CN209919290U - 水泵组装设备及其装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泵总成装配技术领域，特别涉及水泵组装设备及其装配线，本实用新型的水泵组装设备采用转盘输送泵体，组装组件分设在转盘的上下方，移送组件设置在组装组件与转盘之间的区域，移送组件将工件移送至与组装组件及泵体相对应的位置，组装组件能够将工件压接到泵体中，实现自动化组装，提升水泵装配效率及装配质量；本实用新型的水泵装配线在组装设备上设置有泵体移送机构，因泵体放置在转盘上，其采用周向放置的方式，该泵体移送机构能够转动一定的角度，使得其能够准确抓取或夹取转盘上的泵体，自动移送泵体至下一道工序中，实现自动化装配水泵，提升装配的效率。

Description

水泵组装设备及其装配线

技术领域

本实用新型涉及水泵总成装配技术领域，特别涉及水泵组装设备及其装配线。

背景技术

水泵总成主要由泵体、轴承、水封、叶轮、法兰、堵盖组成，其中轴承与泵体、法兰与轴承、水封的动环与轴承及水封的静环与泵体的内孔、堵盖与泵体的内孔均为过盈配合，因此水泵总成的装配均可以采用压装的方式；由于目前水泵装配还没有自动装配的流水线，均是通过人工将水泵的各部件进行组装，在装配操作时需要将不断地转移零部件、半成品及成品，工作效率低下，并且由于人工操作的不确定性，不利于提升产品的装配质量。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供水泵组装设备，包括有基座、设有装配通道的转盘、分别设置在基座上的组装组件及移送组件，所述移送组件能够将工件移送至组装组件与转盘之间的区域，所述组装组件包括有分设在转盘上下方的压装组件及顶装组件，压装组件和/或顶装组件能够靠近泵体以压接泵体或将工件压装到泵体中。

作为上述方案的进一步改进，所述移送组件包括有转动臂以及分设在转动臂两端的支撑座，工件放置在支撑座上并随转动臂移送至压装组件的下方。

作为上述方案的进一步改进，所述移送组件包括有转动臂以及分设在转动臂两端的支撑座，支撑座与转动臂可分离连接，顶装组件能够通过支撑座将工件压装到泵体中。

作为上述方案的进一步改进，还包括有涂胶组件，所述涂胶组件包括有竖向设置的甩胶器以及注胶头，甩胶器的输出端可转动设置，甩胶器能够将注胶头处喷出的密封胶涂覆在堵盖孔上。

作为上述方案的进一步改进，还包括有堵盖安装组件，所述堵盖安装组件包括有移送压杆、驱动移送压杆水平移动的皮带输送机构以及分设在皮带输送机构端部的下压动力件，下压动力件能够驱使移送压杆沿竖向移动以压接堵盖。

作为上述方案的进一步改进，还包括有拉脱力检测组件，所述拉脱力检测组件包括有能够卡接到法兰下端面的卡槽以及能够压接水泵转轴上端的下压组件。

作为上述方案的进一步改进，还包括有高度检测组件，所述高度检测组件包括有移动板、分别设置在移动板下端的限位杆及压杆。

水泵装配线，包括有至少一个上所述的水泵组装设备，还包括有泵体移送机构，所述泵体移送机构包括有能够驱使泵体自转的旋转组件，所述旋转组件连接有水平移动组件以及竖向移动组件。

作为上述方案的进一步改进，还包括有工件上料机构，所述工件上料机构包括有输送线以及机械手，装载工件的托盘随输送线输送至机械手的下方，机械手夹取并输送工件至水泵组装设备上。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转组件包括旋转座以及可拆卸安装在旋转座下端的胀紧套，胀紧套可以插接到泵体上端面的孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，本实用新型的水泵组装设备采用转盘输送泵体，组装组件分设在转盘的上下方，移送组件设置在组装组件与转盘之间的区域，移送组件将工件移送至与组装组件及泵体相对应的位置，组装组件能够将工件压接到泵体中，实现自动化组装，提升水泵装配效率及装配质量；其次，本实用新型的移送组件采用转动臂与支撑座可分离连接，顶装组件运动冲击支撑座进而驱使支撑座上的工件压接到泵体中，避免顶装组件与工件直接接触而产生冲击，损伤工件；本实用新型的水泵装配线在组装设备上设置有泵体移送机构，因泵体放置在转盘上，其采用周向放置的方式，该泵体移送机构能够转动一定的角度，使得其能够准确抓取或夹取转盘上的泵体，自动移送泵体至下一道工序中，实现自动化装配水泵，提升装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。

