CN114371130A - 一种轴承外观全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承质量检测技术领域，具体涉及一种轴承外观全自动检测设备，包括轴承横向输送机构、从左至右依次设置的第一检测工位、第二检测工位、轴承翻转机构、第三检测工位和第四检测工位，第一检测工位通过第一CCD检测相机对准轴承内圆环面和A端面的倒角；第二检测工位通过第二CCD检测相机对准轴承的A端面；轴承翻转机构将轴承翻转180°；第三检测工位通过第三CCD检测相机对准轴承的B端面；第四检测工位通过第四CCD检测相机对准轴承的外圆环面和B端面的倒角。本发明通过四个检测工位对轴承全方位进行拍照检测，不会出现漏检错检现象，检测效率高。

Description

一种轴承外观全自动检测设备

技术领域

本发明属于轴承检测技术领域，具体涉及一种轴承外观全自动检测设备。

背景技术

轴承属于较精密零部件，出厂之前必须对轴承的外观进行检查，将表面具有凹点、凸起、锈斑、毛刺或者微裂痕的次品轴承挑选出来，传统方法采用人工挑选，需要比较有经验的工人靠眼里挑选，容易出现误检漏检现象，效率低下。

目前，市场上也出现了不少对轴承的外观进行自动化检测的设备，大多通过CCD检测相机代替人工进行识别分析轴承的瑕疵，一般轴承放在输送带上向前运送，为了实现准确的定位，一般轴承的一侧或者两侧需要有导板进行导向，由于输送带比较粗糙，轴承的底端面与输送带摩擦容易将轴承的外表面磨花，另一方面，在轴承向前输送的过程中导板也会对轴承的外环面造成磨损，进而增大轴承的报废率。

另外有的轴承外观检测设备，不能全方位对轴承进行外观检测，对轴承的背面检测需要翻面时，翻转机构也容易对轴承造成损害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的轴承检测效率低下，检测过程中容易对轴承造成磨损、不能全方位对轴承外观进行检测的缺陷，提供一种全方位无磨损的轴承外观全自动检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：包括轴承横向输送机构、从左至右依次设置的第一检测工位、第二检测工位、轴承翻转机构、第三检测工位和第四检测工位，所述第一检测工位通过第一CCD检测相机对准轴承内圆环面和A端面的倒角；所述第二检测工位通过第二CCD检测相机对准轴承的A端面；所述轴承翻转机构将轴承翻转180°；所述第三检测工位通过第三CCD检测相机对准轴承的B端面；所述第四检测工位通过第四CCD检测相机对准轴承的外圆环面和B端面的倒角。

进一步地，所述轴承被放置在滑道座上检测，所述滑道座的左右两侧对称设置有上安装板，两上安装板均滑动连接在纵向导轨上，每个上安装板上均设置有工位夹持板，通过两工位夹持板向中间聚拢将轴承夹住。

进一步地，所述轴承翻转机构包括：对称安装在两所述上安装板上的两翻转起升气缸、安装在其中一个所述翻转起升气缸输出端的翻转电机、安装在另一个所述翻转起升气缸上的底座、两相对设置的翻转夹持板、设置在所述翻转夹持板上的卡片，所述卡片向翻转夹持板夹持轴承的方向延伸，用来在轴承翻转使将轴承托住；其中一侧的翻转夹持板固定连接在所述翻转电机的转轴上，另一侧的翻转夹持板通过转轴转动连接在所述底座上。

进一步地，所述转轴上具有连接座，连接座上具有定位孔，底座上具有第二定位气缸，通过定位气缸的伸缩轴插入到定位孔中将轴承完成翻转后定位。

进一步地，所述第一检测工位包括周向旋转电机、安装在周向旋转电机输出轴上的第二小齿轮、与所述第二小齿轮啮合的第三大齿轮、固定连接在所述第三大齿轮上的镜片固定座以及固定在所述镜片固定座顶部的玻璃镜片；所述第三大齿轮为空心齿轮，第三大齿轮的底部固定安装有第二光源，镜片固定座中间为空心结构，第二光源的光线穿过空心齿轮和镜片固定座中间的空心部分投射到玻璃镜片上；镜片固定座穿过滑道座，玻璃镜片与滑道座上表面齐平。

