CN114378571A - 一种铰链自动装配机 - Google Patents

Abstract

本申请属于铰链装配技术领域，涉及一种铰链自动装配机。本申请提供的技术方案包括机台、转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置；所述转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置设于所述机台上，所述旋铆装置用于对第一铰链装配体进行旋铆，所述转移装置用于将第一铰链装配体转移至所述摇臂座装配装置，所述摇臂座装配装置对第一铰链装配体和摇臂座进行装配，以形成第二铰链装配体。铰链自动装配机能够实现第一铰链装配体和摇臂座的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

Description

一种铰链自动装配机

技术领域

本申请涉及铰链装配技术领域，更具体的说，特别涉及一种铰链自动装配机。

背景技术

铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于对铰链的性能要求越来越高，使得其需要通过较多的铰链部件装配形成铰链成品。在铰链的装配过程中，需要将铰链装配体与摇臂座装配，铰链装配体由多个铰链部件通过部分装配孔装配而成，将摇臂座的装配孔与铰链装配体的其他装配孔对准，然后将销轴装配于摇臂座的装配孔与铰链装配体内，实现铰链装配体和摇臂座的装配。现有铰链装配体和摇臂座的装配工艺通常以人工装配为主，人工装配除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，消耗了大量的人力，难以保证装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铰链自动装配机，解决现有装配工艺装配稳定性不强、装配质量差、装配效率低的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种铰链自动装配机，包括机台、转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置；

所述转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置设于所述机台上，所述旋铆装置用于对第一铰链装配体进行旋铆，所述转移装置用于将第一铰链装配体转移至所述摇臂座装配装置，所述摇臂座装配装置对第一铰链装配体和摇臂座进行装配，以形成第二铰链装配体。

进一步地，所述旋铆装置包括机座、旋铆机构、夹持机构和第一输送机构；

所述旋铆机构设于所述机座上，所述机座设有第一工作台，所述夹持机构包括运动平台和夹持组件，所述运动平台设于所述第一工作台上，所述夹持组件设于所述运动平台上，所述运动平台驱动所述夹持组件移动，所述夹持组件用于夹持固定铰链；所述第一输送机构设于所述机座一侧，所述第一输送机构用于将第一铰链装配体输送至所述夹持机构上。

进一步地，所述夹持组件包括第一定位件和至少一个第一夹持件，所述第一夹持件能够靠近所述第一定位件，以与所述第一定位件相配合夹持固定第一铰链装配体；

所述运动平台为二轴运动平台，所述二轴运动平台用于驱动所述夹持组件沿X轴和Y轴方向移动；

所述第一输送机构包括第一输送组件和设于所述第一输送组件一侧的第二输送组件，所述第一输送组件用于将第一铰链装配体朝向所述旋铆装置输送，所述第二输送组件用于将所述第一铰链装配体输送至所述夹持机构上。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

一种铰链自动装配机，第一铰链装配体的部分装配孔内装配有销轴，旋铆装置对第一铰链装配体所装配的销轴进行旋铆，实现第一铰链装配体中各铰链部件之间的转动；转移装置能第一铰链装配体转移至摇臂座装配装置，摇臂座装配装置对第一铰链装配体和摇臂座进行装配，第一铰链装配体通过其他装配孔与摇臂座进行装配，以形成第二铰链装配体；铰链自动装配机能够实现第一铰链装配体和摇臂座的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中铰链自动装配机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中旋铆装置、第一转移机构与转轴套压合机构的连接关系示意图；

图3为本发明实施例中第一转移机构与转轴套压合机构的连接关系示意图；

图4为本发明实施例中旋铆装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中旋铆装置隐藏第一输送机构后的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一输送机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中夹持机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中夹持组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中转轴套压合机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中转轴套上料机构和压合机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中转轴套上料机构和压合机构另一视角的结构示意图；