图1是本实用新型水泵装配线的结构侧视图；

图2是本实用新型的转盘的结构示意图；

图3是本实用新型的移送组件的结构示意图；

图4是本实用新型的水泵组装设备的实施例一的结构示意图；

图5是本实用新型的涂胶组件的结构示意图；

图6是本实用新型的水泵组装设备的实施例二的结构示意图；

图7是本实用新型的水泵组装设备的实施例三的结构示意图；

图8是本实用新型的拉脱力检测组件的结构示意图；

图9是本实用新型的高度检测组件的结构示意图；

图10是本实用新型的水泵组装设备的实施例四的结构示意图；

图11是本实用新型的转轴定位组件的结构示意图；

图12是本实用新型的泵体移送机构的结构示意图；

图13是本实用新型的工件上料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

水泵组装设备，如图1所示，其包括有基座11、设有装配通道的转盘12、分别设置在基座11上的组装组件以及移送组件14，所述移送组件14能够将工件移送至组装组件与转盘12之间的区域，所述组装组件包括有设置在转盘12上方的压装组件131以及设置在转盘12下方的顶装组件132，该压装组件131及顶装组件132能够分别朝靠近泵体的方向运动以压接泵体或者是将工件压入泵体中；优选地，所述装配通道可以是通孔或者是缺口。

作为上述方案的进一步改进，如图2所示，所述转盘12上设置有安装座121，该安装座121有沿周向分设在转盘12上的若干个，安装座121设置在转盘12的装配通道上，顶装组件132能够穿过转盘12以抵接或压接放置在安装座121上的泵体，或者是，该顶装组件132能够穿过转盘12而直接抵接安装座121的底面，以限制泵体与安装座相对转盘竖向运动，本实施例优选地采用6个安装座121，即该转盘12为六工位设置，该安装座121上设有与泵体外表面相配合的挡部以及与限位销，泵体能够安装在安装座121上，泵体随转盘12转动依次经过组装组件及下料组件，所述转盘12可以通过伺服电机驱动，其目的在于保证转盘12转动的精度，使得泵体能够准确转动到相应的工位上。

进一步地有，如图2所示，所述转盘12与安装座121之间设置有缓冲件122，优选地，所述缓冲件122可以是弹簧或者是塑料块，压装组件131朝下运动压接泵体时，缓冲件122受压缩能够缓冲压装组件131的下压冲击力，平缓压装组件131的下压力，提升压装的质量，也避免泵体受到冲击损伤。

如图3所示，作为上述方案的进一步改进，在本实施例中，移送组件14位于转盘12的下方，所述移送组件14包括有转动臂141以及分设在转动臂141两端的支撑座142，转动臂141的中部连接有旋转气缸或者是伺服电机，其能够驱使转动臂141自转，所述支撑座142与转动臂141可分离连接，即，顶装组件132能够驱使支撑座142朝上运动，其藉由支撑座142将工件自下而上压装到泵体中，避免顶装组件132与工件直接接触而产生冲击，损伤工件。

