CN216264520U - 一种自动化单工位b22灯头led灯装配机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,包括主机架,主机架上设置一旋转载台,旋转载台上表面环形均布有多个下部开口的B22灯头定位座,旋转载台四周沿转动方向依次设置有灯头定位机构、装灯杯机构、剪线机构、折线机构、装接触钉机构、点胶机构、装灯罩机构、卸灯工位、灯头铆点工位,灯头定位机构将B22灯头放入B22灯头定位座定位,装灯杯机构将灯杯安装在B22灯头上,剪线机构和折线机构在旋转载台下方,分别剪切和弯折B22灯头下方伸出的导电线,装接触钉机构在旋转载台下方,点胶机构用于在灯杯的上方周边点胶,装灯罩机构用于将一灯罩扣合在灯杯上方。本实用新型实现LED灯全流程组装,提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及B22灯头的LED灯生产组装设备技术领域,特别涉及一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器。
背景技术
B22灯头的LED灯大都由B22灯头、灯杯、灯罩、内部电子元件(驱动和光源板)组成,B22灯头设置有两枚供其接入电路的椭圆形接触钉,灯杯连接固定在B22灯头上,灯杯内部为中空结构,灯杯上方设有一个圆形开口,通过圆形开口在灯杯内安装驱动板,驱动板一端通过导线连接接触钉,另一端通过导线连接光源板,以供在接入电路后发光,灯罩用于封盖圆形开口,对灯杯内的电子元件起到保护作用。
B22灯头的LED灯在生产组装的过程中,首先需要在灯杯内安装相应的驱动板,并从驱动板相应的电子元件上引出导电线至灯杯的下方,B22灯头上设置有用于安装接触钉的接触钉安装孔,导电线电连接接触钉,在接触钉安装前,首先将B22灯头安装在灯杯的底部,并使所述的导电线穿过对应的接触钉安装孔,而后将导电线剪切至预定的长度,并弯折初步定位在B22灯头上,再将接触钉插入B22灯头上的接触钉安装孔,此时导电线便与接触钉建立了电连接,经过通电测试电连接是否正常,然后在灯杯上方的圆形开口一周点胶,然后将灯罩扣合在灯杯上,最后将B22灯头与灯杯通过圆周铆点的方式固定,即完成了一个B22灯头的LED灯的组装过程。
部分B22灯头的LED灯的组装过程采用手工组装,手工组装生产成本高、生产效率低、并且质量不易保证,当前存在用于B22灯头的LED灯自动组装的设备,但该类设备大都无法实现单工位、全流程的组装,即在B22灯头的LED灯的组装过程中需要对相应的组件进行多次的转移、取放,部分还需要多台机器分步配合才能完成B22灯头的LED灯组装的全过程,同样存在生产成本高、生产效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,克服上述缺陷,实现B22灯头LED灯单工位、全流程的组装,提升B22灯头LED灯生产过程中的生产效率。
为达成上述目的,本实用新型的解决方案为:一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,包括主机架,所述主机架上设置有一间歇转动的旋转载台,所述旋转载台上表面环形均布有多个下部开口的B22灯头定位座,所述旋转载台四周沿转动方向依次设置有灯头定位机构、装灯杯机构、剪线机构、折线机构、装接触钉机构、点胶机构、装灯罩机构、卸灯工位、灯头铆点工位,所述灯头定位机构用于将B22灯头放入B22灯头定位座定位,所述装灯杯机构用于将灯杯放在B22灯头上方对接安装,所述剪线机构和折线机构设置在所述旋转载台下方,分别用于剪切和弯折B22灯头下方伸出的导电线,所述装接触钉机构设置在所述旋转载台下方,用于将接触钉插接安装在B22灯头上,所述点胶机构用于在所述灯杯的上方周边点胶,所述装灯罩机构用于将一灯罩扣合在所述灯杯上方,所述灯头铆点工位用于铆接B22灯头与灯杯。
进一步,所述旋转载台与所述主机架间设有转动驱动机构。
进一步,所述灯头定位机构包括B22灯头振动送料器、灯头分料爪、灯头分料气缸、夹灯头机构,所述B22灯头振动送料器位于所述旋转载台一侧,所述B22灯头振动送料器设有灯头出口,所述灯头分料爪上设置有顶部开口的灯头分料槽,所述灯头分料槽一侧开设有灯头入口,所述灯头分料爪在所述灯头入口的旁侧设置有灯头挡料板,所述分料气缸连接并驱动所述灯头分料爪直线运动,以切换所述灯头入口或所述灯头挡料板与所述灯头出口对接;
