CN111822993A - 一种全自动铰链组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动铰链组装生产线，其包括底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站以及U形销组装站，底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站和U形销组装站通过贯穿设置的载具输送线顺次连接成铰链自动组装生产线；摇杆组装站设置有第二机架、设置于载具输送线一侧的分料机构和设置于载具输送线另一侧的载具上料机构，分料机构和载具上料机构之间设置有夹料机械手，第二机架的中部沿着载具传输带的前进方向依次设置有摇杆装配机构、弹簧装配机构、弹簧铆钉装配机构和旋铆机构。本发明能够自动对摇杆、弹簧和铆钉自行上料，并将铆钉铆接于工件对应的铆接孔内，其装配精度高。

Description

一种全自动铰链组装生产线

技术领域

本发明涉及铰链组装生产线技术领域，尤其是涉及一种全自动铰链组装 生产线。

背景技术

铰链主要由底座、调节块、摇杆、弹簧以及油缸等组成，传统的铰链装 配工艺多由人工实现，不仅效率低下，而且品质很难保障，特别的，在摇杆 和弹簧装配时，需要将摇杆和弹簧分别夹持到待装配的半成品工件中，然后 通过人工弹簧与底座的铆钉孔、摇杆的铆钉孔定位对齐，后铆钉，其效率低 下，且无法保证产品的一致性，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动铰链组装生 产线，能够自动对摇杆、弹簧和铆钉自行上料，并将铆钉铆接于工件对应的 铆接孔内，其装配精度高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动铰链组装 生产线，包括底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站以及U 形销组装站，底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站和U形 销组装站通过贯穿设置的载具输送线顺次连接成铰链自动组装生产线；

摇杆组装站设置有第二机架、设置于载具输送线一侧的分料机构和设置 于载具输送线另一侧的载具上料机构，第二机架的中部沿着载具传输带的前 进方向依次设置有摇杆装配机构、弹簧装配机构、弹簧铆钉装配机构和旋铆 机构。

进一步的技术方案中，所述摇杆组装站、所述油缸组件组装站以及所述U 形销组装站的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，摇杆组装站、油缸 组件组装站和U形销组装站的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配 件的载具的上层载具输送线，

摇杆组装站、油缸组件组装站以及U形销组装站的下层位置分别设置有 贯穿的下层输送轨道，摇杆组装站、油缸组件组装站以及U形销组装站的下 层输送轨道连接成一用于返回空载的载具的下层返载具线，

上层载具输送线和下层返载具线形成一循环的所述载具输送线。

进一步的技术方案中，所述载具上料机构设置有载具承载座、拨抓组合 件、升降驱动机构和移动驱动机构，升降驱动机构传动连接于载具承载座， 用于驱动载具承载座在上层载具输送线和下层返载具线之间上下移动，拨抓 组合件设置有一滑动设置于第二机架的横向延伸的拨爪安装轨和设置于多个 联动设置在上层载具输送线的拨爪，移动驱动机构驱动连接于拨爪安装轨。

进一步的技术方案中，至少在底座调节块组件组装站和摇杆组装站之间 设置有一上料输送带，上料输送带与上层载具输送线的对接位置处设置有一 转运工件台，

所述分料机包括设置于上料输送带的末端的挡料装置和设置于上料输送 带的末端部的错位推料装置，挡料装置设置有一架设于上料输送带的上方的 挡料板和驱动挡料板伸入或退出上料输送带的挡料气缸，错位推料装置设置 有错位推料驱动部和一横向延伸至上料输送带内的推料爪，错位推料驱动部 驱动连接于推料爪，用于驱动推料爪将上层载具输送线所承载的工件推入转 运工件台。

进一步的技术方案中，所述弹簧铆钉装配机构设置有弹簧铆钉导引装置 和弹簧铆钉导引装置，弹簧铆钉导引装置和弹簧铆钉导引装置分别对应设置 于载具输送轨道的两侧，弹簧装配机构设置有弹簧夹料气缸，弹簧夹料气缸 的夹料端设置弹簧抵顶部。

