CN220626231U - 一种焊接件焊点视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接件焊点视觉检测装置，包括机柜以及其顶部后侧连接的机箱，所述机柜的顶部中心处设置有支撑架，所述支撑架内设有传送带，本实用新型中通过设置导向板、橡胶板以及校直摆正组件配合使用，传送带的表面输送焊接件，焊接件在进行视觉检测之前，先被两个导向板之间的橡胶板进行初步导向，到达校直摆正组件处时，电动液压缸的活塞杆伸长带动两个L形板相互靠近，使得两个摆正皮带与焊接件进行接触，不断传动的摆正皮带对焊接件持续校直摆正，也会驱动焊接件同步移动，能够在视觉检测相机拍摄焊点图样之前，对待测焊接件进行校直摆正，使其轴线与传送带的移动方向保持一致，以便视觉检测相机以正常角度进行拍摄的效果。

Description

一种焊接件焊点视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于焊接件加工检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种焊接件焊点视觉检测装置。

背景技术

在大规模工业生产中，通过机器逐步取代人工去完成一些繁琐、重复或者精度要求较高的工作是一种必然趋势，对焊点质量的检测即是其中一例，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺，被广泛运用于工业生产中。焊点焊料是否均匀完整连续，是否有多焊、漏焊情况，焊点表面是否连续圆滑且无过度光亮，焊点定位是否正确等等都直接影响到产品能否稳定、正常使用，因此焊点的检测是必不可少的步骤。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前现有的视觉检测装置在使用时，待检测的焊接件在随传输带移动的过程中，角度往往会出现偏斜，影响结果的准确性，此时如果对视觉检测相机的位置进行调节，无法保证视觉检测相机的拍摄角度与标准图样一致，为图案比对带来不便，影响视觉检测结果的准确性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种焊接件焊点视觉检测装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接件焊点视觉检测装置，以解决现在的视觉检测装置在使用时，待检测的焊接件在随传输带移动的过程中，角度往往会出现偏斜，影响结果的准确性，此时如果对视觉检测相机的位置进行调节，无法保证视觉检测相机的拍摄角度与标准图样一致，为图案比对带来不便，影响视觉检测结果的准确性的问题。

本实用新型焊接件焊点视觉检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种焊接件焊点视觉检测装置，包括机柜以及其顶部后侧连接的机箱，所述机柜的顶部中心处设置有支撑架，所述支撑架内设有传送带，所述支撑架的顶部两侧均连接有导向板，两个所述导向板的内侧均连接有橡胶板，所述导向板的一侧设置有校直摆正组件，所述校直摆正组件包括前后滑动设置于支撑架顶部的L形板，两个所述L形板内均设置有摆正皮带，两个所述摆正皮带均延伸至L形板的外侧，所述机箱的底部中心处连接有顶板，所述顶板的底部中心处连接有视觉检测相机，所述顶板的两侧均连接有框架，两个所述框架内均连接有补光灯。

进一步的，所述机箱的前侧和后侧均连接有固定板，所述固定板的一侧连接有电动液压缸，所述电动液压缸的活塞杆端与L形板的一侧相连接。

进一步的，每个所述摆正皮带内传动连接有从动辊和主动辊，所述从动辊和主动辊的内部分别连接有第一连接轴和第二连接轴。

进一步的，每个所述L形板的顶部两侧均连接有安装板，其中一个所述安装板的顶部连接有微型电机，所述微型电机的输出轴端与第二连接轴的一端相连接。

进一步的，两个所述框架内壁均贴合连接有吸光层，两个所述框架设置于传送带的上方两侧处。

进一步的，所述机箱的顶部表面一侧设置有指示灯。

进一步的，所述机箱的顶部内嵌有控制面板，所述控制面板分别与指示灯、传送带、微型电机、电动液压缸之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中通过设置导向板、橡胶板以及校直摆正组件配合使用，传送带的表面输送焊接件，焊接件在进行视觉检测之前，先被两个导向板之间的橡胶板进行初步导向，到达校直摆正组件处时，电动液压缸的活塞杆伸长带动两个L形板相互靠近，使得两个摆正皮带与焊接件进行接触，不断传动的摆正皮带对焊接件持续校直摆正，也会驱动焊接件同步移动，能够在视觉检测相机拍摄焊点图样之前，对待测焊接件进行校直摆正，使其轴线与传送带的移动方向保持一致，以便视觉检测相机以正常角度进行拍摄的效果；