所述夹灯头机构用于将灯头分料槽内的B22灯头夹出并放入至B22灯头定位座,所述B22灯头定位座设置有供B22灯头落入的B22灯头定位腔,所述B22灯头定位腔侧壁设置有供B22灯头侧壁的卡榫落入定位的V形槽。
进一步,所述装灯杯机构包括灯杯预处理传送带、光源板冲压机构、灯杯夹放爪、理线机构、装灯杯机构主体,所述灯杯预处理传送带位于所述旋转载台一侧,向所述旋转载台传送灯杯,所述光源板冲压机构位于所述灯杯预处理传送带上方,用于将过盈配合的光源板与灯杯通过冲压的方式固定在一起,所述灯杯夹放爪位于所述灯杯预处理传送带末端,固定在所述主机架上,用于夹放转移灯杯;
所述理线机构包括夹线爪、夹线气缸、拉线升降气缸、下方开口的理线灯杯座,所述理线灯杯座用于定位灯杯,并供导电线从理线灯杯座下方伸出,所述夹线气缸连接并驱动所述夹线爪开合,以放松或夹紧导电线,所述拉线升降气缸连接并驱动所述夹线爪升降,以在下降时拉直导电线;
所述装灯杯机构主体包括导电线导向装置、导电线引导装置,所述导电线导向装置位于所述旋转载台上方,所述导电线引导装置位于所述旋转载台下方,所述导电线导向装置包括相互开合的两个导向块,所述两个导向块拼合后形成一个底部具有导电线穿过孔的锥形坑,所述导电线引导装置包括位于导电线穿过孔下方、竖向滑动设置的引线孔针,所述引线孔针连接有驱动其上行与导电线穿过孔对接,或下行与导电线穿过孔分离的引线孔针驱动机构。
进一步,所述剪线机构包括剪线升降气缸、剪线升降台、剪线升降台水平移动气缸、固定刀片、剪线气缸、活动刀片,所述剪线升降气缸连接驱动所述剪线升降台升降在所述旋转载台下方,所述剪线升降台水平移动气缸连接并驱动所述剪线升降气缸和剪线升降台水平移动,所述固定刀片固定在所述剪线升降台上,所述剪线气缸固定在所述剪线升降台上,连接并驱动所述活动刀片在所述固定刀片下方滑动;
所述折线机构包括折线头、驱动所述折线头升降的折线升降气缸、驱动所述折线头水平滑动的折线气缸。
进一步,所述装接触钉机构包括B22振动送钉盘、装钉机架,所述B22振动送钉盘设有两个出钉通道,所述B22振动送钉盘设置在所述旋转载台一侧,所述装钉机架上延伸有分别与所述两个出钉通道对接的两个导向槽,所述导向槽均包括入口端、出口端,所述两个导向槽分别沿入口端到出口端依次布置有分钉推头、移钉推头,所述两个导向槽的出口端之间设置有装钉块、装钉气缸;
所述分钉推头连接有驱动其垂直于所述导向槽的延伸方向往复运动的分钉气缸,以在每一往复过程中仅供一个接触钉通过至出口端;
所述移钉推头设置在所述出口端,所述移钉推头连接有移钉气缸,以将接触钉推入装钉块;
所述装钉块上设有供接触钉落入定位的接触钉定位槽,所述装钉块连接有装钉气缸,所述装钉气缸连接并驱动所述装钉块纵向运动,以将接触钉推出安装在其上方的B22灯头定位座内的B22灯头上。
进一步,所述点胶机构包括升降板、点胶机架、点胶升降气缸、预压板、弹性件、点胶阀固定板、旋转驱动机构、点胶阀、胶源装置,所述升降板竖向滑动设置在所述点胶机架上,所述点胶升降气缸固定在所述点胶机架上连接并驱动所述升降板竖向移动,所述预压板通过所述弹性件竖向活动连接在所述升降板下方,以在所述升降板下行时下压固定其下方的B22灯头定位座内的灯杯,所述点胶阀固定板绕一竖向转轴转动连接在所述升降板下方,且位于所述预压板上方,所述升降板上设置所述旋转驱动机构,所述旋转驱动机构连接并驱动所述点胶阀固定板绕轴旋转,所述点胶阀竖向摆动连接在所述点胶阀固定板下部,所述点胶阀上设置有进胶嘴、出胶嘴,所述进胶嘴导通所述胶源装置,所述出胶嘴位于所述点胶阀底端,随所述点胶阀固定板绕轴旋转。
进一步,所述装灯罩机构包括灯罩传送带、灯罩夹放机构,所述灯罩传送带向所述旋转载台传送灯罩,所述灯罩夹放机构位于灯罩传送带末端、固定在所述主机架上,用于将灯罩传送带上的灯罩取下,扣合在对应B22灯头定位座内的灯杯上。
进一步,所述装灯杯机构与所述剪线机构之间设置有测亮工位。
进一步,所述卸灯工位下游设置有卸不良品工位。
采用上述方案后,本实用新型的有益效果在于:
(1)所述主机架上设置有一间歇转动的旋转载台,所述旋转载台上表面环形均布有多个下部开口的B22灯头定位座,所述旋转载台四周沿转动方向依次设置有灯头定位机构、装灯杯机构、剪线机构、折线机构、装接触钉机构、点胶机构、装灯罩机构、卸灯工位、所述灯头铆点工位,在将B22灯头放在灯头定位机构后,只需要对旋转载台旋转,B22灯头到达各个机构或工位时,在B22灯头上加装相应的组件或完成相应的处理,最终即可完成LED灯生产组装的全过程,不需要多次转移和取放,节约了工时,同事使设备更加简洁;
(2)所述灯头定位机构用于将B22灯头放入B22灯头定位座定位,所述装灯杯机构用于将灯杯放在B22灯头上方对接安装,所述剪线机构和折线机构设置在所述旋转载台下方,分别用于剪切和弯折B22灯头下方伸出的导电线,所述装接触钉机构设置在所述旋转载台下方,用于将接触钉插接安装在B22灯头上,所述点胶机构用于在所述灯杯的上方周边点胶,所述装灯罩机构用于将一灯罩扣合在所述灯杯上方,在B22灯头随旋转载台到达各个机构或工位时,不需要对B22灯头进行翻转等位姿调整,B22灯头只需要一次定位即可完成所有工序,进一步节约工时。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的旋转载台结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型的灯头定位机构结构示意图;
图6为图1中B处的局部放大图;
图7为本实用新型的装灯杯机构结构示意图;
图8为本实用新型的剪线机构结构示意图;
图9为本实用新型的折线机构结构示意图;
图10为本实用新型的装接触钉机构结构示意图;
图11为本实用新型的点胶机构结构示意图;
图12为本实用新型另一方向的立体结构示意图;
图13为本实用新型的卸灯工位及灯头铆点工位结构示意图;
图14为图13中D处的局部放大图;
图15为图1中C处的局部放大图。
标号说明:1-主机架,2-旋转载台,3-B22灯头定位座,4-灯头定位机构,5-装灯杯机构,6-剪线机构,7-折线机构,8-装接触钉机构,9-点胶机构,10-装灯罩机构,11-卸灯工位,12-转动驱动机构,13-B22灯头振动送料器,14-灯头分料爪,15-灯头分料气缸,16-夹灯头机构,17-灯头出口,18-灯头分料槽,19-灯头入口,20-灯头挡料板,21-B22灯头定位腔,22-卡榫,23-V形槽,24-灯杯预处理传送带,25-灯杯夹放爪,26-装灯杯机构主体,27-导电线导向装置,28-导电线引导装置,29-导向块,30-导电线穿过孔,31-锥形坑,32-引线孔针,33-引线孔针驱动机构,34-剪线升降气缸,35-剪线升降台,36-固定刀片,37-剪线气缸,38-活动刀片,39-折线头,40-折线气缸,41-B22振动送钉盘,42-装钉机架,43-出钉通道,44-导向槽,45-入口端,46-出口端,47-分钉推头,48-移钉推头,49-装钉块,50-装钉气缸,51-分钉气缸,52-接触钉定位槽,53-升降板,54-点胶机架,55-点胶升降气缸,56-预压板,57-弹性件,58-点胶阀固定板,59-旋转驱动机构,60-点胶阀,61-胶源装置,62-进胶嘴,63-出胶嘴,64-灯罩传送带,65-灯罩夹放机构,66-测亮工位,67-卸不良品工位,68-折线升降气缸,69-移钉气缸,70-夹爪横向位移气缸,71-夹爪纵向位移气缸,72-夹爪开合气缸,73-夹爪,74-夹爪固定板,75-夹爪支臂,76-预定位座,77-灯杯,78-B22灯头,79-灯杯夹放驱动机构,80-灯杯夹爪,81-灯头铆点工位,82-卸灯夹爪,83-卸灯驱动机构,84-顶块,85-铆压孔,86-铆压针,87-铆压座,88-铆压环,89铆压驱动臂,90-铆压气缸,91-斜面,92-卸不良品机械手,93-不良品盒,94-光源板冲压机构,95-理线机构,96-夹线爪,97-夹线气缸,98-拉线升降气缸,99-理线灯杯座,100-剪线升降台水平移动气缸,101-剪线孔。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
