CN213351481U - 一种全自动铰链组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铰链组装生产线，其包括底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站以及U形销组装站，底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站和U形销组装站相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线顺次连接成铰链自动组装生产线，载具输送线承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。本实用新型消除了铰链组装的各个动作的时间差，缩短铰链的生产周期，而且大大提高了铰链的装配精度。

Description

一种全自动铰链组装生产线

技术领域

本实用新型涉及叫铰链组装工艺技术领域，尤其是涉及一种全自动铰链组装生产线。

背景技术

铰链是用来连接两个相对独立的固体并使两者之间能够做相对转动的机械装置。铰链主要由底座、调节块、摇杆、弹簧、油缸和外固定等部件组装而成的，其中，在铰链的组装过程中，需要对各个部件的连接处进行定位，使得各个部件的铆接孔对齐，后通过铆钉将各个部件组装成一体，而在传统的铰链铰链装配工艺中，大部分还在利用人工配合半自动设备的形成进行组装生产，其生产效率低下，并且难以保障产品的一致性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动铰组装生产线，其大大提高了铰链的装配精度。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动铰链组装生产线，其包括底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线以及U形销组装站载具输送线，底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线和U形销组装站载具输送线相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线顺次连接成铰链自动组装生产线，载具输送线承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。

进一步的技术方案中，所述底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、所述油缸组件组装站载具输送线以及所述U形销组装站载具输送线的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线和U形销组装站载具输送线的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件的载具的上层载具输送线；底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线以及U形销组装站载具输送线的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，底座调节块组件组装站载具输送线、摇杆组装站载具输送线、油缸组件组装站载具输送线以及U形销组装站载具输送线的下层输送轨道连接成一用于返回空载的铰链装配载具的下层返载具线，上层载具输送线和下层返载具线形成一循环的所述载具输送线。

进一步的技术方案中，所述底座调节块组件组装站载具输送线设置有第一机架载具输送线和转动设置于第一机架载具输送线的分割器转盘机构载具输送线，至少在第一机架载具输送线沿着分割器转盘机构载具输送线的转动方向分别依次轴向设置有底座上料机构载具输送线、调节块上料机构载具输送线、调节块攻牙机构载具输送线、锁调节螺丝机构载具输送线、锁固定螺丝机构载具输送线和底座调节块组件下料机构载具输送线；其中，分割器转盘机构载具输送线包括转动设置于第一机架载具输送线的运料转盘载具输送线、驱动运料转盘载具输送线间歇性转动的转盘转动驱动机构载具输送线和多个沿着运料转盘载具输送线的中心轴线轴向设置的转盘运转载具载具输送线；底座上料机构载具输送线和调节块上料机构载具输送线分别设置有上料振料盘载具输送线和至少一上料机械手载具输送线，各个上料振料盘载具输送线的出料端分别连接有一出料通道载具输送线，在各个出料通道载具输送线的末端设置有至少一挡料挡块，各个上料机械手载具输送线分别设置于对应的出料通道载具输送线的一侧；所述锁调节螺丝机构载具输送线与所述锁固定螺丝机构载具输送线之间设置有一调节块定位机构载具输送线，调节块定位机构载具输送线包括一对相对于转盘运转载具载具输送线上下对合设置的压合气缸载具输送线，置于分割器转盘机构载具输送线的外缘的限位架载具输送线、设置于分割器转盘机构载具输送线的内缘的调节块定位气缸载具输送线，在两个压合气缸载具输送线上下对合压住底座时，限位架载具输送线用于限定调节块被调节块定位气缸载具输送线推动的距离，限位架载具输送线的横向截面呈“C”形、“U”形、“O”形或者“回”形。

进一步的技术方案中，所述摇杆组装站载具输送线设置有第二机架、设置于载具输送线一侧的分料机构和设置于载具输送线另一侧的载具上料机构，分料机构和载具上料机构之间设置有夹料机械手，第二机架的中部沿着载具传输线的前进方向依次设置有摇杆装配机构载具输送线、弹簧装配机构载具输送线、铆钉装配机构载具输送线和旋铆机构载具输送线；至少在底座调节块组件组装站载具输送线和摇杆组装站载具输送线之间设置有一上料输送带载具输送线，上料输送带载具输送线与上层载具输送线的对接位置处设置有一转运工件台载具输送线，所述分料机载具输送线包括设置于上料输送带载具输送线的末端的挡料装置载具输送线和设置于上料输送带载具输送线的末端部的错位推料装置载具输送线，挡料装置载具输送线设置有一架设于上料输送带载具输送线的上方的挡料板和驱动挡料板载具输送线伸入或退出上料输送带载具输送线的挡料气缸载具输送线，错位推料装置载具输送线设置有错位推料驱动部载具输送线和一横向延伸至上料输送带载具输送线内的推料爪载具输送线，错位推料驱动部载具输送线驱动连接于推料爪载具输送线，用于驱动推料爪载具输送线将上层载具输送线所承载的工件推入转运工件台载具输送线。