实施例一

需要说明的是，本实施例的水泵组装设备能够将轴联轴承自上而下压装到泵体中。

如图4所示，本实施例的移送组件14与上述的有所不同，其区别在于，本实施例所述的移送组件14位于转盘12的上方，其包括有转动臂141，所述转动臂141的两端分设有夹取组件16，该夹取组件16优选为夹取气缸，该夹取组件16能够夹取待组装的轴联轴承，本实施例中，轴联轴承为下压式安装，压装组件131能够朝下运动将轴联轴承压装在泵体的与轴承相对应的轴承孔上；具体地，所述压装组件131包括有能够沿竖向运动的压头，该压头连接有伸缩气缸，所述顶装组件132包括有固定安装在基座11上的限位件，该限位件可以通过螺纹连接或者是焊接的方式固定在基座11上，其能够限制安装座121朝下移动的距离，压装组件131朝下运动将轴联轴承压装到泵体中，具体地，压装组件131下压并驱使安装座121朝下运动，安装座121与转盘12之间的缓冲件122受压缩后安装座121抵接顶装组件132，使得压装组件131能够将轴承压装至泵体上与之相对应的轴承孔上。

作为上述方案的进一步改进，如图4所示，所述基座11上还设置有预热组件17，该预热组件17包括有竖向设置的磁感线圈以及驱动该磁感线圈竖向往复运动的伸缩气缸，泵体随转盘12转动至预热组件17的下方，伸缩气缸能够驱使磁感线圈靠近或伸入泵体上与轴联轴承相配合的轴承孔中，启动磁感线圈对该轴承孔进行加热，方便后续的压装操作；加热完成后，预热组件17能够复位而伸出泵体。

作为上述方案的进一步改进，如图5所示，所述基座11上还设置有涂胶组件15，所述涂胶组件15包括有沿竖向设置甩胶器151，设置在甩胶器151一侧并且对准甩胶器151输出端的注胶头152以及驱动甩胶器151沿竖向移动的电动推缸，具体地，所述甩胶器151的输出端设置有与泵体上的堵盖孔相配合的涂胶头，注胶头152将胶料注射到涂胶头上，涂胶头转动，将胶料涂抹至堵盖孔中；进一步地有，所述涂胶组件15还包括有设置在基座11上的固定架153以及固定在固定架153上的电动推缸，所述电动推缸的输出端连接有移动架154，所述移动架154上设有可水平移动的滑座，甩胶器151设置在滑座上，甩胶器151能够藉由电动推缸推动移动架154移动而竖向上下运动，所述滑座连接有推动转轮155，推动转轮155与滑座可以是螺杆连接，转动推动转轮155即可驱使滑座左右移动，以调整甩胶器151对准泵体的堵盖孔。

需要说明的是，本实施例的转盘12采用六工位设置，该六个工位沿输送方向依次是泵体上料工位、预热工位、轴承上料及压装工位、涂胶工位以及下料工位，还有一个可以是备用的空工位。

实施例二

需要说明的是，本实施例的水泵组装设备能够将水封自下而上压装到泵体中。

如图7所示，本实施例中，所述压装组件131包括有压头，顶装组件132包括有上顶头，压头能够朝下运动压接泵体，保证泵体在装配过程中相对固定，保证装配的精度，上顶头能够朝上运动并驱使支撑座142上的水封穿过转盘12，将水封压入泵体内；具体地，压装组件131及上顶头均连接有沿竖向设置的伸缩气缸；所述移送组件14设置在顶装组件132及转盘12之间的区域，在本实施例中，所述移送组件14能够将水封移送至顶装组件132与转盘12之间的区域，上顶头朝上运动带动水封移动而穿过转盘12并将水封压入泵体内。

进一步地有，所述转动臂141上还设置有光电传感器，该光电传感器用于感应支撑座142上是否有水封，其目的在于保证设备运动的准确性。

作为上述方案的进一步改进，如图7所示，所述基座11上还设置有堵盖安装组件，所述基座11上设置有能够输送堵盖的振动盘206以及连接振动盘206输出端的输送道207，输送道207的末端设置有堵盖输送组件，该堵盖输送组件包括有移送压杆213、驱动移送压杆213靠近及远离输送道207的皮带输送机构214、以及分设在皮带输送机构214两端的下压动力件212，所述移送压杆213设置在输送道207的上方，移送压杆213上套设有弹簧，常态下移送压杆213受弹簧的弹性回复力作用总是存在远离输送道207的趋势，移送压杆213的下端设置有铆压头，下压动力件212能够驱使移送压杆213朝下运动压接堵盖，堵盖能够随铆压头移动至泵体的上方，并与泵体上的堵盖孔相对应，需要说明的是，堵盖的内孔与铆压头为过渡配合，其堵盖内孔与铆压头之间的摩擦力能够保证堵盖随铆压头移动过程中不掉落；具体地，所述下压动力件212可以是朝下设置的伸缩气缸，设置在皮带输送机构214上并靠近输送道207一端的下压动力件212能够驱使移送压杆213朝下运动压接堵盖，堵盖随移送压杆213沿藉由皮带输送机构214移送至泵体的上方，设于该处的下压动力件212能够压接移送压杆213的上端，进而将堵盖压装到泵体的堵盖孔上。