2、通过设置顶板、视觉检测相机、框架、补光灯和吸光层配合使用，两个补光灯采用高角度进行打光，突出焊接件的三维信息，使得视觉检测相机成像更清晰，在框架内壁设有吸光层，减少了补光灯在框架内的光反射，使产品成像更清晰，从而大大提升焊点缺陷检测效率和准确度，使用方便，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是本实用新型的校直摆正组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型的视觉检测相机的立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机柜；2、机箱；3、控制面板；4、指示灯；5、传送带；6、支撑架；7、导向板；8、橡胶板；9、校直摆正组件；91、L形板；92、从动辊；93、主动辊；94、第一连接轴；95、第二连接轴；96、安装板；97、微型电机；98、固定板；99、电动液压缸；910、摆正皮带；10、顶板；11、视觉检测相机；12、框架；13、补光灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种焊接件焊点视觉检测装置，包括机柜1以及其顶部后侧连接的机箱2，机柜1的顶部中心处设置有支撑架6，支撑架6内设有传送带5，支撑架6的顶部两侧均连接有导向板7，两个导向板7的内侧均连接有橡胶板8，导向板7的一侧设置有校直摆正组件9，校直摆正组件9包括前后滑动设置于支撑架6顶部的L形板91，两个L形板91内均设置有摆正皮带910，两个摆正皮带910均延伸至L形板91的外侧，机箱2的底部中心处连接有顶板10，顶板10的底部中心处连接有视觉检测相机11，视觉检测相机11采用高分辨率CCD相机，可以快速获取焊接点图像，通过图像识别、分析和计算，标准模板参数比对等方式，将三维点云数据映射成二维深度图，可定位焊点位置，计算焊点高度信息，提取检测焊接部分少焊、多焊、焊锡拉丝等缺陷，并输出相应检测结果，对缺陷进行处理；视觉检测相机11一侧设有光电传感器，光电传感器可以感应到焊接件的位置，顶板10的两侧均连接有框架12，两个框架12内均连接有补光灯13，通过两侧的补光灯13进行补光，使得视觉检测相机11成像更清晰，从而大大提升焊点缺陷检测效率和准确度，实用性强。

在其他实施例中，机箱2的前侧和后侧均连接有固定板98，固定板98的一侧连接有电动液压缸99，电动液压缸99的活塞杆端与L形板91的一侧相连接，启动电动液压缸99，电动液压缸99的活塞杆伸长带动两个L形板91相互靠近，使得两个摆正皮带910与焊接件进行接触，不断传动的摆正皮带910对焊接件持续校直摆正。

在其他实施例中，每个摆正皮带910内传动连接有从动辊92和主动辊93，从动辊92和主动辊93的内部分别连接有第一连接轴94和第二连接轴95，第一连接轴94和第二连接轴95转动，使得摆正皮带910进行传动。

在其他实施例中，每个L形板91的顶部两侧均连接有安装板96，其中一个安装板96的顶部连接有微型电机97，微型电机97的输出轴端与第二连接轴95的一端相连接，启动微型电机97带动第二连接轴95进行旋转，从而使得摆正皮带910传动。

在其他实施例中，两个框架12内壁均贴合连接有吸光层，两个框架12设置于传送带5的上方两侧处，两个框架12内设有吸光层，减少了两个补光灯13在框架12内的光反射，使焊接件成像更清。

