検ヘッド内に中心に（好ましくは軸
上に）配置してプリント回路板表面へ放射させ、この反
射を利用して特定視野でのプリントの回路板表面の標準
基準からのずれを決める。この検知されたずれにより、
（コンピュータで）視野内の部品やその接続導線や端子
に対する予定の点検領域を修正して、従来の予備検索作
業に置換える。その後この修正データをプリント回路板
の歪曲に係わらず所望の部品やその接続導線や端子の位
置を正確に決めるのに用いて、所望の点検作業を行う。
（実施例） 第１図は、本発明に係るプリント回線板点検装置であ
る。この装置10は、概略的に当業者に周知の種々のサー
ボモータ制御を利用し、Ｘ−Ｙ台13によって特定平面上
での所定の動作が行えるよう支持された点検ヘッド12を
含む。
図面に描かれた装置10はSMTプリント回路板を上方か
ら点検するモデル5512Aプリント回路板点検システムに
対応し、従って、上方からの点検を可能とするよう、SM
T部分を持つプリント回線板の上を移動するように共に
逆向きに配設されている。このようなシステムについて
の詳細は、資料として提出している1988年２月24日付の
「表面着装置された部品をもつプリント回路板点検装
置」という米国特許出願番号159,774から得られるが、
本発明による改良は穴通しプリント回路板を下方から点
検するモデル5511Aプリント回路板点検システムについ
ても、同様に有効である。このようなシステムについて
の詳細は、同じく資料として提出している1985年５月20
日付の「プリント回線板点検の行程、及び装置」という
米国特許出願番号06/735,859から知ることが出来る。
第１図乃至第２図に示すように、点検ヘッド12は一般
に複数のテレビ又はビデオカメラ14,15,16,17と二列の
照明群（図面では一部のみ示されている）を含む。これ
らカメラと照明群は光調節された（但し光収束的でなく
てもよい）空洞円筒30内に配置されている。
カメラ14,15,16,17は円錐状に垂直軸からはずれて配
され、円筒30の開口部31に向けて下向きになっている。
このような配置は、プリント回路板から不用な反射（逆
散乱信号）を最小限にしつつ、プリント回路板上の構造
からの反射光をより良く捕えるのに適している。この垂
直軸に対するカメラの角度は30度から45度の範囲にあ
り、30度が最も好ましい。
これはカメラの軸が、点検ヘッド12の移行に伴う順次
の視野において、円筒30の底面上に収束するようになっ
ている。
そして、点検ヘッド12がプリント回路板表面に沿った
順次の視野を進行して、各部品の状態、プリント回路板
の銅層に対する並び具合、各はんだ接続の出来等につい
て点検する。このような点検は一般に各視野において部
品及びその導線又は端子のあるべき位置に該当する複数
の窓を用意して各カメラ14,15,16,17を順次稼動して画
像を取り、これを（周知の技術で）二値信号化し、得ら
れた反射と規定の基準とを比較することによって特定の
部品の特徴（側面、端部等）が希望通り窓内に位置する
かを決める。もしそうでなければ欠陥として装置10のオ
ペレータに通知する。
従って、部品部分、接続導線又は端子と各々に想定さ
れた窓との間に正しい相関関係のあることが重要とな
る。しかし、カメラ14,15,16,17が傾いて配置されるた
め、歪曲した回路板を点検するときこれが定かでない。
これは点検ヘッド12が視野を移動していくとき歪曲した
回路板の各部はカメラ14,15,16,17に対し違った方向を
もつためである。この方向の違いによりカメラ14,15,1
6,17で取る像に見かけ上の横ずれが生じ、正しく配置さ
れた部品部分、接続導線又は端子を想定された窓の外に
したり、間違って配置された部品部分、接続導線又は端
子を想定された窓の中にあるように見せたりして間違っ
た点検につながる。
本発明に従い、これは装置10の点検ヘッド12内に位置
する補償部40（第２図参照）を用いて訂正される。この
補償部40の設置位置は様々可能だが、軸上中心の位置が
一般に最も望ましい。
補償部40としては、様々なものが適用できる。例え
ば、超音波変換器が利用できる。超音波変換器で使える
ものの一つにXecutek社製のUltra/Ranger200がある。こ
の装置は通常送信器、受信器、データ解析用回路を一体
に具備しているので特によい。又、この装置の使用信号
（50KHz）は千分の一インチまで解像でき、又点検シス
テムの他の部分と連結しやすい。但し他の装置を使って
もよい。
第２図に戻って、補償部40の送信器からの超音波はプ