作为上述方案的进一步改进，如图7所示，还包括有堵盖转动组件，该堵盖转动组件连接有控制组件，控制组件包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC，本实施例中，堵盖上设置有腰形槽，堵盖与泵体上的堵盖孔为固定角度压装，具体地，所述堵盖转动组件包括有可竖向移动的转动块215，所述转动块215的上端设置有与堵盖上的腰形槽相配合的凸起，该堵盖转动组件设置在输送道207的下端，所述转动块215连接有竖向设置的伸缩气缸，进一步地有，所述转动块215连接有伸缩动力件216，该伸缩动力件216可以是横向设置的伸缩气缸，横向设置的伸缩气缸，伸缩动力件216与转动块215通过齿轮齿条啮合传动，即，该横向设置的伸缩气缸驱动齿条平移，进而驱动转动块215转动一定角度；进一步地有，该转动块215也可以连接伺服电机，其转动精度更准确；进一步地有，所述转动块215上方设置有图像检测组件，该图像检测组件可以是工业相机，其目的在于，对堵盖进行拍照，并将图像信息发送至控制组件，以确定堵盖上腰形槽的相对转动块215上凸起的角度，转动块215转动至凸起与该腰形槽相对应，转动块215再沿竖向移动靠近堵盖的下端，使得凸起插接到腰形槽内，堵盖能够随转动转动。

需要说明的是，堵盖的上端面及下端面可以设置有相对应的腰形槽，图像检测组件检测堵盖上端面的腰形槽，凸起插接堵盖下端面的腰形槽。

作为上述方案的进一步改进，还包括有高度检测组件10，需要说明的是，本实施例中，高度检测组件10能够检测水封的安装高度，该高度检测组件10设置在转盘12的下方，并且其朝上设置，所述高度检测组件10可以是可转动的光电传感器，其能够感应泵体的底面作为基准，再转动至水封的下方，感应水封底面的若干个点，以测量水封相对泵体底面的高度是否合格；优选地，所述高度检测组件10还可以是接触式检测，即其包括有检测头，该检测头连接有三轴联动组件，该检测头的具体运动方式可以参考市面上常用三坐标测量仪的检测头，其作用在于提升检测的精度。

需要说明的是，本实施例的转盘12沿输送方向依次经过泵体上料工位、堵盖压装工位、水封上料及压装工位、高度检测工位以及下料工位，还有一个工位可以是空工位。

实施例三

需要说明的是，本实施例的水泵组装设备能够将法兰自上而下压装到泵体中。

需要说明的是，为了方便描述，本实施例中，移动板描述为第一移动板303，限位杆描述为第一限位杆304，压杆描述为第一压杆312。

如图7所示，本实施例中，所述顶装组件132为顶装座，所述压装组件131包括有可沿竖向运动的压装头302以及设置在压装头302内的吸附组件，吸附组件能够将法兰吸附在压装头302的下端，具体地，所述压装头302连接有驱动件，该驱动件可以是伺服电机并通过蜗轮蜗杆结构将转动输出转变为直线输出，以带动压装头302上下移动，其也可以是伸缩气缸直接驱动压装头302上下移动，所述吸附组件可以是吸盘，吸附组件可以有均布的若干个，保证压装头302能够带动法兰上下移动。

