CN216730572U - 一种多头专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多头专机,包括支撑台,还包括多头加工机构,所述的多头加工机构设置在支撑台的一侧,旋转夹持机构,所述的旋转夹持机构设置在支撑台的另一侧,包括十字滑台及设置在十字滑台上的工装夹具。十字滑台由伺服电机驱动运行。
Description
技术领域
本实用新型属于阀门零部件加工技术领域,特指一种多头专机。
背景技术
阀门零部件包括阀门及各种接头,这类零部件均带有多个通道,而现有的加工方式均为采用如中国发明专利授权公告号为CN112643345B一种阀门加工用钻孔打磨一体机设备进行加工其中的一个或两个步骤,如钻孔、攻丝、打磨或倒角,而在进行下一个步骤时需要将坯料取下,后固定在下一个设备上,这样大大拉长了加工的时间,并增加了人工成本的投入。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种对阀体等多通道的部件进行加工的多头装机。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种多头专机,包括支撑台,还包括
多头加工机构,所述的多头加工机构设置在支撑台的一侧,
旋转夹持机构,所述的旋转夹持机构设置在支撑台的另一侧,包括十字滑台及设置在十字滑台上的工装夹具。十字滑台由伺服电机驱动运行。
本实用新型进一步设置为:所述的多头加工机构包括
加工机头,若干所述的加工机头沿直线分布,且相邻的加工机头之间通过皮带及带轮同步运行,加工机头上可固定钻孔、攻丝、打磨或倒角之类所需的刀具,且各带轮之间的传动比为1:1;而加工机头沿直线排布,并可根据工件的实际情况调整成高低不同的排列方式,从而满足不同零件的加工,可以在加工机头底部设置升降台以实现高低调整,
机头电机,所述的机头电机设置在若干均匀分布的加工机头的一侧,用于带动加工机头运行,加工机头可以为同步电机或异步电机,
反馈传动带轮,所述的反馈传动带轮通过一个支架架设在若干均匀分布的加工机头的另一侧,且通过皮带与加工机头实现同步旋转,并在支撑架上设置有一个由反馈传动带轮带动旋转的编码器。
本实用新型进一步设置为:所述的工装夹具包括
伺服旋转台,所述的伺服旋转台设置在十字滑台上,并由十字滑台带动做X向与Y向的移动,
夹具底座,所述的夹具底座设置在伺服旋转台上,且由伺服旋转台带动旋转,
支撑架,所述的支撑架架设在夹具底座外侧,且与在伺服旋转台固定连接,不随伺服旋转台驱动而旋转,
下夹座,所述的下夹座固定设置在夹具底座上,
上夹座,所述的上夹住设置在支撑架上,且上夹座朝向下夹座设置。
本实用新型进一步设置为:所述的工装夹具还包括
夹紧驱动缸,所述的夹紧驱动缸固定设置在支撑架的上端,且夹紧驱动缸的驱动端朝向下,所述的上夹座设置在夹紧驱动缸的驱动端上。
本实用新型进一步设置为:所述的工装夹具还包括
上承接块,所述的上承接块与夹紧驱动缸的驱动端固定连接,
下承接块,所述的下承接块与上夹座固定连接,
承接轴承,所述的承接轴承设置在上承接块与下承接块之间,使下承接块能相对上承接块做旋转运动。
本实用新型进一步设置为:在所述的上夹座上形成有上夹槽,在所述的下夹座上形成有与上夹槽先对设置的上夹槽,上夹槽与下夹槽拼合呈安置槽。
本实用新型进一步设置为:还包括
控制柜,外设的控制柜内设置有控制电路与控制器,多头加工机构及旋转夹持机构的动作均有控制器编程控制。
本实用新型进一步设置为:所述的夹紧驱动缸可以但不限于气缸或液压缸。
从而能确保在不同场合中中都能使用。
本实用新型进一步设置为:所述的加工机头的数量为两个以上。
本实用新型进一步设置为:所述的下夹座可拆卸得固定在夹具底座上,所述的上夹座可拆卸得固定在下承接块上。
与现有技术相比本实用新型具备以下优点:设置多头加工机工用于对阀门零部件的多个步骤进行加工,旋转夹持机构用于放置零部件,并带动零部件调整位置,对零部件的不同位置进行加工,从而大大提高了加工的效率。设置多头加工机工用于对阀门零部件的多个步骤进行加工,旋转夹持机构用于放置零部件,并带动零部件调整位置,对零部件的不同位置进行加工,从而大大提高了加工的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中的工装夹具的结构示意图;