リント回路板45（この歪曲は説明のため誇張してある）
の表面の方へ下向きに向けられていて、その反射を検出
して視野46内でのプリント回路板45の表面と補償部40と
の距離を測ることができる。後述するように、軸上に超
音波変換器を配置するとデータ分析（及び補償行程）に
要する計算量を減らせるので望ましい。
測られた距離は、補償部40から正しい姿勢のプリント
回路板までの距離である基準距離と比較され、測定距離
の基準からのずれが決められる。この基準距離は予め与
えられてもよいが、一般には正しい姿勢にあると知られ
ているプリント回路板をシステムで扱ってみて経験的に
決めるのが望ましい。これは、部品をもつたプリント回
路板からの反射と平らな表面からの反射は違うので、プ
リント回路板の姿勢と視野内の部品配置（地形）とに依
る平均測定を得ることが好ましいからである。点検を受
けるプリント回路板45は同じ部品構成のはずであるか
ら、平均効果が自動的に補償されてより正確な比較結果
が得られる。ところで、点検を受けるプリント回路板か
ら一部品が欠けていても一部品の平均測定された結果へ
の影響は小さいので、依然として正確な測定が可能であ
る。
補償部40は電気的に種々の点検を行うのに用いる装置
10のマイクロプロセッサ（図示せず）に連結される。マ
イクロプロセッサでは、測定された距離が基準距離と比
較され視野46内でずれがあるか決められる。もしそうで
あれば、このずれを使って視野46内の窓（第３図の窓4
7）をプリント回路板45の歪曲を補償するような位置
（第３図の48）まで（メモリ内で）横へずらして修正す
る（この場合部品50の導線49が正しく捕えられるように
なる）。
この修正作業は基本的に検索による従来の方法に伴う
修正作業に対応する。従って装置10対し最小限の変更を
行うのみで十分に向上された点検行程中の歪曲プリント
回路板の補償を与えることができる。後続の点検作業は
修正された窓を用いて従来通り行なわれる。
一方、超音波変換器に代えて、レーザー距離測定も利
用できる。これに使えるものの一つとしてミシガン州マ
ディソンハイツにあるCandid Logic社製のSD120−R15型
装置と適当なコントローラ（MCU2型又はMC3型）の組合
わせがある。この装置は適当な補償を得るのに十分な精
度で距離測定でき、又点検システムの他の部分と連結し
やすいので特によいが、他の装置を使ってもよい。
再び第２図に戻って、補償部40等から干渉性光線はプ
リント回路板45の表面の方へ下向きに向けられていて、
周知の光三角化による補償部40付属の受容器での解釈に
より視野46内でのプリント回路板45の表面の補償部40に
対する位置を決定できる。ここでも、補償部40の軸上の
配置が適当な結果を生じて好ましい。
ここで、求められている位置はプリント回路板45の表
面であり、種々雑多なその上の部品のものではない。こ
の位置は所定の領域（回路板露出部）に対し作業するこ
とで求められるが、点検ヘッド12が一視野から次の視野
へ移動中に回路板45の位置を観測しつづけてこの間の最
大距離を回路板45の表面までの距離とすれば（処理時間
が省けて）より有利である。
いずれにせよ、観測された位置は、正しい姿勢のプリ
ント回路板の位置である基準位置と比較され、観測位置
の基準からのずれが決められる。このずれは、前述の超
音波変換器と基本的に同様にして、視野46の窓をプリン
ト回路板45の歪曲を補償するような位置まで横へずらし
て修正するのに使われる。
更に、補償部40のもう一つの態様として認識可能なパ
ターンを構成された光源によりプリント回路板45の表面
上に生じることが利用できる。このため、光源を補償部
40内に設置し、補償部40底に設けた適当なスライドを露
光させる。スライドとしてはクロムコーティングされた
ガラス製で、コーティングをエッチングして、所望の認
識可能なパターンを生ずるような、パターンを有するも
のが好ましい。造られるパターンをプリント回路板45表
面上に焦合させるためにレンズを用いるのが望ましい。
パターンの構成は種々可能であるがプリント回路板45
表面上に投影された時レンズによる拡大を補償するよう
な大きさの正方形が望ましい。パターンは一般に点検作
業を妨害しないように点検される視野の丁度外側にある
のが望ましい。例えば、このような構成された光源を前
記モデル5512Aプリント回路板点検システムに組込む場
合、1/2インチ四方の正方形の視野を用いると適当な解
析に要する拡大を得易い。この視野については、0.6イ
ンチ四方の正方形の投影パターンを使えば丁度、視野の