作为上述方案的进一步改进，如图9所示，还包括有高度检测组件10，需要说明的是，本实施例中，高度检测组件10能够检测法兰的安装高度，所述高度检测组件10包括有第一移动板303、分别设置在第一移动板303下端的第一限位杆304以及测试头305，第一移动板303连接有竖向传动组件，该竖向传动组件可以是市面上常用的电机丝杆驱动组件，也可以是竖向设置的伸缩气缸，其还可以是直线滑台，竖向传动组件驱动第一移动板303朝下移动，第一限位杆304能够插接到泵体的限位孔上，保证泵体相对安装座121位置不变，测试头305抵接或稍微压接法兰的上端面以检测法兰的端面高度；进一步地有，所述第一移动板303的下端还设置有第一压杆312，第一压杆312能够随第一移动板303上下移动，第一压杆312能够压接在泵体上，使得泵体固定在安装座121上，提升检测的准确度；具体地，所述测试头305可以是市面上常用的接触端头，其可以参照三维坐标测量仪上的检测头。

作为上述方案的进一步改进，如图7所示，所述转盘12的下方还设置有用于转动水泵转轴的第一驱动组件306，第一驱动组件306与高度检测组件10相对设置，即，第一驱动组件306自水泵转轴的下端驱动其转动，高度检测组件10在水泵轴承的上端抵接随其转动的法兰，以准确检测法兰的高度，采用这样的方式还可以检测法兰的端面跳动度；进一步地有，该第一驱动组件306可以是三爪卡盘，并且该三爪卡盘连接有转动的伺服电机，三爪卡盘夹紧水泵转轴的下端，伺服电机从而可以驱动水泵转轴转动。

作为上述方案的进一步改进，如图8所示，所述拉脱力检测组件31包括有可水平移动的卡槽307，卡槽307能够卡接到法兰的下端面，具体地，卡槽307可以是设在金属板上，该卡槽307呈U型，所述卡槽307连接有水平传动组件，该水平传动组件可以是市面上常用的电机丝杆传动组件或者是直线滑台，其能够驱动卡槽307水平移动靠近法兰，以使得卡槽307能够卡入水泵转轴。

进一步地有，如图7与图8所示，所述拉脱力检测组件31还包括有可压接水泵转轴上端的下压组件311，具体地，该下压组件311包括有能够驱动其沿竖向移动的伸缩气缸或者是伺服电机或者是伺服缸，本实施例优选为伺服缸，该伺服缸可以是市面上常用的型号，其内置有下压距离检测以及压力反馈检测功能，该伺服缸的输出端设置有压头，伺服缸驱动压头压接水泵轴承的上端，即伺服缸驱动压头对水泵轴承的上端施加下压力，以检测法兰的拉脱力，具体地，下压组件311施加压力，以使得水泵转轴产生相对法兰运动或者运动趋势，伺服缸能够检测水泵转轴相对法兰是否存在相对运动或者其相对运动量的多少，以实现拉脱力检测。

作为上述方案的进一步改进，如图7所示，所述转盘12的下方还设置有用于转动水泵转轴的拉紧组件308，拉紧组件308与拉脱力检测组件31相对设置，即，拉紧组件308自水泵转轴的下端驱动其转动一定的角度，进一步地有，该拉紧组件308可以是三爪卡盘，并且该三爪卡盘连接有转动的伺服电机，三爪卡盘夹紧水泵转轴的下端，伺服电机从而可以驱动水泵转轴转动一定角度，以使得法兰能够在适当的角度下进行拉脱力检测。

需要说明的是，本实施例的转盘12采用六工位设置，该六个工位沿输送方向依次是泵体上料工位、法兰上料及压装工位、拉脱力检测工位、高度检测工位、下料工位，其中还有一个为预留的空工位。