本实用新型提供一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,如图1-15所示,包括主机架1,所述主机架1上设置有一间歇转动的旋转载台2,所述旋转载台2与所述主机架1间设有转动驱动机构12,所述转动驱动机构12可以是现有的任意一种能够驱动所述旋转载台2间歇转动的驱动机构,本实例中不具体阐述,所述旋转载台2上表面环形均布有多个下部开口的B22灯头定位座3,所述旋转载台2四周沿转动方向依次设置有灯头定位机构4、装灯杯机构5、剪线机构6、折线机构7、装接触钉机构8、点胶机构9、装灯罩机构10、卸灯工位11,所述转动驱动机构12驱动所述旋转载台2在每次旋转时,使每个所述B22灯头定位座3向下游移动一个工位;
所述灯头定位机构4用于将B22灯头78放入B22灯头定位座3定位,具体地,重点结合图5所示,所述灯头定位机构4包括B22灯头振动送料器13、灯头分料爪14、灯头分料气缸15、夹灯头机构16,所述B22灯头振动送料器13位于所述旋转载台2一侧,所述B22灯头振动送料器13设有灯头出口17,所述灯头分料爪14上设置有顶部开口的灯头分料槽18,所述灯头分料槽18一侧开设有灯头入口19,所述灯头分料爪14在所述灯头入口19的旁侧设置有灯头挡料板20,所述分料气缸15连接并驱动所述灯头分料爪14直线运动,以切换所述灯头入口19或所述灯头挡料板20与所述灯头出口17对接;
所述夹灯头机构16用于将灯头分料槽18内的B22灯头夹出并放入至B22灯头定位座3,所述夹灯头机构16包括夹爪73,所述夹爪73通过直线轴承竖向滑动连接在一夹爪固定板74上,所述夹爪73连接有驱动其纵向位移的夹爪纵向位移气缸71,所述夹爪纵向位移气缸71固定在所述夹爪固定板74上,所述夹爪固定板74连接有驱动其横向位移的夹爪横向位移气缸70,进而实现夹爪74的两轴位移,所述夹爪包括竖向延伸的两个夹爪支臂75,所述夹爪支臂75在两轴位移的过程中能够插入所述B22灯头内腔,所述夹爪支臂75连接有驱动其开合的夹爪开合气缸72,所述B22灯头定位座3设置有供B22灯头落入的B22灯头定位腔21,所述B22灯头定位腔21侧壁设置有供B22灯头侧壁的卡榫22落入定位的V形槽23,本实施例中,所述灯头定位机构4还设置有一个预定位座76,预定为座76与所述B22灯头定位座3结构相同,灯头定位机构4共设置有两个夹爪73,一个夹爪73将灯头分料槽18内的B22灯头夹出并放入至预定位座76,另一个夹爪73同步将之前预定为座76内的B22灯头夹出并放入B22灯头定位座3,两个夹爪73同时工作以提升生产效率。
所述装灯杯机构5用于将灯杯77放在B22灯头78上方对接安装,重点结合图6、图7所示,所述装灯杯机构5包括灯杯预处理传送带24、光源板冲压机构94、灯杯夹放爪25、理线机构95、装灯杯机构主体26,所述灯杯预处理传送带24位于所述旋转载台2一侧,向所述旋转载台2传送灯杯77,在使用时,作业人员站在灯杯预处理传送带24的两侧,由上游至下游依次在灯杯预处理传送带24上完成放置灯杯77、向灯杯内放置光源板等电子元件、人工预埋导电线,所述光源板冲压机构94位于所述灯杯预处理传送带24上方,用于将过盈配合的光源板与灯杯通过冲压的方式固定在一起,结构不限,能够竖向移动下压光源板即可,所述灯杯夹放爪25位于所述灯杯预处理传送带24末端,固定在所述主机架1上,用于夹放转移灯杯77,所述灯杯夹放爪25具有能够升降及在灯杯预处理传送带24和装灯杯机构主体26间水平位移的灯杯夹放驱动机构79,和用于夹放灯杯的灯杯夹爪80,具体结构不限;
所述理线机构95包括夹线爪96、夹线气缸97、拉线升降气缸98、下方开口的理线灯杯座99,所述灯杯夹爪80首先将预处理传送带24上的灯杯转移至理线灯杯座99上方,所述理线灯杯座99用于定位灯杯,并供导电线从理线灯杯座99下方伸出,所述夹线气缸97连接并驱动所述夹线爪96开合,以放松或夹紧导电线,所述拉线升降气缸98连接并驱动所述夹线爪96升降,以在下降时拉直导电线,而后灯杯夹爪80将拉直导电线后的灯杯转移至旋转载台2对应装灯杯机构主体26的位置;
