CN114393248A - 一种农用机械管道接头自动切槽设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道接头加工技术领域，具体是涉及一种农用机械管道接头自动切槽设备。本发明还涉及一种农用机械管道接头自动切槽的加工方法。包括机架、夹持装置、坐标机器人、第一切割装置、第二切割装置和支撑架；夹持装置固定安装于机架上；坐标机器人沿着机架的长边方向水平设置于机架上，坐标机器人设置于夹持装置夹持端的正前方；第一切割装置和第二切割装置分别通过两个支撑架竖直固定安装于坐标机器人上；第一切割装置和第二切割装置之间留有间隙；第二切割装置和第一切割装置结构相同；本申请不仅可以在抓夹管道接头时对管道接头进行快速校正，而且可以快速切割出两个槽口，大大的提高了加工效率同时降低了工人的劳动强度。

Description

一种农用机械管道接头自动切槽设备及其方法

技术领域

本发明涉及管道接头加工技术领域，具体是涉及一种农用机械管道接头自动切槽设备。

本发明还涉及一种农用机械管道接头自动切槽的加工方法。

背景技术

管道接头是用以农用机械管道上的连接件，管道接头生产过程中需要依次进行截料、车料、镗孔、车螺纹以及切槽等一系列加工；其中切槽加工就是将镗孔完毕后的半成品管道接头端部上切割出两个相对应的开槽；现有的切槽设备只能注意对其槽口进行逐一切割，在对第二个槽口进行切换时还要驱动管道接头转动180度，此时转动的角度稍有偏差就会导致开槽位置出现偏差，并且在加工第二个管道接头时还需要对其校正，从而保证所切出槽孔的统一性，从而满足加工需求；但是在校正的过程中极为浪费时间，不仅加大了工人的劳动强度还大大的降低了加工效率；

为此，我们提出一种可以对机械管件端部进行快速切槽且加工效率高的设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种农用机械管道接头自动切槽设备及其方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种农用机械管道接头自动切槽设备，包括机架、夹持装置、坐标机器人、第一切割装置、第二切割装置和支撑架；夹持装置固定安装于机架上；坐标机器人沿着机架的长边方向水平设置于机架上，坐标机器人设置于夹持装置夹持端的正前方；第一切割装置和第二切割装置分别通过两个支撑架竖直固定安装于坐标机器人上；第一切割装置和第二切割装置之间留有间隙；第二切割装置和第一切割装置结构相同。

优选的，夹持装置包括第一承载座、安装座、三爪卡盘、辅助夹持组件和快速校正组件；第一承载座固定安装于机架上；安装座通过螺栓固定安装于第一承载座的顶端；三爪卡盘固定安装于安装座的输出轴处并与安装座的输出轴传动连接，三爪卡盘的夹持端朝向坐标机器人方向设置；辅助夹持组件可拆卸的设置于三爪卡盘的夹持端；辅助夹持组件具有多个，多个辅助夹持组件与三爪卡盘夹持端的活动卡爪一一对应设置；快速校正组件具有多个，多个快速校正组件分别一一对应辅助夹持组件设置，并分别固定安装于所对应辅助夹持组件底部的一侧。

优选的，辅助夹持组件包括连接块、夹持块和第一螺栓；辅助夹持组件由连接块和第一螺栓组成；夹持块固定安装于连接块底部的一侧；夹持块和夹持块之间呈L形设置；连接块通过第一螺栓固定安装于三爪卡盘夹持端活动卡爪的表面。

优选的，快速校正组件包括校正板和第二螺栓；校正板呈L形设置，校正板由一个连接板以及垂直设置于连接板端部的横板组成；连接板通过第二螺栓呈水平状态固定安装于连接块的底部，横板朝向三爪卡盘内部设置。

优选的，第一切割装置包括升降单元、切割单元和锁止单元；升降单元呈竖直状态固定安装于支撑架的顶部；切割单元固定安装于升降单元的顶部，切割单元的切割端水平朝向夹持装置方向设置；锁止单元设置于升降单元中部的一侧。