外側にある十分な程大きく且つカメラ14,15,16,17の捕
える領域内にある十分な程小さくて良い。前述のモデル
5512Aプリント回路板点検システムの構成では、これが
ガラススライドで1/4インチの幅と3/1000インチの厚み
をもつもので正方形パターンを造れば良い。前記の1/2
インチ四方の視野や前述の１インチ四方又は２インチ四
方の視野と共に他の構成を組込むようにしても勿論よ
い。
再び第２図の戻って、認識可能なパターンは、プリン
ト回路板45の表面に向って下向きに向けられていて視野
46の丁度外側にあるような認識可能なパターンが生じ
る。これにより主たる点検行程を妨害することなく認識
可能なパターンの予備解析が行える。ここでも補償部40
の軸上の配置が、所望の認識可能なパターンをプリント
回路板45表面上に適当に投影し適切な解釈を得るために
好ましい。
プリント回路板45上の配置を点検する時同様にして、
一連のカメラ14,15,16,17を順次稼動して、プリント回
路板45上に投影された認識可能なパターンからの反射を
検出し、得られたデータを（部品のないプリント回路板
表面露出部に沿って）予め選ばれた実質的に平らなプリ
ント回路板（歪曲していない）上での認識可能なパター
ンの想定される配置を示す窓と比較し、プリント回路板
（歪曲している）の縦のずれによって起こる水平方向の
見かけ上のずれを検知して、マイクロプロセッサ内で適
当な補償を行ってから、通常どおりの点検を行う。
以上の説明の詳細については本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形が可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によると、回路板曲率を正
確に補償できる潜在的に歪曲したプリント回路板点検シ
ステムのための補償システムで、特にモデル5511Aやモ
デル5512Aプリント回路板点検システムに好適で、又構
成や使用が容易で他の点検行程を実質的に影響しないも
のが提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明にかかる補償システムを装置したSMT
プリント回線板点検装置の斜視図、第２図は内部構造の
表示を含む第１図の装置の点検ヘッドの部分側面図、第
３図は同補償システムを使ったプリント回線板上の部品
の点検を描く概略図である。 10……点検装置 12……点検ヘッド 13……Ｘ−Ｙ台 14,15,16,17……カメラ 40……補償部
フロントページの続き (72)発明者 アベ アブラモヴィチ アメリカ合衆国 08648 ニュージャー ジー州 ローレンスビル グレン アヴ ェニュー 341 (56)参考文献 特開 昭62−272107（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−22845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−153327（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/88 H05K 13/08

Claims (37)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】部品を装着したプリント回路基板を点検し
    て、前記部品が正しく設置されているか及び前記部品の
    接続導線又は端子が正しく配置されているかを決定する
    装置であって、 前記プリント回路板に対し所定の角度で配置され、前記
    プリント回路板の所定位置を含む領域に向けられている
    撮影手段と、 前記部品及び前記接続導線又は端子が前記所定位置に配
    置されているかを検出する手段と、 歪曲しているプリント回路板上の前記部品及び前記接続
    導線又は端子の検出における変動を補償する手段と を有する点検装置において、 前記部品及び前記接続導線又は端子を持った前記プリン
    ト回路板の表面の位置を特定する手段と、 前記特定された位置を参照基準と比較し、前記特定され
    た位置と前記参照基準とのずれを検出する手段と、 前記検出されたずれに基づいて前記補償する手段を調整
    する手段と を備え 前記補償手段は、メモリ内において、前記撮影手段によ
    り取得された画像における前記所定位置を移動させるこ
    とにより補償を行う ことを特徴とする点検装置。
  2. 【請求項２】前記位置を特定する手段は、超音波送受信