图12为本发明实施例中转移装置的结构示意图；

图13为本发明实施例中第一转移机构的结构示意图；

图14为本发明实施例中第二转移机构、第三转移机构和注油机构的结构示意图；

图15为本发明实施例中摇臂座销组合装配机构的结构示意图；

图16为本发明实施例中第一铰链销上料机构的结构示意图；

图17为本发明实施例中第二铰链销上料机构的结构示意图；

图18为本发明实施例中第三铰链销上料机构的结构示意图；

图19为本发明实施例中铰链销上料机构、冲销轴机构与铰链销定位机构的连接关系示意图；

图20为本发明实施例中铰链销定位机构处于夹紧状态的结构示意图；

图21为本发明实施例中铰链销定位机构处于张开状态的结构示意图；

图22为本发明实施例中第三定位组件的结构示意图；

图23为本发明实施例中第一铰链装配体与第一摇臂座和第二摇臂座装配后形成的第二铰链装配体的结构示意图；

图24为本发明实施例中铰链销上料机构的结构示意图；

图25为本发明实施例中冲销轴机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、转移装置；21、第一转移机构；211、翻转机构；2111、第一安装座；2112、第五驱动件；2113、第六驱动件；2114、转移件；212、中转机构；2121、第二安装座；2122、第七驱动件；2123、第一中转台；2124、第八驱动件；213、第二输送机构；2131、动力源；2132、传动组件；2133、输送带组件；214、转运机构；22、第二转移机构；221、架体；222、第五移动模组；223、第六移动模组；224、第五夹持件；23、第三转移机构；231、第六输送组件；232、第二中转台；24、第四转移机构；241、第七输送组件；242、第四转移组件；2421、第二转移支架；2422、第七移动模组；2423、第八移动模组；2424、第二旋转件；3、旋铆装置；31、机座；311、第一工作台；32、旋铆机构；321、铆头；33、夹持机构；331、运动平台；332、夹持组件；3321、第一定位件；3322、第一夹持件；3323、第一定位槽；3324、第一气缸；3325、压盖；3326、第二定位槽；34、第一输送机构；341、第一输送组件；342、第二输送组件；3421、支座；3422、第一驱动件；3423、第二驱动件；3424、第二夹持件；4、摇臂座装配装置；41、转轴套压合机构；411、安装板；412、第二工作台；413、转轴套上料机构；4131、上料座；4132、挡料组件；41321、调节座、41322、连接杆；41323、定位滚轮；41324、调节片；41325、调节件；41326、弹性件；41327、止退件；4133、震动料盘；414、压合机构；4141、压合轴承座；4142、压合气缸；4143、顶针；415、压合定位机构；4151、第一定位组件；4152、第二定位组件；42、注油机构；421、注油支架；422、移动件；423、注油组件；4231、折板、4232、注油气缸；4233、注油针；43、摇臂座销组合装配机构；431、铰链销上料机构；4311、支撑组件；4312、销轴斗；4313、第五输送组件；4314、出料组件；43141、出料板；432、冲销轴机构；4321、驱动组件；43211、冲销轴气缸；43212、尾座；43213、前耳座；43214、冲针固定板；43215、冲针；4322、销轴座；4323、进料座；433、铰链销定位机构；4331、底板；4332、第三定位组件；43321、第三驱动件；43322、第二定位件；4333、第四定位组件；43331、第四驱动件；43332、第三定位件；4334、第五定位组件；43341、第四定位件；43342、第五定位件；434、第一铰链上料机构；4341、第三输送组件；4342、第一转移组件；43421、第一转移支架；43422、第一移动模组；43423、第二移动模组；43424、第一旋转件；43425、第三夹持件；435、第二铰链上料机构；4351、第四输送组件；4352、第二转移组件；436、第三铰链上料机构；4361、安装架组件；4362、第三移动模组；4363、第四移动模组；4364、第四夹持件；5、第一铰链装配体；6、第一摇臂座；7、第二摇臂座；8、第二铰链装配体。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1所示，一种铰链自动装配机，包括机台1、转移装置2、旋铆装置3和摇臂座装配装置4；所述转移装置2、旋铆装置3和摇臂座装配装置4设于所述机台1上，结合图23，所述旋铆装置3用于对第一铰链装配体5进行旋铆，所述转移装置2用于将第一铰链装配体5转移至所述摇臂座装配装置4，所述摇臂座装配装置4对第一铰链装配体5和摇臂座进行装配，以形成第二铰链装配体8。

本发明实施例提供的铰链自动装配机，第一铰链装配体5的部分装配孔内装配有销轴，旋铆装置3对第一铰链装配体5所装配的销轴进行旋铆，实现第一铰链装配体5中各铰链部件之间的转动；转移装置2能够将第一铰链装配体5转移至摇臂座装配装置4，摇臂座装配装置4对第一铰链装配体5和摇臂座进行装配，第一铰链装配体5通过其他装配孔与摇臂座进行装配，以形成第二铰链装配体8；铰链自动装配机能够实现第一铰链装配体5和摇臂座的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

如图23所示，在一个实施例中，所述第一铰链装配体5由四个铰链部件装配而成，第一铰链装配体5通过部分装配孔进行装配，所述摇臂座为两个，分别为第一摇臂座6和第二摇臂座7，第一摇臂座6和第二摇臂座7分别与第一铰链装配体5的其他装配孔进行装配，以形成第二铰链装配体8。

可以理解的，所述第二铰链装配体8可为铰链成品，也可为铰链半成品，本实施例中所述第一铰链装配体5和第二铰链装配体8为铰链半成品，第二铰链装配体8与其它铰链部件装配可形成铰链成品或者进一步的第三铰链装配体。

如图2至图5所示，所述旋铆装置3包括机座31、旋铆机构32、夹持机构33和第一输送机构34；所述旋铆机构32设于所述机座31上，所述机座31设有第一工作台311，所述夹持机构33包括运动平台331和夹持组件332，所述运动平台331设于所述第一工作台311上，所述夹持组件332设于所述运动平台331上，所述运动平台331驱动所述夹持组件332移动，所述夹持组件332用于夹持固定第一铰链装配体5；所述第一输送机构34设于所述机座31一侧，所述第一输送机构34用于将第一铰链装配体5输送至所述夹持机构33上。

运动平台331驱动所述夹持组件332移动，夹持组件332在运动平台331的驱动下，能够准确地移动至旋铆机构32的加工位置，实现第一铰链装配体5的精准定位，旋铆机构32进旋铆工作时，夹持组件332能够夹持铰链，防止第一铰链装配体5在旋铆过程中松动，因此能够满足第一铰链装配体5装配的高精度要求，满足第一铰链装配体5的设计要求，防止第一铰链装配体5的旋铆部位出现铆接缺陷，较大程度地降低第一铰链装配体5铆接后转动不灵活或不能转动的现象，降低了废品率。

在一个实施例中，第一铰链装配体5的部分装配孔装配销轴后，旋铆机构32对第一铰链装配体5的销轴进行旋铆，旋铆过程中，第一铰链装配体5以装配孔沿竖直方向放置于夹持机构33上。

在一个实施例中，所述旋铆机构32包括铆头321。旋铆机构32的动作分为径向运动和轴向运动，径向运动为电机驱动的旋转运动，轴向运动为由气缸或者油缸驱动的上下直线运动，旋铆机构32工作时铆头321以一定的摆动角度与第一铰链装配体5上的销轴接触，实现第一铰链装配体5的旋铆工作。

如图7和图8所示，所述夹持组件332包括第一定位件3321和至少一个第一夹持件3322，所述第一夹持件3322能够靠近所述第一定位件3321，以与所述第一定位件3321相配合夹持固定第一铰链装配体5。