进一步地，所述第二检测工位包括：位于上安装板外侧的第二竖杆、滑动安装在所述第二竖杆上的第一光源安装板和固定在所述第二竖杆上部的第二光源安装板；其中第一光源安装板下方具有光源升降气缸，光源升降气缸的输出端连接第一光源安装板，第三光源安装在第一光源安装板上，第二光源安装板上下安装有第四光源和第五光源，其中第三光源、第四光源、第五光源均为圆环形光源且同轴心设置，第五光源的直径＞第四光源的直径＞第三光源的直径；第二光源安装板的最上部安装有第二CCD检测相机，第二CCD检测相机的中心轴线与第五光源的中心轴线重合；通过三个从下至上直径不断增大的光圈，实现对轴承的全面打光。

进一步地，所述第四检测工位包括：位于所述上安装板外侧的第三竖杆，第三竖杆上滑动安装有第九光源和升降杆，所述升降杆上安装有第四CCD检测相机和位于升降杆端部的压轴气缸，所述压轴气缸的输出端安装有定位头；第四检测工位还包括安装在滑道座下方的第四检测升降气缸、连接在第四检测升降气缸输出端的第四检测旋转电机以及安装在第四检测旋转电机转轴上的支撑轴；待检测轴承位于支撑轴上方。

进一步地，还包括底板、纵向滑动连接在所述底板上的两相互平行设置的下安装板，两上安装板横向滑动连接在所述下安装板上；轴承横向输送机构包括：安装在下安装板上的横向输送气缸，横向输送气缸的输出端连接在上安装板上，通过横向伸缩气缸的伸缩每次带动上安装板运动一个工位。

进一步地，轴承夹持机构包括：分别固定在两上安装板上的两相对设置的用来夹持轴承的工位夹持板、设置在其中一个下安装板一侧的夹持气缸、转动连接在所述底板上的第一齿轮以及在第一齿轮的前后两侧分别与第一齿轮啮合的两相互平行设置的齿条，其中夹持气缸的输出端与其中一个下安装板连接，两根齿条分别与不同的下安装板固定连接，两工位夹持板相对的一端具有轴承卡口，通过将两工位夹持板同时向中间聚拢将轴承夹住。

更进一步地，所述滑道座安装在底板上，所述滑道座的上表面为钢化玻璃。

本发明的一种轴承外观全自动检测设备的有益效果是：

1、通过四个检测工位对轴承全方位进行拍照检测，并且在轴承的A端面和内圆环面及倒角被检测完成后，通过轴承翻转机构将轴承翻转180°，再继续对轴承的B端面和外圆环面及倒角进行拍照检测，不会出现漏检错检现象，检测效率高。

2、轴承在滑道座上表面的光滑钢化玻璃上向前运动，轴承端面不会被磨花，另外轴承在向前运动时，通过两侧的工位夹持板夹持住，轴承的外圆环面不会与其他零部件产生摩擦，轴承在向前输送的过程中不会被磨损，大大降低了次品率。

3、第一检测工位的上侧和下侧分别设置第一光源和第二光源是实现对轴承的内圆环面的充分打光照射，并且通过周向旋转电机带动轴承旋转360°，充分对轴承的内圆环面进行拍照。

4、轴承夹持机构使得两块相对设置的工位夹持板同步向两侧分开或向中间聚拢，保证轴承每次都定位到工位上相同的位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例整体结构图；