所述装灯杯机构主体26包括导电线导向装置27、导电线引导装置28,所述导电线导向装置27位于所述旋转载台2上方,所述导电线引导装置28位于所述旋转载台2下方,所述导电线导向装置27包括相互开合的两个导向块29,所述两个导向块29拼合后形成一个底部具有导电线穿过孔30的锥形坑31,首先灯杯夹爪80从理线灯杯座99上取一个灯杯77,灯杯夹放驱动机构79驱动灯杯夹爪80将灯杯77移动至导电线导向装置27上方,两个导向块29气动拼合,所述导电线引导装置28包括位于导电线穿过孔30下方、竖向滑动设置的引线孔针32,所述引线孔针32连接有驱动其上行与导电线穿过孔30对接,或下行与导电线穿过孔30分离的引线孔针驱动机构33,在导向块29拼合后,引线孔针驱动机构33驱动引线孔针32上升,穿过其上方B22灯头定位座3内B22灯头78上的接触钉安装孔,而后继续上升使引线孔针32与导电线穿过孔30对接,此时灯杯夹爪80下行使灯杯77上的导电线(导电线和接触钉安装孔为现有设计,附图中未给出)在锥形坑31的导向作用下进入引线孔针32,而后导向块29气动张开,灯杯77继续下落,直至灯杯77与B22灯头78对接,与此同时,引线孔针32下行退出,从而使导电线在引线孔针32的引导下穿入对应的接触钉安装孔。
所述装灯杯机构5与所述剪线机构6之间设置有测亮工位66,所述测亮工位66上设置有于所述两个导电线搭接的两个通电电极(附图中未给出),进而在B22灯头和灯杯运动至测亮工位66时,两个通电电极通过导电线向灯杯77内的光源板送电,以检测是否正常发光发光。
所述剪线机构6和折线机构7设置在所述旋转载台2下方,分别用于剪切和弯折B22灯头下方伸出的导电线,重点结合图8、图9所示,所述剪线机构6包括剪线升降气缸34、剪线升降台35、剪线升降台水平移动气缸100、固定刀片36、剪线气缸37、活动刀片38,所述剪线升降气缸34连接驱动所述剪线升降台35升降在所述旋转载台2下方,所述剪线升降台水平移动气缸100连接并驱动所述剪线升降气缸34和剪线升降台35水平移动,所述固定刀片36固定在所述剪线升降台35上,所述剪线气缸37固定在所述剪线升降台35上,连接并驱动所述活动刀片38在所述固定刀片36下方滑动,在旋转载台2驱动完成灯杯77安装的B22灯头78移动至剪线机构6上方时,剪线升降气缸34驱动固定刀片36和活动刀片38上升至预定高度,使导电线位于固定刀片36和活动刀片38之间,由于B22灯头LED灯具有与两个接触钉分别电连接的两个导电线,优选在本实施例中,所述固定刀片36上设置有一个剪线孔101,所述剪线孔101一端并排设置有两个锥形剪切刃,剪线升降气缸34驱动固定刀片36和活动刀片38上升至预定高度使导电线伸入剪线孔,剪线升降台水平移动气缸100驱动所述剪线升降气缸34和剪线升降台35水平移动使两个导电线分别移动至各剪切刃处,剪线气缸37带动活动刀片38运动,通过活动刀片38与固定刀片36作用在导电线上的剪切力将导线剪切至预定长度;所述折线机构7包括折线头39、驱动所述折线头39升降的折线升降气缸68、驱动所述折线头39水平滑动的折线气缸40,进而将导电线弯折、抵靠在B22灯头78底部。
所述装接触钉机构8设置在所述旋转载台2下方,用于将接触钉插接安装在B22灯头上,重点结合图10所示,所述装接触钉机构8包括B22振动送钉盘41、装钉机架42,所述B22振动送钉盘41设有两个出钉通道43,所述B22振动送钉盘41设置在所述旋转载台2一侧,所述装钉机架42上延伸有分别与所述两个出钉通道43对接的两个导向槽44,所述导向槽44均包括入口端45、出口端46,所述两个导向槽44分别沿入口端45到出口端46依次布置有分钉推头47、移钉推头48,所述两个导向槽44的出口端46之间设置有装钉块49、装钉气缸50;所述分钉推头47连接有驱动其垂直于所述导向槽44的延伸方向往复运动的分钉气缸51,以在每一往复过程中仅供一个接触钉通过至出口端46;所述移钉推头48设置在所述出口端46,所述移钉推头48连接有移钉气缸69,以将接触钉推入装钉块49;所述装钉块49上设有供接触钉落入定位的接触钉定位槽52,所述装钉块49连接有装钉气缸50,所述装钉气缸50连接并驱动所述装钉块49纵向运动,以将接触钉推出安装在其上方的B22灯头定位座3内的B22灯头上,进而完成B22灯头78上的接触钉的安装。
