CN105931892B - 行程开关配件装配机的安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关配件装配机的安装机构，所述安装机构包括安装在工作台面上的安装工作台装置，安装工作台装置周围的工作台面上依次安装有注油装置、控制弹簧供料装置、连接控制片供料装置、连接弹簧供料装置、控制片供料装置、铆钉安装装置；该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

Description

行程开关配件装配机的安装机构

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件装配机的安装机构。

背景技术

行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件装配机的安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：行程开关配件装配机的安装机构，所述安装机构包括安装在工作台面上的安装工作台装置，安装工作台装置周围的工作台面上依次安装有注油装置、控制弹簧供料装置、连接控制片供料装置、连接弹簧供料装置、控制片供料装置、铆钉安装装置；所述安装工作台装置包括通过固定柱安装在工作台面下方的旋转升降气缸固定板，旋转升降气缸固定板的下端面通过旋转升降气缸安装板安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸的活塞杆穿过旋转升降气缸安装板、旋转升降气缸固定板和工作台面，旋转升降气缸的活塞杆端部安装有浮动接头，浮动接头的上端面安装有圆形的旋转调节板，旋转调节板的上端面的边沿处沿圆心阵列安装有八个旋转调节柱；位于旋转调节板外围的工作台面上对应旋转调节柱的位置安装有八个安装工作面支撑腿，安装工作台装置还包括圆形的安装工作台面，安装工作台面上沿圆心阵列设有八个与旋转调节柱的直径相同的旋转调节孔，所述旋转调节柱可匹配穿插到旋转调节孔内；安装工作台面的外边缘上沿圆心阵列设有八个开口，安装工作台面的上端面的开口处均安装有安装夹紧限位组件，安装工作面支撑腿的上端嵌装在安装工作台面的开口内；所述安装夹紧限位组件包括安装在安装工作台面的上端面的开口处的安装夹紧模块，安装夹紧模块上设有与开关座的外形相匹配的限位模座，限位模座两侧的安装夹紧模块上相对安装有一组连接控制片限位固定板和一组连接弹簧限位固定板，两个连接控制片限位固定板上相对穿插并固定有连接控制片限位气缸，两个连接弹簧限位固定板上相对穿插并固定有连接弹簧限位气缸，连接控制片限位气缸的活塞杆上安装有连接控制片限位块，连接控制片限位块的前端设有与连接控制片相匹配的凹槽及“V”型缺口；位于连接控制片限位气缸的活塞杆两侧的连接控制片限位固定板上穿插有连接控制片限位导向板，连接控制片限位导向板的一端安装在连接控制片限位块上；连接弹簧限位气缸的活塞杆上安装有连接弹簧限位块，连接弹簧限位块的前端设有与连接弹簧相匹配的“V”型滑槽，所述注油装置包括安装在工作台面上的注油气缸固定柱，注油气缸固定柱上安装有注油滑台气缸安装板，注油滑台气缸安装板上安装有注油滑台气缸，注油滑台气缸的滑块通过注头固定板安装有注头固定座，注头固定座内插装有注头，注头位于限位模座内的开关座上控制弹簧所要安装的位置的上方；注油气缸固定柱后侧的工作台面上安装有注油器支撑架，注油器支撑架的上端面安装有注油器，注头通过注油管与注油器连接；

