CN108723787A - 汽车座椅滑轨自动化加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，旨在解决汽车座椅滑轨加工过程自动化程度低，工作效率低，加工成本高，加工质量无法保证的不足。该发明包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂。

Description

汽车座椅滑轨自动化加工流水线

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术，更具体地说，它涉及一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线。

背景技术

汽车座椅滑轨传统的加工方法主要是手工制作或结合机器半自动加工，加工流程和产品质量主要由人工管控。座椅滑轨尺寸及种类因汽车主机厂车型而定，品种较多，会给人工管理带来很多困难，不仅增加管理成本，也会占用库存空间。而且，人为控制也增加了很多不确定性因素，如易造成误件、漏件、漏焊、质量管控不稳定等问题。

中国专利公布号CN106826106A，公开了一种汽车座椅滑轨加工工艺，包括冲压、压铆、高频热处理、上漆处理，最后组装成座椅滑轨总成。通过热处理工艺提高汽车座椅滑轨强度性能指标，增加滑轨表面硬度，滑轨结构力学强度和表面耐磨次数倍增，滑轨锁止机构承载更大抗拉强度不容易变形。但是滑轨加工过程自动化程度低，工作效率低，加工成本高，加工质量无法保证。

发明内容

本发明克服了汽车座椅滑轨加工过程自动化程度低，工作效率低，加工成本高，加工质量无法保证的不足，提供了一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，汽车座椅滑轨加工自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了成本，而且加工质量有保证。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂；从上料架上取用滑轨的外轨后依次经过激光点焊机完成点焊、压装机完成压装、旋铆机完成铆接、外轨弧焊机完成弧焊、外轨总检机完成检测、自动下料挂装机完成挂料；滑轨的内轨先在锁体安装机上安装锁体，之后将内轨放置到上料架上，然后从上料架上取用内轨后依次经过激光点焊机完成点焊、压装机完成压装、旋铆机完成铆接、内轨凸焊机完成凸焊、内轨锁体激光焊接机完成焊接、内轨总检机完成检测、自动下料挂装机完成挂料。

汽车座椅滑轨分为内轨的加工和外轨的加工，分别由内轨加工流水线和外轨加工流水线自动加工完成。座椅滑轨的外轨加工时，人工取用放置在上料架上的外轨，并将外轨放置到激光点焊机上，激光点焊机上的取料机械臂抓取外轨并移动到指定位置进行激光点焊操作，完成后取料机械臂将外轨放下输送带下一个工位，激光点焊机和压装机之间的取料机械臂抓取完成激光点焊的外轨，并移动到压装机工位，压装机对外轨进行压装操作，压装完成后压装机和旋铆机之间的取料机械臂抓取外轨，并移动到指定位置进行旋铆操作，旋铆操作完成后外轨弧焊机上的取料机械臂抓取该外轨到指定位置进行弧焊操作，弧焊完成后外轨总检机上的取料机械臂抓取该外轨到指定位置进行检测，拟合工件的数模并显示在显示器上，通过与标准产品的对比来判断该工件是否合格，外轨检测完成合格后自动下料挂装机上的取料机械臂抓取该外轨并挂装到自动下料挂装机上。

同理，座椅滑轨的内轨加工时，首先人工将锁体压装到内轨上，并将完成锁体压装的内轨放置到上料架上，人工取用放置在上料架上的内轨，并将内轨放置到激光点焊机上，激光点焊机上的取料机械臂抓取内轨并移动到指定位置进行激光点焊操作，完成后取料机械臂将内轨放下输送带下一个工位，激光点焊机和压装机之间的取料机械臂抓取完成激光点焊的内轨，并移动到压装机工位，压装机对内轨进行压装操作，压装完成后压装机和旋铆机之间的取料机械臂抓取内轨，并移动到指定位置进行旋铆操作，旋铆操作完成后旋铆机和内轨凸焊机之间的取料机械臂抓取该内轨到指定位置进行凸焊操作，凸焊完成后内轨锁体激光焊接机上的抓取机械臂抓取该内轨到指定位置进行锁体与内轨的激光焊接，激光焊接完成后内轨总检机上的取料机械臂抓取该内轨到指定位置进行检测，拟合工件的数模并显示在显示器上，通过与标准产品的对比来判断该工件是否合格，内轨检测完成合格后自动下料挂装机上的取料机械臂抓取该内轨并挂装到自动下料挂装机上。