进一步的技术方案中，所述弹簧装配机构设置有弹簧上料装置和弹簧点 油装置，弹簧上料装置设置有一弹簧出料通道，弹簧点油装置设置有点油嘴， 点油嘴的出油端朝向弹簧出料通道的末端，所述弹簧夹料气缸架设于弹簧出 料通道的出料端的上方。

进一步的技术方案中，所述弹簧铆钉装配机构还包括弹簧铆钉上料装置， 所述弹簧铆钉导引装置设置有出料头安装座、铆钉出料头、出料头定位驱动 部、送钉顶针和送钉驱动部，铆钉出料头安装于出料头安装座，出料头定位 驱动部驱动连接于出料头安装座，用于驱动铆钉出料头与工件的铆接孔对接， 送钉顶针的一端驱动连接于送钉驱动部、另一端延伸至铆钉出料头的内部， 铆钉出料头的进料端与弹簧铆钉上料装置的出料端以管路连通。

进一步的技术方案中，所述铆钉出料头的前端设置有送钉嘴、后端设置 有送钉管接头，铆钉出料头的送钉管接头通过管道连接于弹簧铆钉上料装置 的出料端，送钉嘴的贯穿开设有一送钉通道，送钉通道的进料端与送钉管接 头连通，送钉通道的出料端朝向输送轨道

进一步的技术方案中，所述弹簧铆钉导引装置包括推臂安装座、滑动连 接于推臂安装座的推臂、设置于推臂的前端的导引定位部和驱动连接于推臂 的推臂驱动部，导引定位部至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引 针。

进一步的技术方案中，所述导引定位部设置有导引针套和用于安装导引 针套的针套安装座，针套安装座固定于所述推臂的末端，针套安装座固定安 装有一推送驱动部，推送驱动部的驱动连接有一导引针推送块，用于驱动导 引针推送块将导引针推入工件的铆接孔内。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明设置 有多个装配铰链的组装站，以同进行铰链各个部件的装配，同时摇杆组装站 所设置的摇杆装配机构、弹簧装配机构、弹簧铆钉装配机构和旋铆机构能够 分别对摇杆、弹簧、铆钉进行上料，并将铆钉自主地固紧于摇杆和弹簧之间， 其装配精度高和生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的摇杆组装站的结构示意图；