优选的是，所述控制弹簧供料装置包括安装在工作台面上的控制弹簧振动器支撑架，控制弹簧振动器支撑架的上方通过固定柱安装有控制弹簧振动器承压板，控制弹簧振动器承压板的上端面安装有控制弹簧振动器，控制弹簧振动器支撑架一侧的工作台面上安装有控制弹簧振料盘，控制弹簧振料盘的出料口安装有控制弹簧振料槽，控制弹簧振料槽的下端面与控制弹簧振动器的上端面固定，控制弹簧振料槽的上端面安装有控制弹簧振料槽限位板，控制弹簧振料槽限位板出料端端部与控制弹簧振料槽的出料端端部之间留有控制弹簧振料槽的出料口，控制弹簧振料槽的出料口处的控制弹簧振料槽的侧壁上设有控制弹簧限位槽；控制弹簧振动器承压板上还安装有控制弹簧限位气缸支撑板，控制弹簧限位气缸支撑板上穿插并固定有控制弹簧限位气缸，控制弹簧限位气缸的活塞杆上安装有控制弹簧限位挡板，控制弹簧限位挡板穿过控制弹簧限位槽将控制弹簧挡住；控制弹簧振动器支撑架一侧的工作台面上安装有固定柱，固定柱上安装有控制弹簧滑台气缸固定板，控制弹簧滑台气缸固定板上安装有控制弹簧滑台气缸安装板，控制弹簧滑台气缸安装板上安装有控制弹簧滑台气缸，控制弹簧滑台气缸的滑块上安装有控制弹簧升降气缸固定板，控制弹簧升降气缸固定板上安装有控制弹簧升降气缸安装板，控制弹簧升降气缸安装板上安装有控制弹簧升降气缸，控制弹簧升降气缸的活塞杆穿过控制弹簧升降气缸安装板后安装有控制弹簧升降气缸导向板，控制弹簧升降气缸导向板上位于控制弹簧升降气缸的活塞杆的外围安装有控制弹簧升降气缸导杆，控制弹簧升降气缸导杆的一端穿过控制弹簧升降气缸安装板，控制弹簧升降气缸导向板的下端面安装有电磁铁块，电磁铁块的下端面安装有电磁头，电磁头的外形结构与控制弹簧相匹配；

优选的是，所述连接控制片供料装置包括安装在工作台面上的连接控制片振料盘，连接控制片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有连接控制片振料盘输送限位板；连接控制片振料盘的出料口安装有连接控制片供料槽，连接控制片供料槽的上端面安装有连接控制片供料槽限位板，连接控制片供料槽限位板的出料端端部与连接控制片供料槽的出料端端壁之间留有连接控制片出料口，连接控制片供料槽下方的工作台面上安装有连接控制片振动器支撑架，连接控制片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有连接控制片振动器承压板，连接控制片振动器承压板的上端面安装有连接控制片振动器，连接控制片振动器的上端面与连接控制片供料槽的下端面固定，连接控制片振动器支撑架一侧的工作台面上还安装有连接控制片垂直多关节机器人，连接控制片垂直多关节机器人的夹爪上安装有与连接控制片相匹配的连接控制片夹片；

优选的是，所述连接弹簧供料装置包括安装在工作台面上的连接弹簧振料盘，连接弹簧振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有连接弹簧振料盘输送限位板；连接弹簧振料盘的出料口安装有连接弹簧供料槽，连接弹簧供料槽的上端面安装有连接弹簧供料槽限位板，连接弹簧供料槽限位板的出料端端部与连接弹簧供料槽的出料端端壁之间留有连接弹簧出料口，连接弹簧供料槽下方的工作台面上安装有连接弹簧振动器支撑架，连接弹簧振动器支撑架的上方通过固定柱安装有连接弹簧振动器承压板，连接弹簧振动器承压板的上端面安装有连接弹簧振动器，连接弹簧振动器的上端面与连接弹簧供料槽的下端面固定，连接弹簧振动器支撑架一侧的工作台面上还安装有连接弹簧垂直多关节机器人，连接弹簧垂直多关节机器人的夹爪上安装有与连接弹簧相匹配的连接弹簧夹片；

优选的是，所述控制片供料装置包括安装在工作台面上的控制片振料盘，控制片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有控制片振料盘输送限位板；控制片振料盘的出料口安装有控制片供料槽，控制片供料槽的上端面安装有控制片供料槽限位板，控制片供料槽限位板的出料端端部与控制片供料槽的出料端端壁之间留有控制片出料口，控制片供料槽的两侧外壁上安装有控制片限位气缸支撑板，控制片限位气缸支撑板上穿插并固定有控制片限位气缸，控制片限位气缸的活塞杆上安装有控制片限位挡板；控制片限位挡板穿插在控制片供料槽内将控制片挡住；控制片供料槽下方的工作台面上安装有控制片振动器支撑架，控制片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有控制片振动器承压板，控制片振动器承压板的上端面安装有控制片振动器，控制片振动器的上端面与控制片供料槽的下端面固定，控制片振动器支撑架一侧的工作台面上还安装有控制片垂直多关节机器人，控制片垂直多关节机器人的夹爪上安装有与控制片相匹配的控制片夹片；