实施例四

需要说明的是，本实施例的水泵组装设备能够将叶轮自下而上压装到泵体中。

需要说明的是，为了方便描述，本实施例中，移动板描述为第二移动板462，限位杆描述为第二限位杆463，压杆描述为第二压杆464。

如图10所示，所述转盘12的上方沿周向分设有压装组件131、扭力检测组件及高度检测组件10，需要说明的是，本实施例中，高度检测组件10能够检测叶轮的安装高度，泵体随转盘12转动依次经过压装组件131、扭力检测组件、高度检测组件10及下料组件，所述转盘12可以通过伺服电机驱动，其目的在于保证转盘12转动的精度，使得泵体能够准确转动到相应的工位上，顶装组件132与压装组件131对应设置，具体地，所述顶装组件132包括有可沿竖向移动的顶装头，该顶装头连接有竖向移动的伸缩气缸或者是采用丝杆传动连接伺服电机，所述压装组件131包括有与顶装组件132相对应的压头411，所述压装组件131包括有压头411，压头411连接有沿竖向的直线驱动件441，该直线驱动件441可以是伸缩气缸，压头411能够朝下运动压紧泵体。

进一步地有，如图10所示，所述顶装组件132包括有顶装头，顶装头的上端设置有凹槽432，支撑座142的下端设置有与该凹槽432相配合的凸起，优选地，该凹槽432为V形槽，其目的在于减少顶装头431与支撑座142之间的冲击力。

作为上述方案的进一步改进，如图10所示，其还包括有扭力检测组件，该扭力检测组件包括有分设在转盘12上下方的转轴限位组件44以及转轴驱动组件45，该转轴限位组件44可以是三爪卡盘，该三爪卡盘连接有沿竖向的直线动力源，该直线动力源可以是伸缩气缸，三爪卡盘连接有夹紧气缸，所述转轴驱动组件45包括有与仿形叶轮的驱动轮，其连接有伺服电机，该伺服电机还设置有扭力检测传感器，三爪卡盘沿竖向朝下运动靠近并夹紧水泵转轴上的法兰，使得水泵转轴无法自转，伺服电机启动并对水泵转轴施加转动力，致使叶轮相对水泵转轴转动的极限，以此检测叶轮的有效扭力。

作为上述方案的进一步改进，如图10与图11所示，还包括有分设在转盘12上下方的转轴定位组件46以及高度检测组件10，所述高度检测组件10包括有能够自下而上套接叶轮的检测套筒，检测套筒内设置有检测头，该检测头可以是接触传感器，其也可以借鉴三坐标测量仪的检测头，所述转轴定位组件46还包括有第二移动板462、分别设置在第二移动板462下端面的第二限位杆463以及第二压杆464，该第二移动板462可以是连接市面上常用的直线滑台或伸缩气缸以实现竖向的直线运动，第二限位杆463能够插接到泵体的限位孔上，保证泵体相对安装座121位置不变，第二压杆464能够随第二移动板462上下移动，第二压杆464能够压接在泵体上，使得泵体固定在安装座121上，提升检测的准确度，所述第二移动板462为中空，该第二移动板462上还设置有能够驱动水泵转轴转动的驱动电机461，该驱动电机461的输出端连接有三爪卡盘，其能够夹紧水泵转轴并驱使水泵转轴转动。

需要说明的是，本实施例的转盘12采用六工位设置，该六个工位沿输送方向依次是泵体上料工位、叶轮上料及压装工位、扭力检测工位、高度检测工位、下料工位，其中还有一个为预留的空工位。

水泵装配线，如图1所示，包括有至少一个如上所述的水泵组装设备，其还包括有泵体移送机构18以及工件上料机构19，本实施例中，水泵装配线有依次设置的四个水泵组装设备，其分别压装轴联轴承、水封、法兰以及叶轮，泵体移送机构18设置在相邻两个水泵组装设备之间。

