CN212886141U - 兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备，兜仔底座组装机包括第二机体、及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。本实用新型的兜仔底座组装机可同时完成兜仔与底座的组装，集成度较高，且工作效率较高。

Description

兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备。

背景技术

现有的二段力铰链生产设备，其一般通过兜仔组装机进行兜仔的组装，通过底座组装机进行底座的组装，兜仔与底座的组装分别在两台组装机上完成。现有的设备的集成度不高，且分在一台组装机上完成半成品的组装后，需要通过人工手动移动至另一台设备上进行组装，组装效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备，该兜仔底座组装机的集成度高，且组装效率高。

其技术方案如下：

本实用新型公开一种兜仔底座组装机，包括第二机体、及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。

还包括扭调节丝装置、扭尾螺丝装置及出成品装置，所述扭调节丝装置、扭尾螺丝装置、出成品装置也位于所述第二旋转工作台的周围，所述扭调节丝装置位于所述装U针装置与装底座装置之间，所述扭尾螺丝装置位于所述装底座装置与所述出成品装置之间。

预装螺丝装置包括预装调节丝机构、预装尾螺丝机构及第一移动机构，所述预装调节丝机构位于所述预装尾螺丝机构的一侧，所述预装调节丝机构、所述预装尾螺丝机构分别与所述第一移动机构相连，所述预装调节丝机构通过所述第一移动机构将调节丝预装于第二治具上，所述预装尾螺丝机构通过所述第一移动机构将所述尾螺丝预装于第二治具上。

所述臂身半成品上料装置包括上料主体及位于所述上料主体上的上料驱动件、上料推送件、第一上料限位件及第二上料限位件，所述上料驱动件与所述上料推送件相连，所述第一上料限位件与所述第二上料限位件相连；所述第一上料限位件上设有第一上料限位部，所述第二上料限位件上设有第二上料限位部，所述上料推送件的一端穿过所述第一上料限位部后位于所述第二上料限位部内。

所述装兜仔装置包括兜仔理料器、兜仔输送机构、兜仔限位机构及兜仔抓取机构，所述兜仔理料器与所述兜仔限位机构之间通过所述兜仔输送机构相连，所述兜仔抓取机构位于所述兜仔限位机构一侧。

所述装U针装置包括U针理料器、第七主体、分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构，所述分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构均位于所述第七主体上，所述U针理料器与所述分U针机构相连，所述分U针机构带动U针上下移动，所述分U针机构带动U针向下移动后，所述装U针机构将分U针机构上的U针组装到兜仔上，所述兜仔定位机构位于所述分U针机构的一侧。

所述装底座装置包括底座理料器、底座输送机构、底座限位机构及底座抓取机构，所述底座理料器与所述底座限位机构之间通过所述底座输送机构相连，所述底座抓取机构位于所述底座限位机构的一侧。

所述扭调节丝装置包括压臂机构及扭调节丝机构，所述扭调节丝机构上设有扭螺丝机，所述扭螺丝机与所述压臂机构相对设置，所述压臂机构位于所述第二治具的上方，所述扭螺丝机位于所述第二治具的下方。

所述扭尾螺丝装置包括压底座机构及扭尾螺丝机构，所述扭尾螺丝机构上设有扭螺丝机，所述扭螺丝机与所述压底座机构相对设置，所述压底座机构位于所述第二治具的上方，所述扭螺丝及位于所述第二治具的下方。

本实用新型还公开一种二段力铰链组装设备，包括臂身组装机、第一输送机构及如上述任一项所述的兜仔底座组装机，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

本实用新型的兜仔底座组装机在对臂身半成品进行组装前，首先由预装螺丝装置将调节丝及尾螺丝预先安装于第二治具上，然后第二旋转工作台将预装有调节丝及尾螺丝的第二治具移动至臂身半成品上料装置，并由臂身半成品上料装置将臂身半成品压到第二治具上，调节丝及尾螺丝安装到臂身半成品上。接着臂身半成品分别移动至装兜仔装置、装U针装置及装底座装置，分别完成兜仔、U针及底座的安装，从而完成铰链的安装。

本实用新型的兜仔底座组装机可同时完成兜仔与底座的组装，集成度较高，且工作效率较高。本实用新型的兜仔底座组装机，首选将调节丝及尾螺丝预装到第二治具上，同时完成调节丝及尾螺丝的安装，提高安装效率。同时，先预装螺丝再安装臂身半成品，可提高螺丝的安装成功率，成功率可达99.9%。