进一步的技术方案中，所述弹簧铆钉装配机构载具输送线设置有弹簧铆钉导引装置载具输送线、弹簧铆钉导引装置载具输送线和弹簧铆钉上料装置载具输送线，弹簧铆钉导引装置载具输送线和弹簧铆钉导引装置载具输送线分别对应设置于载具传输线载具输送线的两侧，弹簧铆钉导引装置载具输送线设置有出料头安装座载具输送线、铆钉出料头载具输送线、出料头定位驱动部载具输送线、送钉顶针载具输送线和送钉驱动部载具输送线，铆钉出料头载具输送线安装于出料头安装座载具输送线，出料头定位驱动部载具输送线驱动连接于出料头安装座载具输送线，用于驱动铆钉出料头载具输送线与工件的铆接孔对接，送钉顶针载具输送线的一端驱动连接于送钉驱动部载具输送线、另一端延伸至铆钉出料头载具输送线的内部，铆钉出料头载具输送线的进料端与弹簧铆钉上料装置载具输送线的出料端以管路连通；弹簧铆钉导引装置载具输送线包括推臂安装座载具输送线、滑动连接于推臂安装座载具输送线的推臂载具输送线、设置于推臂载具输送线的前端的导引定位部载具输送线和驱动连接于推臂载具输送线的推臂驱动部载具输送线，导引定位部载具输送线至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引针载具输送线；导引定位部载具输送线还设置有导引针套载具输送线和用于安装导引针套载具输送线的针套安装座载具输送线，针套安装座载具输送线固定于所述推臂载具输送线的末端，针套安装座载具输送线固定安装有一推送驱动部载具输送线，推送驱动部载具输送线的驱动连接有一导引针推送块载具输送线，用于驱动导引针推送块载具输送线将导引针载具输送线推入工件的铆接孔内。

进一步的技术方案中，所述油缸组件组装站载具输送线设置有第三机架载具输送线，第三机架载具输送线沿所述载具输送线的送料方向依次有油缸送料机构载具输送线、油缸定向机构载具输送线及油缸铆钉装配机构载具输送线，所述油缸送料机构载具输送线和所述油缸定向机构载具输送线之间设置有取料机构载具输送线，用于将油缸送料机构载具输送线处的油缸组件送入油缸定向机构载具输送线，所述油缸定向机构载具输送线和所述油缸铆钉装配机构载具输送线之间设置有夹持机构载具输送线，用于将定向后的油缸组件送入载具输送线对应油缸铆钉装配机构载具输送线的工位；所述油缸送料机构载具输送线包括油缸组件送料轨载具输送线、油缸组件推料装置载具输送线及油缸组件整形装置载具输送线，所述油缸组件推料装置载具输送线安装于所述油缸组件送料轨载具输送线上，所述油缸组件推料装置载具输送线包括感应推板载具输送线和位置传感器载具输送线，所述感应推板载具输送线和所述位置传感器载具输送线之间设置有位于所述油缸组件送料轨载具输送线一侧的定位组件载具输送线，所述感应推板载具输送线可伸缩地设置于所述油缸组件送料轨载具输送线中，并与固定在所述油缸组件送料轨载具输送线上的推板驱动部传动连接，所述位置传感器载具输送线和所述油缸组件整形装置载具输送线分别安装于所述油缸组件送料轨载具输送线的出料端；所述油缸铆钉装配机构载具输送线包括曲柄铆钉装配组件载具输送线和油缸铆钉装配组件载具输送线，曲柄铆钉装配组件载具输送线和油缸铆钉装配组件载具输送线均设置有油缸铆钉输送机构载具输送线、油缸铆钉导引机构载具输送线、下压机构载具输送线和用于旋紧油缸铆钉的油缸旋铆机构载具输送线，所述油缸铆钉输送机构载具输送线和所述油缸铆钉导引机构载具输送线分别设置于所述载具输送线的两侧，所述下压机构载具输送线呈一定夹角倾斜地架设于所述载具输送线的上方。

进一步的技术方案中，所述油缸组件整形装置载具输送线包括油缸整形组件载具输送线和设置于所述油缸整形组件载具输送线前方的曲柄整形组件载具输送线，所述油缸整形组件载具输送线包括油缸顶块载具输送线和设置于油缸组件送料轨载具输送线下方的油缸顶起驱动部载具输送线，油缸顶块载具输送线与所述油缸顶起驱动部载具输送线可传动地相互连接，所述油缸顶块载具输送线可伸缩地穿设于所述油缸组件送料轨载具输送线对准油缸部位置处的轨道中，所述曲柄整形组件载具输送线包括曲柄推块载具输送线和曲柄推动气缸载具输送线，曲柄推动气缸载具输送线呈一定夹角地倾斜安装于所述油缸组件送料轨载具输送线的下方，所述曲柄推块载具输送线可传动地安装于曲柄推动气缸载具输送线的传动轴上，用于推动所述油缸组件送料轨载具输送线中所承载的铰链工件的曲柄部。

进一步的技术方案中，所述油缸定向机构载具输送线包括定向安装座载具输送线、旋转机构载具输送线及精密校正装置载具输送线，所述定向安装座载具输送线固定安装于所述第三机架载具输送线上，旋转机构载具输送线可转动地安装于定向安装座载具输送线上，精密校正装置载具输送线安装于所述旋转机构载具输送线上，精密校正装置载具输送线包括校正座载具输送线和校正夹载具输送线，校正座载具输送线固定安装于所述旋转机构载具输送线上，所述校正座载具输送线设置有与曲柄部相配合的校正定位槽载具输送线，所述校正定位槽载具输送线连通于安装在所述校正座载具输送线上的负压吸附组件载具输送线，所述校正夹载具输送线通过安装于所述旋转机构载具输送线上的校正夹驱动部载具输送线对油缸部进行夹持或松开。