优选的是，所述铆钉安装装置包括安装在工作台面上的铆钉安装台，铆钉安装台的工作台面上安装有铆钉安装滑台气缸，铆钉安装滑台气缸的滑块通过固定板安装有水平旋转气缸，水平旋转气缸的旋转头的端面上安装有竖向旋转气缸固定板，竖向旋转气缸固定板上安装有与之垂直的竖向旋转气缸安装板，竖向旋转气缸安装板上安装有竖向旋转气缸，竖向旋转气缸的旋转头的端面上安装有铆钉安装夹爪气缸固定板，铆钉安装夹爪气缸固定板上固定有与之垂直的铆钉安装夹爪气缸安装板，铆钉安装夹爪气缸安装板上安装有铆钉安装夹爪气缸，铆钉安装夹爪气缸的夹爪上安装有安装夹爪气缸夹片；铆钉安装滑台气缸一侧的铆钉安装台的工作台面上设有夹紧升降气缸推孔，铆钉安装台的工作台面的下端面通过固定板安装有铆钉安装升降气缸，铆钉安装升降气缸的推板穿过夹紧升降气缸推孔后安装有铆钉安装夹紧限位组件，铆钉安装夹紧限位组件包括安装在铆钉安装升降气缸的推板上的安装夹紧固定板，安装夹紧固定板的上端面的一端固定有与之垂直的夹紧固定气缸安装板，夹紧固定气缸安装板上安装有夹紧固定气缸，夹紧固定气缸的活塞杆穿过夹紧固定气缸安装板后安装有“L”形的限位夹板；安装夹紧固定板的上端面的另一端安装有厚壁铰链座，厚壁铰链座上安装有转动轴，转动轴上固定有转动夹板，转动夹板的外侧面的上端安装有限位配重块；铆钉安装台一侧的工作台面上还安装有铆钉安装支撑架，铆钉安装支撑架的上端面安装有与之垂直的铆钉安装固定板，铆钉安装固定板上固定有与之垂直的铆钉安装驱动电机固定板、驱动电动机导向板和驱动带轮轴承固定座，铆钉安装装置还包括铆钉安装驱动电机，铆钉安装驱动电机通过驱动电机固定柱和螺母固定在铆钉安装驱动电机固定板上，驱动电机固定柱的另一端固定在驱动电动机导向板上，铆钉安装驱动电机的输出轴穿过铆钉安装驱动电机固定板后并通过联轴器连接有驱动带轮转动轴，驱动带轮转动轴的另一端穿过驱动电动机导向板后并套装有铆钉安装驱动带轮，驱动带轮转动轴的端部插装在驱动带轮轴承固定座上；位于铆钉安装驱动带轮上方的铆钉安装固定板上安装有一组轴承座，轴承座上安装有从动带轮转动轴，从动带轮转动轴上套装有铆钉安装从动带轮，铆钉安装驱动带轮和铆钉安装从动带轮上套装有铆钉安装传动皮带，铆钉安装传动皮带上固定有皮带固定块；位于铆钉安装从动带轮一侧的铆钉安装固定板上安装有纵向的滑道固定板，滑道固定板上安装有铆钉安装升降滑道，铆钉安装升降滑道上安装有与之匹配的铆钉安装升降滑块；铆钉安装升降滑块与皮带固定块上安装有电批气缸承压板，电批气缸承压板上安装有与之垂直的电批气缸导向板，位于电批气缸导向板一侧的电批气缸承压板上通过固定角座安装有电批气缸，电批气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有电批固定板，位于电批气缸的活塞杆两侧的电批固定板上安装有电批气缸导向杆，电批气缸导向杆的一端穿过电批气缸导向板；电批固定板上安装有与之垂直的第一电批夹板，第一电批夹板上安装有与之平行的第二电批夹板，第一电批夹板与第二电批夹板之间安装有电批。