如图12所示，所述泵体移送机构18包括有能够驱使泵体自转的旋转组件181，所述旋转组件181连接有水平移动组件182以及竖向移动组件183，具体地，所述水平移动组件182可以是水平设置的、市面上常用的丝杆传动机构或者是直线滑台，所述竖向移动组件183可以是竖向设置的、市面上常用的丝杆传动机构或者是直线滑台，所述旋转组件181包括有旋转座以及可拆卸安装在旋转座下端的胀紧套184，胀紧套184可以插接到泵体上端面的孔中，具体地，所述胀紧套184连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有套杆，套杆套接在胀紧套184内，套杆的端部设有锥形凸起，胀紧套184插接到泵体上端面的孔中，伸缩气缸驱动套杆运动，锥形凸起压接胀紧套184并使其胀开，从而能够胀紧泵体，使得能够相对胀紧套184固定并随胀紧套184移动或转动；旋转座的下端设有滑槽，胀紧套184可以是有若干个固定在一块金属板上，金属板通过滑槽安装在旋转座上，其目的在于能够根据不同型号的泵体而更换胀紧套184，提升泵体移送机构18的适用性，即直接更换金属板就可以更换胀紧套184，胀紧套184在金属板上的位置相对固定；所述旋转座可以是旋转气缸或旋转电机，其能够驱使泵体旋转一定角度，其作用在于，泵体随转盘12转动以输送至相应的工位，旋转座能够带动泵体转动一定角度，使其能够准确地定位在下一道工序的转盘12上。

作为上述方案的进一步改进，如图13所示，该水泵装配线还包括有工件上料机构19，所述工件上料机构19包括有输送线191以及机械手192，装载工件的托盘随输送线191输送至机械手192的下方，机械手192夹取并输送工件至水泵组装设备上；具体地，工件放置在托盘上并随托盘移送至机械手192的下方，该机械手192能够三轴移动，其能够抓取工件并将工件送至移送组件14上，移送组件14转动一定角度，将工件送至组装组件与转盘12之间的区域，方便组装组件将工件压装到泵体上。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.水泵组装设备，其特征在于，包括有基座(11)、设有装配通道的转盘(12)、分别设置在基座(11)上的组装组件及移送组件(14)，所述移送组件(14)能够将工件移送至组装组件与转盘(12)之间的区域，所述组装组件包括有分设在转盘(12)上下方的压装组件(131)及顶装组件(132)，压装组件(131)和/或顶装组件(132)能够靠近泵体以压接泵体或将工件压装到泵体中。

2.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，所述移送组件(14)包括有转动臂(141)以及分设在转动臂(141)两端的支撑座(142)，工件放置在支撑座(142)上并随转动臂(141)移送至压装组件(131)的下方。

3.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，所述移送组件(14)包括有转动臂(141)以及分设在转动臂(141)两端的支撑座(142)，支撑座(142)与转动臂(141)可分离连接，顶装组件(132)能够通过支撑座(142)将工件压装到泵体中。

4.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，还包括有涂胶组件(15)，所述涂胶组件(15)包括有竖向设置的甩胶器(151)以及注胶头(152)，甩胶器(151)的输出端可转动设置，甩胶器(151)能够将注胶头(152)处喷出的密封胶涂覆在堵盖孔上。

5.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，还包括有堵盖安装组件，所述堵盖安装组件包括有移送压杆(213)、驱动移送压杆(213)水平移动的皮带输送机构(214)以及分设在皮带输送机构(214)端部的下压动力件(212)，下压动力件(212)能够驱使移送压杆(213)沿竖向移动以压接堵盖。

6.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，还包括有拉脱力检测组件(31)，所述拉脱力检测组件(31)包括有能够卡接到法兰下端面的卡槽(307)以及能够压接水泵转轴上端的下压组件(311)。

7.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，还包括有高度检测组件(10)，所述高度检测组件(10)包括有移动板、分别设置在移动板下端的限位杆及压杆。

8.水泵装配线，包括有至少一个如权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，还包括有泵体移送机构(18)，所述泵体移送机构(18)包括有能够驱使泵体自转的旋转组件(181)，所述旋转组件(181)连接有水平移动组件(182)以及竖向移动组件(183)。

9.根据权利要求8所述的水泵装配线，其特征在于，还包括有工件上料机构(19)，所述工件上料机构(19)包括有输送线(191)以及机械手(192)，装载工件的托盘随输送线(191)输送至机械手(192)的下方，机械手(192)夹取并输送工件至水泵组装设备上。

10.根据权利要求8所述的水泵装配线，其特征在于，所述旋转组件(181)包括旋转座以及可拆卸安装在旋转座下端的胀紧套(184)，胀紧套(184)可以插接到泵体上端面的孔中。

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