汽车座椅滑轨自动化加工流水线，分别由内轨加工流水线自动完成内轨的加工和外轨加工流水线自动完成外轨的加工，汽车座椅滑轨加工自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了成本，而且加工质量有保证。

作为优选，激光点焊机上设有物料输送带、激光点焊头，激光点焊机上的取料机械臂在物料输送带上取料并移动到激光点焊头的焊接工位完成点焊后又将物料放回输送带。

工件放置到物料输送带上进行传送，取料机械臂抓取物料输送带上的工件移动到焊接位置进行激光点焊，点焊完成后取料机械臂将工件放置到物料输送带上输送。整个过程自动完成，工作效率高。而且工件放置到物料输送带起始阶段进行扫描，判断是否漏装、错装。判断合格后再进行激光点焊操作。

作为优选，压装机上安装有压装夹具、压装活塞缸，压装活塞缸伸缩杆下端安装压装头，压装头和压装夹具对应设置，压装头上端安装压力传感器，压装机上靠近压装夹具位置安装有轮廓扫描仪，压装机上压装头下方对应安装有位移传感器。

工件先经过轮廓扫描仪进行扫描，得到尺寸信息，然后将工件放置在压装夹具上进行定位，压装活塞缸伸缩杆向下运动使压装头压装在工件上，对工件进行压装，压装过程中压力传感器检测压装力度，位移传感器检测压装头压装距离，从而实现压装的力度和距离的监测，确保工件的压装质量。

作为优选，旋铆机上安装有可纵向移动的纵移底座，纵移底座上可横向滑动安装有横移底座，横移底座上安装旋铆夹具，旋铆机上和旋铆夹具对应安装有旋铆头，旋铆机上横移底座上方安装有轮廓扫描仪。

工件先经过轮廓扫描仪进行扫描，检测上一工位工件的宽度变化，然后将工件装夹到安装旋铆夹具上进行定位，移动横移底座和纵移底座调节工件的位置，工件移动到旋铆工位后，旋铆头向下移动对工件进行旋铆操作。

作为优选，外轨弧焊机上安装有横向滑动的横向滑座，滑座上安装有纵向滑动的纵向滑座，纵向滑座上安装有竖向移动的焊枪，外轨弧焊机上焊枪下方安装有轮廓扫描仪。

取料机械臂抓取工件移动到轮廓扫描仪位置对工件进行轮廓扫描，检测上一工位工件的宽度变化，移动横向滑座和纵向滑座调整焊枪的位置，然后移动工件使焊接位置处在焊枪对应位置，通过焊枪对工件进行弧焊操作。

作为优选，外轨总检机上端设有滑轨，滑轨上可滑动安装有3D检测扫描仪。

外轨总检机上的取料机械臂抓取工件移动到3D检测扫描仪下方，3D检测扫描仪在滑轨上滑动对工件进行扫描并拟合工件的数模，并显示在显示器上， 通过与标准产品的对比，判断出工件是否合格。

作为优选，自动下料挂装机包括机架、转动安装在机架上的转盘，转盘上安装有AGV小车，AGV小车上支撑有料架，自动下料挂装机上的取料机械臂端部安装有相机和激光位移传感器。

自动下料挂装机上的取料机械臂抓取工件，取料机械臂端部的相机拍摄挂钩的位置，激光位移传感器检测挂钩与机器人之间的距离，采集的数据反馈到取料机械臂，取料机械臂自动调整到挂件位置，从而使取料机械臂自动完成工件的挂装。料架的一侧挂满后，转盘转动180度，取料机械臂在料架的另一侧进行挂件动作。挂件完成后，AGV小车移动将工件运离转盘。