图2是本发明实施例的轴承上料定位机构立体图；

图3是本发明实施例的轴承夹持机构立体图；

图4是本发明实施例的第一检测工位立体图；

图5是本发明实施例的第一检测工位缺省滑动座后立体图；

图6是本发明实施例的第二检测工位立体图；

图7是本发明实施例的轴承翻转机构立体图；

图8是本发明实施例的轴承翻转机构另一视角立体图；

图9是本发明实施例的第四检测工位立体图；

图10是本发明实施例的第四检测工位下视角立体图。

图中:1、轴承，2、轴承横向输送机构，21、横向导轨，22、横向输送气缸，3、轴承上料定位机构，31、定位架，311、限位卡口，32、定位气缸，33、推块，34、推柱，35、导向板，4、轴承夹持机构，41、工位夹持板，411、轴承卡口，42、夹持气缸，43、第一齿轮，44、齿条，45、纵向导轨，5、轴承翻转机构，51、翻转起升气缸，52、翻转电机，53、底座，54、卡片，55、连接座，551、定位孔，56、第二定位气缸，57、翻转夹持板，6、第一检测工位，61、第一竖杆，62、第一光源，63、第一CCD检测相机，64、周向旋转电机，65、第二小齿轮，66、第三大齿轮，67、镜片固定座，68、玻璃镜片，69、第二光源，7、第二检测工位，71、第二竖杆，72、第一光源安装板，73、第二光源安装板，74、光源升降气缸，75、第四光源，76、第五光源，77、第二CCD检测相机，8、第三检测工位，81、第三CCD检测相机，82、第六光源，83、第七光源，84、第八光源，9、第四检测工位，、第三竖杆，92、第九光源，93、升降杆，94、第四CCD检测相机，95、压轴气缸，96、定位头，97、第四检测升降气缸，98、第四检测旋转电机，99、支撑轴，10、输出工位，101、踢料气缸，102、踢料板、103、踢料柱、104、次品落料口，11、上安装板，12、滑道座，13，下安装板，14、输料槽，15、底板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本发明实施例中，为了方便区分，将轴承1的正面成为A端面，将轴承1的背面成为B端面。

如图1-图10所示的本发明的一种轴承外观全自动检测设备的具体实施例，包括：底板15、安装在底板15上的滑道座12、纵向滑动连接在所述底板15上的两相互平行设置的下安装板13、横向滑动连接在所述下安装板13上的两相互平行设置的上安装板11、轴承上料定位机构3、轴承夹持机构4、轴承翻转机构5和轴承横向输送机构2。轴承外观全自动检测设备共分为四个检测工位，每个工位用来检测轴承1不同部位是否有凸点、黑点、锈斑、毛刺和微裂纹等瑕疵；其中第一检测工位6用来检测轴承1的A端面的倒角和内圆环周面，第二检测工位7用来检测轴承1的A端面，第三检测工位8用来检测轴承1的B端面，第四检测工位9用来检测轴承1的B端面的倒角和外圆环周面。

滑道座12的上表面为钢化玻璃，滑道座12的上料端具有输料槽14，轴承1通过输料槽14进入轴承上料定位机构3。轴承1被上料放置在滑道座12的钢化玻璃上。

轴承上料定位机构3包括：固定在其中一个上安装板11上的定位架31、安装在滑道座12上的定位气缸32、定位气缸32的输出端固定连接有推块33，定位架31的端部具有限位卡口311，推块33上固定连接有推柱34和导向板35，推柱34和导向板35之间为容纳轴承1的空间，定位气缸32伸长，推柱34和导向板35将轴承1推入限位卡口311内，实现轴承1上料的定位。

轴承夹持机构4包括：分别固定在两上安装板11上的两相对设置的用来夹持轴承1的工位夹持板41、设置在其中一个下安装板13一侧的夹持气缸42、转动连接在所述底板15上的第一齿轮43以及在第一齿轮43的前后两侧分别与第一齿轮43啮合的两相互平行设置的齿条44，其中夹持气缸42的输出端与其中一个下安装板13连接，两根齿条44分别与不同的下安装板13固定连接，两工位夹持板41相对的一端具有轴承卡口411，通过将两工位夹持板41同时向中间聚拢将轴承1夹住。底板15上固定有两相互平行设置的纵向导轨45，下安装板13滑动连接在两纵向导轨45上。

具体地，夹持气缸42伸长，推动与其连接的下安装板13和齿条44向中间运动，同时夹持气缸42侧的齿条44带动第一齿轮43转动，第一齿轮43转动进而带动另一侧的齿条44移动，使另一侧的下安装板13同步向中间聚拢，进而使得两工位夹持板41向中间靠拢对接。当夹持气缸42收缩，下安装板13同步纵向向两侧运动，使两工位夹持板41分开，松开轴承1。

下安装板13上具有横向导轨21，上安装板11滑动连接在下安装板13上。

轴承横向输送机构2包括：安装在下安装板13上的横向输送气缸22，横向输送气缸22的输出端连接在上安装板11上，通过横向伸缩气缸的伸缩每次带动上安装板11运动一个工位。

