CN116728046A - 一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有吸盘机械臂，所述工作台的上端靠近吸盘机械臂前侧位置固定安装有用于移动的驱动机构，所述工作台的一侧上端与驱动机构之间固定连接有圆柱，所述圆柱上安装有压装机构，所述圆柱的上侧安装有上料、压装的上料机构，所述上料机构的一侧安装有用于装压后平衡检测的两组检测机构。本发明所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，通过驱动机构、上料机构、压装机构、检测机构之间的相互配合，实现先矫正后固定的顺序操作，避免加工角度偏移，以及自动上料与压装后的检测。
Description
技术领域
本发明涉及机车轮对橡胶关节压装技术领域，特别涉及一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置。
背景技术
机车轮对是机车走行部中最重要的部件之一，由车轴、轮心、传动盘及轮箍组成。机车全部重量通过轴颈、轮对支承在钢轨上，轮对滚动使机车前进。在运行时轮对承受很大的静载荷和动载荷。而橡胶关节是机车传动机构中唯一的弹性元件，牵引电动机通过空心轴和传动盘带动机车轮对，橡胶关节沿传动盘圆心均匀套装在传动盘的安装孔内，是牵引力传递的重要组成环节。
通常在对橡胶关节进行组装时，需要通过人工经过敲击、挤压等方式，首先此压装操作方式比较费时费力，且工人在操作过程中，由于疲惫感的增加，稍有不慎便会容易在压装过程中造成传动盘或橡胶关节的损坏，而通过挤压设备进行压装时，不便于进行自动上料，对准传动盘的安装孔配合进行装压，而常规的机械配件的组合安装，往往都会有一定的误差，所以橡胶关节与传动盘压装后同样也会如此。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有吸盘机械臂，所述工作台的上端靠近吸盘机械臂前侧位置固定安装有用于移动的驱动机构，所述工作台的一侧上端与驱动机构之间固定连接有圆柱，所述圆柱上安装有压装机构，所述圆柱的上侧安装有上料、压装的上料机构，所述上料机构的一侧安装有用于装压后平衡检测的两组检测机构，所述驱动机构的上侧固定安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘的上侧设置有传动盘；
所述驱动机构包括固定连接在工作台上端的活动架，所述活动架的一端固定连接有第一电机，所述活动架的内侧活动连接有螺纹杆，所述活动架内侧与螺纹杆的外侧活动连接有滑台，所述滑台的内侧活动设置有控制杆，所述活动架的内侧靠近螺纹杆的下侧位置活动连接有旋转杆，所述滑台的下端固定连接有固定轴，所述固定轴的内侧活动设置有连接筒，所述连接筒的一端与控制杆的下端均固定连接有锥齿轮，所述旋转杆的内侧开设有空心槽，所述空心槽的内部靠近上下侧均活动设置有卡条，两组所述卡条之间固定连接有两组第一弹簧，所述固定轴的内侧开设有两组卡槽，所述活动架的前后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内侧限制活动设置有定位滑架，所述定位滑架与滑槽之间固定连接有第二弹簧。
优选的，所述三爪卡盘固定设置在滑台上端，所述螺纹杆贯穿活动架的一侧与第一电机内部转子固定连接，所述螺纹杆与旋转杆的一侧均设置有两组同步轮与同步带，所述滑台与螺纹杆为螺纹连接，所述滑台与螺纹杆为前后侧错位设置。
优选的，所述控制杆活动贯穿三爪卡盘的外壳与内侧控制夹持的圆盘固定，所述连接筒与固定轴阻尼设置，所述连接筒与固定的锥齿轮分别与旋转杆活动设置，两组所述锥齿轮相互啮合，所述卡条与卡槽相适配，所述定位滑架的连接块与滑槽限位滑动设置。