附图说明

图1是本实施例的二段力铰链组装设备的俯视图；

图2是本实施例的二段力铰链的结构示意图；

图3是本实施例的臂身半成品的结构示意图；

图4是本实施例的臂身组装机的俯视图；

图5是本实施例的装臂身装置的结构示意图；

图6是本实施例的臂身整形装置的结构示意图；

图7是本实施例的装梅花装置的结构示意图；

图8是本实施例的装弹簧装置与第一装销钉装置、第二装销钉装置的结构示意图；

图9是本实施例的装弹簧装置的结构示意图；

图10是本实施例的旋铆一钉装置、旋铆二钉装置的结构示意图；

图11是本实施例的装利仔装置的结构示意图；

图12是本实施例的利仔撑开装置的结构示意图；

图13是本实施例的第一出料装置的结构示意图；

图14是本实施例的兜仔底座组装机的结构示意图；

图15是本实施例的预装螺丝装置的结构示意图；

图16是本实施例的臂身半成品上料装置的结构示意图；

图17是本实施例的装兜仔装置的结构示意图；

图18是本实施例的装U针装置的结构示意图；

图19是本实施例的扭调节丝装置的结构示意图；

图20是本实施例的装底座装置的结构示意图；

图21是本实施例的扭尾螺丝装置的结构示意图；

图22是本实施例的出成品装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例公开一种二段力铰链组装设备，如图2所示，图2中所示二段力铰链6为本实施例的组装设备组装的二段力铰链6，如图3所示，图3中所示为该二段力铰链6的臂身半成品的示意图。该二段力铰链6包括臂身60、梅花61、弹簧62、利仔63、兜仔64、U针65、调节丝66、尾螺丝67、底座68及两个销钉69。其中，该二段力铰链6的梅花61的一端与臂身60的一端及弹簧62通过销钉69连接，利仔63的一端通过销钉69与臂身60连接，弹簧62位于利仔63与梅花61之间。利仔63的另一端、梅花61的另一端通过U针65与兜仔64相连，底座68通过调节丝66及尾螺丝67固定于臂身60的底部。

本实施例的二段力铰链组装设备，包括臂身组装机1、兜仔底座组装机3及第一输送机构5，兜仔底座组装机3位于臂身组装机1的一侧边，第一输送机构5具有进料端及出料端，进料端与臂身组装机1相连，出料端与兜仔底座组装机3相连，第一输送机构5将臂身组装机1上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机3。

本实施例的二段力铰链组装设备的臂身组装机1及兜仔底座组装机3之间通过第一输送机构5相连，二段力铰链的臂身在臂身组装机1上组装成臂身半成品后，通过第一输送机构5输送至兜仔底座组装机3，臂身半成品在兜仔底座组装机3上组装兜仔及底座，进而进一步完成铰链成品的组装。本实施例将兜仔组装与底座组装集成于兜仔底座组装机3上，其集成度较高。同时，本实施例的臂身半成品组装完成后，通过第一输送机构5即可输送臂身半成品，减少了人工参与，提高了组装效率。

如图4所示，本实施例的臂身组装机1包括第一机体10及位于第一机体10上的第一装销钉装置11、第二装销钉装置12、装臂身装置13、臂身整形装置14、装梅花装置15、装弹簧装置16、旋铆一钉装置17、装利仔装置18、旋铆二钉装置19、利仔撑开装置20及第一出料装置21。第一机体10上设有第一旋转工作台22，第一装销钉装置11、第二装销钉装置12、装臂身装置13、臂身整形装置14、装梅花装置15、装弹簧装置16、旋铆一钉装置17、装利仔装置18、旋铆二钉装置19、利仔撑开装置20及第一出料装置21依次安装于第一旋转工作台22的周围，第一装销钉装置11与装弹簧装置16相连，第二装销钉装置12与装利仔装置18相连。第一旋转工作台22上设有多个第一治具23，第一出料装置21与第一输送机构5相连。

本实施例的臂身组装机1在组装臂身半成品时，先由装臂身装置13将臂身压到第一旋转工作台22的其中一个第一治具23上，由于臂身来料可能会存在一定的变形，然后第一旋转工作台22带动臂身移动至臂身整形装置14，由臂身整形装置14对臂身进行整形，便于后续臂身半成品的组装。臂身整形完成后，第一旋转工作台22带动臂身旋转至装梅花装置15，进行装梅花操作；装梅花操作完成后，第一旋转工作台22带动臂身旋转至装弹簧装置16，进行装弹簧操作。臂身完成装弹簧操作后，由第一装销钉装置11进行装销钉操作。装销钉操作完成后，臂身旋转至旋铆一钉装置17，由旋铆一钉装置17对上一步骤安装的销钉进行拧紧。然后臂身旋转至装利仔装置18进行装利仔操作，并由第二销钉装置12进行装销钉，然后臂身旋转至旋铆二钉装置19对上一步骤安装的销钉进行拧紧。然后旋转至装利仔装置18，进行装利仔操作，并接着旋转至利仔撑开装置20将利仔撑开，最后由出料装置将臂身半成品输送至第一输送机构5。