作为优选，内轨凸焊机上设有可纵向移动的滑台，滑台上安装可横向滑动的内轨凸焊夹具，内轨凸焊机上内轨凸焊夹具上方设有凸焊头，凸焊头与内轨凸焊夹具对应设置。

取料机械臂将内轨放置到内轨凸焊夹紧上，内轨凸焊夹具对内轨进行定位， 纵向移动滑台，横向移动内轨凸焊夹紧，使凸焊头对准焊接位置，然后竖向移动凸焊头对准焊接位置进行凸焊。

作为优选，内轨锁体激光焊接机上设有支架，支架上端安装有轮廓扫描仪、横向滑杆，横向滑杆上横向滑动安装纵向滑杆，纵向滑杆上纵向滑动安装竖向滑杆，竖向滑杆上竖向滑动安装有激光焊接头。

取料机械臂抓取内轨移动到轮廓扫描仪位置进行扫描，检测上一工位工件的宽度变化，横向移动纵向滑杆，纵向移动竖向滑杆，取料机械臂将内轨转移到激光焊接头下方，激光焊接头竖向移动到焊接位置对内轨和锁体的焊接位置进行激光焊接。

作为优选，内轨总检机上设有支柱，支柱上端安装有轨道，轨道上可滑动安装有3D检测扫描仪，支柱上连接有支座，支柱上支座的上方和下方均安装有距离检测器，两距离检测器相对设置。

取料机械臂抓取内轨放置在两距离检测器之间的支座上，通过两距离检测器检测出锁体底面与内轨底面的高度差，然后取料机械臂抓取内轨移动到3D检测扫描仪正下方，3D检测扫描仪在轨道上滑动对内轨进行扫描并拟合内轨的数模，显示在显示器上，通过与标准产品对应判断内轨是否合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：汽车座椅滑轨自动化加工流水线，分别由内轨加工流水线自动完成内轨的加工和外轨加工流水线自动完成外轨的加工，汽车座椅滑轨加工自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了成本，而且加工质量有保证。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的上料架的结构示意图；

图3是本发明的激光点焊机的结构示意图；

图4是本发明的压装机的结构示意图；

图5是本发明的旋铆机的结构示意图；

图6是本发明的外轨弧焊机的结构示意图；

图7是本发明的外轨总检机的结构示意图；

图8是本发明的自动下料挂装机的结构示意图；

图9是本发明的内轨凸焊机的结构示意图；

图10是本发明的内轨锁体激光焊接机的结构示意图；

图11是本发明的内轨总检机的结构示意图；

图中：1、上料架，2、激光点焊机，3、压装机，4、旋铆机，5、外轨弧焊机，6、外轨总检机，7、自动下料挂装机，8、锁体安装机，9、内轨凸焊机，10、内轨锁体激光焊接机，11、内轨总检机，12、取料机械臂，13、物料输送带，14、激光点焊头，15、压装夹具，16、压装活塞缸，17、压装头，18、压力传感器，19、轮廓扫描仪，20、位移传感器，21、纵移底座，22、横移底座，23、旋铆夹具，24、旋铆头，25、横向滑座，26、纵向滑座，27、焊枪，28、滑轨，29、3D检测扫描仪，30、机架，31、转盘，32、AGV小车，33、料架，34、激光位移传感器，35、滑台，36、内轨凸焊夹具，37、凸焊头，38、支架，39、横向滑杆，40、纵向滑杆，41、竖向滑杆，42、激光焊接头，43、支柱，44、轨道，45、支座，46、距离检测器，47、取料层，48、备料层，49、滚轮，50、定位条，51、挡条，52、相机。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线（参见附图1至11），包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架1、激光点焊机2、压装机3、旋铆机4、外轨弧焊机5、外轨总检机6、自动下料挂装机7，内轨加工线依次包括锁体安装机8、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机9、内轨锁体激光焊接机10、内轨总检机11、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂12；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂；取料机械臂可实现空间内任意角度的移动，将工件转移到指定位置。从上料架上取用滑轨的外轨后依次经过激光点焊机完成点焊、压装机完成压装、旋铆机完成铆接、外轨弧焊机完成弧焊、外轨总检机完成检测、自动下料挂装机完成挂料；滑轨的内轨先在锁体安装机上安装锁体，之后将内轨放置到上料架上，然后从上料架上取用内轨后依次经过激光点焊机完成点焊、压装机完成压装、旋铆机完成铆接、内轨凸焊机完成凸焊、内轨锁体激光焊接机完成焊接、内轨总检机完成检测、自动下料挂装机完成挂料。