可选的，所述第一定位件3321为旋铆座，所述第一定位件3321上设有第一定位槽3323，所述第一铰链装配体5放置于第一定位槽3323内，所述第一夹持件3322为一个，所述第一夹持件3322包括第一气缸3324和与所述第一气缸3324连接的压盖3325，所述压盖3325上设有若干第二定位槽3326，所述第二定位槽3326对第一铰链装配体5背向第一定位件3321的部位进行定位，因此，第一气缸3324驱动压盖3325靠近第一定位件3321，实现夹持固定第一铰链装配体5，防止第一铰链装配体5在旋铆过程中松动，通过第一定位槽3323和第二定位槽3326对第一铰链装配体5进行定位，便于实现第一铰链装配体5的精准定位，防止第一铰链装配体5的旋铆部位出现铆接缺陷。

所述运动平台331为二轴运动平台，所述二轴运动平台用于驱动所述夹持组件332沿X轴和Y轴方向移动。

如图4和图6所示，所述第一输送机构34包括第一输送组件341和设于所述第一输送组件341一侧的第二输送组件342，所述第一输送组件341用于将第一铰链装配体5朝向所述旋铆装置3输送，所述第二输送组件342用于将所述第一铰链装配体5输送至所述夹持机构33上。

所述第一输送组件341包括电机、传动轮和输送带，所述传动轮与所述电机的输出端连接，所述输送带设于所述传动轮上；

所述第二输送组件342包括支座3421、第一驱动件3422、第二驱动件3423和第二夹持件3424，所述第一驱动件3422设于所述支座3421上，所述第二驱动件3423设于所述第一驱动件3422上，所述第二夹持件3424与于所述第二驱动件3423连接，所述第一驱动件3422驱动所述第二驱动件3423沿水平方向移动，所述第二驱动件3423驱动所述第而夹持件沿竖直方向移动。

在一个实施例中，第一驱动件3422为无杆气缸，第二驱动件3423为气缸，第二夹持件3424为夹爪。

第一输送机构34工作时，电机驱动传动轮转动，带动输送带转动，输送带对第一铰链装配体5进行输送，第一驱动件3422驱动第二驱动件3423和第二夹持件3424移动至输送带靠近出料端的位置，第二驱动件3423驱动第二夹持件3424下降，第二夹持件3424对输送带上的第一铰链装配体5进行夹持，然后第一驱动件3422驱动第二驱动件3423和第二夹持件3424移动至夹持机构33的位置，第二夹持件3424松开将第一铰链装配体5放置于夹持机构33中。

如图1、图2、图12和图15所示，所述摇臂座装配装置4包括转轴套压合机构41、注油机构42和摇臂座销组合装配机构43；所述转轴套压合机构41用于将转轴套压合于第一铰链装配体5的装配孔内，所述注油机构42用于对第一铰链装配体5进行注油，所述摇臂座销组合装配机构43用于对第一铰链装配体5和摇臂座进行装配。

如图3、图9、图10和图11所示，所述转轴套压合机构41包括安装板411、第二工作台412、转轴套上料机构413、压合机构414和压合定位机构415，所述转轴套上料机构413设于所述安装板411上，所述转轴套上料机构413用于输送转轴套，所述压合定位机构415设于所述第二工作台412上，所述压合定位机构415用于对第一铰链装配体5进行定位，所述压合机构414设于所述安装板411上，所述压合机构414用于将所述转轴套上料机构413中的转轴套压合于第一铰链装配体5的装配孔内。转轴套上料机构413能够输送转轴套，压合定位机构415能够对第一铰链装配体5进行定位，使第一铰链装配体5的装配孔与压合机构414的压合位置对准，压合机构414能够将转轴套上料机构413中的转轴套朝向第一铰链装配体5的装配孔推出，以将转轴套压合于第一铰链装配体5的装配孔内。

所述转轴套上料机构413包括上料座4131、挡料组件4132、震动料盘4133和输送轨道，所述上料座4131开设有用于堆叠转轴套的立槽，所述挡料组件4132设于所述上料座4131底部，用于阻挡所述立槽底部的转轴套，所述输送轨道设于所述震动料盘4133上且与所述立槽上端连接，所述震动料盘4133对转轴套进行有序定向排列，并通过输送轨道确地输送至立槽内。

所述挡料组件4132包括调节座41321、连接杆41322和定位滚轮41323，所述调节座41321设于所述上料座4131上，所述连接杆41322可滑动设置于所述调节座41321底部，所述定位滚轮41323可转动设置于所述连接杆41322上，所述定位滚轮41323用于阻挡所述立槽底部的转轴套。

所述挡料组件4132还包括调节片41324、调节件41325、弹性件41326和止退件41327，所述上料座4131底部设有滑槽，所述连接杆41322滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片41324下端连接，所述调节片41324上设有调节槽，所述调节片41324通过所述调节槽安装于所述调节座41321上，所述调节件41325设于所述调节座41321上，所述弹性件41326两端分别与所述调节件41325和连接杆41322连接，所述止退件41327设于所述上料座4131底部并对所述连接杆41322的端部进行隔挡。

在一个实施例中，所述调节件41325为调节螺钉，所述弹性件41326为弹簧，所述调节槽为沿竖直方向开设的腰形槽，所述滑槽为沿竖直方向开设的腰形槽，通过调节槽调节调节片41324沿竖直方向的位置，带动连接杆41322在滑槽内沿竖直方向活动，从而调节定位滚轮41323在竖直方向的位置；通过调节调节螺钉在调节座41321内的位置，带动弹簧与调节螺钉连接的一端沿竖直方向运动，实现调节弹簧的张力。