本实施例的臂身组装机1在上一组装步骤完成后，直接由第一旋转工作台22旋转至下一装置进入下一组装步骤，不需要设置机械手或人工进行搬运。本实施例的臂身组装机1结构简单，且其体积相对较小。

如图5所示，本实施例的装臂身装置13包括臂身振动理料器130、臂身输送机构131及臂身推送机构132，臂身推送机构132与臂身振动理料器130之间通过臂身输送机构131相连。臂身振动理料器130通过臂身输送机构131将臂身输送至臂身推送机构132，臂身推送机构132将臂身推送至第一旋转工作台22的第一治具23上。本实施例的臂身振动理料器130固定于一个箱体内部，箱体上方设有箱门，臂身振动理料器130置于箱体内可减少噪音。

臂身放置于臂身振动理料器130后，臂身振动理料器130将臂身整理排列后输送至臂身输送机构131，本实施例采用臂身振动理料器130供料，臂身振动理料器130可连续供料1小时以上而不用加料，减少了加料操作。

进一步的，臂身推送装置包括第一主体1320及位于第一主体1320上的第一驱动件1321、第一推送件1322、第一限位件1323及第二限位件1324，第一驱动件1321与第一推送件1322相连，第一限位件1323与第二限位件1324相连，第一限位件1323上设有第一限位部，第二限位件1324上设有第二限位部，第一驱动件1321驱动第一推送件1322在第一限位部及第二限位部内上下移动。第一推送件1322的一端穿过第一限位部后位于第二限位部内，臂身推送机构132将臂身输送至第二限位部内，位于第二限位部内的臂身通过第一推送件1322的推送即可压入第一治具23上。优选的，本实施例的第一驱动件1321为驱动气缸等。

为了确保臂身推送机构132将臂身输送至第二限位部后，臂身不会直接掉落脱离第二限位部，本实施例的臂身推送装置还包括两个第一托料板1325，两个第一托料板1325在第二限位部内相对设置。两个第一托料板1325的中部分别与第二限位件1324旋转铰接，为了实现第一托料板1325与第二限位件1324的旋转铰接，可分别在第一托料板1325及第二限位件1324上设置旋转孔，然后通过旋转轴分别连接第一托料板1325、第二限位件1324的旋转孔。

本实施例在两个第一托料板1325相互远离的一端设有第一弹性件1326，两个第一托料板1325的一端通过第一弹性件1326与第二限位件1324相连，臂身位于两个第一托料板1325中部之间的位置。优选的，第一弹性件1326为弹簧，第一弹性件1326的顶部与第二限位件1324相连，第一弹性件1326的底部与第一托料板1325相连。

臂身推送装置还包括第一导向部，第一导向部固定于臂身推送机构132的一侧边，第一导向部上设有第一导向杆1327，第一导向杆1327位于臂身推送机构132的上方，第一导向杆1327的一端位于第二限位部的一侧。

本实施例的装臂身装置13在运行时，首选由臂身振动理料器130通过臂身输送装置将臂身输送至第二限位部内，此时，臂身位于两个第一托料板1325上方，由两个第一托料板1325进行支撑。臂身在输送过程中由第一导向部进行导向，确保臂身可准确进入第二限位部内。当第一旋转工作台22带动其中一个第一治具23移动至第二限位部下方时，第一驱动件1321带动第一推送件1322向下移动，第一推送件1322将臂身压入第一治具23内，此时，两个第一托料板1325相对的一端向下移动，然后第一驱动件1321再带动第一推送件1322向移动，第一托料板1325在第一弹性件1326的弹性作用下恢复水平或近似水平状态。

臂身来料可能由于挤压等存在一定的变形，本实施例通过设置臂身整形装置14对臂身进行整形。如图6所示，本实施例的臂身整形装置14包括第二主体140及位于第二主体140上的三个第二驱动件141、三个第一压块142，三个第二驱动件141分别与三个第一压块142相连，其中两个第一压块142相对设置，另一个第一压块142位于相对设置的两个第一压块142之间，且另一个第一压块142位于相对设置的两个第一压块142的上方。优选的，本实施例的第二驱动件141为驱动气缸等。

臂身压到第一治具23上后，第一旋转工作台22带动臂身旋转至臂身整形装置14，臂身整形装置14的位于上方的第一压块142向下移动，将臂身撑开，然后相对设置的两个第一压块142分别向臂身移动，从左右两个方向对臂身进行整形，左右两个方向的臂身整形完成后，相对设置的两个第一压块142分别向远离臂身的方向移动，然后上方的第一压块142向上移动。本实施例的臂身整形装置14从不同的方向对臂身进行整形，进一步确保整形后的臂身不会影响到后续的组装。

如图7所示，本实施例的装梅花装置15包括梅花振动理料器150及梅花推送机构151，梅花振动理料器150与梅花推送机构151之间设有梅花输送机构152，梅花振动理料器150中的梅花通过梅花输送机构152输送至梅花推送机构151，梅花推送机构151将梅花推送至臂身上。