本发明的有益效果是：行程开关配件装配机的安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明行程开关配件装配机的安装机构的结构示意图。

图2是本发明行程开关配件装配机的安装机构的俯视图。

图3是本发明行程开关配件装配机的安装机构的安装工作台装置的放大结构示意图。

图4是本发明行程开关配件装配机的安装机构的安装工作台装置的安装夹紧限位组件的结构示意图。

图5是本发明行程开关配件装配机的安装机构的注油装置的结构示意图。

图6是本发明行程开关配件装配机的安装机构的控制弹簧供料装置的结构示意图。

图7是本发明行程开关配件装配机的安装机构的连接控制片供料装置的结构示意图。

图8是本发明行程开关配件装配机的安装机构的连接弹簧供料装置的结构示意图。

图9是本发明行程开关配件装配机的安装机构的控制片供料装置的结构示意图。

图10是本发明行程开关配件装配机的安装机构的铆钉安装装置的结构示意图。

图11是本发明行程开关配件装配机的安装机构的铆钉安装装置的局部结构示意图。

图12是本发明行程开关配件装配机的安装机构的铆钉安装装置的局部结构示意图.

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，行程开关配件装配机的安装机构，所述安装机构8包括安装在工作台面11上的安装工作台装置80，安装工作台装置80周围的工作台面11上依次安装有注油装置81、控制弹簧供料装置82、连接控制片供料装置83、连接弹簧供料装置84、控制片供料装置85、铆钉安装装置86；所述安装工作台装置80包括通过固定柱安装在工作台面11下方的旋转升降气缸固定板800，旋转升降气缸固定板800的下端面通过旋转升降气缸安装板801安装有旋转升降气缸802，旋转升降气缸802的活塞杆穿过旋转升降气缸安装板801、旋转升降气缸固定板800和工作台面11，旋转升降气缸802的活塞杆端部安装有浮动接头，浮动接头的上端面安装有圆形的旋转调节板803，旋转调节板803的上端面的边沿处沿圆心阵列安装有八个旋转调节柱804；位于旋转调节板803外围的工作台面11上对应旋转调节柱804的位置安装有八个安装工作面支撑腿805，安装工作台装置80还包括圆形的安装工作台面806，安装工作台面806上沿圆心阵列设有八个与旋转调节柱804的直径相同的旋转调节孔，所述旋转调节柱804可匹配穿插到旋转调节孔内；安装工作台面806的外边缘上沿圆心阵列设有八个开口，安装工作台面806的上端面的开口处均安装有安装夹紧限位组件807，安装工作面支撑腿805的上端嵌装在安装工作台面806的开口内；所述安装夹紧限位组件807包括安装在安装工作台面806的上端面的开口处的安装夹紧模块8070，安装夹紧模块8070上设有与开关座的外形相匹配的限位模座8078，限位模座8078两侧的安装夹紧模块8070上相对安装有一组连接控制片限位固定板8071和一组连接弹簧限位固定板8072，两个连接控制片限位固定板8071上相对穿插并固定有连接控制片限位气缸8073，两个连接弹簧限位固定板8072上相对穿插并固定有连接弹簧限位气缸8074，连接控制片限位气缸8073的活塞杆上安装有连接控制片限位块8075，连接控制片限位块8075的前端设有与连接控制片相匹配的凹槽及“V”型缺口；位于连接控制片限位气缸8073的活塞杆两侧的连接控制片限位固定板8071上穿插有连接控制片限位导向板8076，连接控制片限位导向板8076的一端安装在连接控制片限位块8075上；连接弹簧限位气缸8074的活塞杆上安装有连接弹簧限位块8077，连接弹簧限位块8077的前端设有与连接弹簧相匹配的“V”型滑槽；