压合机构414工作时，将定位滚轮41323上的一个转轴套朝向第一铰链装配体5的装配孔推出，转轴套端部的台阶经过定位滚轮41323时，定位滚轮41323会自行向下避让，连接杆41322带动弹簧拉伸，以使转轴套通过，以将转轴套压合于第一铰链装配体5的装配孔内；定位滚轮41323通过后，弹簧带动连接杆41322复位，定位滚轮41323在弹簧的弹力下回复至初始位置，以承载下一个转轴套。

所述压合机构414包括压合轴承座4141、压合气缸4142和顶针4143，所述压合轴承座4141设于所述调节座41321上，所述压合轴承座4141内设有直线轴承，所述上料座4131底部设有与所述立槽连通的压合孔，所述压合气缸4142设于所述安装板411上，所述顶针4143一端与所述压合气缸4142的输出端连接，另一端与所述直线轴承连接且伸入所述压合孔，所述压合气缸4142驱动顶针4143沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮41323上的转轴套压合于第一铰链装配体5的装配孔内。

压合机构414工作时，压合气缸4142驱动顶针4143沿转轴套的方向运动，顶针4143伸出压合孔，将定位滚轮41323上的一个转轴套朝向第一铰链装配体5的装配孔推出，转轴套端部的台阶经过定位滚轮41323时，定位滚轮41323会自行向下避让，连接杆41322带动弹簧拉伸，以使转轴套通过，以将转轴套压合于第一铰链装配体5的装配孔内。

所述压合定位机构415包括第一定位组件4151和第二定位组件4152，所述第一定位组件4151和第二定位组件4152设于所述第二工作台412上，所述第一定位组件4151用于对第一铰链装配体5进行定位，所述第二定位组件4152用于对第一铰链装配体5进行压合。

所述第一定位组件4151包括电机、丝杆和定位块，所述丝杆与电机连接，所述定位块与所述丝杆的螺母座连接，所述定位块用于对第一铰链装配体5进行定位。所述第二定位组件4152包括气缸和压臂，气缸通过连杆驱动压臂转动，实现压臂对第一铰链装配体5的压合。

如图12和图14所示，所述注油机构42为两个，所述注油机构42包括注油支架421、移动件422和注油组件423，所述移动件422设于所述注油支架421上，所述注油组件423设于所述移动件422上，移动件422用于驱动所述注油组件423移动，所述注油组件423用于对第一铰链装配体5进行注油。

在一个实施例中，移动件422包括电机和丝杆，注油组件423包括折板4231、注油气缸4232和注油针4233，所述折板4231与丝杆的螺母座连接，注油气缸4232设于所述折板4231上，所述注油针4233与所述注油气缸4232的输出端连接。移动件422驱动注油组件423移动，使注油针4233对准第一铰链装配体5的转轴套，注油气缸4232驱动注油针4233伸入第一铰链装配体5的转轴套内，注油针4233进行注油；通过对第一铰链装配体5的转轴套内注油，后续再将销轴转配于转轴套内，以降低第一铰链装配体5中铰链部件转动所造成的磨损。

如图15、图19和图25所示，所述摇臂座销组合装配机构43包括铰链销上料机构431、冲销轴机构432和铰链销定位机构433；所述铰链销上料机构431用于承载销轴并将销轴输送至所述冲销轴机构432，所述冲销轴机构432包括驱动组件4321和销轴座4322，所述销轴座4322与所述铰链销上料机构431连接，所述销轴座4322用于承接所述铰链销上料机构431所输送的销轴，所述驱动组件4321的输出端与所述销轴座4322连接，所述驱动组件4321用于将所述销轴座4322内的销轴冲入第一铰链装配体5、第一摇臂座6和第二摇臂座7的装配孔内，所述铰链销定位机构433用于将第一铰链装配体5、第一摇臂座6和第二摇臂座7定位至所述销轴座4322的出销位置，结合图23。

如图16至图18所示，在一个实施例中，所述摇臂座销组合装配机构43还包括第一铰链上料机构434、第二铰链销上料机构435和第三铰链销上料机构436，所述第一铰链上料机构434用于输送第一摇臂座6至所述铰链销定位机构433，所述第二铰链销上料机构435用于输送第二摇臂座7至所述铰链销定位机构433，所述第三铰链销上料机构436用于输送第一铰链装配体5至所述铰链销定位机构433。

所述第一铰链上料机构434包括第三输送组件4341和第一转移组件4342，所述第三输送组件4341将第一摇臂座6沿朝向所述铰链销定位机构433的方向输送，所述第一转移组件4342将第一摇臂座6转移至铰链销定位机构433上。

所述第二铰链销上料机构435包括第四输送组件4351和第二转移组件4352，所述第四输送组件4351将第二摇臂座7沿朝向所述铰链销定位机构433的方向输送，所述第二转移组件4352将第二摇臂座7转移至铰链销定位机构433上。

所述第三输送组件4341和第四输送组件4351均包括输送座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述输送座内，所述传动轮与所述电机连接，所述输送带设于所述传动轮上。电机驱动传动轮转动，带动输送带转动，从而带动输送带上的第一摇臂座6或第二摇臂座7沿朝向所述铰链销定位机构433的方向输送。

所述第一转移组件4342和第二转移组件4352均包括第一转移支架43421、第一移动模组43422、第二移动模组43423、第一旋转件43424和第三夹持件43425，所述第一移动模组43422设于所述第一转移支架43421上，所述第二移动模组43423设于所述第一移动模组43422上，所述第一移动模组43422用于驱动所述第二移动模组43423沿水平方向移动，所述第一旋转件43424设于所述第二移动模组43423上，所述第二移动模组43423用于驱动所述第一旋转件43424沿竖直方向移动，所述第三夹持件43425设于所述第一旋转件43424上，所述第一旋转件43424用于驱动所述第三夹持件43425旋转。