优选的，所述压装机构包括活动连接在圆柱外侧的支撑架，所述工作台的上端靠近圆柱一侧固定连接有第二电机，所述第二电机上端与支撑架下端均固定连接有柱齿轮，所述支撑架的一端固定连接有挤压板，所述支撑架的上端固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩杆下端固定连接有双杆架。
优选的，所述支撑架下端固定的柱齿轮与圆柱为活动设置，两组所述柱齿轮相互啮合。
优选的，所述上料机构包括固定连接有支撑架上侧的导料壳，所述导料壳的一侧设置有两组出料环，两组所述出料环的内侧均固定连接有橡胶环，所述导料壳的内侧设置有橡胶关节体，所述导料壳的上侧开设有圆口。
优选的，所述导料壳为倾斜设置，所述橡胶环的内侧开设有若干组开口。
优选的，所述检测机构包括固定连接在导料壳两侧的两组固定壳，所述固定壳的内侧活动设置有反射板，所述反射板的四周均固定连接有连接棒，所述固定壳的内侧对应四组连接棒均开设有活动口，所述固定壳的上侧内壁固定连接有红外线装置，所述固定壳的上侧内壁设置有若干组刻度标。
优选的，两组所述固定壳为一百二十度张开设置，所述红外线装置垂直对应反射板中心位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过第一电机带动螺纹杆进行旋转，驱使螺纹连接的滑台以及上侧三爪卡盘、传动盘沿着活动架向压装机构滑动，三爪卡盘上侧放置的传动盘两侧需要压装耳先与两组定位滑架接触，推动在滑槽中移动压缩两组第二弹簧，而两组定位滑架在第二弹簧的弹性作用力下，推动传动盘的两侧，使其一侧先压装的耳居中对准压装机构，实现自动矫正与稳定，便于后续自动上料与压装进行预准备，同时避免前期吸盘机械臂放置传动盘时，受到外力等一系列影响导致角度位置等偏移进行夹持固定，导致后续加工容易损坏加工件。
2、而持续移动后，旋转的旋转杆中两组卡条会拉入卡槽的位置时，控制三爪卡盘的夹持块对传动盘进行夹持固定实现先矫正后固定的顺序操作，避免加工角度偏移，同时自动进行固定与解锁的目的，减少驱动设备的增加，减少成本的输出。
3、通过液压缸带动双杆架穿过导料壳，将内侧的橡胶关节体压装至传动盘的孔中，以及配合两侧的压装时，第二电机带动啮合的两组柱齿轮旋转，使得固定支撑架带动双杆架以及上料机构、检测机构一同旋转，完成两侧一百二十度旋转，分别对其它位置均压装，提高不同位置的安装孔对准、压装以及压装工作效率。
4、在压装初次后，放置在导料壳中橡胶关节体，由于倾斜设置自动滑入双杆架下侧位置，完成下次压装的预准备，而在旋转时，橡胶环提供支撑，避免掉落下来，同时内侧开设的若干组开口满足橡胶关节体被推动至出料环位置的收缩、变形，而出料环对准压装位置，便于橡胶关节体准确进行压装，完成连续工作。
5、通过反射板盖在两组压装后的橡胶关节体，再由红外线装置发射射线照在反射板上侧位置，若压装后的两组橡胶关节体呈现在不同高度，为压装到位，反射板会呈现一定的倾斜状态，通过反射板反射的射线会产生一定的角度，照射至刻度标上，通过偏差的距离可计算出偏差角度以及两者高度比，判断两者是否在正常误差范围之内，以及在后续配合吸盘机械臂可将误差范围外的拿出分类放置，提高配件在压装组装后的质量，避免误差较大的加工件，影响后续设备组件质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的驱动机构局部剖切结构示意图一；
图4为本发明的驱动机构局部剖切结构示意图二；
图5为本发明的局部张开结构示意图；
图6为本发明的局部剖切结构示意图；
图7为本发明的上料机构局部剖切结构示意图；
图8为本发明的检测机构局部剖切结构示意图。
