CN109719053A - 一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，当叠层的胶料被输送过去之后，压辊和位移编码器又被降低到原来的位置，而x光机的胶料检测是始终垂直检测胶料的，如图4所示，分辩不出是否有胶料叠层的现象，这样位移编码器的定位出现升高和降低的偏差，x光机的检测又是始终的垂直检测，就导致定位不准确的问题，这时，角度编码器的使用就可以测量出压辊被叠层胶料抬高的角度B，如图3所示，假设压辊的被抬高的弧形轨迹长度为L,这可以算出L＝B/360*2πR＝BπR/180,其中R为侧臂的中心长度；当压辊被叠层胶料抬起和下降的过程，位移会出现2L长的偏差，然后把偏差的位移2L补偿到位移编码器的测量计算中，就可以精确定位到金属等异物在胶料中的具体位置。

Description

一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置

技术领域

本发明涉及x光机检测技术领域，特别涉及一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置。

背景技术

轮胎托起了我们日常出行的交通工具，因此，轮胎的整个生产过程就显得尤为重要。轮胎的生产流程包括密练工序、胶部件准备工序、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试工序。其中胶部件准备工序有包含六个工段；即挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条和带束层成型。在不同的工序之间要求所有的胶料在进入下一工序的之前，都要进行检测和测试，方可进入下一工序。而胶料的x光检测剔除被应用于密练工序和胶部件准备工序的生产中，因为密练工序的金属会影响挤出压延工序的生产，损坏挤出机的螺旋喂料杆，挤出压延的中的金属会影响胶料的帘线两面挂上一层较薄尼龙和聚酯的质量，以及后端的裁切过程，甚至会报废掉整个成型好的轮胎。

因此，对于轮胎企业来讲，x光检测剔除设备的连续化和自动化是发展的趋势和要求。生产设备的自动化可以大幅提高劳动生产率，使产品质量具有高度重复性、一致性，能够降低不合格率；大幅降低制造成本，提高产品的精度，缩短制造周期，减少制品数量。而胶料x光检测剔除装置正好能够满足设备自动化的要求，但是在实际生产过程中，密炼车间生产出来的胶料会出现粘联叠层的现象，这样就要求x光检测剔除装置需要一套精确的定位装置，找到金属、陶瓷和玻璃在胶料中的具体位置，然后把坐标位置发送给剔除器，这样才能保证胶料金属等异物的准确剔除。而一种胶料x光检测剔除用精确定位装置正好能满足组精准定位的需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，包括机架、传送带和驱动电机，所述传送带设置在机架上，所述传送带上连接有用于驱动的驱动电机，其创新点在于：还包括x光机、挡料支架、水平过渡辊、侧面挡料辊、定位底座、角度编码器、主心轴、定位支架、压辊、气缸、Y型接头、摆臂、剔除支架、剔除气缸、剔除冲头、剔除电机、摆架气缸、摆架角度编码器、摆架支撑杆、滚筒和位移编码器；所述传送带左侧端设有两个相互间隔的挡料支架，所述挡料支架之间连接有一个水平过渡辊，所述挡料支架上均设有一个侧面挡料辊；所述传送带上方左端两侧均固定连接有一个定位底座，所述定位底座上均连接有一个角度编码器，所述角度编码器之间连接有一个主心轴，所述主心轴上固定连接有一个定位支架，所述定位支架另一端上活动连接有一个压辊；所述气缸的固定端固定连接在机架上，所述气缸的输出端上连接有一个Y型接头，所述Y型接头的另一端上连接有一个摆臂，所述摆臂的另一端连接在定位支架上；所述传送带上方中端位置上设有一个x光机；所述传送带上方右端滑动连接有一个剔除支架，所述剔除支架顶端上固定连接有一个剔除气缸，所述剔除气缸的输出端上固定连接有一个剔除冲头；所述剔除支架侧面上固定连接有一个剔除电机，所述剔除电机的输出轴与机架相接触；所述机架最右端两侧均设有一个摆架角度编码器，所述摆架角度编码器之间连接有一个摆架支撑杆，所述摆架支撑杆上连接有数个滚筒，所述摆架支撑杆与机架侧面之间均铰接有一个摆架气缸；所述压辊侧边上连接有一个位移编码器。