梅花推送机构151包括第三主体1510及位于第三主体1510上的第三驱动件1511、第二推送件1512、第三限位件1513及第四限位件1514，第三驱动件1511与第二推送件1512相连；第三限位件1513与第四限位件1514相连，第三限位件1513上设有第三限位部，第四限位件1514上设有第四限位部，第二推送件1512的一端穿过第三限位部后位于第四限位部。优选的，本实施例的第三驱动件1511为驱动气缸或驱动电机等，第三驱动件1511可带动第二推送件1512向上或向下移动。

梅花推送机构151还包括两个第二托料板1515，两个第二托料板1515在第四限位部内相对设置；两个第二托料板1515的中部分别与第四限位件1514旋转铰接，该两个第二托料板1515与第四限位件1514之间可通过旋转孔及旋转轴等旋转铰接。两个第二托料板1515相互远离的一端通过第二弹性件1516与第四限位件1514相连，梅花位于两个第二托料板1515中部之间的位置。优选的，第二弹性件1516为弹簧，第二弹性件1516的顶部与第四限位件1514相连，第二弹性件1516的底部与第二托料板1515相连。

装梅花装置15在运行时，置于梅花振动理料器150内的梅花通过梅花输送机构152输送至第四限位部内，此时梅花位于两个第二托料板1515上，由两个第二托料板1515对梅花进行支撑。当第一旋转工作台22带动整形后的臂身移动至第四限位部的下方时，第三驱动件1511带动第二推送件1512向下移动，第二推送件1512将梅花压到第二治具40上臂身的一端。

如图8所示，本实施例的装弹簧装置16包括弹簧理料器160及弹簧推送机构161，弹簧理料器160与弹簧推送机构161之间设有弹簧输送机构162，弹簧理料器160中的弹簧通过弹簧输送机构162输送至弹簧推送机构161，弹簧推送机构161将弹簧推送至第一治具23上的臂身上。

如图9所示，本实施例的弹簧推送机构161包括第四主体1610及位于第四主体1610上的分弹簧组件1611、推弹簧组件1612及送弹簧组件1613，弹簧输送机构162将弹簧输送至分弹簧组件1611上，分弹簧组件1611将弹簧输送至送弹簧组件1613一侧，推弹簧组件1612将分弹簧组件1611上的弹簧推送至送弹簧组件1613上，送弹簧组件1613将弹簧输送至臂身上。

本实施例的送弹簧组件1613上设有弹簧夹爪1614，弹簧推送至送弹簧组件1613上后，弹簧通过弹簧夹爪1614固定，当臂身旋转至送弹簧组件1613下方时，送弹簧组件1613带动弹簧夹爪1614向下移动，然后弹簧夹爪1614张开，弹簧从送弹簧组件1613上落入臂身上。然后弹簧夹爪1614闭合，送弹簧组件1613向上移动。本实施例的分弹簧组件1611、推弹簧组件1612及送弹簧组件1613均由电机或气缸带动其移动。

如图8所示，本实施例的第一装销钉装置11与第二装销钉装置12结构相同，第一装销钉装置11及第二装销钉装置12均包括销钉理料器110、分销钉机构111及装销钉机构112，分销钉机构111具有销钉进料口及销钉出料口，销钉理料器110与销钉进料口相连，装销钉机构112与销钉出料口相连；第一装销钉装置11的装销钉机构112位于装弹簧装置16的一侧，第二装销钉装置12的装销钉机构112位于装利仔装置18的一侧。

销钉由销钉理料器110输送至销钉进料口，并经过销钉进料口进入分销钉机构111，分销钉机构111上设有分销钉气缸，分销钉气缸驱动销钉进入销钉出料口，销钉经由销钉出料口进入装销钉机构112。装销钉机构112包括装销钉气缸1120、装销钉推杆1121及销钉限位件1122，销钉经由分销钉机构111直接输送至销钉限位件1122，然后装销钉气缸1120驱动装销钉推杆1121，将销钉推入臂身中。

本实施例的销钉内部为中空结构，本实施例的装弹簧装置16上设有销钉引针1614，销钉引针1614与一驱动气缸相连，销钉引针1614由驱动气缸带动其左右移动。本实施例在装弹簧操作完成后，装弹簧装置16上的销钉引针1614向右移动，穿过臂身一端的固定孔、弹簧中部的固定孔及梅花一端的固定孔，进入销钉内部。然后销钉引针1614由驱动气缸带动向左移动，同时装销钉气缸1120驱动装销钉推杆1121推动销钉向左移动，将销钉装入臂身中，将臂身、弹簧及梅花通过销钉相连接固定。