    器である ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記超音波送受信器は50KHzで作動する ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】距離が千分の一インチまで検知できる ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記位置を特定する手段は、前記超音波送
    受信器から前記プリント回路板の表面までの距離を測定
    する ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記参照基準は、前記超音波送受信器か
    ら、正しく組み立てられた一般に平らなプリント回路板
    の表面まで測定された距離である ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】前記位置を特定する手段は、レーザ距離測
    定装置である ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】前記位置を特定する手段は、前記位置を特
    定する手段に対する前記プリント回路板の表面の位置を
    特定する ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】前記参照基準は、正しく組み立てられた、
    ほぼ平らなプリント回路板の表面の位置である ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記プリント回路板を点検する点検ヘッ
    ドを含み、 前記位置を特定する手段は、前記点検ヘッド内の中心
    に、前記点検ヘッドの軸方向に沿って設置されている ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  11. 【請求項１１】前記位置を特定する手段は、前記点検装
    置を前記プリント回路板に属する点検を受ける複数の視
    野の各々において個別に修正するよう操作される ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  12. 【請求項１２】前記調整する手段は、前記所定位置を前
    記検出されたずれに基づいて変える手段を含む ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】前記部品の部分、接続導線又は端子の位
    置を特定するための少なくとも一つの窓を規定する手段
    と、 前記プリント回路板を照明する手段と、 前記プリント回路板からの反射を観測する手段と、 前記反射が前記窓内に位置するか否かを決定する手段と を含み、 前記調整する手段は、前記検出されたずれに基づいて前
    記窓を変える ことを特徴とする請求項12に記載の装置。
  14. 【請求項１４】前記調整する手段は、前記プリント回路
    板の曲率に基づいて前記窓を変える ことを特徴とする請求項13に記載の装置。
  15. 【請求項１５】前記位置を特定する手段は、前記プリン
    ト回路板の表面に識別可能な光のパターンを投影する手
    段と、 前記プリント回路板からの、前記識別可能な光のパター
    ンの反射を観測する手段と を備えることを特徴とする請求項13に記載の装置。
  16. 【請求項１６】前記投影する手段は、前記識別可能なパ
    ターンを持ったスライドを通して投影される光源である ことを特徴とする請求項15に記載の装置。
  17. 【請求項１７】前記識別可能なパターンは、前記装置に
    係る所定の視野の外側に位置する正方形である ことを特徴とする請求項16に記載の装置。
  18. 【請求項１８】前記視野は、1/2インチ四方の正方形で
    あり、前記認識可能なパターンは0.6インチ四方の正方
    形である ことを特徴とする請求項17に記載の装置。
  19. 【請求項１９】前記観測する手段は、前記点検装置に属
    する点検ヘッドである ことを特徴とする請求項15に記載の装置。
  20. 【請求項２０】部品を装着したプリント回路基板を点検
    して、前記部品が正しく設置されているか及び前記部品
    の接続導線又は端子が正しく配置されているかを決定す
    る点検方法であって、 前記プリント回路板に対し所定の角度で配置され、前記
    プリント回路板の所定位置を含む領域に向けられている