当轴承横向输送机构2向前运动时，轴承夹持机构4将轴承抱住同步向前运动，当轴承横向输送机构2向后运动时，轴承夹持机构4将轴承松开。

轴承翻转机构(5)包括：对称安装在两所述上安装板(11)上的两翻转起升气缸(51)、安装在其中一个所述翻转起升气缸(51)输出端的翻转电机(52)、安装在另一个所述翻转起升气缸(51)上的底座(53)、两相对设置的翻转夹持板(57)、设置在所述翻转夹持板(57)上的卡片(54)，所述卡片(54)向翻转夹持板(57)夹持轴承(1)的方向延伸，具体地，本实施例中所述卡片(54)翻转夹持板(57)的轴承卡口延伸，用来在轴承(1)翻转使将轴承(1)托住。其中一侧的翻转夹持板(57)固定连接在所述翻转电机(52)的输出轴上，另一侧的翻转夹持板(57)通过转轴转动连接在所述底座(53)上，所述转轴上具有连接座(55)，连接座(55)上具有定位孔(551)，底座(53)上具有第二定位气缸(56)，通过定位气缸(32)的伸缩轴插入到定位孔(551)中将轴承(1)翻转以后定位，保证轴承(1)平稳防止在滑道座(12)上表面的钢化玻璃上。

具体地，当轴承(1)被运送到翻转工位时，翻转工位的两翻转夹持板(57)将轴承(1)夹持住，翻转起升气缸(51)伸长，将翻转夹持板(57)和轴承(1)托起，离开滑道座(12)上的钢化玻璃一定距离，然后翻转电机(52)旋转，将翻转夹持板(57)和轴承(1)翻转180°后，再将轴承(1)放下至钢化玻璃上。

在第一检测工位6的底板15上安装有第一竖杆61，第一竖杆61上可上下滑动连接有第一光源62；第一CCD检测相机63可调节角度和可调节高度的安装在第一竖杆61上，第一CCD检测相机63对准第一检测工位6上轴承1。

第一检测工位6上具有驱动轴承1旋转的周向旋转机构，所述周向旋转机构包括周向旋转电机64、安装在周向旋转电机64输出轴上的第二小齿轮65、与所述第二小齿轮65啮合的第三大齿轮66、固定连接在所述第三大齿轮66上的镜片固定座67以及固定在所述镜片固定座67顶部的玻璃镜片68；所述第三大齿轮66为空心齿轮，第三大齿轮66的底部固定安装有第二光源69，镜片固定座67中间为空心结构，第二光源69的光线穿过空心齿轮和镜片固定座67中间的空心部分投射到玻璃镜片68上；镜片固定座67穿过滑道座12，玻璃镜片68与滑道座12上表面的钢化玻璃齐平。

因为第一CCD检测相机63位于轴承1的一侧，通过周向旋转电机64带动位于玻璃镜片68上的轴承1缓慢旋转，完成对轴承1外圆环面和正面的倒角的360度拍摄。

在第二检测工位7和第三检测工位8具有结构相同的上方打光机构，上方打光机构包括位于第二检测工位7的第二上方打光机构和位于第三检测工位8的第三上方打光机构，其中第二上方打光机构包括位于上安装板11外侧的第二竖杆71、滑动安装在所述第二竖杆71上的第一光源安装板72和固定在所述第二竖杆71上部的第二光源安装板73；其中第一光源安装板72下方具有光源升降气缸74，光源升降气缸74的输出端连接第一光源安装板72，第三光源安装在第一光源安装板72上，第二光源安装板73为洞洞板，第二光源安装板73上下安装有第四光源75和第五光源76，其中第三光源、第四光源75、第五光源76均为圆环形光源且同轴心设置，第五光源76的直径＞第四光源75的直径＞第三光源的直径。第二光源安装板73的最上部安装有第二CCD检测相机77，第二CCD检测相机77的中心轴线与第五光源76的中心轴线重合。通过三个从下至上直径不断增大的光圈，实现对轴承1的全面打光。

第三检测工位8上具有第三CCD检测相机81、第六光源82、第七光源83和第八光源84。

第四检测工位9包括位于上安装板11外侧的第三竖杆，第三竖杆上滑动安装有第九光源92和升降杆93，所述升降杆93上安装有第四CCD检测相机94和位于升降杆93端部的压轴气缸95，所述压轴气缸95的输出端安装有定位头96。第四检测工位9还包括安装在滑道座12下方的第四检测升降气缸97、连接在第四检测升降气缸97输出端的第四检测旋转电机98以及安装在第四检测旋转电机98转轴上的支撑轴99。