上述装销钉操作完成后，臂身移动至旋铆一钉装置17。本实施例的旋铆一钉装置17与旋铆二钉装置19结构相同。如图10所示，旋铆一钉装置17与旋铆二钉装置19均包括旋铆主体170、旋铆机171、销钉挡件172及挡件驱动气缸173。旋铆机171、销钉挡件172均位于旋铆主体170上，挡件驱动气缸173与销钉挡件172相连，挡件驱动气缸173可带动销钉挡件172上下移动。旋铆一钉装置17在进行旋铆操作时，挡件驱动气缸173带动销钉挡件172向下移动，销钉挡件172把销钉一端挡住，然后旋铆机171把销钉的另一端铆平。

接着臂身进入装利仔装置18，如图11所示，本实施例的装利仔装置18包括利仔理料器180及利仔推送机构181，利仔理料器180与利仔推送机构181之间设有利仔输送机构182，利仔理料器180中的利仔通过利仔输送机构182输送至利仔推送机构181，利仔推送机构181将利仔推送至第一治具23的臂身上。

利仔推送机构181包括第五主体1810及位于第五主体1810上的分利仔组件1811、推利仔组件1812及送利仔组件1813，本实施例的分利仔组件1811上设有利仔放置位，利仔输送机构182将利仔输送至分利仔组件1811上，并进入分利仔组件1811的利仔放置位上。然后分利仔组件1811向下移动，分利仔组件1811将利仔输送至送利仔组件1813的一侧，接着推利仔组件1812将分利仔组件1811上的利仔推送至送利仔组件1813上，送利仔组件1813上设有利仔固定位1814及利仔夹爪1815，利仔位于利仔固定位1814上，并由利仔夹爪1815将其固定。然后送利仔组件1813带动利仔向下移动，接着利仔夹爪1815松开，将利仔安装进臂身上，然后利仔夹爪1815闭合，送利仔组件1813向上移动。本实施例的分利仔组件1811、送利仔组件1813由气缸带动其上下移动，推利仔组件1812由气缸带动其左右移动。

为了确保送利仔组件1813在向上移动时不会将第一治具23上的臂身带起，本实施例的装利仔装置18还包括按压组件，该按压组件也固定于第五主体1810上，按压组件固定于送利仔组件1813的一侧。按压组件包括按压驱动气缸1816及按压部1817，按压驱动气缸1816与压按压部1817相连，按压驱动气缸1816带动按压部1817上下移动。在装利仔装置18的过程中，按压驱动气缸1816带动按压部1817向下移动，按压部1817压住臂身的一端，装利仔完成后，按压驱动气缸1816再带动按压部1817向上移动。

本实施例的利仔安装后，需要通过第二装销钉装置12安装销钉，通过销钉将利仔与臂身相固定。本实施例的装利仔装置18上也设有销钉引针1614，销钉引针1614与一驱动气缸相连，销钉引针1614由驱动气缸带动其左右移动。装利仔装置18的销钉引针1614与装弹簧装置16上的销钉引针1614结构相同。第二装销钉装置12与销钉引针1614共同完成销钉的安装，具体安装过程与第一装销钉装置11安装销钉的过程相同，在此不再做赘述。

第二装销钉装置12完成装销钉操作后，第一旋转工作台22带动臂身移动至旋铆二钉装置19，由旋铆二钉装置19对销钉进行旋铆操作，该操作过程与旋铆一钉装置17的操作过程相同，在此不再做赘述。

利仔与臂身固定后，此时利仔并未安装到位，需要将利仔撑开。如图12所示，本实施例的利仔撑开装置20包括第六主体200、第一推杆组件、第二推杆组件及第三推杆组件，第一推杆组件位于第一旋转工作台22内侧，第二推杆组件、第三推杆组件位于第六主体200上，第二推杆组件位于第一推杆组件的上方，第三推杆组件位于第二推杆组件的上方，第三推杆组件位于第一推杆组件与第二推杆组件之间。

其中，第一推杆组件包括第一推杆气缸201及第一推杆202，第一推杆202气缸与第一推杆202相连，第二推杆组件包括第二推杆气缸及第二推杆204，第二推杆气缸与第二推杆204相连，第三推杆组件包括第三推杆气缸205及第三推杆206，第三推杆气缸205与第三推杆206相连。

臂身移动至利仔撑开装置20前，利仔的一端的与臂身相接触，利仔的另一端通过销钉与臂身相连。移动至利仔撑开装置20后，第一推杆气缸201带动第一推杆202将利仔的未与臂身连接的一端向上顶起一段距离，接着由第二推杆气缸203带动第二推杆204将利仔的一端继续向上顶起一段距离，然后由第三推杆气缸205带动第三推杆206推压利仔的一端，令利仔的一端与梅花相接触，从而完成利仔的撑开操作。