进一步的技术方案中，所述油缸铆钉装配组件载具输送线还包括倾斜地设置于所述载具输送线上方的油缸部铆钉孔定位机构载具输送线，油缸部铆钉孔定位机构载具输送线包括呈一定角度倾斜地架设于第三机架载具输送线的上方的支撑架载具输送线、滑动安装于支撑架载具输送线的定向头安装板载具输送线和用于驱动定向头安装板载具输送线下移的定向头下移驱动部载具输送线，定向头安装板载具输送线的端部设置有旋转定向驱动部载具输送线和一向下延伸的孔位定向头载具输送线，旋转定向驱动部载具输送线转动设置有一向下延伸至孔位定向头载具输送线的端部的旋转定向轴载具输送线，孔位定向头载具输送线内部两侧分别设置有弹性定位销载具输送线，用于与铰链的油缸部的铆钉孔弹性插紧配合。

进一步的技术方案中，所U形销组装站载具输送线设置有第四机架载具输送线，第四机架载具输送线的前端设置有U形销装配机构，U形销装配机构的两侧分别设置有外固定上料机构载具输送线和U形销上料机构载具输送线，在第四机架载具输送线的中部沿着载具输送线的输送方向设置有铆钉检漏机构载具输送线和成品下料机构载具输送线；所述U形销装配机构设置有U形销导引装置载具输送线、U形销推送装置载具输送线和压紧装置载具输送线，U形销导引装置载具输送线和U形销推送装置载具输送线分别设置在载具输送线的两侧，压紧装置载具输送线架设于载具输送线的上方，压紧装置载具输送线包括一相对竖直方向倾斜设置的压紧气缸载具输送线，压紧气缸载具输送线安装有一向下延伸的压紧推杆，用于压紧铰链的曲柄；所述U形销装配机构还设置有U形销旋铆机构，U形销旋铆机构包括分别设置于载具输送线两侧的销头旋铆装置载具输送线和销尾旋铆装置载具输送线，销头旋铆装置载具输送线至少设置有旋铆头载具输送线和驱动连接于旋铆头载具输送线的旋铆驱动部载具输送线，销尾旋铆装置载具输送线安装有一夹指气缸，夹指气缸设置有两个横向设置的夹钳载具输送线，用于压紧U形销的尾部；所述铆钉检漏机构载具输送线包括设置于载具输送线的末端的一侧的检漏台载具输送线和设置于载具输送线的末端的上方的压料气缸载具输送线，检漏台载具输送线朝向载具输送线的一侧设置有多个与工件的各个铆钉分别对应感应配合的光电感应开关载具输送线。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型设置有相对独立工作的底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站和 U形销组装站在实际应用中，底座调节块组件组装站将底座和调节块一体组装成底座调节块组件，并送入摇杆组装站中，摇杆组装站将摇杆和弹簧分别装配和固紧在底座调节块组件上，并送入油缸组件组装站中，油缸组件组装站和U形销组装站依次将油缸和U形销分别装配和固紧在底座调节块组件上，已完成整个铰链的组装过程，不仅消除了各个动作的时间差，缩短铰链的生产周期，而且大大提高了铰链的装配精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底座调节块组件组装站的结构示意图；

图3是底座调节块组件组装站的分割器转盘机构的结构示意图；

图4是底座调节块组件组装站的调节块定位机构与分割器转盘机构的结构示意图；

图5是本实用新型的摇杆组装站的结构示意图；

图6是摇杆组装站的分料机构和治具上料机构的结构示意图；

图7是图6中B处的结构示意图；

图8是摇杆组装站的弹簧装配机构的结构示意图；

图9是图8中A处的结构放大示意图；

图10是摇杆组装站的弹簧铆钉导引装置的结构示意图；

图11是本实用新型的油缸组件组装站的结构示意图；

图12是油缸组件组装站的油缸送料机构的结构示意图；

图13是油缸组件组装站的油缸送料机构的另一视角的结构示意图；

图14是油缸组件组装站的油缸整形组件整形装置的结构示意图；

图15是图13中C处的结构放大示意图；

图16是油缸组件组装站的油缸定向机构的结构示意图；

图17是油缸组件组装站的油缸部铆钉孔定位机构的结构示意图；

图18是油缸组件组装站的油缸旋铆机构的结构示意图；

图19是油缸组件组装站的油缸组件整形装置和油缸定向机构的结构示意图；

图20是本实用新型的U形销组装站的结构示意图；

图21是U形销组装站的的销头旋铆装置销尾旋铆装置的结构示意图；

图22是U形销组装站的铆钉检漏机构的结构示意图。

附图说明：1-底座调节块组件组装站、2-摇杆组装站、3-油缸组件组装站、 4-U形销组装站、5-载具输送线；

10-第一机架、11-分割器转盘机构、12-底座上料机构、13-调节块上料机构、 14-调节块攻牙机构、15-锁调节螺丝机构、16-锁固定螺丝机构、17-底座调节块组件下料机构、18-调节块定位机构；