优选的，升降单元包括升降台、导向杆、丝杆、驱动环、从动齿轮、驱动齿轮、第一转轴、转动盘和摇杆；升降台设置于支撑架的顶部；导向杆具有四个，四个导向杆呈矩形整列状态设置于升降台的下表面；导向杆的杆部穿过支撑架设置并与支撑架滑动连接；丝杆呈竖直状态设置于支撑架的中部；丝杆的顶部通过轴承与升降台固定连接；驱动环通过轴承固定安装于支撑架上；丝杆的杆部穿过驱动环设置；驱动环的内壁还开设有与丝杆外壁相匹配的内螺纹，驱动环通过内壁开设的内螺纹与丝杆之间螺纹配合连接；从动齿轮固定套设安装于驱动环外；驱动齿轮通过第一转轴可转动的安装于从动齿轮的一侧；从动齿轮和驱动齿轮之间啮合传动连接；转动盘固定安装于第一转轴的底部；转动盘上还设置有一个摇杆。

优选的，切割单元包括伺服电机、连接轴、切割刀片和锁紧螺栓；伺服电机水平设置于升降台上，伺服电机的输出端朝向夹持装置方向设置；连接轴同轴设置于伺服电机的输出端；切割刀片通过锁紧螺栓固定安装于连接轴的端部。

优选的，锁止单元包括第二转轴、第三齿轮和转角下压气缸；第二转轴呈竖直状态可转动的设置于支撑架上；第二转轴相对第一转轴可转动的设置于支撑架上的另一侧；第三齿轮固定安装于第二转轴的端部，第三齿轮和从动齿轮之间啮合转动连接；转角下压气缸呈竖直状态固定安装于第三齿轮的一侧。

优选的，锁止单元还包括有胶片；胶片同轴贴合设置于第三齿轮的上表面。

本申请还提供一种农用机械管道接头自动切槽的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将管道接头固定夹持于三爪卡盘的端部；

步骤二：驱动坐标机器人工作，通过坐标机器人对第一切割装置和第二切割装置的X轴方向进行校正；

步骤三：驱动升降单元带动切割单元进行竖直往复移动，通过升降单元对切割单元的切槽深度进行调节；

步骤四：调节完毕后驱动锁止单元对升降单元进行锁死；

步骤五：接入外部电源驱动伺服电机带动切割刀片高速转动；

步骤六：最后再次驱动坐标机器人工作，通过坐标机器人带动切割单元沿着Y轴水平朝向夹持装置端部夹持的管道接头移动，通过切割刀片对管道接头的端部进行切槽。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过三爪卡盘和辅助夹持组件的配合，实现了如何对管道接头进行固定夹持的工作，避免夹持的后的管道接头末端与三爪卡盘夹持端的表面相抵触，导致夹持失败的技术问题。

2.本申请通过校正板实现了如何对管道接头在夹持过程中对管道接头进行快速校正定位的技术问题，解决了传动设备在对管道接头进行切割时频繁校正、工作效率低的技术问题。

3.本申请通过坐标机器人实现了如何带动第一切割装置、第二切割装置和支撑架进行X轴和Y轴移动调节的工作，从而完成驱动第一切割装置第二切割装置和支撑架进行水平移动，从而实现对管道接头进行切槽的工作。

4.本申请通过升降单元和锁止单元的配合，实现了如何驱动切割单元进行竖直升降，从而完成调节切割深度高低的工作，锁止单元用以对调节完毕后的升降单元进行自动锁死，避免切割单元在对管道接头进行切割时，因为振动导致升降单元高度出现偏差的技术问题。

附图说明

图1是本申请的立体图一；

图2是本申请的立体图二；

图3是本申请的侧视图；

图4是本申请的夹持装置立体图；

图5是本申请的三爪卡盘、辅助夹持组件和快速校正组件主视图

图6是图5的A-A处截面剖视图；

图7是本申请的辅助夹持组件和快速校正组件立体图；

图8是本申请的支撑架和第一切割装置立体图；

图9是本申请的切割单元立体图；

图10是本申请的第一切割装置去除升降台和切割单元的立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-夹持装置；2a-第一承载座；2b-安装座；2c-三爪卡盘；2d-辅助夹持组件；2d1-连接块；2d2-夹持块；2d3-第一螺栓；2e-快速校正组件；2e1-校正板；2e2-第二螺栓；

3-坐标机器人；

4-第一切割装置；4a-升降单元；4a1-升降台；4a2-导向杆；4a3-丝杆；4a4-驱动环；4a5-从动齿轮；4a6-驱动齿轮；4a7-第一转轴；4a8-转动盘；4a9-摇杆；4b-切割单元；4b1-伺服电机；4b2-连接轴；4b3-切割刀片；4b4-锁紧螺栓；4c-锁止单元；4c1-第二转轴；4c2-第三齿轮；4c3-转角下压气缸；4c4-胶片；