图3是本发明的分料机构和治具上料机构的结构示意图；

图4是图3中B处的结构示意图；

图5是本发明的弹簧装配机构的结构示意图；

图6是图5中A处的结构放大示意图；

图7是本发明的弹簧铆钉导引装置的结构示意图。

附图说明：1-底座调节块组件组装站、2-摇杆组装站、3-油缸组件组装站、 4-U形销组装站、5-载具输送线；

50-上层治具输送线、51-下层返治具线；

20-第二机架、21-分料机构、-24治具上料机构、25-摇杆装配机构、22- 弹簧装配机构、23-弹簧铆钉装配机构、26-旋铆机构；

240-治具承载座、241-拨抓组合件、242-升降驱动机构、243-移动驱动机 构、2410-拨爪、2411-拨爪安装轨、27-上料输送带；

210-挡料装置、211-错位推料装置、2100-挡料板、2101-挡料气缸；

2110-推料爪、2111-错位推料驱动部、270-转运工件台；

230-弹簧铆钉导引装置、231-弹簧铆钉导引装置、232-弹簧铆钉上料装置；

220-弹簧夹料气缸、2200-弹簧抵顶部、221-弹簧上料装置、222-弹簧点油 装置；

232-弹簧铆钉上料装置、2310-出料头安装座、2311-铆钉出料头、2312- 出料头定位驱动部、2313-送钉顶针、2314-送钉驱动部；

23110-送钉嘴、23111-送钉管接头；2300-推臂安装座、2301-推臂、2302- 导引定位部、2303-推臂驱动部；

23020-导引针套、23021-针套安装座、23022-导引针、23023-导引针推送 块、23024-推送驱动部。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至7所示，本发明提供的一种全自动铰链组装生产线，其包括底 座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3以及U形销组装站 4，底座调节块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3和U形销组 装站4通过贯穿设置的载具输送线5顺次连接成铰链自动组装生产线，其中， 载具输送线5承载有多个用于容置或卡装工件的铰链载具，其中，底座调节 块组件组装站1、摇杆组装站2、油缸组件组装站3和U形销组装站4是相对 独立工作，其大大提高了铰链的生产效率和装配精度；

其中，所述摇杆组装站2、所述油缸组件组装站3以及所述U形销组装 站4的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，摇杆组装站2、油缸组件组 装站3和U形销组装站4的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件 的载具的上层载具输送线50，摇杆组装站2、油缸组件组装站3以及U形销 组装站4的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，摇杆组装站2、油缸组 件组装站3以及U形销组装站4的下层输送轨道连接成一用于返回空载的载 具的下层返载具线51，上层载具输送线50和下层返载具线51形成一循环的 所述载具输送线5，另外，至少在底座调节块组件组装站1和摇杆组装站2之 间设置有一上料输送带27，上料输送带27与上层载具输送线50的对接位置 处设置有一转运工件台270，座调节块组件组装站1的出料连接于上料输送带 27，用于将由座调节块组件组装站1装配完成的座调节块组件送入上料输送 带2。其中，摇杆组装站2设置有第二机架20、设置于载具输送线5一侧的 分料机构21和设置于载具输送线5另一侧的载具上料机构24，分料机构21 和载具上料机构24之间设置有一夹料机械手，第二机架20的中部沿着载具 传输带的前进方向依次设置有摇杆装配机构25、弹簧装配机构22、弹簧铆钉 装配机构23和旋铆机构26。

其中，所述分料机包括设置于上料输送带27的末端的挡料装置210和设 置于上料输送带27的末端部的错位推料装置211，挡料装置210设置有一架 设于上料输送带27的上方的挡料板和驱动挡料板2100伸入或退出上料输送 带27的挡料气缸2101，错位推料装置211设置有错位推料驱动部2111和一 横向延伸至上料输送带27内的推料爪2110，错位推料驱动部2111驱动连接 于推料爪2110，在实际应用中，底座调节块组件由上料输送带27，挡料气缸 2101驱动挡料板伸入上料输送带27，错位推料驱动部2111驱动推料爪2110 将上料输送带27所承载的底座调节块组件逐个推入转运工件台270，然后夹 料机械手将转运工件台270的底座调节块组件送入上层载具输送线50的始 端。

所述载具上料机构24设置有载具承载座240、拨抓组合件241、升降驱 动机构242和移动驱动机构243，升降驱动机构242传动连接于载具承载座 240，用于驱动载具承载座240在上层载具输送线50和下层返载具线51之间 上下移动，拨抓组合件241设置有一滑动设置于第二机架20的横向延伸的拨 爪安装轨2411和设置于多个联动设置在上层载具输送线50的拨爪2410，移 动驱动机构243驱动连接于拨爪安装轨2411，在实际应用中，升降驱动机构 242驱动载具承载座240升高，将载具上料至上层载具输送线50的始端，然 后夹料机械手将转运工件台270的底座调节块组件夹持放置在夹具上，然后 移动驱动机构243驱动安装轨2411移动，使拨爪2410将载具推入下一工位 内。

在优选的实施方式中，所述弹簧铆钉装配机构23设置有弹簧铆钉导引装 置230和弹簧铆钉导引装置231，弹簧铆钉导引装置230和弹簧铆钉导引装置 231分别对应设置于载具输送轨道21的两侧，弹簧装配机构22设置有弹簧夹 料气缸220，弹簧夹料气缸220的夹料端设置弹簧抵顶部2200。