激光点焊机上设有物料输送带13、激光点焊头14，激光点焊机上的取料机械臂在物料输送带上取料并移动到激光点焊头的焊接工位完成点焊后又将物料放回输送带。工件放置到物料输送带上进行传送，取料机械臂抓取物料输送带上的工件移动到焊接位置进行激光点焊，点焊完成后取料机械臂将工件放置到物料输送带上输送。整个过程自动完成，工作效率高。而且工件放置到物料输送带起始阶段进行扫描，判断是否漏装、错装。判断合格后再进行激光点焊操作。

压装机上安装有压装夹具15、压装活塞缸16，压装活塞缸伸缩杆下端安装压装头17，压装头和压装夹具对应设置，压装头上端安装压力传感器18，压装机上靠近压装夹具位置安装有轮廓扫描仪19，压装机上压装头下方对应安装有位移传感器20。工件先经过轮廓扫描仪进行扫描，得到尺寸信息，然后将工件放置在压装夹具上进行定位，压装活塞缸伸缩杆向下运动使压装头压装在工件上，对工件进行压装，压装过程中压力传感器检测压装力度，位移传感器检测压装头压装距离，从而实现压装的力度和距离的监测，确保工件的压装质量。

旋铆机上安装有可纵向移动的纵移底座21，纵移底座上可横向滑动安装有横移底座22，横移底座上安装旋铆夹具23，旋铆机上和旋铆夹具对应安装有旋铆头24，旋铆机上横移底座上方安装有轮廓扫描仪。纵移底座和横向底座通过活塞缸的推动实现移动。工件先经过轮廓扫描仪进行扫描，检测上一工位工件的宽度变化，然后将工件装夹到安装旋铆夹具上进行定位，移动横移底座和纵移底座调节工件的位置，工件移动到旋铆工位后，旋铆头向下移动对工件进行旋铆操作。

外轨弧焊机上安装有横向滑动的横向滑座25，滑座上安装有纵向滑动的纵向滑座26，纵向滑座上安装有竖向移动的焊枪27，外轨弧焊机上焊枪下方安装有轮廓扫描仪。横向滑座、纵向滑座、焊枪通过活塞缸的推动实现移动。取料机械臂抓取工件移动到轮廓扫描仪位置对工件进行轮廓扫描，检测上一工位工件的宽度变化，移动横向滑座和纵向滑座调整焊枪的位置，然后移动工件使焊接位置处在焊枪对应位置，通过焊枪对工件进行弧焊操作。

外轨总检机上端设有滑轨28，滑轨上可滑动安装有3D检测扫描仪29。外轨总检机上的取料机械臂抓取工件移动到3D检测扫描仪下方，3D检测扫描仪在滑轨上滑动对工件进行扫描并拟合工件的数模，并显示在显示器上， 通过与标准产品的对比，判断出工件是否合格。

自动下料挂装机包括机架30、转动安装在机架上的转盘31，转盘上安装有AGV小车32，AGV小车上支撑有料架33，自动下料挂装机上的取料机械臂端部安装有相机52和激光位移传感器34。自动下料挂装机上的取料机械臂抓取工件，取料机械臂端部的相机拍摄挂钩的位置，激光位移传感器检测挂钩与机器人之间的距离，采集的数据反馈到取料机械臂，取料机械臂自动调整到挂件位置，从而使取料机械臂自动完成工件的挂装。料架的一侧挂满后，转盘转动180度，取料机械臂在料架的另一侧进行挂件动作。挂件完成后，AGV小车移动将工件运离转盘。