5-第二切割装置；

6-支撑架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

如图1至图10所示，本申请提供：

一种农用机械管道接头自动切槽设备，包括机架1、夹持装置2、坐标机器人3、第一切割装置4、第二切割装置5和支撑架6；夹持装置2固定安装于机架1上；坐标机器人3沿着机架1的长边方向水平设置于机架1上，坐标机器人3设置于夹持装置2夹持端的正前方；第一切割装置4和第二切割装置5分别通过两个支撑架6竖直固定安装于坐标机器人3上；第一切割装置4和第二切割装置5之间留有间隙；第二切割装置5和第一切割装置4结构相同。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现对管道接头进行自动切槽的工作。为此，本申请通过夹持装置2、坐标机器人3、第一切割装置4、第二切割装置5和支撑架6的配合，来解决上述技术问题；所述两个支撑架6，其中用以固定安装于第一切割装置4的支撑架6低于用以固定安装第二切割装置5的支撑架6；第一切割装置4和第二切割装置5分别用以切割管道接头的下槽以及管道接头的上槽；当需要对管道接头进行自动切槽时，首先将管道接头固定夹持安装于夹持装置2的端部；然后驱动坐标机器人3工作，坐标机器人3带动第一切割装置4、第二切割装置5和支撑架6进行X轴方向的调节，调节至相应位置后；然后在通过坐标机器人3驱动第一切割装置4、第二切割装置5和支撑架6沿着Y轴方向进行水平移动工作，通过第一切割装置4和第二切割装置5依次完成对管道接头的上槽以及下槽的切槽工作，最后取出切槽完毕的管道接头后，只需更换新的待切槽管道接头即可，无需在对第一切割装置4、第二切割装置5和支撑架6进行校正调节，安装完毕新的管道接头后，再次驱动坐标机器人3带动第一切割装置4、第二切割装置5和支撑架6进行Y轴方向的往复移动即可实现对管道接头的重复切槽工作，所述坐标机器人3为X轴、Y轴坐标机器人，图中未详细出示。

进一步的，如图4至图7所示：

夹持装置2包括第一承载座2a、安装座2b、三爪卡盘2c、辅助夹持组件2d和快速校正组件2e；第一承载座2a固定安装于机架1上；安装座2b通过螺栓固定安装于第一承载座2a的顶端；三爪卡盘2c固定安装于安装座2b的输出轴处并与安装座2b的输出轴传动连接，三爪卡盘2c的夹持端朝向坐标机器人3方向设置；辅助夹持组件2d可拆卸的设置于三爪卡盘2c的夹持端；辅助夹持组件2d具有多个，多个辅助夹持组件2d与三爪卡盘2c夹持端的活动卡爪一一对应设置；快速校正组件2e具有多个，多个快速校正组件2e分别一一对应辅助夹持组件2d设置，并分别固定安装于所对应辅助夹持组件2d底部的一侧。

基于上述实施例，工作状态下当需要对管道接头进行切槽时，首先将多个辅助夹持组件2d依次固定安装于三爪卡盘2c夹持端的活动卡爪上；然后在将多个快速校正组件2e依次固定安装于多个辅助夹持组件2d的底部；最后驱动三爪卡盘2c夹持端进行收缩，对管道接头进行夹持，在对管道接头进行放置时，使其管道接头的末端与快速校正组件2e的末端相抵触设置。

进一步的，如图7所示：

辅助夹持组件2d包括连接块2d1、夹持块2d2和第一螺栓2d3；辅助夹持组件2d由连接块2d1和第一螺栓2d3组成；夹持块2d2固定安装于连接块2d1底部的一侧；夹持块2d2和夹持块2d2之间呈L形设置；连接块2d1通过第一螺栓2d3固定安装于三爪卡盘2c夹持端活动卡爪的表面。