第四检测工位9后方为输出工位10，良品通过不断先前输送的轴承1推动前方的轴承1向前运动输出，次品通过踢料机构踢出。

输出工位10位于滑道座的末端，踢料机构包括设置在滑道座12末端侧面的踢料气缸101，踢料气缸101的输出端连接有踢料板102，踢料板102的下方安装有踢料柱103，通过踢料气缸101的伸长，踢料柱10将次品踢出，次品从滑道座12一侧的次品落料口104落下。

具体的，本发明的轴承外观全自动检测设备的工作原理为：

首先，轴承1通过输料槽14被放置在滑道座12上的钢化玻璃上，定位气缸32伸出推动轴承1进入定位架31端部的限位卡口311内，此时通过轴承夹持机构4夹紧各工位的轴承1，横向输送气缸22收缩，带动所有工位上轴承1在钢化玻璃上运动至下一个工位，然后轴承夹持机构4将轴承1松开，横向输送气缸22伸长将各工位夹持板41退回到上一个工位，用来继续夹持下一个轴承1。在工位夹持板41将轴承1松开后，第一检测工位6的轴承1位于玻璃镜面上，第一CCD检测相机63对准轴承1的外圆环面和正面的倒角拍照，同时周向旋转电机64带动位于玻璃镜片68上的轴承1缓慢旋转360°，在第一检测工位6检测完毕后，轴承1被继续向前输送两个工位到第二检测工位7，第二检测工位7上的第二CCD检测相机77对准其工位上的轴承1的A端面拍照检测；第二检测工位7拍照完毕后，轴承1被继续向前输送一个工位，对轴承1进行翻转，具体地，翻转工位的两工位夹持板41将轴承1夹持住，两翻转起升气缸51同时伸长，将工位夹持板41和轴承1托起离开钢化玻璃一定距离后，翻转电机52旋转，将轴承1翻转180°后，翻转起升气缸51收缩将轴承1放至钢化玻璃上后，再通过横向输送机构将轴承1向前输送三个工位至第三检测工位8，轴承夹持机构4将轴承1松开，各工位夹持板41返回至上一个工位；第三检测工位8对翻转后的轴承1的B端面拍照检测；然后横向输送机构继续将轴承1向前输送两个工位至第四检测工位9的支撑轴99上，第四检测升降气缸97伸长将轴承1升起，同时压轴气缸95伸长，用定位头96将轴承1的内圈压住，接着第四检测旋转电机98将轴承1旋转360°，第四CCD检测相机94对轴承1的B端面的斜倒角和外圆环周面拍照。

本发明中，轴承1在向前输送时通过工位夹持板41夹持住输送，不会像传统的输送方式中国轴承1的外环面与导向板35接触摩擦而对轴承1造成磨损，同时轴承1的A端面和B端面的下方接触的是光华的钢化玻璃，而避免的传统的粗糙的输送带的摩擦。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：包括轴承横向输送机构(2)、从左至右依次设置的第一检测工位(6)、第二检测工位(7)、轴承翻转机构(5)、第三检测工位(8)和第四检测工位(9)，所述第一检测工位(6)通过第一CCD检测相机(63)对准轴承(1)内圆环面和A端面的倒角；所述第二检测工位(7)通过第二CCD检测相机(77)对准轴承(1)的A端面；所述轴承翻转机构(5)将轴承(1)翻转180°；所述第三检测工位(8)通过第三CCD检测相机(81)对准轴承(1)的B端面；所述第四检测工位(9)通过第四CCD检测相机(94)对准轴承(1)的外圆环面和B端面的倒角。

2.根据权利要求1所述的一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：所述轴承(1)被放置在滑道座(12)上检测，所述滑道座(12)的左右两侧对称设置有上安装板(11)，两上安装板(11)均滑动连接在纵向导轨(45)上，每个上安装板(11)上均设置有工位夹持板(41)，通过两工位夹持板(41)向中间聚拢将轴承(1)夹住。

3.根据权利要求2所述的一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：所述轴承翻转机构(5)包括：对称安装在两所述上安装板(11)上的两翻转起升气缸(51)、安装在其中一个所述翻转起升气缸(51)输出端的翻转电机(52)、安装在另一个所述翻转起升气缸(51)上的底座(53)、两相对设置的翻转夹持板(57)、设置在所述翻转夹持板(57)上的卡片(54)，所述卡片(54)向翻转夹持板(57)夹持轴承(1)的方向延伸，用来在轴承(1)翻转使将轴承(1)托住；其中一侧的翻转夹持板(57)固定连接在所述翻转电机(52)的输出轴上，另一侧的翻转夹持板(57)通过转轴转动连接在所述底座(53)上。