图中：1、工作台；2、吸盘机械臂；3、驱动机构；31、活动架；32、第一电机；33、螺纹杆；34、滑台；35、控制杆；36、旋转杆；37、固定轴；38、连接筒；39、锥齿轮；310、空心槽；311、卡条；312、第一弹簧；313、卡槽；314、滑槽；315、定位滑架；316、第二弹簧；4、圆柱；5、压装机构；51、支撑架；52、第二电机；53、柱齿轮；54、挤压板；55、液压缸；56、双杆架；6、上料机构；61、导料壳；62、出料环；63、橡胶环；64、橡胶关节体；65、圆口；7、检测机构；71、固定壳；72、反射板；73、连接棒；74、活动口；75、红外线装置；76、刻度标；8、三爪卡盘；9、传动盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，包括工作台1，工作台1的上端固定安装有吸盘机械臂2，工作台1的上端靠近吸盘机械臂2前侧位置固定安装有用于移动的驱动机构3，工作台1的一侧上端与驱动机构3之间固定连接有圆柱4，圆柱4上安装有压装机构5，圆柱4的上侧安装有上料、压装的上料机构6，上料机构6的一侧安装有用于装压后平衡检测的两组检测机构7，驱动机构3的上侧固定安装有三爪卡盘8，三爪卡盘8的上侧设置有传动盘9；
驱动机构3包括固定连接在工作台1上端的活动架31，活动架31的一端固定连接有第一电机32，活动架31的内侧活动连接有螺纹杆33，活动架31内侧与螺纹杆33的外侧活动连接有滑台34，滑台34的内侧活动设置有控制杆35，活动架31的内侧靠近螺纹杆33的下侧位置活动连接有旋转杆36，滑台34的下端固定连接有固定轴37，固定轴37的内侧活动设置有连接筒38，连接筒38的一端与控制杆35的下端均固定连接有锥齿轮39，旋转杆36的内侧开设有空心槽310，空心槽310的内部靠近上下侧均活动设置有卡条311，两组卡条311之间固定连接有两组第一弹簧312，固定轴37的内侧开设有两组卡槽313，活动架31的前后侧均开设有滑槽314，滑槽314的内侧限制活动设置有定位滑架315，定位滑架315与滑槽314之间固定连接有第二弹簧316。
三爪卡盘8固定设置在滑台34上端，螺纹杆33贯穿活动架31的一侧与第一电机32内部转子固定连接，螺纹杆33与旋转杆36的一侧均设置有两组同步轮与同步带，滑台34与螺纹杆33为螺纹连接，滑台34与螺纹杆33为前后侧错位设置，控制杆35活动贯穿三爪卡盘8的外壳与内侧控制夹持的圆盘固定，连接筒38与固定轴37阻尼设置，连接筒38与固定的锥齿轮39分别与旋转杆36活动设置，两组锥齿轮39相互啮合，卡条311与卡槽313相适配，定位滑架315的连接块与滑槽314限位滑动设置。
通过吸盘机械臂2带动传动盘9，套在三爪卡盘8的上侧圆块上，配合启动第一电机32带动螺纹杆33进行旋转，驱使螺纹连接的滑台34以及上侧三爪卡盘8、传动盘9沿着活动架31向压装机构5滑动，同时旋转杆36在同步轮与同步带的连接下旋转(此时阻尼设置的连接筒38保持在固定轴37内侧不动)，而在移动的过程中，三爪卡盘8上侧放置的传动盘9两侧需要压装耳先与两组定位滑架315接触，推动在滑槽314中移动压缩两组第二弹簧316，而两组定位滑架315在第二弹簧316的弹性作用力下，推动传动盘9的两侧，使其一侧先压装的耳居中对准压装机构5，实现自动矫正与稳定，便于后续自动上料与压装进行预准备，同时避免前期吸盘机械臂2放置传动盘9时，受到外力等一系列影响导致角度位置等偏移进行夹持固定，导致后续加工容易损坏加工件，而持续移动后，滑台34下端固定的固定轴37带动连接筒38会与旋转的旋转杆36中两组卡条311接触，而随之移动，推动两组空心槽310对两组第一弹簧312进行压缩，直到旋转重合卡槽313的位置时，则会带动连接筒38与固定的锥齿轮39旋转，使啮合的另一组锥齿轮39固定的控制杆35与三爪卡盘8内侧控制夹持的圆盘旋转，三爪卡盘8的夹持块对传动盘9进行夹持固定(同理方向旋转便可解锁以及三爪卡盘8的夹持块上设置有橡胶块，满足一定误差旋转带动夹持强度的缓冲)，而固定后的同时第一电机32停止运行，三爪卡盘8刚好贴合活动架31内壁，保持传动盘9一侧的压装耳对准双杆架56的下侧位置，实现先矫正后固定的顺序操作，避免加工角度偏移，同时自动进行固定与解锁的目的，减少驱动设备的增加，减少成本的输出。