基于上述实施例，所述连接块2d1和夹持块2d2用以延长活动卡盘的夹持面积，同时延长活动卡爪的夹持距离；在面对较长的管道接头时也可以对其进行固定夹持。

进一步的，如图6和图7所示：

快速校正组件2e包括校正板2e1和第二螺栓2e2；校正板2e1呈L形设置，校正板2e1由一个连接板以及垂直设置于连接板端部的横板组成；连接板通过第二螺栓2e2呈水平状态固定安装于连接块2d1的底部，横板朝向三爪卡盘2c内部设置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在对管道接头进行安装时如何实现快速校正的问题。为此，本申请通过校正板2e1来解决上述技术问题；所述校正板2e1通过第二螺栓2e2固定安装于连接块2d1的底部，当工作人员在对第一个管道接头进行夹持安装时，第一切割装置4、第二切割装置5和支撑架6会在坐标机器人3的驱动下校正好指定的切槽位置，在第一个管道接头切槽完毕，在对第二个管道接头进行装夹时，只需将管道接头的末端与横板的表面相抵触即可实现对管道接头切槽位置自动校正工作，无需再次对切割装置的切割位置进行校正调节，从而提高加工效率，减少人工劳动强度。

进一步的，如图8所示：

第一切割装置4包括升降单元4a、切割单元4b和锁止单元4c；升降单元4a呈竖直状态固定安装于支撑架6的顶部；切割单元4b固定安装于升降单元4a的顶部，切割单元4b的切割端水平朝向夹持装置2方向设置；锁止单元4c设置于升降单元4a中部的一侧。

基于上述实施例，工作状态下在管道接头通过夹持装置2夹持完毕后，工作人员驱动升降单元4a工作，对切割单元4b的竖直方向位置进行调节，从而调节出所需切槽时槽口的深度；调节完毕后，最后驱动锁止单元4c对升降单元4a进行锁死即可。

进一步的，如图10所示：

升降单元4a包括升降台4a1、导向杆4a2、丝杆4a3、驱动环4a4、从动齿轮4a5、驱动齿轮4a6、第一转轴4a7、转动盘4a8和摇杆4a9；升降台4a1设置于支撑架6的顶部；导向杆4a2具有四个，四个导向杆4a2呈矩形整列状态设置于升降台4a1的下表面；导向杆4a2的杆部穿过支撑架6设置并与支撑架6滑动连接；丝杆4a3呈竖直状态设置于支撑架6的中部；丝杆4a3的顶部通过轴承与升降台4a1固定连接；驱动环4a4通过轴承固定安装于支撑架6上；丝杆4a3的杆部穿过驱动环4a4设置；驱动环4a4的内壁还开设有与丝杆4a3外壁相匹配的内螺纹，驱动环4a4通过内壁开设的内螺纹与丝杆4a3之间螺纹配合连接；从动齿轮4a5固定套设安装于驱动环4a4外；驱动齿轮4a6通过第一转轴4a7可转动的安装于从动齿轮4a5的一侧；从动齿轮4a5和驱动齿轮4a6之间啮合传动连接；转动盘4a8固定安装于第一转轴4a7的底部；转动盘4a8上还设置有一个摇杆4a9。

基于上述实施例，当需要对升降台4a1位置进行升降调节时，操作员抓握摇杆4a9并对摇杆4a9进行转动，摇杆4a9在转动状态下，依次带动第一转轴4a7和驱动齿轮4a6进行转动，最后通过驱动齿轮4a6带动从动齿轮4a5进行转动，完成对丝杆4a3的驱动，进而实现驱动升降台4a1进行上升或下降的调节工作，当需要驱动升降台4a1进行上升或者下降时，只需相应的顺时针或逆时针旋转转动盘4a8，即可实现对升降台4a1的升降调节工作。

进一步的，如图9所示：

切割单元4b包括伺服电机4b1、连接轴4b2、切割刀片4b3和锁紧螺栓4b4；伺服电机4b1水平设置于升降台4a1上，伺服电机4b1的输出端朝向夹持装置2方向设置；连接轴4b2同轴设置于伺服电机4b1的输出端；切割刀片4b3通过锁紧螺栓4b4固定安装于连接轴4b2的端部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题时如何对管道接头进行切槽。工作状态下当需要对管道接头进行切槽时，首先接入外部电源驱动伺服电机4b1工作，伺服电机4b1输出轴转动带动连接轴4b2进行同步转动，连接轴4b2在转动的同时在带动切割刀片4b3进行同步转动，最后在坐标机器人3的驱动下缓慢朝向管道接头方向靠近，即可完成对管道接头的切槽工作。