接着第一旋转工作台22带动已完成安装的臂身半成品移动至第一出料装置21，由第一出料装置21将臂身半成品移动至第一输送机构5上输送至兜仔底座组装机3。如图13所示，本实施例的第一出料装置21包括第一出料主体210、第一移动组件211、臂身夹爪213、回转气缸213，第一移动组件211固定于第一出料主体210上，回转气缸213与臂身夹爪213相连，回转气缸213与第一移动组件211相连。第一移动组件211可带动回转气缸213及臂身夹爪213左右移动，回转气缸213可带动臂身夹爪213旋转，臂身夹爪213由气缸控制其张开及闭合。第一出料装置21运行时，由第一移动组件211带动臂身夹爪213移动至臂身半成品上方，夹取臂身半成品，然后第一移动组件211带动臂身夹爪213移动至第一输送机构5上方，回转气缸213带动臂身夹爪213转动，调整臂身半成品的方向，然后臂身夹爪213张开，将臂身本成品放置于第一输送机构5上。

本实施例的第一出料装置21上还设有不良品出料部214，当臂身半成品出现不良品时，则臂身夹爪213将不良的臂身半成品移动至不良品出料部214，通过不良品出料部214将不良品输送出去。

如图14所示，本实施例的兜仔底座组装机3包括第二机体30及位于第二机体30上的预装螺丝装置31、臂身半成品上料装置32、装兜仔装置33、装U针装置34、扭调节丝装置35、装底座装置36、扭尾螺丝装置37及出成品装置38。第二机体30上设有第二旋转工作台39，预装螺丝装置31、臂身半成品上料装置32、装兜仔装置33、装U针装置34、扭调节丝装置35、装底座装置36、扭尾螺丝装置37及出成品装置38分别依次安装于第二旋转工作台39的周围，臂身半成品上料装置32与第一输送机构5相连，第二旋转工作台39上设有多个第二治具40。

本实施例的兜仔底座组装机3在对臂身半成品进行组装前，首先由预装螺丝装置31将调节丝及尾螺丝预先安装于第二治具40上，然后第二旋转工作台39将预装有调节丝及尾螺丝的第二治具40移动至臂身半成品上料装置32，并由臂身半成品上料装置32将臂身半成品压到第二治具40上，调节丝及尾螺丝安装到臂身半成品上。接着臂身半成品分别移动至装兜仔装置33、装U针装置34、扭调节丝装置35、装底座装置36及扭尾螺丝装置37，分别完成兜仔、U针及底座的安装，从而完成铰链的安装。

本实施例的兜仔底座组装机3可同时完成兜仔与底座的组装，集成度较高，且工作效率较高。本实施例的兜仔底座组装机3，首选将调节丝及尾螺丝预装到第二治具40上，同时完成调节丝及尾螺丝的安装，提高安装效率。同时，先预装螺丝再安装臂身半成品，可提高螺丝的安装成功率，成功率可达99.9%。

如图15所示，预装螺丝装置31包括预装调节丝机构、预装尾螺丝机构及第一移动机构310，预装调节丝机构位于预装尾螺丝机构的一侧，预装调节丝机构、预装尾螺丝机构分别与第一移动机构310相连，预装调节丝机构通过第一移动机构310将调节丝预装于第二治具40上，预装尾螺丝机构通过第一移动机构310将尾螺丝预装于第二治具40上。

预装调节丝机构及预装尾螺丝机构均包括螺丝理料器311、分螺丝机构312，分螺丝机构312具有螺丝进料口及螺丝出料口，螺丝理料器311与螺丝进料口相连，螺丝出料口通过输送管与第一移动机构310相连。

调节丝及尾螺丝由螺丝理料器311输送至螺丝进料口，并经过螺丝进料口进入分螺丝机构312，分螺丝机构312上设有分螺丝气缸，分螺丝气缸驱动螺丝进入螺丝出料口，螺丝经由螺丝出料口进入输送管内。第一移动机构310带动输送管向下移动，输送管内的螺丝通过输送管出口安装入第二治具40上。

如图16所示，本实施例的臂身半成品上料装置32包括上料主体320及位于上料主体320上的上料驱动件321、上料推送件322、第一上料限位件323及第二上料限位件324，上料驱动件321与上料推送件322相连，第一上料限位件323与第二上料限位件324相连；第一上料限位件323上设有第一上料限位部，第二上料限位件324上设有第二上料限位部，上料推送件322的一端穿过第一上料限位部后位于第二上料限位部内。

第二上料限位部内设有至少一个臂身托料板325，臂身托料板325的中部通过旋转轴与第二上料限位件324相连，臂身托料板325的一侧通过弹簧与第二上料限位件324相连。臂身半成品通过第一输送机构5输送至第二上料限位部内，臂身半成品由臂身托料板325支撑，然后上料驱动件321带动上料推送件322向下移动，上料推送件322将臂身半成品压到第二治具40上，然后臂身托料板325在弹簧的弹力作用下恢复水平或近似水平状态。