在其他实施例中，机箱2的顶部表面一侧设置有指示灯4，通过指示灯4可以显示焊接件不良的状态。

在其他实施例中，机箱2的顶部内嵌有控制面板3，控制面板3分别与指示灯4、传送带5、微型电机97、电动液压缸99之间电性连接，视觉检测相机11在进行检测时出现焊接不准或者未检测到焊接点时，视觉检测相机11将信号传输给控制面板3，通过控制面板3打开指示灯4，及时提醒工作人员及时对焊接件进行检查或者对焊接件进行分类重新焊接。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将待检测的焊接件放在传送带5的表面，使其输送至视觉检测相机11的下方进行焊点检测，焊接件在进行视觉检测之前，先被两个导向板7之间的橡胶板8进行初步导向，到达校直摆正组件处9时，启动电动液压缸99，电动液压缸99的活塞杆伸长带动两个L形板91相互靠近，使得两个摆正皮带910与焊接件进行接触，启动微型电机97带动第二连接轴95进行旋转，从而使得第一连接轴94转动，使得摆正皮带910进行传动，不断传动的摆正皮带910对焊接件持续校直摆正，也会驱动焊接件同步移动，能够在视觉检测相机11拍摄焊点图样之前，对待测焊接件进行校直摆正，使其轴线与传送带5的移动方向保持一致，以便视觉检测相机11以正常角度进行拍摄的效果，当焊接件输送至视觉检测相机11的下方时，视觉检测相机11对焊接件进行拍摄，两侧的补光灯13进行补光，使得视觉检测相机11成像更清晰，从而大大提升焊点缺陷检测效率和准确度，实用性强，视觉检测相机11在进行检测时出现焊接不准或者未检测到焊接点时，视觉检测相机11将信号传输给控制面板3，通过控制面板3打开指示灯4，及时提醒工作人员及时对焊接件进行检查或者对焊接件进行分类重新焊接，提高对焊接件的检测质量，更利于使用。

需要说明的是，控制面板3、指示灯4、传送带5、微型电机97、电动液压缸99为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，为本领域公知常识，故不再详细赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种焊接件焊点视觉检测装置，包括机柜(1)以及其顶部后侧连接的机箱(2)，所述机柜(1)的顶部中心处设置有支撑架(6)，其特征在于：所述支撑架(6)内设有传送带(5)，所述支撑架(6)的顶部两侧均连接有导向板(7)，两个所述导向板(7)的内侧均连接有橡胶板(8)，所述导向板(7)的一侧设置有校直摆正组件(9)，所述校直摆正组件(9)包括前后滑动设置于支撑架(6)顶部的L形板(91)，两个所述L形板(91)内均设置有摆正皮带(910)，两个所述摆正皮带(910)均延伸至L形板(91)的外侧，所述机箱(2)的底部中心处连接有顶板(10)，所述顶板(10)的底部中心处连接有视觉检测相机(11)，所述顶板(10)的两侧均连接有框架(12)，两个所述框架(12)内均连接有补光灯(13)。

2.如权利要求1所述焊接件焊点视觉检测装置，其特征在于：所述机箱(2)的前侧和后侧均连接有固定板(98)，所述固定板(98)的一侧连接有电动液压缸(99)，所述电动液压缸(99)的活塞杆端与L形板(91)的一侧相连接。

3.如权利要求2所述焊接件焊点视觉检测装置，其特征在于：每个所述摆正皮带(910)内传动连接有从动辊(92)和主动辊(93)，所述从动辊(92)和主动辊(93)的内部分别连接有第一连接轴(94)和第二连接轴(95)。

4.如权利要求3所述焊接件焊点视觉检测装置，其特征在于：每个所述L形板(91)的顶部两侧均连接有安装板(96)，其中一个所述安装板(96)的顶部连接有微型电机(97)，所述微型电机(97)的输出轴端与第二连接轴(95)的一端相连接。

5.如权利要求1所述焊接件焊点视觉检测装置，其特征在于：两个所述框架(12)内壁均贴合连接有吸光层，两个所述框架(12)设置于传送带(5)的上方两侧处。

6.如权利要求4所述焊接件焊点视觉检测装置，其特征在于：所述机箱(2)的顶部表面一侧设置有指示灯(4)。

7.如权利要求6所述焊接件焊点视觉检测装置，其特征在于：所述机箱(2)的顶部内嵌有控制面板(3)，所述控制面板(3)分别与指示灯(4)、传送带(5)、微型电机(97)、电动液压缸(99)之间电性连接。