进一步的，如图10所示：

锁止单元4c包括第二转轴4c1、第三齿轮4c2和转角下压气缸4c3；第二转轴4c1呈竖直状态可转动的设置于支撑架6上；第二转轴4c1相对第一转轴4a7可转动的设置于支撑架6上的另一侧；第三齿轮4c2固定安装于第二转轴4c1的端部，第三齿轮4c2和从动齿轮4a5之间啮合转动连接；转角下压气缸4c3呈竖直状态固定安装于第三齿轮4c2的一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对调节完毕后的丝杆4a3进行锁止工作。为此，本申请通过第二转轴4c1、第三齿轮4c2和转角下压气缸4c3的配合来解决上述技术问题；工作状态下当需要对丝杆4a3进行锁死时，接入外部单元驱动转角下压气缸4c3工作，转角下压气缸4c3输出轴旋转并下压至第三齿轮4c2上表面；从而完成对第三齿轮4c2的压死固定，阻止第三齿轮4c2进行转动，第三齿轮4c2在无法转动的同时使其从动齿轮4a5也无法进行转动，从而完成对丝杆4a3的锁止固定工作。

实施例2：

如图10所示：锁止单元4c还包括有胶片4c4；胶片4c4同轴贴合设置于第三齿轮4c2的上表面。

基于上述实施例，所述胶片4c4用以增加下压至第三齿轮4c2上表面的转角下压气缸4c3和转角下压气缸4c3之间的摩擦，使其转角下压气缸4c3无法进行转动，同时保护第三齿轮4c2不会被转角下压气缸4c3，从而延长第三齿轮4c2的使用寿命。

一种农用机械管道接头自动切槽的加工方法，包括以下步骤：

步骤一；将管道接头固定夹持于三爪卡盘2c的端部；

步骤二；驱动坐标机器人3工作，通过坐标机器人3对第一切割装置4和第二切割装置5的X轴方向进行校正；

步骤三；驱动升降单元4a带动切割单元4b进行竖直往复移动，通过升降单元4a对切割单元4b的切槽深度进行调节；

步骤四；调节完毕后驱动锁止单元4c对升降单元4a进行锁死；

步骤五；接入外部电源驱动伺服电机4b1带动切割刀片4b3高速转动；

步骤六；最后再次驱动坐标机器人3工作，通过坐标机器人3带动切割单元4b沿着Y轴水平朝向夹持装置2端部夹持的管道接头移动，通过切割刀片4b3对管道接头的端部进行切槽。

本申请不仅可以在抓夹管道接头时对管道接头进行快速校正，而且可以快速切割出两个槽口，大大的提高了加工效率同时降低了工人的劳动强度。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，包括机架(1)、夹持装置(2)、坐标机器人(3)、第一切割装置(4)、第二切割装置(5)和支撑架(6)；夹持装置(2)固定安装于机架(1)上；坐标机器人(3)沿着机架(1)的长边方向水平设置于机架(1)上，坐标机器人(3)设置于夹持装置(2)夹持端的正前方；第一切割装置(4)和第二切割装置(5)分别通过两个支撑架(6)竖直固定安装于坐标机器人(3)上；第一切割装置(4)和第二切割装置(5)之间留有间隙；第二切割装置(5)和第一切割装置(4)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，夹持装置(2)包括第一承载座(2a)、安装座(2b)、三爪卡盘(2c)、辅助夹持组件(2d)和快速校正组件(2e)；第一承载座(2a)固定安装于机架(1)上；安装座(2b)通过螺栓固定安装于第一承载座(2a)的顶端；三爪卡盘(2c)固定安装于安装座(2b)的输出轴处并与安装座(2b)的输出轴传动连接，三爪卡盘(2c)的夹持端朝向坐标机器人(3)方向设置；辅助夹持组件(2d)可拆卸的设置于三爪卡盘(2c)的夹持端；辅助夹持组件(2d)具有多个，多个辅助夹持组件(2d)与三爪卡盘(2c)夹持端的活动卡爪一一对应设置；快速校正组件(2e)具有多个，多个快速校正组件(2e)分别一一对应辅助夹持组件(2d)设置，并分别固定安装于所对应辅助夹持组件(2d)底部的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，辅助夹持组件(2d)包括连接块(2d1)、夹持块(2d2)和第一螺栓(2d3)；辅助夹持组件(2d)由连接块(2d1)和第一螺栓(2d3)组成；夹持块(2d2)固定安装于连接块(2d1)底部的一侧；夹持块(2d2)和夹持块(2d2)之间呈L形设置；连接块(2d1)通过第一螺栓(2d3)固定安装于三爪卡盘(2c)夹持端活动卡爪的表面。