在一个实施例中，所述第一移动模组43422为无杆气缸，所述第二移动模组43423为气缸，所述第一旋转件43424为旋转气缸，所述第三夹持件43425为夹爪。第一移动模组43422驱动第二移动模组43423、第一旋转件43424和第三夹持件43425整体移动，使第三夹持件43425移动至第三输送组件4341或第四输送组件4351的出料端，第二移动模组43423驱动第一旋转件43424和第三夹持件43425整体移动，使第三夹持件43425下降至与第一摇臂座6或第二摇臂座7接触的位置，第三夹持件43425对第一摇臂座6或第二摇臂座7进行夹持，然后第一移动模组43422驱动第三夹持件43425移动至铰链销定位机构433的位置，第一旋转件43424对第三夹持件43425进行旋转，以使第三夹持件43425所夹持的第一摇臂座6或第二摇臂座7旋转至合适角度后，将第一摇臂座6或第二摇臂座7放置于铰链销定位机构433，便于后续第一摇臂座6或第二摇臂座7与第一铰链装配体5的装配。

所述第三铰链销上料机构436包括安装架组件4361、第三移动模组4362、第四移动模组4363和第四夹持件4364；所述第三移动模组4362设于所述安装架组件4361上，所述第四移动模组4363设于所述第三移动模组4362上，所述第三移动模组4362驱动所述第四移动模组4363沿水平方向移动，所述第四夹持件4364设于所述第四移动模组4363上，所述第四移动模组4363驱动所述第四夹持件4364沿竖直方向移动。

在一个实施例中，所述安装架组件4361包括多个导柱和多个设于导柱上的横梁，所述第三移动模组4362安装于横梁上；所述第三移动模组4362包括电机和丝杆，所述第四移动模组4363与丝杆的螺母座连接；所述第四移动模组4363为气缸，所述第四夹持件4364为夹爪。第三移动模组4362驱动第四移动模组4363和第四夹持件4364整体移动，将夹持有第一铰链装配体5的第四夹持件4364至移动至铰链销定位机构433的位置，第四夹持件4364将第一铰链装配体5放置于铰链销定位机构433，便于第一铰链装配体5与第一摇臂座6和第二摇臂座7的装配。

如图24所示，所述铰链销上料机构431包括支撑组件4311、销轴斗4312、第六输送组件231和出料组件4314；所述销轴斗4312设于所述支撑组件4311上，所述销轴斗4312用于承载销轴，所述第六输送组件231设于所述销轴斗4312上，所述第六输送组件231用于将所述销轴斗4312的销轴输送至所述出料组件4314，所述出料组件4314与所述销轴座4322连接，所述出料组件4314将销轴输送至所述销轴座4322。

加工时，可将批量的销轴放入销轴斗4312中，第六输送组件231不断地对销轴斗4312中的销轴进行输送，将销轴斗4312中的销轴输送至出料组件4314，再通过出料组件4314输送至销轴座4322；当完成一个销轴的装配工作之后，即可将下一个销轴输送至销轴座4322内，以进行下一个销轴的装配，实现销轴的自动化输送，等待时间较少，提升了装配效率。

所述第六输送组件231包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机设于所述销轴斗4312上，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述从动轮转动设置于所述支撑组件4311上，所述同步带套设于所述主动轮和从动轮，所述同步带用于承载销轴。本实施例中，销轴斗4312上设有电机法兰，电机安装在电机法兰上，电机和主动轮之间通过一个同步带机构连接。

如图24和图25所示，所述销轴斗4312上设有出料口，所述出料口设于销轴斗4312出料的一端，所述出料组件4314包括出料板43141，所述冲销轴机构432还包括进料座4323，所述出料板43141设于所述销轴斗4312上且与所述出料口对接，所述出料板43141上设有朝向所述进料座4323倾斜的滑槽，所述进料座4323与所述滑槽对接，所述进料座4323设于所述销轴座4322上，所述进料座4323内设有呈漏斗状的滑槽，所述滑槽底部设有与所述销轴座4322连接的槽口；

所述销轴座4322设有与所述进料座4323的槽口连接的销轴槽，所述驱动组件4321包括冲销轴气缸43211、尾座43212、前耳座43213、冲针固定板43214和冲针43215，所述尾座43212设于所述第二底板4331上，所述冲销轴气缸43211铰接于所述尾座43212上，所述冲销轴气缸43211的输出端与所述前耳座43213铰接，所述前耳座43213与所述冲针固定板43214固定连接，所述冲针43215设于所述冲针固定板43214上并能够在所述销轴槽内活动。

当销轴输送至销轴座4322的销轴槽内时，销轴气缸的输出端伸出，带动冲针固定板43214朝向销轴座4322移动，从而带动冲针43215在销轴槽内移动，从而实现通过冲针43215将销轴槽内的销轴冲入第一摇臂座6、第二摇臂座7与第一铰链装配体5的装配孔内。

如图19至图22所示，所述铰链销定位机构433包括底板4331、第三定位组件4332、第四定位组件4333和第五定位组件4334。

所述第三定位组件4332、第四定位组件4333和第五定位组件4334设于所述底板4331上，所述第三定位组件4332用于定位第一摇臂座6，所述第四定位组件4333用于定位第二摇臂座7，所述第五定位组件4334用于定位第一铰链装配体5，所述第三定位组件4332和第四定位组件4333位于第五定位组件4334的两侧，且所述第三定位组件4332和第四定位组件4333能够朝向所述第五定位组件4334移动，实现第一摇臂座6、第二摇臂座7与第一铰链装配体5的定位。