110-运料转盘、111-运转载具、112-转盘转动驱动机构；

120-上料振料盘、121-上料机械手、122-出料通道、

180-压合气缸、181-限位架、182-调节块定位气缸；

20-第二机架、21-分料机构、-24治具上料机构、25-摇杆装配机构、22-弹簧装配机构、23-弹簧铆钉装配机构、26-旋铆机构；

27-上料输送带；

220-弹簧夹料气缸、2200-弹簧抵顶部、221-弹簧上料装置、222-弹簧点油装置；

232-弹簧铆钉上料装置、2310-出料头安装座、2311-铆钉出料头、2312-出料头定位驱动部、2313-送钉顶针、2314-送钉驱动部；

23110-送钉嘴、23111-送钉管接头；2300-推臂安装座、2301-推臂、2302-导引定位部、2303-推臂驱动部；

23020-导引针套、23021-针套安装座、23022-导引针、23023-导引针推送块、23024- 推送驱动部

210-挡料装置、211-错位推料装置、2100-挡料板、2101-挡料气缸；

2110-推料爪、2111-错位推料驱动部、270-转运工件台；

30-第三机架、31-油缸送料机构、32-油缸定向机构、33-油缸铆钉装配机构、 34-取料机构、35-夹持机构；

310-油缸组件推料装置、311-油缸组件整形装置、312-油缸组件送料轨；

3100-感应推板、3101-位置传感器、3102-定位组件；

3110-油缸整形组件、3111-曲柄整形组件；

3112-油缸顶块、3113-油缸顶起驱动部；

3114-曲柄推块、3115-曲柄推动气缸；

330-曲柄铆钉装配组件、331-油缸铆钉装配组件；

332-油缸铆钉输送机构、333-油缸铆钉导引机构、334-下压机构335-油缸旋铆机构；

3310-油缸部铆钉孔定位机构、3311-支撑架、3312-定向头安装板、3313-定向头下移驱动部；

3314-转定向驱动部、3315-孔位定向头、3316-旋转定向轴、3317-弹性定位销；

320-定向安装座、321-旋转机构、322-精密校正装置；

3220-校正座、3221-校正夹、3222-校正定位槽、3223-负压吸附组件、3224- 校正夹驱动部；

40-第四机架、41-外固定上料机构、42-U形销上料机构、43-铆钉检漏机构、 44-成品下料机构

45-U形销导引装置、46-U形销推送装置、47-压紧装置、470-压紧气缸；

48-销头旋铆装置、49-销尾旋铆装置；

480-旋铆头、481-旋铆驱动部、490-夹钳；

430-检漏台、431-压料气缸、432-光电感应开关；

50-上层载具输送线、51-下层载具输送线。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实用新型提供的一种全自动铰链组装生产线，其包括底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3以及U形销组装站4，底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3和U形销组装站4 相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线5顺次连接成铰链自动组装生产线，载具输送线5承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。其中，底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3以及U形销组装站4是相对独立工作的，所述底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、所述油缸组件组装站3以及所述U形销组装站4的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3和U形销组装站4的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件的载具的上层载具输送线50；底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3以及U形销组装站4的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3以及U形销组装站4的下层输送轨道连接成一用于返回空载的铰链装配载具的下层返载具线51，上层载具输送线50和下层返载具线51 形成一循环的所述载具输送线5，在实际应用中，底座调节块组件组装站1将底座和调节块一体组装成底座调节块组件，并送入摇杆组装站2中，摇杆组装站2 将摇杆和弹簧分别装配和固紧在底座调节块组件上，并送入油缸组件组装站3中，油缸组件组装站3和U形销组装站4依次将油缸和U形销分别装配和固紧在底座调节块组件上，已完成整个铰链的组装过程。

在优选的实施方式中，底座调节块组件组装站1设置有第一机架10和转动设置于第一机架10的分割器转盘机构11，至少在第一机架10沿着分割器转盘机构11的转动方向分别依次轴向设置有底座上料机构12、调节块上料机构13、调节块攻牙机构14、锁调节螺丝机构15、锁固定螺丝机构16和底座调节块组件下料机构17，其中，分割器转盘机构11包括转动设置于第一机架10的运料转盘 110、驱动运料转盘110间歇性转动的转盘转动驱动机构112和多个沿着运料转盘110的中心轴线轴向设置的转盘运转载具111。实际应用中，底座上料机构12 和调节块上料机构13先后将底座和调节块上料机构13上料至运转载具111，调节块攻牙机构14对调节块加工成型内螺纹，锁调节螺丝机构15和锁固定螺丝机构16分别对调节块进行调节螺丝和固定螺丝锁定组装，最后通过底座调节块组件下料机构17将初步成型的底座调节块组件送入摇杆组装站2内，消除了各个动作的时间差，缩短铰链的生产周期。

更为具体的是，底座上料机构12和调节块上料机构13分别设置有上料振料盘120和至少一上料机械手121，各个上料振料盘120的出料端分别连接有一出料通道122，在各个出料通道122的末端设置有至少一挡料挡块，各个上料机械手121分别设置于对应的出料通道122的一侧；

所述锁调节螺丝机构15与所述锁固定螺丝机构16之间设置有一调节块定位机构18，调节块定位机构18包括一对相对于转盘运转载具111上下对合设置的压合气缸180，置于分割器转盘机构11的外缘的限位架181、设置于分割器转盘机构11的内缘的调节块定位气缸182，调节块与底座锁好调节螺丝后，两个压合气缸180上下对合压住底座时，调节块定位气缸182推动调节块，使调节块与底座定位完成，后锁固定螺丝机构16进行固定螺丝锁定动作，而限位架181与调节块定位气缸182限位配合，以使调节块的孔位对准底座孔位，限位架181的横向截面呈“C”形、“U”形、“O”形或者“回”形。

在优选的实施方案中，所述摇杆组装站2设置有第二机架20、设置于载具输送线5一侧的分料机构21和设置于载具输送线5另一侧的载具上料机构24，分料机构21和载具上料机构24之间设置有夹料机械手，第二机架20的中部沿着载具输送线的前进方向依次设置有摇杆装配机构25、弹簧装配机构22、铆钉装配机构23和旋铆机构26；