作为优选，所述x光机的具体结构为：包括x光机本体、防护铅帘、射源、报警灯和空调；所述x光机本体腔室内部设置射源；所述x光机本体顶端上设有一个报警灯；所述x光机本体下端设有一个防护铅帘；所述x光机本体外侧面上设有一个空调。

作为优选，所述压辊与传送带相接触。

作为优选，所述剔除冲头对准传送带。

作为优选，所述摆架支撑杆可以自由旋转。

本发明的有益效果：工作时，当胶料出现叠层的时候，压辊和位移编码器就会出现被抬高的现场，当叠层的胶料被输送过去之后，压辊和位移编码器又被降低到原来的位置，而x光机的胶料检测是始终垂直检测胶料的，如图4所示，分辩不出是否有胶料叠层的现象，这样位移编码器的定位出现升高和降低的偏差，x光机的检测又是始终的垂直检测，就导致定位不准确的问题，这时，角度编码器的使用就可以测量出压辊被叠层胶料抬高的角度B，如图3所示，假设压辊的被抬高的弧形轨迹长度为L,这可以算出L＝B/360*2πR＝BπR/180,其中R为侧臂的中心长度；当压辊被叠层胶料抬起和下降的过程，位移会出现2L长的偏差，然后把偏差的位移2L补偿到位移编码器的测量计算中，就可以精确定位到金属等异物在胶料中的具体位置，从而实现全胶料检测并精确剔除的目的，通过上述技术方案，有效解决了背景技术中的不足。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明定位装置计算原理图。

图4为本发明x光垂直检测原理图。

1-机架；2-传送带；3-驱动电机；4-x光机；41-x光机本体；42-防护铅帘；43-射源；44-报警灯；45-空调；5-挡料支架；6-水平过渡辊；7-侧面挡料辊；8-定位底座；9-角度编码器；10-主心轴；11-定位支架；12-压辊；13-气缸；14-Y型接头；15-摆臂；16-剔除支架；17-剔除气缸；18-剔除冲头；19-剔除电机；20-摆架气缸；21-摆架角度编码器；22-摆架支撑杆；23-滚筒；24-位移编码器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，包括机架1、传送带2和驱动电机3，所述传送带2设置在机架1上，所述传送带2上连接有用于驱动的驱动电机3，还包括x光机4、挡料支架5、水平过渡辊6、侧面挡料辊7、定位底座8、角度编码器9、主心轴10、定位支架11、压辊12、气缸13、Y型接头14、摆臂15、剔除支架16、剔除气缸17、剔除冲头18、剔除电机19、摆架气缸20、摆架角度编码器21、摆架支撑杆22、滚筒23和位移编码器24；所述传送带2左侧端设有两个相互间隔的挡料支架5，所述挡料支架5之间连接有一个水平过渡辊6，所述挡料支架5上均设有一个侧面挡料辊7；所述传送带2上方左端两侧均固定连接有一个定位底座8，所述定位底座8上均连接有一个角度编码器9，所述角度编码器9之间连接有一个主心轴10，所述主心轴10上固定连接有一个定位支架11，所述定位支架11另一端上活动连接有一个压辊12；所述气缸13的固定端固定连接在机架1上，所述气缸13的输出端上连接有一个Y型接头14，所述Y型接头14的另一端上连接有一个摆臂15，所述摆臂15的另一端连接在定位支架11上；所述传送带2上方中端位置上设有一个x光机4；所述传送带2上方右端滑动连接有一个剔除支架16，所述剔除支架16顶端上固定连接有一个剔除气缸17，所述剔除气缸17的输出端上固定连接有一个剔除冲头18；所述剔除支架16侧面上固定连接有一个剔除电机19，所述剔除电机19的输出轴与机架1相接触；所述机架1最右端两侧均设有一个摆架角度编码器21，所述摆架角度编码器21之间连接有一个摆架支撑杆22，所述摆架支撑杆22上连接有数个滚筒23，所述摆架支撑杆22与机架1侧面之间均铰接有一个摆架气缸20；所述压辊12侧边上连接有一个位移编码器24。

其中，所述x光机4的具体结构为：包括x光机本体41、防护铅帘42、射源43、报警灯44和空调45；所述x光机本体41腔室内部设置射源43；所述x光机本体41顶端上设有一个报警灯44；所述x光机本体41下端设有一个防护铅帘42；所述x光机本体41外侧面上设有一个空调45；所述压辊12与传送带2相接触；所述剔除冲头18对准传送带2；所述摆架支撑杆22可以自由旋转。