如图5所示，所述注油装置81包括安装在工作台面11上的注油气缸固定柱810，注油气缸固定柱810上安装有注油滑台气缸安装板811，注油滑台气缸安装板811上安装有注油滑台气缸812，注油滑台气缸812的滑块通过注头固定板安装有注头固定座813，注头固定座813内插装有注头814，注头814位于限位模座8078内的开关座上控制弹簧所要安装的位置的上方；注油气缸固定柱810后侧的工作台面11上安装有注油器支撑架815，注油器支撑架815的上端面安装有注油器816，注头814通过注油管817与注油器816连接；

如图6所示，所述控制弹簧供料装置82包括安装在工作台面11上的控制弹簧振动器支撑架820，控制弹簧振动器支撑架820的上方通过固定柱安装有控制弹簧振动器承压板821，控制弹簧振动器承压板821的上端面安装有控制弹簧振动器824，控制弹簧振动器支撑架820一侧的工作台面11上安装有控制弹簧振料盘822，控制弹簧振料盘822的出料口安装有控制弹簧振料槽823，控制弹簧振料槽823的下端面与控制弹簧振动器824的上端面固定，控制弹簧振料槽823的上端面安装有控制弹簧振料槽限位板，控制弹簧振料槽限位板出料端端部与控制弹簧振料槽823的出料端端部之间留有控制弹簧振料槽823的出料口，控制弹簧振料槽823的出料口处的控制弹簧振料槽823的侧壁上设有控制弹簧限位槽；控制弹簧振动器承压板821上还安装有控制弹簧限位气缸支撑板825，控制弹簧限位气缸支撑板825上穿插并固定有控制弹簧限位气缸826，控制弹簧限位气缸826的活塞杆上安装有控制弹簧限位挡板827，控制弹簧限位挡板827穿过控制弹簧限位槽将控制弹簧挡住；控制弹簧振动器支撑架820一侧的工作台面11上安装有固定柱，固定柱上安装有控制弹簧滑台气缸固定板828，控制弹簧滑台气缸固定板828上安装有控制弹簧滑台气缸安装板，控制弹簧滑台气缸安装板上安装有控制弹簧滑台气缸829，控制弹簧滑台气缸829的滑块上安装有控制弹簧升降气缸固定板8210，控制弹簧升降气缸固定板8210上安装有控制弹簧升降气缸安装板8211，控制弹簧升降气缸安装板8211上安装有控制弹簧升降气缸8212，控制弹簧升降气缸8212的活塞杆穿过控制弹簧升降气缸安装板8211后安装有控制弹簧升降气缸导向板8213，控制弹簧升降气缸导向板8213上位于控制弹簧升降气缸8212的活塞杆的外围安装有控制弹簧升降气缸导杆，控制弹簧升降气缸导杆的一端穿过控制弹簧升降气缸安装板8211，控制弹簧升降气缸导向板8213的下端面安装有电磁铁块8214，电磁铁块8214的下端面安装有电磁头8215，电磁头8215的外形结构与控制弹簧相匹配；

如图7所示，所述连接控制片供料装置83包括安装在工作台面11上的连接控制片振料盘830，连接控制片振料盘830内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有连接控制片振料盘输送限位板；连接控制片振料盘830的出料口安装有连接控制片供料槽831，连接控制片供料槽831的上端面安装有连接控制片供料槽限位板832，连接控制片供料槽限位板832的出料端端部与连接控制片供料槽831的出料端端壁之间留有连接控制片出料口833，连接控制片供料槽831下方的工作台面11上安装有连接控制片振动器支撑架834，连接控制片振动器支撑架834的上方通过固定柱安装有连接控制片振动器承压板835，连接控制片振动器承压板835的上端面安装有连接控制片振动器836，连接控制片振动器836的上端面与连接控制片供料槽831的下端面固定，连接控制片振动器支撑架834一侧的工作台面11上还安装有连接控制片垂直多关节机器人837，连接控制片垂直多关节机器人837的夹爪上安装有与连接控制片相匹配的连接控制片夹片；