所述点胶机构9用于在所述灯杯的上方周边点胶,重点结合图11所示,所述点胶机构9包括升降板53、点胶机架54、点胶升降气缸55、预压板56、弹性件57、点胶阀固定板58、旋转驱动机构59、点胶阀60、胶源装置61,所述升降板53竖向滑动设置在所述点胶机架54上,所述点胶升降气缸55固定在所述点胶机架54上连接并驱动所述升降板53竖向移动,所述预压板56通过所述弹性件57竖向活动连接在所述升降板53下方,以在所述升降板53下行时下压固定其下方的B22灯头定位座3内的灯杯,所述点胶阀固定板58绕一竖向转轴转动连接在所述升降板53下方,且位于所述预压板56上方,所述升降板53上设置所述旋转驱动机构59,所述旋转驱动机构59连接并驱动所述点胶阀固定板58绕轴旋转,所述点胶阀60竖向摆动连接在所述点胶阀固定板58下部,所述点胶阀60上设置有进胶嘴62、出胶嘴63,所述进胶嘴62导通所述胶源装置61,所述胶源装置61可以是现有的任意一种供胶装置,具体结构不限,所述出胶嘴63位于所述点胶阀60底端,随所述点胶阀固定板58绕轴旋转。
所述装灯罩机构10用于将一灯罩扣合在所述灯杯上方,所述装灯罩机构10包括灯罩传送带64、灯罩夹放机构65,所述灯罩传送带64位于所述旋转载台2的一侧,所述灯罩传送带64向所述旋转载台2传送灯罩,所述灯罩夹放机构65位于灯罩传送带64末端、固定在所述主机架1上,用于将灯罩传送带64上的灯罩取下,扣合在对应B22灯头定位座3内的灯杯上,所述灯罩夹放机构65可以是现有的任意一种机械手,具体结构不限。
重点结合图13、14所示,所述卸灯工位11包括相互开合运动的两个卸灯夹爪82,驱动卸灯夹爪82在旋转载台2与卸灯工位11间升降以水平位移的卸灯驱动机构83,所述卸灯驱动机构的具体结构形式可以是现有的任意一种两轴直线位移机构,所述卸灯夹爪82气动开合,本实施例中不再具体阐述,所述卸灯夹爪82上方设置有顶块84,卸灯夹爪82夹住B22灯头78,顶块84顶住灯罩,将旋转载台上的LED灯取出;
所述灯头铆点工位81用于铆接B22灯头78与灯杯77,所述灯头铆点工位81设置有一个铆压座87,所述铆压座87中心设置有一个铆压孔85,所述铆压孔85四周设置有多个朝向铆压孔85孔心滑动的铆压针86,所述铆压座87外周套设有一个铆压环88,铆压环88外壁延伸有铆压驱动臂89,所述铆压驱动臂89的端部连接有铆压气缸90,所述铆压气缸90带动所述铆压环88绕所述铆压座87旋转,所述铆压环88内侧设置有与铆压针86一一对应的斜面91,所述铆压环88顺时针或逆时针旋转,使所述斜面91推抵铆压针86向铆压孔85内运动,或放松铆压针86,在铆压针86向铆压孔85内运动内运动时,挤压B22灯头78.使B22灯头78压紧在灯杯77上(该过程为现有技术)。
所述卸灯工位11下游设置有卸不良品工位67,重点结合图15所示,所述卸不良品工位67处设置有一个卸不良品机械手92和一个不良品盒93,卸不良品机械手92可以是现有的任意一种能够升降和平移的机械手,本实施例中不再具体阐述,所述卸不良品机械手92将不良品从旋转载台2上取下,放入至不良品盒93中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,均落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:包括主机架(1),所述主机架(1)上设置有一间歇转动的旋转载台(2),所述旋转载台(2)上表面环形均布有多个下部开口的B22灯头定位座(3),所述旋转载台(2)四周沿转动方向依次设置有灯头定位机构(4)、装灯杯机构(5)、剪线机构(6)、折线机构(7)、装接触钉机构(8)、点胶机构(9)、装灯罩机构(10)、卸灯工位(11)、灯头铆点工位(81),所述灯头定位机构(4)用于将B22灯头放入B22灯头定位座(3)定位,所述装灯杯机构(5)用于将灯杯放在B22灯头上方对接安装,所述剪线机构(6)和折线机构(7)设置在所述旋转载台(2)下方,分别用于剪切和弯折B22灯头下方伸出的导电线,所述装接触钉机构(8)设置在所述旋转载台(2)下方,用于将接触钉插接安装在B22灯头上,所述点胶机构(9)用于在所述灯杯的上方周边点胶,所述装灯罩机构(10)用于将一灯罩扣合在所述灯杯上方,所述灯头铆点工位(81)用于铆接B22灯头与灯杯。