压装机构5包括活动连接在圆柱4外侧的支撑架51，工作台1的上端靠近圆柱4一侧固定连接有第二电机52，第二电机52上端与支撑架51下端均固定连接有柱齿轮53，支撑架51的一端固定连接有挤压板54，支撑架51的上端固定安装有液压缸55，液压缸55的伸缩杆下端固定连接有双杆架56，支撑架51下端固定的柱齿轮53与圆柱4为活动设置，两组柱齿轮53相互啮合。
通过液压缸55带动双杆架56穿过导料壳61，将内侧的橡胶关节体64压装至传动盘9的孔中，以及配合两侧的压装时，第二电机52带动啮合的两组柱齿轮53旋转，使得固定支撑架51带动双杆架56以及上料机构6、检测机构7一同旋转，完成两侧一百二十度旋转，分别对其它位置均压装，提高不同位置的安装孔对准、压装以及压装工作效率。
上料机构6包括固定连接有支撑架51上侧的导料壳61，导料壳61的一侧设置有两组出料环62，两组出料环62的内侧均固定连接有橡胶环63，导料壳61的内侧设置有橡胶关节体64，导料壳61的上侧开设有圆口65，导料壳61为倾斜设置，橡胶环63的内侧开设有若干组开口。
在压装初次后，放置在导料壳61中橡胶关节体64，由于倾斜设置自动滑入双杆架56下侧位置，完成下次压装的预准备，而在旋转时，橡胶环63提供支撑，避免掉落下来，同时内侧开设的若干组开口满足橡胶关节体64被推动至出料环62位置的收缩、变形，而出料环62对准压装位置，便于橡胶关节体64准确进行压装，完成连续工作。
检测机构7包括固定连接在导料壳61两侧的两组固定壳71，固定壳71的内侧活动设置有反射板72，反射板72的四周均固定连接有连接棒73，固定壳71的内侧对应四组连接棒73均开设有活动口74，固定壳71的上侧内壁固定连接有红外线装置75，固定壳71的上侧内壁设置有若干组刻度标76，两组固定壳71为一百二十度张开设置，红外线装置75垂直对应反射板72中心位置。
通过随着支撑架51的旋转，固定在导料壳61上的两组固定壳71被带动旋转，而张开与旋转同样角度的固定壳71会移动落在刚压装的两组橡胶关节体64上，活动设置的反射板72盖在两组压装后的橡胶关节体64(此时凸出在固定壳71下侧的反射板72盖在两组橡胶关节体64上，且向上滑动一定高度)，再由红外线装置75发射射线照在反射板72上侧位置，若压装后的两组橡胶关节体64呈现在不同高度，为压装到位，反射板72会呈现一定的倾斜状态，通过反射板72反射的射线会产生一定的角度，照射至刻度标76上，通过偏差的距离可计算出偏差角度以及两者高度比，判断两者是否在正常误差范围之内，以及在后续配合吸盘机械臂2可将误差范围外的拿出分类放置，提高配件在压装组装后的质量，避免误差较大的加工件，影响后续设备组件质量。
工作原理：
安装时，通过吸盘机械臂2带动传动盘9，套在三爪卡盘8的上侧圆块上，配合启动第一电机32带动螺纹杆33进行旋转，驱使螺纹连接的滑台34以及上侧三爪卡盘8、传动盘9沿着活动架31向压装机构5滑动，同时旋转杆36在同步轮与同步带的连接下旋转(此时阻尼设置的连接筒38保持在固定轴37内侧不动)，而在移动的过程中，三爪卡盘8上侧放置的传动盘9两侧需要压装耳先与两组定位滑架315接触，推动在滑槽314中移动压缩两组第二弹簧316，而两组定位滑架315在第二弹簧316的弹性作用力下，推动传动盘9的两侧，使其一侧先压装的耳居中对准压装机构5，实现自动矫正与稳定，便于后续自动上料与压装进行预准备，同时避免前期吸盘机械臂2放置