至少在底座调节块组件组装站1和摇杆组装站2之间设置有一上料输送带 27，上料输送带27与上层载具输送线50的对接位置处设置有一转运工件台270，所述分料机构21包括设置于上料输送带27的末端的挡料装置210和设置于上料输送带27的末端部的错位推料装置211，挡料装置210设置有一架设于上料输送带27的上方的挡料板和驱动挡料板2100伸入或退出上料输送带27的挡料气缸 2101，错位推料装置211设置有错位推料驱动部2111和一横向延伸至上料输送带27内的推料爪2110，错位推料驱动部2111驱动连接于推料爪2110，用于驱动推料爪2110将上层载具输送线50所承载的工件推入转运工件台270。在实际应用中，底座调节块组件由上料输送带27，挡料气缸2101驱动挡料板伸入上料输送带27，错位推料驱动部2111驱动推料爪2110将上料输送带27所承载的底座调节块组件逐个推入转运工件台270，然后夹料机械手将转运工件台270的底座调节块组件送入上层载具输送线50的始端。所述载具上料机构24设置有载具承载座240、拨抓组合件241、升降驱动机构242和移动驱动机构243，升降驱动机构242传动连接于载具承载座240，用于驱动载具承载座240在上层载具输送线50和下层返载具线51之间上下移动，拨抓组合件241设置有一滑动设置于第二机架20的横向延伸的拨爪安装轨2411和设置于多个联动设置在上层载具输送线50的拨爪2410，移动驱动机构243驱动连接于拨爪安装轨2411，在实际应用中，升降驱动机构242驱动载具承载座240升高，将载具上料至上层载具输送线 50的始端，然后夹料机械手将转运工件台270的底座调节块组件夹持放置在夹具上，然后移动驱动机构243驱动安装轨2411移动，使拨爪2410将载具推入下一工位内。

更为具体的是，所述弹簧铆钉装配机构23设置有弹簧铆钉导引装置230、弹簧铆钉出料装置231和弹簧铆钉上料装置232，弹簧装配机构22设置有弹簧夹料气缸220，弹簧夹料气缸220的夹料端设置弹簧抵顶部2200，弹簧铆钉导引装置 230和弹簧铆钉出料装置231分别对应设置于载具输送线5的两侧，弹簧铆钉出料装置231设置有出料头安装座2310、铆钉出料头2311、出料头定位驱动部2312、送钉顶针2313和送钉驱动部2314，铆钉出料头2311安装于出料头安装座2310，出料头定位驱动部2312驱动连接于出料头安装座2310，用于驱动铆钉出料头 2311与工件的铆接孔对接，送钉顶针2313的一端驱动连接于送钉驱动部2314、另一端延伸至铆钉出料头2311的内部，铆钉出料头2311的进料端与弹簧铆钉上料装置232的出料端以管路连通；

弹簧铆钉导引装置230包括推臂安装座2300、滑动连接于推臂安装座2300 的推臂2301、设置于推臂2301的前端的导引定位部2302和驱动连接于推臂2301 的推臂驱动部，导引定位部2302导引定位部2302设置有导引针23022、导引针推送块23023和推送驱动部23024，推送驱动部23024驱动连接于导引针推送块 23023，导引针23022的尾部与导引针推送块23023相抵顶，所述导引定位部2302 还设置有导引针套23020和用于安装导引针套23020的针套安装座23021，针套安装座23021固定于推臂2301的末端，在铆钉时，推臂驱动部驱动推臂2301朝向输送轨道21移动，以带动导引定位部2302移动至输送轨道21所承载的工件的侧面，然后推送驱动部23024经由导引针推送块23023将导引针23022预先推入工件的铆接孔内，与此同时，出料头定位驱动部2312驱动出料头安装座2310 朝向输送轨道21的另一侧移动，以带动铆钉出料头2311移动至输送轨道21所承载的工件的另一侧面，然后送钉驱动部2314经由送钉顶针2313将铆钉顶入工件的铆接孔内，同时导引针23022退出工件的铆接孔，以实现将铆钉装配在弹簧和工件上，其装配精度高。

在优选的实施方式中，所述油缸组件组装站3设置有第三机架30，第三机架 30沿所述载具输送线5的送料方向依次有油缸送料机构31、油缸定向机构32及油缸铆钉装配机构33，所述油缸送料机构31和所述油缸定向机构32之间设置有取料机构34，用于将油缸送料机构31处的油缸组件送入油缸定向机构32，所述油缸定向机构32和所述油缸铆钉装配机构33之间设置有夹持机构35，用于将定向后的油缸组件送入载具输送线5对应油缸铆钉装配机构33的工位；

所述油缸送料机构31包括油缸组件送料轨312、油缸组件推料装置310及油缸组件整形装置311，所述油缸组件推料装置310安装于所述油缸组件送料轨312 上，所述油缸组件推料装置310包括感应推板3100和位置传感器3101，所述感应推板3100和所述位置传感器3101之间设置有位于所述油缸组件送料轨312一侧的定位组件3102，所述感应推板3100可伸缩地设置于所述油缸组件送料轨312 中，并与固定在所述油缸组件送料轨312上的推板驱动部传动连接，所述位置传感器3101和所述油缸组件整形装置311分别安装于所述油缸组件送料轨312的出料端，用中，通过人工或机械手设备将油缸组件放置在油缸组件送料轨312，油缸组件推料装置310将油缸组件推入油缸组件整形装置311处进行整形。