附图中标记及相应的部件名称:1-支撑台、2-加工机头、3-机头电机、4-编码器、10-十字滑台、11-伺服旋转台、12-夹具底座、13-支撑架、14-下夹座、15-上夹座、16-夹紧驱动缸、17-上承接块、18-下承接块、19-承接轴承、20-安置槽。
具体实施方式
参照图1至2对本实用新型的实施例做进一步说明。
实施例一
一种多头专机,包括支撑台1,还包括
多头加工机构,所述的多头加工机构设置在支撑台1的一侧,
旋转夹持机构,所述的旋转夹持机构设置在支撑台1的另一侧,包括十字滑台10及设置在十字滑台10上的工装夹具。十字滑台10由伺服电机驱动运行。
设置多头加工机工用于对阀门零部件的多个步骤进行加工,旋转夹持机构用于放置零部件,并带动零部件调整位置,对零部件的不同位置进行加工,从而大大提高了加工的效率。
实施例二
在实施例一的基础上进一步:所述的多头加工机构包括
加工机头2,若干所述的加工机头2沿直线分布,且相邻的加工机头2之间通过皮带及带轮同步运行,加工机头2上可固定钻孔、攻丝、打磨或倒角之类所需的刀具,且各带轮之间的传动比为1:1,
机头电机3,所述的机头电机3设置在若干均匀分布的加工机头2的一侧,用于带动加工机头2运行,加工机头2可以为同步电机或异步电机,
反馈传动带轮,所述的反馈传动带轮通过一个支架架设在若干均匀分布的加工机头2的另一侧,且通过皮带与加工机头2实现同步旋转,并在支撑架13上设置有一个由反馈传动带轮带动旋转的编码器4。
设置多个沿直行分布的加工机头2,从而通过一台设备实现对零部件的多个工序进行加工,且通过一个机头电机3带动多个加工机头2,从而能节省电能,设置反馈传动带轮及编码器4能准确及时得反馈加工机头2的运行情况。
实施例三
在实施例二的基础上进一步:所述的工装夹具包括
伺服旋转台11,所述的伺服旋转台11设置在十字滑台10上,并由十字滑台10带动做X向与Y向的移动,
夹具底座12,所述的夹具底座12设置在伺服旋转台11上,且由伺服旋转台11带动旋转,
支撑架13,所述的支撑架13架设在夹具底座12外侧,且与在伺服旋转台11固定连接,不随伺服旋转台11驱动而旋转,
下夹座14,所述的下夹座14固定设置在夹具底座12上,
上夹座15,所述的上夹住设置在支撑架13上,且上夹座15朝向下夹座14设置。
伺服旋转台11用于带动零部件旋转,从而调整零部件的角度,并通过十字滑台10的带动下将工件移动至各个加工机头2所在的位置一侧,实现各加工机头2的加工步骤;而上夹座15和下夹座14的配合能对零部件起到良好的固定作用,从而确保零部件的后期加工。
实施例四
在实施例三的基础上进一步:所述的工装夹具还包括
夹紧驱动缸16,所述的夹紧驱动缸16固定设置在支撑架13的上端,且夹紧驱动缸16的驱动端朝向下,所述的上夹座15设置在夹紧驱动缸16的驱动端上。
夹紧驱动缸16的设置能实现自动压紧零部件的效果,从而防止零部件滑落等的情况出现。
实施例五
在实施例四的基础上进一步:所述的工装夹具还包括
上承接块17,所述的上承接块17与夹紧驱动缸16的驱动端固定连接,
下承接块18,所述的下承接块18与上夹座15固定连接,
承接轴承19,所述的承接轴承19设置在上承接块17与下承接块18之间,使下承接块18能相对上承接块17做旋转运动。
通过上承接块17、下承接块18及承接轴承19的配合从而在确保伺服旋转台11带动零部件旋转时,不会促使夹紧驱动缸16的驱动端一起进行旋转,从而确保工装夹具夹持的稳定性。
实施例六
在实施例五的基础上进一步:在所述的上夹座15上形成有上夹槽,在所述的下夹座14上形成有与上夹槽先对设置的上夹槽,上夹槽与下夹槽拼合呈安置槽20。
安置槽20用于固定零部件,从而确保了零部件安装的可靠性。
实施例七
在实施例六的基础上进一步:还包括
控制柜,外设的控制柜内设置有控制电路与控制器,多头加工机构及旋转夹持机构的动作均有控制器编程控制。