内轨凸焊机上设有可纵向移动的滑台35，滑台上安装可横向滑动的内轨凸焊夹具36，内轨凸焊机上内轨凸焊夹具上方设有凸焊头37，凸焊头与内轨凸焊夹具对应设置。滑台和内轨凸焊夹具均通过活塞缸的推动实现移动。取料机械臂将内轨放置到内轨凸焊夹紧上，内轨凸焊夹具对内轨进行定位， 纵向移动滑台，横向移动内轨凸焊夹紧，使凸焊头对准焊接位置，然后竖向移动凸焊头对准焊接位置进行凸焊。

内轨锁体激光焊接机上设有支架38，支架上端安装有轮廓扫描仪、横向滑杆39，横向滑杆上横向滑动安装纵向滑杆40，纵向滑杆上纵向滑动安装竖向滑杆41，竖向滑杆上竖向滑动安装有激光焊接头42。横向滑杆、纵向滑杆、竖向滑杆均通过活塞缸的推动实现移动。取料机械臂抓取内轨移动到轮廓扫描仪位置进行扫描，检测上一工位工件的宽度变化，横向移动纵向滑杆，纵向移动竖向滑杆，取料机械臂将内轨转移到激光焊接头下方，激光焊接头竖向移动到焊接位置对内轨和锁体的焊接位置进行激光焊接。

内轨总检机上设有支柱43，支柱上端安装有轨道44，轨道上可滑动安装有3D检测扫描仪，支柱上连接有支座45，支柱上支座的上方和下方均安装有距离检测器46，两距离检测器相对设置。取料机械臂抓取内轨放置在两距离检测器之间的支座上，通过两距离检测器检测出锁体底面与内轨底面的高度差，然后取料机械臂抓取内轨移动到3D检测扫描仪正下方，3D检测扫描仪在轨道上滑动对内轨进行扫描并拟合内轨的数模，显示在显示器上，通过与标准产品对应判断内轨是否合格。内轨总检机能够检测零部件的有无，销钉和定位孔的位置度，锁体底面和内轨底面的高度差，提高了检测效率，保证了产品质量。

上料架上设有取料层47和备料层48，取料层从前往后向上倾斜设置，备料层从前往后向下倾斜设置，取料层和备料层上均设有若干列滚轮49，相邻两列滚轮之间均安装有定位条50，取料层和备料层下端均设有挡条51。取料层和备料层上均放置工件，工人取用取料层上的工件到激光点焊机上，当取料层的工件用完后将备料层上的工件转移到取料层上，而取料层从前往后向上倾斜设置，备料层从前往后向下倾斜设置，因此取料层后端和备料层后端之间的距离较大，便于将工件从备料层取下。取料层和备料层上可放置料盒，工件放置在料盒中，定位条实现了对料盒的定位，滚轮便于料盒的移动，挡条放置料盒滑离上料架。

汽车座椅滑轨分为内轨的加工和外轨的加工，分别由内轨加工流水线和外轨加工流水线自动加工完成。座椅滑轨的外轨加工时，人工取用放置在上料架上的外轨，并将外轨放置到激光点焊机上，激光点焊机上的取料机械臂抓取外轨并移动到指定位置进行激光点焊操作，完成后取料机械臂将外轨放下输送带下一个工位，激光点焊机和压装机之间的取料机械臂抓取完成激光点焊的外轨，并移动到压装机工位，压装机对外轨进行压装操作，压装完成后压装机和旋铆机之间的取料机械臂抓取外轨，并移动到指定位置进行旋铆操作，旋铆操作完成后外轨弧焊机上的取料机械臂抓取该外轨到指定位置进行弧焊操作，弧焊完成后外轨总检机上的取料机械臂抓取该外轨到指定位置进行检测，拟合工件的数模并显示在显示器上，通过与标准产品的对比来判断该工件是否合格，外轨检测完成合格后自动下料挂装机上的取料机械臂抓取该外轨并挂装到自动下料挂装机上。