所述第三定位组件4332包括第三驱动件43321和与所述第三驱动件43321连接的第二定位件43322，所述第三驱动件43321驱动所述第二定位件43322靠近或远离所述第五定位组件4334；

所述第四定位组件4333包括第四驱动件43331和与所述第四驱动件43331连接的第三定位件43332，所述第四驱动件43331驱动所述第三定位件43332靠近或远离所述第五定位组件4334。

所述第五定位组件4334包括第四定位件43341和两个第五定位件43342，两个所述第五定位件43342分别设于所述第四定位件43341的两侧。

在一个实施例中，所述第三驱动件43321和第四驱动件43331为气缸，底板4331上设有两个导轨，第二定位件43322和第三定位件43332分别通过滑块与导轨连接。

在一个实施例中，所述第二定位件43322设有用于定位第一摇臂座6的第一定位槽3323，所述第三定位件43332设有用于定位第二摇臂座7的第二定位槽3326，所述第四定位件43341设有用于定位第一铰链装配体5的第三定位槽，所述第五定位件43342设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板位于所述第二定位件43322和第三定位件43332之间，以隔挡第二定位件43322和第三定位件43332，两个所述第二定位板位于所述第三定位槽的两侧，分别从第三定位槽的两侧隔挡第一铰链装配体5。

结合图15，第三铰链销上料机构436将第一铰链装配体5放置于第四定位件43341上，第三定位槽对第一铰链装配体5的底部进行定位，两个第二定位板分别对第一铰链装配体5的两侧进行限位；第一铰链上料机构434将第一摇臂座6输送至第二定位件43322上，第三驱动件43321驱动第二定位件43322靠近第四定位件43341，第二定位件43322的第一定位槽3323对第一摇臂座6进行定位，以使第一摇臂座6的装配孔与第一铰链装配体5装配有转轴套的装配孔对准；第二铰链销上料机构435将第二摇臂座7输送至第三定位件43332上，第四驱动件43331驱动第三定位件43332靠近第四定位件43341，第三定位件43332的第二定位槽3326对第二摇臂座7进行定位，以使第二摇臂座7的装配孔与第一铰链装配体5装配有转轴套的装配孔对准；以便后续冲销轴机构432分别对第一摇臂座6、第二摇臂座7与第一铰链装配体5进行装配。

如图12所示，所述转移装置2包括第一转移机构21、第二转移机构22和第三转移机构23；

所述第一转移机构21设于所述旋铆装置3一侧，所述第一转移机构21用于将所述旋铆装置3的第一铰链装配体5转移至所述转轴套压合机构41，所述第二转移机构22设于所述转轴套压合机构41一侧，所述第二转移机构22用于将所述转轴套压合机构41上的第一铰链装配体5转移至所述注油机构42，所述第三转移机构23设于所述摇臂座销组合装配机构43一侧，所述第三转移机构23用于将所述注油后的第一铰链装配体5转移至所述摇臂座销组合装配机构43。

如图2、图12和图13所示，所述第一转移机构21包括翻转机构211、中转机构212、第二输送机构213和转运机构214，所述翻转机构211包括第一安装座2111、第五驱动件2112、第六驱动件2113和转移件2114，所述第五驱动件2112设于所述第一安装座2111上，所述第六驱动件2113设于所述第五驱动件2112上，所述转移件2114设于所述第六驱动件2113上，所述转移件2114用于拾取第一铰链装配体5，所述第五驱动件2112驱动所述第六驱动件2113和转移件2114在第一方向上旋转，所述第六驱动件2113驱动所述转移件2114在第二方向上旋转，所述翻转机构211将翻转后的第一铰链装配体5输送至所述中转机构212，所述中转机构212将翻转后的第一铰链装配体5输送至所述第二输送机构213，所述第二输送机构213将翻转后的第一铰链装配体5输出，所述转运机构214将第一铰链装配体5转移至所述转轴套压合机构41。

所述第五驱动件2112为旋转气缸或电机，所述第六驱动件2113为旋转气缸或电机，所述转移件2114为夹爪或吸盘；所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

所述中转机构212包括第二安装座2121、第七驱动件2122、第一中转台2123和第八驱动件2124，所述第七驱动件2122设于所述第二安装座2121上，所述第一中转台2123设于所述第七驱动件2122上，所述第八驱动件2124设于所述第一中转台2123上，所述第七驱动件2122驱动第一中转台2123和第八驱动件2124沿第三方向运动，所述第八驱动件2124驱动所述第一中转台2123上的铰链输送至第二输送机构213。

所述第七驱动件2122为无杆气缸，所述第八驱动件2124包括气缸和与所述气缸连接的推板；所述第三方向为竖直方向。

所述第二输送机构213包括动力源2131、传动组件2132和输送带组件2133。所述动力源2131包括电机安装座和设于所述电机安装座上的电机；

所述传动组件2132包括同步带和两个传动轮，其中一个所述传动轮与所述电机连接，另一个所述传动轮与所述输送带组件2133连接，所述同步带设于所述两个传动轮上；

所述输送带组件2133包括固定座、主动轮、从动轮和输送带，所述主动轮和从动轮转动设置于所述固定座上，所述主动轮的转轴与另一个所述传动轮连接，所述输送带设于所述主动轮和从动轮上。

如图12和图14所示，所述第二转移机构22包括架体221、第五移动模组222、第六移动模组223和第五夹持件224。所述第五移动模组222设于所述安装架组件4361上，所述第六移动模组223设于所述第五移动模组222上，所述第五移动模组222驱动所述第六移动模组223沿水平方向移动，所述第五夹持件224设于所述第六移动模组223上，所述第六移动模组223驱动所述第五夹持件224沿竖直方向移动。