2.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述旋转载台(2)与所述主机架(1)间设有转动驱动机构(12)。
3.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述灯头定位机构(4)包括B22灯头振动送料器(13)、灯头分料爪(14)、灯头分料气缸(15)、夹灯头机构(16),所述B22灯头振动送料器(13)位于所述旋转载台(2)一侧,所述B22灯头振动送料器(13)设有灯头出口(17),所述灯头分料爪(14)上设置有顶部开口的灯头分料槽(18),所述灯头分料槽(18)一侧开设有灯头入口(19),所述灯头分料爪(14)在所述灯头入口(19)的旁侧设置有灯头挡料板(20),所述分料气缸(15)连接并驱动所述灯头分料爪(14)直线运动,以切换所述灯头入口(19)或所述灯头挡料板(20)与所述灯头出口(17)对接;
所述夹灯头机构(16)用于将灯头分料槽(18)内的B22灯头夹出并放入至B22灯头定位座(3),所述B22灯头定位座(3)设置有供B22灯头落入的B22灯头定位腔(21),所述B22灯头定位腔(21)侧壁设置有供B22灯头侧壁的卡榫(22)落入定位的V形槽(23)。
4.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述装灯杯机构(5)包括灯杯预处理传送带(24)、光源板冲压机构(94)、灯杯夹放爪(25)、理线机构(95)、装灯杯机构主体(26),所述灯杯预处理传送带(24)位于所述旋转载台(2)一侧,向所述旋转载台(2)传送灯杯,所述光源板冲压机构(94)位于所述灯杯预处理传送带(24)上方,用于将过盈配合的光源板与灯杯通过冲压的方式固定在一起,所述灯杯夹放爪(25)位于所述灯杯预处理传送带(24)末端,固定在所述主机架(1)上,用于夹放转移灯杯;
所述理线机构(95)包括夹线爪(96)、夹线气缸(97)、拉线升降气缸(98)、下方开口的理线灯杯座(99),所述理线灯杯座(99)用于定位灯杯,并供导电线从理线灯杯座(99)下方伸出,所述夹线气缸(97)连接并驱动所述夹线爪(96)开合,以放松或夹紧导电线,所述拉线升降气缸(98)连接并驱动所述夹线爪(96)升降,以在下降时拉直导电线;
所述装灯杯机构主体(26)包括导电线导向装置(27)、导电线引导装置(28),所述导电线导向装置(27)位于所述旋转载台(2)上方,所述导电线引导装置(28)位于所述旋转载台(2)下方,所述导电线导向装置(27)包括相互开合的两个导向块(29),所述两个导向块(29)拼合后形成一个底部具有导电线穿过孔(30)的锥形坑(31),所述导电线引导装置(28)包括位于导电线穿过孔(30)下方、竖向滑动设置的引线孔针(32),所述引线孔针(32)连接有驱动其上行与导电线穿过孔(30)对接,或下行与导电线穿过孔(30)分离的引线孔针驱动机构(33)。
5.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述剪线机构(6)包括剪线升降气缸(34)、剪线升降台(35)、剪线升降台水平移动气缸(100)、固定刀片(36)、剪线气缸(37)、活动刀片(38),所述剪线升降气缸(34)连接驱动所述剪线升降台(35)升降在所述旋转载台(2)下方,所述剪线升降台水平移动气缸(100)连接并驱动所述剪线升降气缸(34)和剪线升降台(35)水平移动,所述固定刀片(36)固定在所述剪线升降台(35)上,所述剪线气缸(37)固定在所述剪线升降台(35)上,连接并驱动所述活动刀片(38)在所述固定刀片(36)下方滑动;
所述折线机构(7)包括折线头(39)、驱动所述折线头(39)升降的折线升降气缸(68)、驱动所述折线头(39)水平滑动的折线气缸(40)。
6.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述装接触钉机构(8)包括B22振动送钉盘(41)、装钉机架(42),所述B22振动送钉盘(41)设有两个出钉通道(43),所述B22振动送钉盘(41)设置在所述旋转载台(2)一侧,所述装钉机架(42)上延伸有分别与所述两个出钉通道(43)对接的两个导向槽(44),所述导向槽(44)均包括入口端(45)、出口端(46),所述两个导向槽(44)分别沿入口端(45)到出口端(46)依次布置有分钉推头(47)、移钉推头(48),所述两个导向槽(44)的出口端(46)之间设置有装钉块(49)、装钉气缸(50);