如图8所示，所述连接弹簧供料装置84包括安装在工作台面11上的连接弹簧振料盘840，连接弹簧振料盘840内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有连接弹簧振料盘输送限位板；连接弹簧振料盘840的出料口安装有连接弹簧供料槽841，连接弹簧供料槽841的上端面安装有连接弹簧供料槽限位板842，连接弹簧供料槽限位板842的出料端端部与连接弹簧供料槽841的出料端端壁之间留有连接弹簧出料口843，连接弹簧供料槽841下方的工作台面11上安装有连接弹簧振动器支撑架844，连接弹簧振动器支撑架844的上方通过固定柱安装有连接弹簧振动器承压板845，连接弹簧振动器承压板845的上端面安装有连接弹簧振动器846，连接弹簧振动器846的上端面与连接弹簧供料槽841的下端面固定，连接弹簧振动器支撑架844一侧的工作台面11上还安装有连接弹簧垂直多关节机器人847，连接弹簧垂直多关节机器人847的夹爪上安装有与连接弹簧相匹配的连接弹簧夹片；

如图9所示，所述控制片供料装置85包括安装在工作台面11上的控制片振料盘850，控制片振料盘850内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有控制片振料盘输送限位板；控制片振料盘850的出料口安装有控制片供料槽851，控制片供料槽851的上端面安装有控制片供料槽限位板852，控制片供料槽限位板852的出料端端部与控制片供料槽851的出料端端壁之间留有控制片出料口853，控制片供料槽851的两侧外壁上安装有控制片限位气缸支撑板854，控制片限位气缸支撑板854上穿插并固定有控制片限位气缸855，控制片限位气缸855的活塞杆上安装有控制片限位挡板856；控制片限位挡板856穿插在控制片供料槽851内将控制片挡住；控制片供料槽851下方的工作台面11上安装有控制片振动器支撑架857，控制片振动器支撑架857的上方通过固定柱安装有控制片振动器承压板858，控制片振动器承压板858的上端面安装有控制片振动器859，控制片振动器859的上端面与控制片供料槽851的下端面固定，控制片振动器支撑架857一侧的工作台面11上还安装有控制片垂直多关节机器人8510，控制片垂直多关节机器人8510的夹爪上安装有与控制片相匹配的控制片夹片；