所述第五移动模组222为无杆气缸，所述第六移动模组223为气缸，所述第五夹持件224为夹爪。第五移动模组222驱动第六移动模组223和第五夹持件224整体移动，将夹持有第一铰链装配体5的第五夹持件224至移动至注油机构42的位置，第六移动模组223驱动第五夹持件224下降，使第五夹持件224上的第一铰链装配体5上的转轴套与注油机构42对准，然后注油机构42进行注油的工作。

所述第三转移机构23包括第六输送组件231和第二中转台232；所述第三转移机构23将注油完成的第一铰链装配体5输送至第六输送组件231，所述第六输送组件231将第一铰链装配体5输送至第二中转台232，所述第三铰链销上料机构436将所述第二中转台232上的第一铰链装配体5输送至所述铰链销定位机构433。

所述第六输送组件231包括输送座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述输送座内，所述传动轮与所述电机连接，所述输送带设于所述传动轮上。电机驱动传动轮转动，带动输送带转动，从而带动输送带上的第一铰链装配体5沿朝向所述第二中转台232的方向输送。

所述转移装置2还包括第四转移机构24，所述第四转移机构24包括第七输送组件241和第四转移组件242，所述第三铰链销上料机构436将第二铰链装配体8输送至第二中转台232，第四转移组件242将第二中转台232上的第二铰链装配体8转移至第七输送组件241，所述第七输送组件241将第二铰链装配体8输出。

所述第四转移组件242包括第二转移支架2421、第七移动模组2422、第八移动模组2423、第二旋转件2424和第六夹持件，所述第七移动模组2422设于所述第二转移支架2421上，所述第八移动模组2423设于所述第七移动模组2422上，所述第七移动模组2422用于驱动所述第八移动模组2423沿水平方向移动，所述第二旋转件2424设于所述第八移动模组2423上，所述第八移动模组2423用于驱动所述第二旋转件2424沿竖直方向移动，所述第六夹持件设于所述第二旋转件2424上，所述第二旋转件2424用于驱动所述第六夹持件旋转。

所述第七输送组件241包括输送座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述输送座内，所述传动轮与所述电机连接，所述输送带设于所述传动轮上。电机驱动传动轮转动，带动输送带转动，从而输送带带动第二铰链装配体8输出。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链自动装配机，其特征在于，

包括机台、转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置；

所述转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置设于所述机台上，所述旋铆装置用于对第一铰链装配体进行旋铆，所述转移装置用于将第一铰链装配体转移至所述摇臂座装配装置，所述摇臂座装配装置对第一铰链装配体和摇臂座进行装配，以形成第二铰链装配体。

2.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述旋铆装置包括机座、旋铆机构、夹持机构和第一输送机构；

所述旋铆机构设于所述机座上，所述机座设有第一工作台，所述夹持机构包括运动平台和夹持组件，所述运动平台设于所述第一工作台上，所述夹持组件设于所述运动平台上，所述运动平台驱动所述夹持组件移动，所述夹持组件用于夹持固定铰链；所述第一输送机构设于所述机座一侧，所述第一输送机构用于将第一铰链装配体输送至所述夹持机构上。

3.根据权利要求2所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述夹持组件包括第一定位件和至少一个第一夹持件，所述第一夹持件能够靠近所述第一定位件，以与所述第一定位件相配合夹持固定第一铰链装配体；

所述运动平台为二轴运动平台，所述二轴运动平台用于驱动所述夹持组件沿X轴和Y轴方向移动；

所述第一输送机构包括第一输送组件和设于所述第一输送组件一侧的第二输送组件，所述第一输送组件用于将第一铰链装配体朝向所述旋铆装置输送，所述第二输送组件用于将所述第一铰链装配体输送至所述夹持机构上。

4.根据权利要求3所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述第一定位件为旋铆座，所述第一定位件上设有第一定位槽，所述第一夹持件为一个，所述第一夹持件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的压盖，所述压盖上设有若干第二定位槽；

所述第一输送组件包括电机、传动轮和输送带，所述传动轮与所述电机的输出端连接，所述输送带设于所述传动轮上；

所述第二输送组件包括支座、第一驱动件、第二驱动件和第二夹持件，所述第一驱动件设于所述支座上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述第二夹持件与于所述第二驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿水平方向移动，所述第二驱动件驱动所述第二夹持件沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述摇臂座装配装置包括转轴套压合机构、注油机构和摇臂座销组合装配机构；

所述转轴套压合机构用于将转轴套压合于第一铰链装配体的装配孔内，所述注油机构用于对第一铰链装配体进行注油，所述摇臂座销组合装配机构用于对第一铰链装配体和摇臂座进行装配；

所述转轴套压合机构包括安装板、第二工作台、转轴套上料机构、压合机构和压合定位机构，所述转轴套上料机构设于所述安装板上，所述转轴套上料机构用于输送转轴套，所述压合定位机构设于所述第二工作台上，所述压合定位机构用于对第一铰链装配体进行定位，所述压合机构设于所述安装板上，所述压合机构用于将所述转轴套上料机构中的转轴套压合于第一铰链装配体的装配孔内；

所述注油机构为两个，所述注油机构包括注油支架、移动件和注油组件，所述移动件设于所述注油支架上，所述注油组件设于所述移动件上，移动件用于驱动所述注油组件移动，所述注油组件用于对第一铰链装配体进行注油。

6.根据权利要求5所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述转轴套上料机构包括上料座、挡料组件、震动料盘和输送轨道，所述上料座开设有用于堆叠转轴套的立槽，所述挡料组件设于所述上料座底部，用于阻挡所述立槽底部的转轴套，所述输送轨道设于所述震动料盘上且与所述立槽上端连接，所述震动料盘对转轴套进行有序定向排列，并通过输送轨道确地输送至立槽内；