所述油缸组件整形装置311包括油缸整形组件3110和设置于所述油缸整形组件3110前方的曲柄整形组件3111，所述油缸整形组件3110包括油缸顶块3112 和设置于油缸组件送料轨312下方的油缸顶起驱动部3113，油缸顶块3112与所述油缸顶起驱动部3113可传动地相互连接，油缸顶块3112可伸缩地穿设于所述油缸组件送料轨312对油缸部位置处的轨道中，所述曲柄整形组件3111包括曲柄推块3114和曲柄推动气缸3115，曲柄推动气缸3115呈一定夹角地倾斜安装于所述油缸组件送料轨312的下方，所述曲柄推块3114可传动地安装于曲柄推动气缸3115的传动轴上，用于推动所述油缸组件送料轨312中所承载的铰链工件的曲柄部，油缸顶块3112和曲柄推块3114分别将油缸部和曲柄部顶起，从而使油缸组件的曲柄部和油缸部相互形成一定夹角的V形状。

其中，缸铆钉装配机构33包括曲柄铆钉装配组件330和油缸铆钉装配组件331，曲柄铆钉装配组件330和油缸铆钉装配组件331均设置有油缸铆钉输送机构332、油缸铆钉导引机构333、下压机构334和用于旋紧油缸铆钉的油缸旋铆机构335，所述油缸铆钉输送机构332和所述油缸铆钉导引机构333分别设置于所述载具输送线5的两侧，所述下压机构334呈一定夹角倾斜地架设于所述载具输送线5的上方。

更为具体的是，所述油缸定向机构32包括定向安装座320、旋转机构321 及精密校正装置322，所述定向安装座320固定安装于所述第三机架30上，旋转机构321可转动地安装于定向安装座320上，精密校正装置322安装于所述旋转机构321上，精密校正装置322包括校正座3220和校正夹3221，校正座3220 固定安装于所述旋转机构321上，所述校正座3220设置有与曲柄部相配合的校正定位槽3222，所述校正定位槽3222连通于安装在所述校正座3220上的负压吸附组件3223，所述校正夹3221通过安装于所述旋转机构321上的校正夹驱动部 3224对油缸部进行夹持或松开，实际应用中，在油缸组件整形完毕时，取料机构 34将油缸送料机构31处的油缸组件送入油缸定向机构32的校正座3220，校正夹3221夹持住油缸组件的油缸部，旋转机构321将精密校正装置322和工件整体旋转90°，使工件整体平行于载具输送线5。

在较佳的实施方式中，所述油缸铆钉装配组件331还包括倾斜地设置于所述载具输送线5上方的油缸部铆钉孔定位机构3310，油缸部铆钉孔定位机构3310 包括呈一定角度倾斜地架设于第三机架30的上方的支撑架3311、滑动安装于支撑架3311的定向头安装板3312和用于驱动定向头安装板3312下移的定向头下移驱动部3313，定向头安装板3312的端部设置有旋转定向驱动部3314和一向下延伸的孔位定向头3315，旋转定向驱动部3314转动设置有一向下延伸至孔位定向头3315的端部的旋转定向轴3316，孔位定向头3315内部两侧分别设置有弹性定位销3317，用于与铰链的油缸部的铆钉孔弹性插紧配合，在实际应用中，旋转定向驱动部3314驱动旋转定向轴3316转动，由旋转定向轴3316带动与其相互卡接的油缸部实现任意角度的旋转，在旋转过程中，油缸部两侧的铆接孔在旋转至一定角度后分别与孔位定向头3315内部两侧弹性定位销3317相吻合，使定向头21中的弹性定位销3317分别卡入至油缸部两侧的铆接孔中，从而实现油缸部的准确定位。

在优选的实施方式中，所U形销组装站4设置有第四机架40，第四机架40 的前端设置有U形销装配机构，U形销装配机构的两侧分别设置有外固定上料机构41和U形销上料机构42，在第四机架40的中部沿着载具输送线5的输送方向设置有铆钉检漏机构43和成品下料机构44；

所述U形销装配机构设置有U形销导引装置45、U形销推送装置46和压紧装置47，U形销导引装置45和U形销推送装置46分别设置在载具输送线5的两侧，压紧装置47架设于载具输送线5的上方，压紧装置47包括一相对竖直方向倾斜设置的压紧气缸470，压紧气缸470安装有一向下延伸的压紧推杆，用于压紧铰链的曲柄；所述U形销装配机构还设置有U形销旋铆机构，U形销旋铆机构包括分别设置于载具输送线5两侧的销头旋铆装置48和销尾旋铆装置49，销头旋铆装置48至少设置有旋铆头480和驱动连接于旋铆头480的旋铆驱动部481，销尾旋铆装置49安装有一夹指气缸，夹指气缸设置有两个横向设置的夹钳 490，用于压紧U形销的尾部；所述铆钉检漏机构43包括设置于载具输送线5 的末端的一侧的检漏台430和设置于载具输送线5的末端的上方的压料气缸431，检漏台430朝向载具输送线5的一侧设置有多个与工件的各个铆钉分别对应感应配合的光电感应开关432。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：包括底座调节块组件组装站（1）、摇杆组装站（2）、油缸组件组装站（3）以及U形销组装站（4），底座调节块组件组装站（1）、摇杆组装站（2）、油缸组件组装站（3）和U形销组装站（4）相对独立工作且通过贯穿设置的载具输送线（5）顺次连接成全自动铰链组装生产线，载具输送线（5）承载有多个用于容置或卡装工件的铰链装配载具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述底座调节块组件组装站（1）、摇杆组装站（2）、所述油缸组件组装站（3）以及所述U形销组装站（4）的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，底座调节块组件组装站（1）、摇杆组装站（2）、油缸组件组装站（3）和U形销组装站（4）的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件的铰链装配载具的上层载具输送线（50）；