如图10-12所示，所述铆钉安装装置86包括安装在工作台面11上的铆钉安装台860，铆钉安装台860的工作台面上安装有铆钉安装滑台气缸861，铆钉安装滑台气缸861的滑块通过固定板安装有水平旋转气缸862，水平旋转气缸862的旋转头的端面上安装有竖向旋转气缸固定板863，竖向旋转气缸固定板863上安装有与之垂直的竖向旋转气缸安装板864，竖向旋转气缸安装板864上安装有竖向旋转气缸865，竖向旋转气缸865的旋转头的端面上安装有铆钉安装夹爪气缸固定板866，铆钉安装夹爪气缸固定板866上固定有与之垂直的铆钉安装夹爪气缸安装板867，铆钉安装夹爪气缸安装板867上安装有铆钉安装夹爪气缸868，铆钉安装夹爪气缸868的夹爪上安装有安装夹爪气缸夹片；铆钉安装滑台气缸861一侧的铆钉安装台860的工作台面上设有夹紧升降气缸推孔869，铆钉安装台860的工作台面的下端面通过固定板安装有铆钉安装升降气缸8610，铆钉安装升降气缸8610的推板穿过夹紧升降气缸推孔869后安装有铆钉安装夹紧限位组件8611，铆钉安装夹紧限位组件8611包括安装在铆钉安装升降气缸8610的推板上的安装夹紧固定板86110，安装夹紧固定板86110的上端面的一端固定有与之垂直的夹紧固定气缸安装板86111，夹紧固定气缸安装板86111上安装有夹紧固定气缸86112，夹紧固定气缸86112的活塞杆穿过夹紧固定气缸安装板86111后安装有“L”形的限位夹板86113；安装夹紧固定板86110的上端面的另一端安装有厚壁铰链座，厚壁铰链座上安装有转动轴，转动轴上固定有转动夹板86114，转动夹板86114的外侧面的上端安装有限位配重块86115；铆钉安装台860一侧的工作台面11上还安装有铆钉安装支撑架8612，铆钉安装支撑架8612的上端面安装有与之垂直的铆钉安装固定板8613，铆钉安装固定板8613上固定有与之垂直的铆钉安装驱动电机固定板8614、驱动电动机导向板8615和驱动带轮轴承固定座，铆钉安装装置86还包括铆钉安装驱动电机8616，铆钉安装驱动电机8616通过驱动电机固定柱和螺母固定在铆钉安装驱动电机固定板8614上，驱动电机固定柱的另一端固定在驱动电动机导向板8615上，铆钉安装驱动电机8616的输出轴穿过铆钉安装驱动电机固定板8614后并通过联轴器连接有驱动带轮转动轴，驱动带轮转动轴的另一端穿过驱动电动机导向板8615后并套装有铆钉安装驱动带轮8617，驱动带轮转动轴的端部插装在驱动带轮轴承固定座上；位于铆钉安装驱动带轮8617上方的铆钉安装固定板8613上安装有一组轴承座，轴承座上安装有从动带轮转动轴，从动带轮转动轴上套装有铆钉安装从动带轮8618，铆钉安装驱动带轮8617和铆钉安装从动带轮8618上套装有铆钉安装传动皮带8619，铆钉安装传动皮带8619上固定有皮带固定块8620；位于铆钉安装从动带轮8618一侧的铆钉安装固定板8613上安装有纵向的滑道固定板8621，滑道固定板8621上安装有铆钉安装升降滑道8622，铆钉安装升降滑道8622上安装有与之匹配的铆钉安装升降滑块；铆钉安装升降滑块与皮带固定块8620上安装有电批气缸承压板8623，电批气缸承压板8623上安装有与之垂直的电批气缸导向板8624，位于电批气缸导向板8624一侧的电批气缸承压板8623上通过固定角座安装有电批气缸8625，电批气缸8625的活塞杆穿过固定角座后安装有电批固定板8626，位于电批气缸8625的活塞杆两侧的电批固定板8626上安装有电批气缸导向杆，电批气缸导向杆的一端穿过电批气缸导向板8624；电批固定板8626上安装有与之垂直的第一电批夹板8627，第一电批夹板8627上安装有与之平行的第二电批夹板8628，第一电批夹板8627与第二电批夹板8628之间安装有电批8629。