本发明的使用状态为：工作时，当胶料出现叠层的时候，压辊12和位移编码器24就会出现被抬高的现场，当叠层的胶料被输送过去之后，压辊12和位移编码器24又被降低到原来的位置，而x光机4的胶料检测是始终垂直检测胶料的，如图4所示，分辩不出是否有胶料叠层的现象，这样位移编码器24的定位出现升高和降低的偏差，x光机4的检测又是始终的垂直检测，就导致定位不准确的问题，这时，角度编码器9的使用就可以测量出压辊12被叠层胶料抬高的角度B，如图3所示，假设压辊12的被抬高的弧形轨迹长度为L,这可以算出L＝B/360*2πR＝BπR/180,其中R为侧臂的中心长度；当压辊12被叠层胶料抬起和下降的过程，位移会出现2L长的偏差，然后把偏差的位移2L补偿到位移编码器24的测量计算中，就可以精确定位到金属等异物在胶料中的具体位置，从而实现全胶料检测并精确剔除的目的，通过上述技术方案，有效解决了背景技术中的不足。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，包括机架(1)、传送带(2)和驱动电机(3)，所述传送带(2)设置在机架(1)上，所述传送带(2)上连接有用于驱动的驱动电机(3)，其特征在于：还包括x光机(4)、挡料支架(5)、水平过渡辊(6)、侧面挡料辊(7)、定位底座(8)、角度编码器(9)、主心轴(10)、定位支架(11)、压辊(12)、气缸(13)、Y型接头(14)、摆臂(15)、剔除支架(16)、剔除气缸(17)、剔除冲头(18)、剔除电机(19)、摆架气缸(20)、摆架角度编码器(21)、摆架支撑杆(22)、滚筒(23)和位移编码器(24)；

所述传送带(2)左侧端设有两个相互间隔的挡料支架(5)，所述挡料支架(5)之间连接有一个水平过渡辊(6)，所述挡料支架(5)上均设有一个侧面挡料辊(7)；

所述传送带(2)上方左端两侧均固定连接有一个定位底座(8)，所述定位底座(8)上均连接有一个角度编码器(9)，所述角度编码器(9)之间连接有一个主心轴(10)，所述主心轴(10)上固定连接有一个定位支架(11)，所述定位支架(11)另一端上活动连接有一个压辊(12)；

所述气缸(13)的固定端固定连接在机架(1)上，所述气缸(13)的输出端上连接有一个Y型接头(14)，所述Y型接头(14)的另一端上连接有一个摆臂(15)，所述摆臂(15)的另一端连接在定位支架(11)上；

所述传送带(2)上方中端位置上设有一个x光机(4)；

所述传送带(2)上方右端滑动连接有一个剔除支架(16)，所述剔除支架(16)顶端上固定连接有一个剔除气缸(17)，所述剔除气缸(17)的输出端上固定连接有一个剔除冲头(18)；

所述剔除支架(16)侧面上固定连接有一个剔除电机(19)，所述剔除电机(19)的输出轴与机架(1)相接触；

所述机架(1)最右端两侧均设有一个摆架角度编码器(21)，所述摆架角度编码器(21)之间连接有一个摆架支撑杆(22)，所述摆架支撑杆(22)上连接有数个滚筒(23)，所述摆架支撑杆(22)与机架(1)侧面之间均铰接有一个摆架气缸(20)；

所述压辊(12)侧边上连接有一个位移编码器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，其特征在于：所述x光机(4)的具体结构为：包括x光机本体(41)、防护铅帘(42)、射源(43)、报警灯(44)和空调(45)；

所述x光机本体(41)腔室内部设置射源(43)；

所述x光机本体(41)顶端上设有一个报警灯(44)；

所述x光机本体(41)下端设有一个防护铅帘(42)；

所述x光机本体(41)外侧面上设有一个空调(45)。

3.根据权利要求1所述的一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，其特征在于：所述压辊(12)与传送带(2)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，其特征在于：所述剔除冲头(18)对准传送带(2)。

5.根据权利要求1所述的一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，其特征在于：所述摆架支撑杆(22)可以自由旋转。