底座调节块组件组装站（1）、摇杆组装站（2）、油缸组件组装站（3）以及U形销组装站（4）的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，底座调节块组件组装站（1）、摇杆组装站（2）、油缸组件组装站（3）以及U形销组装站（4）的下层输送轨道连接成一用于返回空载的铰链装配载具的下层返载具线（51），

上层载具输送线（50）和下层返载具线（51）形成一循环的所述载具输送线（5）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述底座调节块组件组装站（1）设置有第一机架（10）和转动设置于第一机架（10）的分割器转盘机构（11），至少在第一机架（10）沿着分割器转盘机构（11）的转动方向分别依次轴向设置有底座上料机构（12）、调节块上料机构（13）、调节块攻牙机构（14）、锁调节螺丝机构（15）、锁固定螺丝机构（16）和底座调节块组件下料机构（17）；

其中，分割器转盘机构（11）包括转动设置于第一机架（10）的运料转盘（110）、驱动运料转盘（110）间歇性转动的转盘转动驱动机构（112）和多个沿着运料转盘（110）的中心轴线轴向设置的转盘运转载具（111）；

底座上料机构（12）和调节块上料机构（13）分别设置有上料振料盘（120）和至少一上料机械手（121），各个上料振料盘（120）的出料端分别连接有一出料通道（122），在各个出料通道（122）的末端设置有至少一挡料挡块，各个上料机械手（121）分别设置于对应的出料通道（122）的一侧；

所述锁调节螺丝机构（15）与所述锁固定螺丝机构（16）之间设置有一调节块定位机构（18），调节块定位机构（18）包括一对相对于转盘运转载具（111）上下对合设置的压合气缸（180），置于分割器转盘机构（11）的外缘的限位架（181）、设置于分割器转盘机构（11）的内缘的调节块定位气缸（182），在两个压合气缸（180）上下对合压住底座时，限位架（181）用于限定调节块被调节块定位气缸（182）推动的距离，限位架（181）的横向截面呈“C”形、“U”形、“O”形或者“回”形。

4.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述摇杆组装站（2）设置有第二机架（20）、设置于载具输送线（5）一侧的分料机构（21）和设置于载具输送线（5）另一侧的载具上料机构（24），分料机构（21）和载具上料机构（24）之间设置有夹料机械手，第二机架（20）的中部沿着载具输送线（5）的前进方向依次设置有摇杆装配机构（25）、弹簧装配机构（22）、弹簧铆钉装配机构（23）和旋铆机构（26）；

至少在所述底座调节块组件组装站（1）和摇杆组装站（2）之间设置有一上料输送带（27），上料输送带（27）与上层载具输送线（50）的对接位置处设置有一转运工件台（270），

所述分料机构（21）包括设置于上料输送带（27）的末端的挡料装置（210）和设置于上料输送带（27）的末端部的错位推料装置（211），挡料装置（210）设置有一架设于上料输送带（27）的上方的挡料板（2100）和驱动挡料板（2100）伸入或退出上料输送带（27）的挡料气缸（2101），错位推料装置（211）设置有错位推料驱动部（2111）和一横向延伸至上料输送带（27）内的推料爪（2110），错位推料驱动部（2111）驱动连接于推料爪（2110），用于驱动推料爪（2110）将上层载具输送线（50）所承载的工件推入转运工件台（270）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧铆钉装配机构（23）设置有弹簧铆钉导引装置（230）、弹簧铆钉出料装置（231）和弹簧铆钉上料装置（232），弹簧铆钉导引装置（230）和弹簧铆钉出料装置（231）分别对应设置于载具输送线（5）的两侧，弹簧铆钉出料装置（231）设置有出料头安装座（2310）、铆钉出料头（2311）、出料头定位驱动部（2312）、送钉顶针（2313）和送钉驱动部（2314），铆钉出料头（2311）安装于出料头安装座（2310），出料头定位驱动部（2312）驱动连接于出料头安装座（2310），用于驱动铆钉出料头（2311）与工件的铆接孔对接，送钉顶针（2313）的一端驱动连接于送钉驱动部（2314）、另一端延伸至铆钉出料头（2311）的内部，铆钉出料头（2311）的进料端与弹簧铆钉上料装置（232）的出料端以管路连通；

弹簧铆钉导引装置（230）包括推臂安装座（2300）、滑动连接于推臂安装座（2300）的推臂（2301）、设置于推臂（2301）的前端的导引定位部（2302）和驱动连接于推臂（2301）的推臂驱动部，导引定位部（2302）至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引针（23022）；

导引定位部（2302）还设置有导引针套（23020）和用于安装导引针套（23020）的针套安装座（23021），针套安装座（23021）固定于所述推臂（2301）的末端，针套安装座（23021）固定安装有一推送驱动部（23024），推送驱动部（23024）的驱动连接有一导引针推送块（23023），用于驱动导引针推送块（23023）将导引针（23022）推入工件的铆接孔内。

6.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述油缸组件组装站（3）设置有第三机架（30），第三机架（30）沿所述载具输送线（5）的送料方向依次有油缸送料机构（31）、油缸定向机构（32）及油缸铆钉装配机构（33），所述油缸送料机构（31）和所述油缸定向机构（32）之间设置有取料机构（34），用于将油缸送料机构（31）处的油缸组件送入油缸定向机构（32），所述油缸定向机构（32）和所述油缸铆钉装配机构（33）之间设置有夹持机构（35），用于将定向后的油缸组件送入载具输送线（5）对应油缸铆钉装配机构（33）的工位；