所述分钉推头(47)连接有驱动其垂直于所述导向槽(44)的延伸方向往复运动的分钉气缸(51),以在每一往复过程中仅供一个接触钉通过至出口端(46);
所述移钉推头(48)设置在所述出口端(46),所述移钉推头(48)连接有移钉气缸(69),以将接触钉推入装钉块(49);
所述装钉块(49)上设有供接触钉落入定位的接触钉定位槽(52),所述装钉块(49)连接有装钉气缸(50),所述装钉气缸(50)连接并驱动所述装钉块(49)纵向运动,以将接触钉推出安装在其上方的B22灯头定位座(3)内的B22灯头上。
7.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述点胶机构(9)包括升降板(53)、点胶机架(54)、点胶升降气缸(55)、预压板(56)、弹性件(57)、点胶阀固定板(58)、旋转驱动机构(59)、点胶阀(60)、胶源装置(61),所述升降板(53)竖向滑动设置在所述点胶机架(54)上,所述点胶升降气缸(55)固定在所述点胶机架(54)上连接并驱动所述升降板(53)竖向移动,所述预压板(56)通过所述弹性件(57)竖向活动连接在所述升降板(53)下方,以在所述升降板(53)下行时下压固定其下方的B22灯头定位座(3)内的灯杯,所述点胶阀固定板(58)绕一竖向转轴转动连接在所述升降板(53)下方,且位于所述预压板(56)上方,所述升降板(53)上设置所述旋转驱动机构(59),所述旋转驱动机构(59)连接并驱动所述点胶阀固定板(58)绕轴旋转,所述点胶阀(60)竖向摆动连接在所述点胶阀固定板(58)下部,所述点胶阀(60)上设置有进胶嘴(62)、出胶嘴(63),所述进胶嘴(62)导通所述胶源装置(61),所述出胶嘴(63)位于所述点胶阀(60)底端,随所述点胶阀固定板(58)绕轴旋转。
8.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述装灯罩机构(10)包括灯罩传送带(64)、灯罩夹放机构(65),所述灯罩传送带(64)向所述旋转载台(2)传送灯罩,所述灯罩夹放机构(65)位于灯罩传送带(64)末端、固定在所述主机架(1)上,用于将灯罩传送带(64)上的灯罩取下,扣合在对应B22灯头定位座(3)内的灯杯上。
9.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述装灯杯机构(5)与所述剪线机构(6)之间设置有测亮工位(66)。
10.如权利要求1所述一种自动化单工位B22灯头LED灯装配机器,其特征在于:所述卸灯工位(11)下游设置有卸不良品工位(67)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202122978833.3U CN216264520U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种自动化单工位b22灯头led灯装配机器 |
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Cited By (1)
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CN115365809A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-22 | 浙江给力智能科技股份有限公司 | 一种led发光灯座的装配流水线 |
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2021
- 2021-11-30 CN CN202122978833.3U patent/CN216264520U/zh active Active
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