在优选的实施方式中，所述弹簧装配机构22设置有弹簧上料装置221和 弹簧点油装置222，弹簧上料装置221设置有一弹簧出料通道，弹簧点油装置 222设置有点油嘴，点油嘴的出油端朝向弹簧出料通道的末端，所述弹簧夹料 气缸220架设于弹簧出料通道的出料端的上方。

在优选的实施方式中，所述弹簧铆钉装配机构23还包括弹簧铆钉上料装 置232，所述弹簧铆钉导引装置231设置有出料头安装座2310、铆钉出料头 2311、出料头定位驱动部2312、送钉顶针2313和送钉驱动部2314，铆钉出 料头2311安装于出料头安装座2310，出料头定位驱动部2312驱动连接于出 料头安装座2310，用于驱动铆钉出料头2311与工件的铆接孔对接，送钉顶针2313的一端驱动连接于送钉驱动部2314、另一端延伸至铆钉出料头2311的 内部，铆钉出料头2311的进料端与弹簧铆钉上料装置232的出料端以管路连 通。

在更为具体的实施方案中，所述铆钉出料头2311的前端设置有送钉嘴 23110、后端设置有送钉管接头23111，铆钉出料头2311的送钉管接头23111 通过管道连接于弹簧铆钉上料装置232的出料端，送钉嘴23110的贯穿开设 有一送钉通道，送钉通道的进料端与送钉管接头23111连通，送钉通道的出 料端朝向输送轨道21。

其中，所述弹簧铆钉导引装置230包括推臂安装座2300、滑动连接于推 臂安装座2300的推臂2301、设置于推臂2301的前端的导引定位部2302和驱 动连接于推臂2301的推臂驱动部2302，导引定位部2302设置有导引针23022、 导引针推送块23023和推送驱动部23024，推送驱动部23024驱动连接于导引 针推送块23023，导引针23022的尾部与导引针推送块23023相抵顶。

所述导引定位部2302还设置有导引针套23020和用于安装导引针套 23020的针套安装座23021，针套安装座23021固定于推臂2301的末端，在 铆钉时，推臂驱动部2302驱动推臂2301朝向输送轨道21移动，以带动导引 定位部2302移动至输送轨道21所承载的工件的侧面，然后推送驱动部23024 经由导引针推送块23023将导引针23022预先推入工件的铆接孔内，与此同 时，出料头定位驱动部2312驱动出料头安装座2310朝向输送轨道21的另一侧移动，以带动铆钉出料头2311移动至输送轨道21所承载的工件的另一侧 面，然后送钉驱动部2314经由送钉顶针2313将铆钉顶入工件的铆接孔内， 同时导引针23022退出工件的铆接孔，以实现将铆钉装配在弹簧和工件上， 其装配精度高。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据 本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内 容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：包括底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)，底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)通过贯穿设置的载具输送线(5)顺次连接成铰链自动组装生产线；

摇杆组装站(2)设置有第二机架(20)、设置于载具输送线(5)一侧的分料机构(21)和设置于载具输送线(5)另一侧的载具上料机构(24)，分料机构(21)和载具上料机构(24)之间设置有夹料机械手，第二机架(20)的中部沿着载具传输带的前进方向依次设置有摇杆装配机构(25)、弹簧装配机构(22)、弹簧铆钉装配机构(23)和旋铆机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述摇杆组装站(2)、所述油缸组件组装站(3)以及所述U形销组装站(4)的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件的载具的上层载具输送线(50)，

摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)的下层输送轨道连接成一用于返回空载的载具的下层返载具线(51)，