传动盘9时，受到外力等一系列影响导致角度位置等偏移进行夹持固定，导致后续加工容易损坏加工件，而持续移动后，滑台34下端固定的固定轴37带动连接筒38会与旋转的旋转杆36中两组卡条311接触，而随之移动，推动两组空心槽310对两组第一弹簧312进行压缩，直到旋转重合卡槽313的位置时，则会带动连接筒38与固定的锥齿轮39旋转，使啮合的另一组锥齿轮39固定的控制杆35与三爪卡盘8内侧控制夹持的圆盘旋转，三爪卡盘8的夹持块对传动盘9进行夹持固定(同理方向旋转便可解锁以及三爪卡盘8的夹持块上设置有橡胶块，满足一定误差旋转带动夹持强度的缓冲)，而固定后的同时第一电机32停止运行，三爪卡盘8刚好贴合活动架31内壁，保持传动盘9一侧的压装耳对准双杆架56的下侧位置，实现先矫正后固定的顺序操作，避免加工角度偏移，同时自动进行固定与解锁的目的，减少驱动设备的增加，减少成本的输出，其次通过液压缸55带动双杆架56穿过导料壳61，将内侧的橡胶关节体64压装至传动盘9的孔中，以及配合两侧的压装时，第二电机52带动啮合的两组柱齿轮53旋转，使得固定支撑架51带动双杆架56以及上料机构6、检测机构7一同旋转，完成两侧一百二十度旋转，分别对其它位置均压装，提高不同位置的安装孔对准、压装以及压装工作效率，其中在压装初次后，放置在导料壳61中橡胶关节体64，由于倾斜设置自动滑入双杆架56下侧位置，完成下次压装的预准备，而在旋转时，橡胶环63提供支撑，避免掉落下来，同时内侧开设的若干组开口满足橡胶关节体64被推动至出料环62位置的收缩、变形，而出料环62对准压装位置，便于橡胶关节体64准确进行压装，完成连续工作，最后通过随着支撑架51的旋转，固定在导料壳61上的两组固定壳71被带动旋转，而张开与旋转同样角度的固定壳71会移动落在刚压装的两组橡胶关节体64上，活动设置的反射板72盖在两组压装后的橡胶关节体64(此时凸出在固定壳71下侧的反射板72盖在两组橡胶关节体64上，且向上滑动一定高度)，再由红外线装置75发射射线照在反射板72上侧位置，若压装后的两组橡胶关节体64呈现在不同高度，为压装到位，反射板72会呈现一定的倾斜状态，通过反射板72反射的射线会产生一定的角度，照射至刻度标76上，通过偏差的距离可计算出偏差角度以及两者高度比，判断两者是否在正常误差范围之内，以及在后续配合吸盘机械臂2可将误差范围外的拿出分类放置，提高配件在压装组装后的质量，避免误差较大的加工件，影响后续设备组件质量(整体电器设备配合外接控制器连接，可实现自动、智能的压装工作)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定安装有吸盘机械臂(2)，所述工作台(1)的上端靠近吸盘机械臂(2)前侧位置固定安装有用于移动的驱动机构(3)，所述工作台(1)的一侧上端与驱动机构(3)之间固定连接有圆柱(4)，所述圆柱(4)上安装有压装机构(5)，所述圆柱(4)的上侧安装有上料、压装的上料机构(6)，所述上料机构(6)的一侧安装有用于装压后平衡检测的两组检测机构(7)，所述驱动机构(3)的上侧固定安装有三爪卡盘(8)，所述三爪卡盘(8)的上侧设置有传动盘(9)；
所述驱动机构(3)包括固定连接在工作台(1)上端的活动架(31)，所述活动架(31)的一端固定连接有第一电机(32)，所述活动架(31)的内侧活动连接有螺纹杆(33)，所述活动架(31)内侧与螺纹杆(33)的外侧活动连接有滑台(34)，所述滑台(34)的内侧活动设置有控制杆(35)，所述活动架(31)的内侧靠近螺纹杆(33)的下侧位置活动连接有旋转杆(36)，所述滑台(34)的下端固定连接有固定轴(37)，所述固定轴(37)的内侧活动设置有连接筒(38)，所述连接筒(38)的一端与控制杆(35)的下端均固定连接有锥齿轮(