控制柜及控制器的配合能实现该设备的自动化加工,针对不同类型的零件实现不同的加工方式。
实施例八
在实施例七的基础上进一步:所述的夹紧驱动缸16可以但不限于气缸或液压缸。
从而能确保在不同场合中中都能使用。
实施例九
在实施例八的基础上进一步:所述的加工机头2的数量为两个以上。
通过根据实际产品的需求设置两个或多个加工机头2以满足不同加工方式的零部件的加工。
实施例十
在实施例九的基础上进一步:所述的下夹座14可拆卸得固定在夹具底座12上,所述的上夹座15可拆卸得固定在下承接块18上。
上夹座15及下夹座14均可拆卸得固定,从而能对上夹座15及下夹座14进行更换,以满足不同结构或不同型号的零部件的加工。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多头专机,包括支撑台(1),其特征是:还包括
多头加工机构,所述的多头加工机构设置在支撑台(1)的一侧,
旋转夹持机构,所述的旋转夹持机构设置在支撑台(1)的另一侧,包括十字滑台(10)及设置在十字滑台(10)上的工装夹具。
2.根据权利要求1所述的一种多头专机,其特征是:所述的多头加工机构包括
加工机头(2),若干所述的加工机头(2)沿直线分布,且相邻的加工机头之间通过皮带及带轮同步运行,
机头电机(3),所述的机头电机(3)设置在若干均匀分布的加工机头(2)的一侧,用于带动加工机头(2)运行,
反馈传动带轮,所述的反馈传动带轮通过一个支架架设在若干均匀分布的加工机头(2)的另一侧,且通过皮带与加工机头(2)实现同步旋转,并在支撑架(13)上设置有一个由反馈传动带轮带动旋转的编码器(4)。
3.根据权利要求2所述的一种多头专机,其特征是:所述的工装夹具包括
伺服旋转台(11),所述的伺服旋转台(11)设置在十字滑台(10)上,并由十字滑台(10)带动做X向与Y向的移动,
夹具底座(12),所述的夹具底座(12)设置在伺服旋转台(11)上,且由伺服旋转台(11)带动旋转,
支撑架(13),所述的支撑架(13)架设在夹具底座(12)外侧,且与在伺服旋转台(11)固定连接,
下夹座(14),所述的下夹座(14)固定设置在夹具底座(12)上,
上夹座(15),所述的上夹住设置在支撑架(13)上,且上夹座(15)朝向下夹座(14)设置。
4.根据权利要求3所述的一种多头专机,其特征是:所述的工装夹具还包括
夹紧驱动缸(16),所述的夹紧驱动缸(16)固定设置在支撑架(13)的上端,且夹紧驱动缸(16)的驱动端朝向下,所述的上夹座(15)设置在夹紧驱动缸(16)的驱动端上。
5.根据权利要求4所述的一种多头专机,其特征是:所述的工装夹具还包括
上承接块(17),所述的上承接块(17)与夹紧驱动缸(16)的驱动端固定连接,
下承接块(18),所述的下承接块(18)与上夹座(15)固定连接,
承接轴承(19),所述的承接轴承(19)设置在上承接块(17)与下承接块(18)之间,使下承接块(18)能相对上承接块(17)做旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种多头专机,其特征是:在所述的上夹座(15)上形成有上夹槽,在所述的下夹座(14)上形成有与上夹槽先对设置的上夹槽,上夹槽与下夹槽拼合呈安置槽(20)。
7.根据权利要求6所述的一种多头专机,其特征是:还包括
控制柜,外设的控制柜内设置有控制电路与控制器,多头加工机构及旋转夹持机构的动作均有控制器编程控制。
8.根据权利要求7所述的一种多头专机,其特征是:所述的夹紧驱动缸(16)可以但不限于气缸或液压缸。
9.根据权利要求8所述的一种多头专机,其特征是:所述的加工机头(2)的数量为两个以上。
10.根据权利要求9所述的一种多头专机,其特征是:所述的下夹座(14)可拆卸得固定在夹具底座(12)上,所述的上夹座(15)可拆卸得固定在下承接块(18)上。
Priority Applications (1)
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