上层载具输送线(50)和下层返载具线(51)形成一循环的所述载具输送线(5)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述载具上料机构(24)设置有载具承载座(240)、拨抓组合件(241)、升降驱动机构(242)和移动驱动机构(243)，升降驱动机构(242)传动连接于载具承载座(240)，用于驱动载具承载座(240)在上层载具输送线(50)和下层返载具线(51)之间上下移动，拨抓组合件(241)设置有一滑动设置于第二机架(20)的横向延伸的拨爪安装轨(2411)和设置于多个联动设置在上层载具输送线(50)的拨爪(2410)，移动驱动机构(243)驱动连接于拨爪安装轨(2411)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：至少在底座调节块组件组装站(1)和摇杆组装站(2)之间设置有一上料输送带(27)，上料输送带(27)与上层载具输送线(50)的对接位置处设置有一转运工件台(270)，

所述分料机(21)包括设置于上料输送带(27)的末端的挡料装置(210)和设置于上料输送带(27)的末端部的错位推料装置(211)，挡料装置(210)设置有一架设于上料输送带(27)的上方的挡料板和驱动挡料板(2100)伸入或退出上料输送带(27)的挡料气缸(2101)，错位推料装置(211)设置有错位推料驱动部(2111)和一横向延伸至上料输送带(27)内的推料爪(2110)，错位推料驱动部(2111)驱动连接于推料爪(2110)，用于驱动推料爪(2110)将上层载具输送线(50)所承载的工件推入转运工件台(270)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧铆钉装配机构(23)设置有弹簧铆钉导引装置(230)和弹簧铆钉导引装置(231)，弹簧铆钉导引装置(230)和弹簧铆钉导引装置(231)分别对应设置于载具输送轨道(21)的两侧，弹簧装配机构(22)设置有弹簧夹料气缸(220)，弹簧夹料气缸(220)的夹料端设置弹簧抵顶部(2200)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧装配机构(22)设置有弹簧上料装置(221)和弹簧点油装置(222)，弹簧上料装置(221)设置有一弹簧出料通道，弹簧点油装置(222)设置有点油嘴，点油嘴的出油端朝向弹簧出料通道的末端，所述弹簧夹料气缸(220)架设于弹簧出料通道的出料端的上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧铆钉装配机构(23)还包括弹簧铆钉上料装置(232)，所述弹簧铆钉导引装置(231)设置有出料头安装座(2310)、铆钉出料头(2311)、出料头定位驱动部(2312)、送钉顶针(2313)和送钉驱动部(2314)，铆钉出料头(2311)安装于出料头安装座(2310)，出料头定位驱动部(2312)驱动连接于出料头安装座(2310)，用于驱动铆钉出料头(2311)与工件的铆接孔对接，送钉顶针(2313)的一端驱动连接于送钉驱动部(2314)、另一端延伸至铆钉出料头(2311)的内部，铆钉出料头(2311)的进料端与弹簧铆钉上料装置(232)的出料端以管路连通。

8.根据权利要求7所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述铆钉出料头(2311)的前端设置有送钉嘴(23110)、后端设置有送钉管接头(23111)，铆钉出料头(2311)的送钉管接头(23111)通过管道连接于弹簧铆钉上料装置(232)的出料端，送钉嘴(23110)的贯穿开设有一送钉通道，送钉通道的进料端与送钉管接头(23111)连通，送钉通道的出料端朝向输送轨道(21)。

9.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧铆钉导引装置(230)包括推臂安装座(2300)、滑动连接于推臂安装座(2300)的推臂(2301)、设置于推臂(2301)的前端的导引定位部(2302)和驱动连接于推臂(2301)的推臂驱动部(2302)，导引定位部(2302)至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引针(23022)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述导引定位部(2302)设置有导引针套(23020)和用于安装导引针套(23020)的针套安装座(23021)，针套安装座(23021)固定于所述推臂(2301)的末端，针套安装座(23021)固定安装有一推送驱动部(23024)，推送驱动部(23024)的驱动连接有一导引针推送块(23023)，用于驱动导引针推送块(23023)将导引针(23022)推入工件的铆接孔内。

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