同理，座椅滑轨的内轨加工时，首先人工将锁体压装到内轨上，并将完成锁体压装的内轨放置到上料架上，人工取用放置在上料架上的内轨，并将内轨放置到激光点焊机上，激光点焊机上的取料机械臂抓取内轨并移动到指定位置进行激光点焊操作，完成后取料机械臂将内轨放下输送带下一个工位，激光点焊机和压装机之间的取料机械臂抓取完成激光点焊的内轨，并移动到压装机工位，压装机对内轨进行压装操作，压装完成后压装机和旋铆机之间的取料机械臂抓取内轨，并移动到指定位置进行旋铆操作，旋铆操作完成后旋铆机和内轨凸焊机之间的取料机械臂抓取该内轨到指定位置进行凸焊操作，凸焊完成后内轨锁体激光焊接机上的抓取机械臂抓取该内轨到指定位置进行锁体与内轨的激光焊接，激光焊接完成后内轨总检机上的取料机械臂抓取该内轨到指定位置进行检测，拟合工件的数模并显示在显示器上，通过与标准产品的对比来判断该工件是否合格，内轨检测完成合格后自动下料挂装机上的取料机械臂抓取该内轨并挂装到自动下料挂装机上。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂；从上料架上取用滑轨的外轨后依次经过激光点焊机完成点焊、压装机完成压装、旋铆机完成铆接、外轨弧焊机完成弧焊、外轨总检机完成检测、自动下料挂装机完成挂料；滑轨的内轨先在锁体安装机上安装锁体，之后将内轨放置到上料架上，然后从上料架上取用内轨后依次经过激光点焊机完成点焊、压装机完成压装、旋铆机完成铆接、内轨凸焊机完成凸焊、内轨锁体激光焊接机完成焊接、内轨总检机完成检测、自动下料挂装机完成挂料。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，激光点焊机上设有物料输送带、激光点焊头，激光点焊机上的取料机械臂在物料输送带上取料并移动到激光点焊头的焊接工位完成点焊后又将物料放回输送带。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，压装机上安装有压装夹具、压装活塞缸，压装活塞缸伸缩杆下端安装压装头，压装头和压装夹具对应设置，压装头上端安装压力传感器，压装机上靠近压装夹具位置安装有轮廓扫描仪，压装机上压装头下方对应安装有位移传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，旋铆机上安装有可纵向移动的纵移底座，纵移底座上可横向滑动安装有横移底座，横移底座上安装旋铆夹具，旋铆机上和旋铆夹具对应安装有旋铆头，旋铆机上横移底座上方安装有轮廓扫描仪。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，外轨弧焊机上安装有横向滑动的横向滑座，滑座上安装有纵向滑动的纵向滑座，纵向滑座上安装有竖向移动的焊枪，外轨弧焊机上焊枪下方安装有轮廓扫描仪。

6.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，外轨总检机上端设有滑轨，滑轨上可滑动安装有3D检测扫描仪。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，自动下料挂装机包括机架、转动安装在机架上的转盘，转盘上安装有AGV小车，AGV小车上支撑有料架，自动下料挂装机上的取料机械臂端部安装有相机和激光位移传感器。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，内轨凸焊机上设有可纵向移动的滑台，滑台上安装可横向滑动的内轨凸焊夹具，内轨凸焊机上内轨凸焊夹具上方设有凸焊头，凸焊头与内轨凸焊夹具对应设置。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，内轨锁体激光焊接机上设有支架，支架上端安装有轮廓扫描仪、横向滑杆，横向滑杆上横向滑动安装纵向滑杆，纵向滑杆上纵向滑动安装竖向滑杆，竖向滑杆上竖向滑动安装有激光焊接头。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，内轨总检机上设有支柱，支柱上端安装有轨道，轨道上可滑动安装有3D检测扫描仪，支柱上连接有支座，支柱上支座的上方和下方均安装有距离检测器，两距离检测器相对设置。