所述油缸送料机构（31）包括油缸组件送料轨（312）、油缸组件推料装置（310）及油缸组件整形装置（311），所述油缸组件推料装置（310）安装于所述油缸组件送料轨（312）上，所述油缸组件推料装置（310）包括感应推板（3100）和位置传感器（3101），所述感应推板（3100）和所述位置传感器（3101）之间设置有位于所述油缸组件送料轨（312）一侧的定位组件（3102），所述感应推板（3100）可伸缩地设置于所述油缸组件送料轨（312）中，并与固定在所述油缸组件送料轨（312）上的推板驱动部传动连接，所述位置传感器（3101）和所述油缸组件整形装置（311）分别安装于所述油缸组件送料轨（312）的出料端；

所述油缸铆钉装配机构（33）包括曲柄铆钉装配组件（330）和油缸铆钉装配组件（331），曲柄铆钉装配组件（330）和油缸铆钉装配组件（331）均设置有油缸铆钉输送机构（332）、油缸铆钉导引机构（333）、下压机构（334）和用于旋紧油缸铆钉的油缸旋铆机构（335），所述油缸铆钉输送机构（332）和所述油缸铆钉导引机构（333）分别设置于所述载具输送线（5）的两侧，所述下压机构（334）呈一定夹角倾斜地架设于所述载具输送线（5）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述油缸组件整形装置（311）包括油缸整形组件（3110）和设置于所述油缸整形组件（3110）前方的曲柄整形组件（3111），所述油缸整形组件（3110）包括油缸顶块（3112）和设置于油缸组件送料轨（312）下方的油缸顶起驱动部（3113），油缸顶块（3112）与所述油缸顶起驱动部（3113）可传动地相互连接，所述油缸顶块（3112）可伸缩地穿设于所述油缸组件送料轨（312）对准油缸部位置处的轨道中，所述曲柄整形组件（3111）包括曲柄推块（3114）和曲柄推动气缸（3115），曲柄推动气缸（3115）呈一定夹角地倾斜安装于所述油缸组件送料轨（312）的下方，所述曲柄推块（3114）可传动地安装于曲柄推动气缸（3115）的传动轴上，用于推动所述油缸组件送料轨（312）中所承载的铰链工件的曲柄部。

8.根据权利要求6所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述油缸定向机构（32）包括定向安装座（320）、旋转机构（321）及精密校正装置（322），所述定向安装座（320）固定安装于所述第三机架（30）上，旋转机构（321）可转动地安装于定向安装座（320）上，精密校正装置（322）安装于所述旋转机构（321）上，精密校正装置（322）包括校正座（3220）和校正夹（3221），校正座（3220）固定安装于所述旋转机构（321）上，所述校正座（3220）设置有与曲柄部相配合的校正定位槽（3222），所述校正定位槽（3222）连通于安装在所述校正座（3220）上的负压吸附组件（3223），所述校正夹（3221）通过安装于所述旋转机构（321）上的校正夹驱动部（3224）对油缸部进行夹持或松开。

9.根据权利要求6所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述油缸铆钉装配组件（331）还包括倾斜地设置于所述载具输送线（5）上方的油缸部铆钉孔定位机构（3310），油缸部铆钉孔定位机构（3310）包括呈一定角度倾斜地架设于第三机架（30）的上方的支撑架（3311）、滑动安装于支撑架（3311）的定向头安装板（3312）和用于驱动定向头安装板（3312）下移的定向头下移驱动部（3313），定向头安装板（3312）的端部设置有旋转定向驱动部（3314）和一向下延伸的孔位定向头（3315），旋转定向驱动部（3314）转动设置有一向下延伸至孔位定向头（3315）的端部的旋转定向轴（3316），孔位定向头（3315）内部两侧分别设置有弹性定位销（3317），用于与铰链的油缸部的铆钉孔弹性插紧配合。

10.根据权利要求9所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所U形销组装站（4）设置有第四机架（40），第四机架（40）的前端设置有U形销装配机构，U形销装配机构的两侧分别设置有外固定上料机构（41）和U形销上料机构（42），在第四机架（40）的中部沿着载具输送线（5）的输送方向设置有铆钉检漏机构（43）和成品下料机构（44）；

所述U形销装配机构设置有U形销导引装置（45）、U形销推送装置（46）和压紧装置（47），U形销导引装置（45）和U形销推送装置（46）分别设置在载具输送线（5）的两侧，压紧装置（47）架设于载具输送线（5）的上方，压紧装置（47）包括一相对竖直方向倾斜设置的压紧气缸（470），压紧气缸（470）安装有一向下延伸的压紧推杆，用于压紧铰链的曲柄；

所述U形销装配机构还设置有 U形销旋铆机构，U形销旋铆机构包括分别设置于载具输送线（5）两侧的销头旋铆装置（48）和销尾旋铆装置（49），销头旋铆装置（48）至少设置有旋铆头（480）和驱动连接于旋铆头（480）的旋铆驱动部（481），销尾旋铆装置（49）安装有一夹指气缸，夹指气缸设置有两个横向设置的夹钳（490），用于压紧U形销的尾部；

所述铆钉检漏机构（43）包括设置于载具输送线（5）的末端的一侧的检漏台（430）和设置于载具输送线（5）的末端的上方的压料气缸（431），检漏台（430）朝向载具输送线（5）的一侧设置有多个与工件的各个铆钉分别对应感应配合的光电感应开关（432）。

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