所述挡料组件包括调节座、连接杆和定位滚轮，所述调节座设于所述上料座上，所述连接杆可滑动设置于所述调节座底部，所述定位滚轮可转动设置于所述连接杆上，所述定位滚轮用于阻挡所述立槽底部的转轴套；

所述挡料组件还包括调节片、调节件、弹性件和止退件，所述上料座底部设有滑槽，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片下端连接，所述调节片上设有调节槽，所述调节片通过所述调节槽安装于所述调节座上，所述调节件设于所述调节座上，所述弹性件两端分别与所述调节件和连接杆连接，所述止退件设于所述上料座底部并对所述连接杆的端部进行隔挡；

所述压合机构包括压合轴承座、压合气缸和顶针，所述压合轴承座设于所述调节座上，所述压合轴承座内设有直线轴承，所述上料座底部设有与所述立槽连通的压合孔，所述压合气缸设于所述安装板上，所述顶针一端与所述压合气缸的输出端连接，另一端与所述直线轴承连接且伸入所述压合孔，所述压合气缸驱动顶针沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮上的转轴套压合于第一铰链装配体的装配孔内。

7.根据权利要求5所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述摇臂座销组合装配机构包括铰链销上料机构、冲销轴机构和铰链销定位机构；所述铰链销上料机构用于承载销轴并将销轴输送至所述冲销轴机构，所述冲销轴机构包括驱动组件和销轴座，所述销轴座与所述铰链销上料机构连接，所述销轴座用于承接所述铰链销上料机构所输送的销轴，所述驱动组件的输出端与所述销轴座连接，所述驱动组件用于将所述销轴座内的销轴冲入第一铰链装配体、第一摇臂座和第二摇臂座的装配孔内，所述铰链销定位机构用于将第一铰链装配体、第一摇臂座和第二摇臂座定位至所述销轴座的出销位置；

所述铰链销上料机构包括支撑组件、销轴斗、第五输送组件和出料组件；所述销轴斗设于所述支撑组件上，所述销轴斗用于承载销轴，所述第五输送组件设于所述销轴斗上，所述第五输送组件用于将所述销轴斗的销轴输送至所述出料组件，所述出料组件与所述销轴座连接，所述出料组件将销轴输送至所述销轴座。

8.根据权利要求7所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述摇臂座销组合装配机构还包括第一铰链销上料机构、第二铰链销上料机构和第三铰链销上料机构，所述第一铰链销上料机构用于输送第一摇臂座至所述铰链销定位机构，所述第二铰链销上料机构用于输送第二摇臂座至所述铰链销定位机构，所述第三铰链销上料机构用于输送第一铰链装配体至所述铰链销定位机构；

所述第一铰链销上料机构包括第三输送组件和第一转移组件，所述第三输送组件将第一摇臂座沿朝向所述铰链销定位机构的方向输送，所述第一转移组件将第一摇臂座转移至铰链销定位机构上；

所述第二铰链销上料机构包括第四输送组件和第二转移组件，所述第四输送组件将第二摇臂座沿朝向所述铰链销定位机构的方向输送，所述第二转移组件将第二摇臂座转移至铰链销定位机构上；

所述第三输送组件和第四输送组件均包括输送座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述输送座内，所述传动轮与所述电机连接，所述输送带设于所述传动轮上。

9.根据权利要求5所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述转移装置包括第一转移机构、第二转移机构和第三转移机构；

所述第一转移机构设于所述旋铆装置一侧，所述第一转移机构用于将所述旋铆装置的第一铰链装配体转移至所述转轴套压合机构，所述第二转移机构设于所述转轴套压合机构一侧，所述第二转移机构用于将所述转轴套压合机构上的第一铰链装配体转移至所述注油机构，所述第三转移机构设于所述摇臂座销组合装配机构一侧，所述第三转移机构用于将所述注油后的第一铰链装配体转移至所述摇臂座销组合装配机构。

10.根据权利要求9所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述第一转移机构包括翻转机构、中转机构、第二输送机构和转运机构，所述翻转机构包括第一安装座、第五驱动件、第六驱动件和转移件，所述第五驱动件设于所述第一安装座上，所述第六驱动件设于所述第五驱动件上，所述转移件设于所述第六驱动件上，所述转移件用于拾取第一铰链装配体，所述第五驱动件驱动所述第六驱动件和转移件在第一方向上旋转，所述第六驱动件驱动所述转移件在第二方向上旋转，所述翻转机构将翻转后的第一铰链装配体输送至所述中转机构，所述中转机构将翻转后的第一铰链装配体输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构将翻转后的第一铰链装配体输出，所述转运机构将第一铰链装配体转移至所述转轴套压合机构；

所述第二转移机构包括架体、第五移动模组、第六移动模组和第五夹持件，所述第五移动模组设于所述安装架组件上，所述第六移动模组设于所述第五移动模组上，所述第五移动模组驱动所述第六移动模组沿水平方向移动，所述第五夹持件设于所述第六移动模组上，所述第六移动模组驱动所述第五夹持件沿竖直方向移动；

所述第三转移机构包括第五输送组件和第二中转台；所述第三转移机构将注油完成的第一铰链装配体输送至第五输送组件，所述第五输送组件将第一铰链装配体输送至第二中转台，所述第三铰链销上料机构将所述第二中转台上的第一铰链装配体输送至所述铰链销定位机构；

所述转移装置还包括第四转移机构，所述第四转移机构包括第六输送组件和第四转移组件，所述第三铰链销上料机构将第二铰链装配体输送至第二中转台，第四转移组件将第二中转台上的第二铰链装配体转移至第六输送组件，所述第六输送组件将第二铰链装配体输出。

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