如图17所示，装兜仔装置33包括兜仔理料器330、兜仔输送机构331、兜仔限位机构332及兜仔抓取机构，兜仔理料器330与兜仔限位机构332之间通过兜仔输送机构331相连，兜仔抓取机构位于兜仔限位机构332一侧。

兜仔抓取机构包括兜仔移动组件333及兜仔抓取机械手334，兜仔抓取机械手334与兜仔移动组件333相连，兜仔移动组件333可带动兜仔抓取机械手334左右移动，兜仔抓取机械手334由气缸控制其张开及闭合。兜仔移动至兜仔限位机构332后，兜仔移动组件333带动兜仔抓取机械手334移动至兜仔限位机构332抓取兜仔，然后带动兜仔移动至臂身半成品的上方，将兜仔安装于臂身半成品上。

兜仔完成安装后，第二旋转工作台39带动臂身半成品移动至装U针装置34。如图18所示，本实施例的装U针装置34包括U针理料器340、第七主体341、分U针机构342、装U针机构及兜仔定位机构，分U针机构342、装U针机构及兜仔定位机构均位于第七主体341上。U针理料器340与分U针机构342相连，分U针机构342上设有U针限位部，本实施例的分U针机构342由气缸带动其上下移动。本实施例的装U针机构包括U针推送气缸343及U针推送导杆344，U针推送气缸343与U针推送导杆344相连，U针推送气缸343可带动U针推送导杆344前后移动。U针通过U针理料器340输送至分U针机构342的U针限位部，然后分U针机构342在气缸的驱动下向下移动，接着U针推送气缸343推动U针推送导杆344移动，U针推送导杆344推动U针，将U针推送到兜仔上，令兜仔与梅花及利仔相连接固定。

本实施例的兜仔定位机构包括兜仔定位气缸345及兜仔定位部346，兜仔定位气缸345与兜仔定位部346相连，兜仔定位气缸345可带动兜仔定位部346上下移动。在安装U针的过程中，兜仔定位气缸345带动兜仔定位部346向下移动，兜仔定位部346按压兜仔，防止在安装U针的过程中兜仔移动。

U针完成安装后，第二旋转工作台39带动臂身半成品旋转至扭调节丝装置35。如图19所示，本实施例的扭调节丝装置35包括压臂机构及扭调节丝机构，扭调节丝机构上设有扭螺丝机350，扭螺丝机350与压臂机构相对设置，压臂机构位于第二治具40的上方，扭螺丝机350位于第二治具40的下方。

扭调节丝机构还包括扭调节丝主体351、扭调节丝驱动气缸及固定板，其中固定板固定于扭调节丝主体351上，扭调节丝驱动气缸与固定板相连，扭调节丝驱动气缸可带动固定板上下移动，扭螺丝机350与固定板相连。本实施例的压臂机构包括压臂主体352、压臂驱动气缸353及压臂部354，压臂主体352固定于第二治具40的内侧，压臂驱动气缸353固定于压臂主体352上，压臂驱动气缸353与压臂部354相连。当臂身半成品移动至扭调节丝装置35后，压臂驱动气缸353带动压臂部354向下移动，压臂部354按压臂身半成品，然后扭调节丝驱动气缸带动固定板及扭螺丝机350向上移动，扭螺丝机350启动将调节丝拧紧，然后扭螺丝机350及压臂部354退出。

接着臂身半成品移动至装底座装置36，如图20所示，装底座装置36包括底座理料器360、底座输送机构361、底座限位机构及底座抓取机构，底座理料器360与底座限位机构之间通过底座输送机构361相连，底座抓取机构位于底座限位机构的一侧。

其中，底座限位机构包括底座限位主体362、底座限位块363及底座限位驱动气缸364，底座限位主体362上设有底座限位部，底座限位块363及底座限位驱动气缸364均固定于底座限位主体362上。底座限位驱动气缸364与底座限位块363相连，底座限位驱动气缸364可驱动底座限位块363移动至底座限位部的一侧上方。

底座抓取机构包括底座抓取主体365、底座抓取机械手366及机械手移动组件367，机械手移动组件367固定于底座抓取主体365上，机械手移动组件367与底座抓取机械手366相连，机械手移动组件367可带动底座抓取机械手366移动。底座抓取机械手366由气缸驱动其张开及闭合。

底座移动至底座限位机构的底座限位部后，底座限位驱动气缸364带动底座限位块363移动，将底座限位块363从底座限位部的一侧上方移开，然后机械手移动组件367带动底座抓取机械手366移动至底座限位部上方，接着底座抓取机械手366抓取底座后并带动底座移动，并将底座安装于臂身半成品上。

接着，第二旋转工作台39带动臂身半成品移动至扭尾螺丝装置37。如图21所示，扭尾螺丝装置37包括推底座机构、压底座机构及扭尾螺丝机构。其中，扭尾螺丝机构上设有扭螺丝机350，扭螺丝机350与压底座机构相对设置，压底座机构位于第二治具40的上方，扭螺丝及位于第二治具40的下方。