    撮影手段と、 前記部品及び前記接続導線又は端子が前記所定位置に配
    置されているかを検出する手段と、 歪曲しているプリント回路板上の前記部品及び前記接続
    導線又は端子の検出における変動を補償する手段と を有する点検装置に用いられる点検方法おいて、 前記部品及び前記接続導線又は端子を持った前記プリン
    ト回路板の表面の位置を特定する手段を用意する段階
    と、 検査すべき前記プリント回路板の表面の位置を特定する
    段階と、 前記特定された位置を参照基準と比較し、前記特定され
    た位置と前記参照基準とのずれを検出する段階と 前記検出されたずれに基づいて前記補償する手段を調整
    する段階と を備え 前記補償手段は、メモリ内において、前記撮影手段によ
    り取得された画像における前記所定位置を移動させるこ
    とにより補償を行う ことを特徴とする点検方法。
  21. 【請求項２１】前記位置を特定する手段は、超音波送受
    信器である ことを特徴とする請求項20に記載の方法。
  22. 【請求項２２】前記超音波送受信器は50KHzで作動する ことを特徴とする請求項21に記載の方法。
  23. 【請求項２３】距離が千分の一インチまで検知できる ことを特徴とする請求項21に記載の方法。
  24. 【請求項２４】前記位置を特定する段階は、前記超音波
    送受信器から前記プリント回路板の表面までの距離を測
    定する ことを特徴とする請求項21に記載の方法。
  25. 【請求項２５】前記参照基準は、前記超音波送受信器か
    ら、正しく組み立てられた一般に平らなプリント回路板
    の表面まで測定された距離である ことを特徴とする請求項24に記載の方法。
  26. 【請求項２６】前記位置を特定する手段は、レーザ距離
    測定装置である ことを特徴とする請求項20に記載の方法。
  27. 【請求項２７】前記位置を特定する段階は、前記位置を
    特定する手段に対する前記プリント回路板の表面の位置
    を特定する ことを特徴とする請求項26に記載の方法。
  28. 【請求項２８】前記参照基準は、正しく組み立てられ
    た、ほぼ平らなプリント回路板の表面の位置である ことを特徴とする請求項27に記載の方法。
  29. 【請求項２９】前記装置は、前記プリント回路板を点検
    する点検ヘッドを含み、 前記位置を特定する手段は、前記点検ヘッド内の中心
    に、前記点検ヘッドの軸方向に沿って設置されている ことを特徴とする請求項20に記載の方法。
  30. 【請求項３０】前記補償は、前記点検装置を前記プリン
    ト回路板に属する点検を受ける複数の視野の各々におい
    て個別に修正することを含む ことを特徴とする請求項20に記載の方法。
  31. 【請求項３１】前記調整する段階は、前記所定位置を前
    記検出されたずれに基づいて変える ことを特徴とする請求項20に記載の方法。
  32. 【請求項３２】前記部品の部分、接続導線又は端子の位
    置を特定するための少なくとも一つの窓を規定する段階
    と、 前記プリント回路板を照明する段階と、 前記プリント回路板からの反射を観測する段階と、 前記反射が前記窓内に位置するか否かを決定する段階と を含み、 前記調整する段階は、前記検出されたずれに基づいて前
    記窓を変えることを特徴とする請求項31に記載の方法。
  33. 【請求項３３】前記調整する段階は、前記プリント回路
    板の曲率に基づいて前記窓を変える ことを特徴とする請求項32に記載の方法。
  34. 【請求項３４】前記位置を特定する段階は、前記プリン
    ト回路板の表面に識別可能な光のパターンを投影する段
    階と、 前記プリント回路板からの、前記識別可能な光のパター
    ンの反射を観測する段階と を備えることを特徴とする請求項32に記載の方法。
  35. 【請求項３５】前記投影する段階は、前記識別可能なパ
    ターンを持ったスライドを通して投影される光源である ことを特徴とする請求項34に記載の方法。
  36. 【請求項３６】前記識別可能なパターンは、前記装置に
    係る所定の視野の外側に位置する正方形である ことを特徴とする請求項35に記載の方法。
  37. 【請求項３７】前記観測する段階は、前記点検装置に属
    する点検ヘッドによって遂行される ことを特徴とする請求項36に記載の方法。
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