39)，所述旋转杆(36)的内侧开设有空心槽(310)，所述空心槽(310)的内部靠近上下侧均活动设置有卡条(311)，两组所述卡条(311)之间固定连接有两组第一弹簧(312)，所述固定轴(37)的内侧开设有两组卡槽(313)，所述活动架(31)的前后侧均开设有滑槽(314)，所述滑槽(314)的内侧限制活动设置有定位滑架(315)，所述定位滑架(315)与滑槽(314)之间固定连接有第二弹簧(316)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：所述三爪卡盘(8)固定设置在滑台(34)上端，所述螺纹杆(33)贯穿活动架(31)的一侧与第一电机(32)内部转子固定连接，所述螺纹杆(33)与旋转杆(36)的一侧均设置有两组同步轮与同步带，所述滑台(34)与螺纹杆(33)为螺纹连接，所述滑台(34)与螺纹杆(33)为前后侧错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：所述控制杆(35)活动贯穿三爪卡盘(8)的外壳与内侧控制夹持的圆盘固定，所述连接筒(38)与固定轴(37)阻尼设置，所述连接筒(38)与固定的锥齿轮(39)分别与旋转杆(36)活动设置，两组所述锥齿轮(39)相互啮合，所述卡条(311)与卡槽(313)相适配，所述定位滑架(315)的连接块与滑槽(314)限位滑动设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：所述压装机构(5)包括活动连接在圆柱(4)外侧的支撑架(51)，所述工作台(1)的上端靠近圆柱(4)一侧固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)上端与支撑架(51)下端均固定连接有柱齿轮(53)，所述支撑架(51)的一端固定连接有挤压板(54)，所述支撑架(51)的上端固定安装有液压缸(55)，所述液压缸(55)的伸缩杆下端固定连接有双杆架(56)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：所述支撑架(51)下端固定的柱齿轮(53)与圆柱(4)为活动设置，两组所述柱齿轮(53)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括固定连接有支撑架(51)上侧的导料壳(61)，所述导料壳(61)的一侧设置有两组出料环(62)，两组所述出料环(62)的内侧均固定连接有橡胶环(63)，所述导料壳(61)的内侧设置有橡胶关节体(64)，所述导料壳(61)的上侧开设有圆口(65)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：所述导料壳(61)为倾斜设置，所述橡胶环(63)的内侧开设有若干组开口。
8.根据权利要求1所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括固定连接在导料壳(61)两侧的两组固定壳(71)，所述固定壳(71)的内侧活动设置有反射板(72)，所述反射板(72)的四周均固定连接有连接棒(73)，所述固定壳(71)的内侧对应四组连接棒(73)均开设有活动口(74)，所述固定壳(71)的上侧内壁固定连接有红外线装置(75)，所述固定壳(71)的上侧内壁设置有若干组刻度标(76)。
9.根据权利要求8所述的一种智能化的机车轮对橡胶关节压装装置，其特征在于：两组所述固定壳(71)为一百二十度张开设置，所述红外线装置(75)垂直对应反射板(72)中心位置。
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