4.根据权利要求3所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，快速校正组件(2e)包括校正板(2e1)和第二螺栓(2e2)；校正板(2e1)呈L形设置，校正板(2e1)由一个连接板以及垂直设置于连接板端部的横板组成；连接板通过第二螺栓(2e2)呈水平状态固定安装于连接块(2d1)的底部，横板朝向三爪卡盘(2c)内部设置。

5.根据权利要求4所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，第一切割装置(4)包括升降单元(4a)、切割单元(4b)和锁止单元(4c)；升降单元(4a)呈竖直状态固定安装于支撑架(6)的顶部；切割单元(4b)固定安装于升降单元(4a)的顶部，切割单元(4b)的切割端水平朝向夹持装置(2)方向设置；锁止单元(4c)设置于升降单元(4a)中部的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，升降单元(4a)包括升降台(4a1)、导向杆(4a2)、丝杆(4a3)、驱动环(4a4)、从动齿轮(4a5)、驱动齿轮(4a6)、第一转轴(4a7)、转动盘(4a8)和摇杆(4a9)；升降台(4a1)设置于支撑架(6)的顶部；导向杆(4a2)具有四个，四个导向杆(4a2)呈矩形整列状态设置于升降台(4a1)的下表面；导向杆(4a2)的杆部穿过支撑架(6)设置并与支撑架(6)滑动连接；丝杆(4a3)呈竖直状态设置于支撑架(6)的中部；丝杆(4a3)的顶部通过轴承与升降台(4a1)固定连接；驱动环(4a4)通过轴承固定安装于支撑架(6)上；丝杆(4a3)的杆部穿过驱动环(4a4)设置；驱动环(4a4)的内壁还开设有与丝杆(4a3)外壁相匹配的内螺纹，驱动环(4a4)通过内壁开设的内螺纹与丝杆(4a3)之间螺纹配合连接；从动齿轮(4a5)固定套设安装于驱动环(4a4)外；驱动齿轮(4a6)通过第一转轴(4a7)可转动的安装于从动齿轮(4a5)的一侧；从动齿轮(4a5)和驱动齿轮(4a6)之间啮合传动连接；转动盘(4a8)固定安装于第一转轴(4a7)的底部；转动盘(4a8)上还设置有一个摇杆(4a9)。

7.根据权利要求6所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，切割单元(4b)包括伺服电机(4b1)、连接轴(4b2)、切割刀片(4b3)和锁紧螺栓(4b4)；伺服电机(4b1)水平设置于升降台(4a1)上，伺服电机(4b1)的输出端朝向夹持装置(2)方向设置；连接轴(4b2)同轴设置于伺服电机(4b1)的输出端；切割刀片(4b3)通过锁紧螺栓(4b4)固定安装于连接轴(4b2)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，锁止单元(4c)包括第二转轴(4c1)、第三齿轮(4c2)和转角下压气缸(4c3)；第二转轴(4c1)呈竖直状态可转动的设置于支撑架(6)上；第二转轴(4c1)相对第一转轴(4a7)可转动的设置于支撑架(6)上的另一侧；第三齿轮(4c2)固定安装于第二转轴(4c1)的端部，第三齿轮(4c2)和从动齿轮(4a5)之间啮合转动连接；转角下压气缸(4c3)呈竖直状态固定安装于第三齿轮(4c2)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种农用机械管道接头自动切槽设备，其特征在于，锁止单元(4c)还包括有胶片(4c4)；胶片(4c4)同轴贴合设置于第三齿轮(4c2)的上表面。

10.一种农用机械管道接头自动切槽的加工方法，包括以下步骤：

步骤一；首先将管道接头固定夹持于三爪卡盘(2c)的端部；

步骤二；驱动坐标机器人(3)工作，通过坐标机器人(3)对第一切割装置(4)和第二切割装置(5)的X轴方向进行校正；

步骤三；驱动升降单元(4a)带动切割单元(4b)进行竖直往复移动，通过升降单元(4a)对切割单元(4b)的切槽深度进行调节；

步骤四；调节完毕后驱动锁止单元(4c)对升降单元(4a)进行锁死；

步骤五；接入外部电源驱动伺服电机(4b1)带动切割刀片(4b3)高速转动；

步骤六；最后再次驱动坐标机器人(3)工作，通过坐标机器人(3)带动切割单元(4b)沿着Y轴水平朝向夹持装置(2)端部夹持的管道接头移动，通过切割刀片(4b3)对管道接头的端部进行切槽。

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