本实施例的推底座机构包括推底座主体371、推底座移动组件372及推底座件373，推底座移动组件372固定于推底座主体371上，推底座件373与推底座移动组件372相连，推底座移动组件372可带动推底座件373上下移动。臂身半成品先移动至推底座件373的下方，然后推底座移动组件372带动推底座件373向下移动，推底座件373挤压底座，令底座与调节丝卡在一起。

然后臂身半成品移动至压底座机构，本实施例的压底座机构包括压底座主体374、压底座气缸375及压底座部376，压底座气缸375固定于压底座主体374上，压底座部376与压底座气缸375相连，压底座气缸375可带动压底座部376上下移动。本实施例的扭尾螺丝机构与扭调节丝机构的结构相同，具体的扭尾螺丝的步骤与扭调节丝的步骤相同，在此不再做赘述。扭尾螺丝操作完成后，则完成了二段力铰链6的组装。

二段力铰链6完成组装后，第二旋转工作台39带动二段力铰链6移动至出成品装置38。如图22所示，本实施例的出成品装置38包括出成品主体380、出成品移动组件381及成品抓取机械手382，出成品移动组件381固定于出成品主体380上，成品抓取机械手382与出成品移动组件381相连，出成品移动组件381可带动成品抓取机械手382移动，成品抓取机械手382由气缸控制其张开及闭合。

出成品装置38还包括成品出料斗383，成品抓取机械手382抓取二段力铰链6成品后，将成品移动至成品出料斗383。本实施例还可设置不良品出料斗384，当出现不良品时，将不良的成品移动至不良品出料斗384。

本实施例的第一输送机构5、臂身输送机构131、梅花输送机构152、弹簧输送机构162、利仔输送机构182、兜仔输送机构331、底座输送机构361均为直线振动送料器。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.兜仔底座组装机，其特征在于，包括第二机体、及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。

2.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，还包括扭调节丝装置、扭尾螺丝装置及出成品装置，所述扭调节丝装置、扭尾螺丝装置、出成品装置也位于所述第二旋转工作台的周围，所述扭调节丝装置位于所述装U针装置与装底座装置之间，所述扭尾螺丝装置位于所述装底座装置与所述出成品装置之间。

3.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，预装螺丝装置包括预装调节丝机构、预装尾螺丝机构及第一移动机构，所述预装调节丝机构位于所述预装尾螺丝机构的一侧，所述预装调节丝机构、所述预装尾螺丝机构分别与所述第一移动机构相连，所述预装调节丝机构通过所述第一移动机构将调节丝预装于第二治具上，所述预装尾螺丝机构通过所述第一移动机构将所述尾螺丝预装于第二治具上。

4.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述臂身半成品上料装置包括上料主体及位于所述上料主体上的上料驱动件、上料推送件、第一上料限位件及第二上料限位件，所述上料驱动件与所述上料推送件相连，所述第一上料限位件与所述第二上料限位件相连；所述第一上料限位件上设有第一上料限位部，所述第二上料限位件上设有第二上料限位部，所述上料推送件的一端穿过所述第一上料限位部后位于所述第二上料限位部内。

5.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述装兜仔装置包括兜仔理料器、兜仔输送机构、兜仔限位机构及兜仔抓取机构，所述兜仔理料器与所述兜仔限位机构之间通过所述兜仔输送机构相连，所述兜仔抓取机构位于所述兜仔限位机构一侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述装U针装置包括U针理料器、第七主体、分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构，所述分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构均位于所述第七主体上，所述U针理料器与所述分U针机构相连，所述分U针机构带动U针上下移动，所述分U针机构带动U针向下移动后，所述装U针机构将分U针机构上的U针组装到兜仔上，所述兜仔定位机构位于所述分U针机构的一侧。

7.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述装底座装置包括底座理料器、底座输送机构、底座限位机构及底座抓取机构，所述底座理料器与所述底座限位机构之间通过所述底座输送机构相连，所述底座抓取机构位于所述底座限位机构的一侧。

8.如权利要求2所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述扭调节丝装置包括压臂机构及扭调节丝机构，所述扭调节丝机构上设有扭螺丝机，所述扭螺丝机与所述压臂机构相对设置，所述压臂机构位于所述第二治具的上方，所述扭螺丝机位于所述第二治具的下方。

9.如权利要求2所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述扭尾螺丝装置包括压底座机构及扭尾螺丝机构，所述扭尾螺丝机构上设有扭螺丝机，所述扭螺丝机与所述压底座机构相对设置，所述压底座机构位于所述第二治具的上方，所述扭螺丝及位于所述第二治具的下方。

10.二段力铰链组装设备，其特征在于，包括臂身组装机、第一输送机构及如权利要求1至9任一项所述的兜仔底座组装机，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。

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