4.根据权利要求3所述的一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：所述转轴上具有连接座(55)，连接座(55)上具有定位孔(551)，底座(53)上具有第二定位气缸(56)，通过定位气缸(32)的伸缩轴插入到定位孔(551)中将轴承(1)完成翻转后定位。

5.根据权利要求2所述的一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：所述第一检测工位(6)包括周向旋转电机(64)、安装在周向旋转电机(64)输出轴上的第二小齿轮(65)、与所述第二小齿轮(65)啮合的第三大齿轮(66)、固定连接在所述第三大齿轮(66)上的镜片固定座(67)以及固定在所述镜片固定座(67)顶部的玻璃镜片(68)；所述第三大齿轮(66)为空心齿轮，第三大齿轮(66)的底部固定安装有第二光源(69)，镜片固定座(67)中间为空心结构，第二光源(69)的光线穿过空心齿轮和镜片固定座(67)中间的空心部分投射到玻璃镜片(68)上；镜片固定座(67)穿过滑道座(12)，玻璃镜片(68)与滑道座(12)上表面齐平。

6.根据权利要求2所述的一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：所述第二检测工位(7)包括：位于上安装板(11)外侧的第二竖杆(71)、滑动安装在所述第二竖杆(71)上的第一光源安装板(72)和固定在所述第二竖杆(71)上部的第二光源安装板(73)；其中第一光源安装板(72)下方具有光源升降气缸(74)，光源升降气缸(74)的输出端连接第一光源安装板(72)，第三光源安装在第一光源安装板(72)上，第二光源安装板(73)上下安装有第四光源(75)和第五光源(76)，其中第三光源、第四光源(75)、第五光源(76)均为圆环形光源且同轴心设置，第五光源(76)的直径＞第四光源(75)的直径＞第三光源的直径；第二光源安装板(73)的最上部安装有第二CCD检测相机(77)，第二CCD检测相机(77)的中心轴线与第五光源(76)的中心轴线重合；通过三个从下至上直径不断增大的光圈，实现对轴承(1)的全面打光。

7.根据权利要求2所述的一种轴承外观全自动检测设备，其特征在于：所述第四检测工位(9)包括：位于所述上安装板(11)外侧的第三竖杆()，第三竖杆()上滑动安装有第九光源(92)和升降杆(93)，所述升降杆(93)上安装有第四CCD检测相机(94)和位于升降杆(93)端部的压轴气缸(95)，所述压轴气缸(95)的输出端安装有定位头(96)；第四检测工位(9)还包括安装在滑道座(12)下方的第四检测升降气缸(97)、连接在第四检测升降气缸(97)输出端的第四检测旋转电机(98)以及安装在第四检测旋转电机(98)转轴上的支撑轴(99)；待检测轴承(1)位于支撑轴(99)上方。

8.根据权利要求2所述的一种轴承(1)外观全面检测设备，其特征在于：还包括底板(15)、纵向滑动连接在所述底板(15)上的两相互平行设置的下安装板(13)，两上安装板(11)横向滑动连接在所述下安装板(13)上；轴承横向输送机构(2)包括：安装在下安装板(13)上的横向输送气缸(22)，横向输送气缸(22)的输出端连接在上安装板(11)上，通过横向伸缩气缸的伸缩每次带动上安装板(11)运动一个工位。

9.根据权利要求8所述的一种轴承(1)外观全面检测设备，其特征在于：轴承夹持机构(4)包括：分别固定在两上安装板(11)上的两相对设置的用来夹持轴承(1)的工位夹持板(41)、设置在其中一个下安装板(13)一侧的夹持气缸(42)、转动连接在所述底板(15)上的第一齿轮(43)以及在第一齿轮(43)的前后两侧分别与第一齿轮(43)啮合的两相互平行设置的齿条(44)，其中夹持气缸(42)的输出端与其中一个下安装板(13)连接，两根齿条(44)分别与不同的下安装板(13)固定连接，两工位夹持板(41)相对的一端具有轴承卡口(411)，通过将两工位夹持板(41)同时向中间聚拢将轴承(1)夹住。

10.根据权利要求2-9所述的一种轴承(1)外观全面检测设备，其特征在于：所述滑道座(12)安装在底板(15)上，所述滑道座(12)的上表面为钢化玻璃。

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