所述连接控制片垂直多关节机器人837、连接弹簧垂直多关节机器人847和控制片垂直多关节机器人8510的品牌及型号均为Toshiba东芝机器人，TV800；

在使用时，将开关座安装到安装夹紧限位组件807的限位模座8078上，开启旋转升降气缸802，旋转升降气缸802的活塞杆向上伸出，使得旋转调节柱804穿插在安装工作台面806上的旋转调节孔内后，旋转升降气缸802的活塞杆继续向上伸出，将安装工作台面806的高度抬高到高于安装工作面支撑腿805时，旋转升降气缸802的活塞杆停止向上伸出，旋转升降气缸802的活塞杆旋转带动安装工作台面806旋转，当安装工作台面806上的安装夹紧模块8070旋转到需要的位置时，关闭旋转升降气缸802，旋转升降气缸802的活塞杆停止旋转并向下收缩，使得旋转调节柱804复位，安装工作台面806上的开口落放在安装工作面支撑腿805上，注油滑台气缸812的滑块带动注头固定座813向下运动，注头814对准控制弹簧将要安装在开关座上的位置滴入黄油后，注油滑台气缸812的滑块带动注头固定座813向上运动复位，做循环往复运动；旋转升降气缸802的活塞杆再次将安装工作台面806抬起并旋转到与控制弹簧振料槽823的位置对应时落下，控制弹簧振料盘822与控制弹簧振动器824将控制弹簧传送到控制弹簧振料槽823的出料口时，控制弹簧限位气缸826的活塞杆带动控制弹簧限位挡板827穿插到控制弹簧限位槽内将下一个控制弹簧挡住，控制弹簧升降气缸8212的活塞杆带动控制弹簧升降气缸导向板8213向下运动至控制弹簧振料槽823的出料口内，电磁头8215插入控制弹簧内部并吸住控制弹簧，控制弹簧升降气缸8212的活塞杆带动控制弹簧升降气缸导向板8213向上运动，控制弹簧滑台气缸829的滑块带动控制弹簧升降气缸安装板8211水平运动至控制弹簧将要安装在开关座上的位置的上方时，控制弹簧升降气缸8212的活塞杆带动控制弹簧升降气缸导向板8213向下运动至控制弹簧将要安装在开关座上的位置停止，将控制弹簧放置到控制弹簧将要安装在开关座上的位置，当上一个控制弹簧被传送完毕时，关闭控制弹簧限位气缸826，控制弹簧限位气缸826的活塞杆收缩使得控制弹簧限位挡板827复位，做循环往复运动；旋转升降气缸802的活塞杆再次将安装工作台面806抬起并旋转到与连接控制片供料槽831的位置对应时落下，连接控制片振料盘830与连接控制片振动器836将连接控制片运送到连接控制片出料口833处，连接控制片垂直多关节机器人837上的连接控制片夹片夹住连接控制片，并将连接控制片传送到将要安装在开关座上的位置，开启连接控制片限位气缸8073，连接控制片限位气缸8073的活塞杆带动连接控制片限位块8075将连接控制片卡在连接控制片限位块8075的凹槽内，做往复循环运动；旋转升降气缸802的活塞杆再次将安装工作台面806抬起并旋转到与连接弹簧供料槽841的位置对应时落下，连接弹簧振料盘840与连接弹簧振动器846将连接弹簧运送到连接弹簧出料口843处，连接弹簧垂直多关节机器人847上的连接弹簧夹片夹住连接弹簧，并将连接弹簧传送到将要安装在开关座上的位置并将连接弹簧的一端安装在连接控制片上，开启连接弹簧限位气缸8074，连接弹簧限位气缸8074的活塞杆带动连接弹簧限位块8077将连接弹簧卡在连接弹簧限位块8077的滑槽内，做往复循环运动；旋转升降气缸802的活塞杆再次将安装工作台面806抬起并旋转到与控制片供料槽851的位置对应时落下，控制片振料盘850与控制片振动器859将控制片运送到控制片出料口853处，开启控制片限位气缸855，控制片限位气缸855的活塞杆带动控制片限位挡板856穿插在控制片供料槽851内将下一个控制片挡住，控制片垂直多关节机器人8510上的控制片夹片夹住控制片，并将控制片传送到将要安装在开关座上的位置，并使得连接弹簧的另一端安装在控制片的一端，控制片上安装有连接弹簧的那一端插装在控制弹簧内，另一端顶压在开关座上；关闭连接弹簧限位气缸8074和连接控制片限位气缸8073，使得连接控制片限位块8075和连接弹簧限位块8077复位；当上一个控制片被传送完毕后，关闭控制片限位气缸855，控制片限位气缸855的活塞杆收缩使得控制片限位挡板856复位，下一个控制片继续向控制片出料口853处运行，做往复循环运动；旋转升降气缸802的活塞杆再次将安装工作台面806抬起并旋转到与铆钉安装滑台气缸861的位置对应时落下，开启铆钉安装升降气缸8610，铆钉安装升降气缸8610的活塞杆带动铆钉安装夹紧限位组件8611向上伸出；铆钉安装夹爪气缸868的安装夹爪气缸夹片将装有顶压联动片、下联动片、上联动片、连接弹簧、控制弹簧、连接控制片和控制片的开关座夹取传送到限位夹板86113与转动夹板86114之间的间隙处，开启夹紧固定气缸86112，夹紧固定气缸86112的活塞杆带动限位夹板86113与转动夹板86114将开关座夹紧固定，由于转动夹板86114上带有限位配重块86115的作用，当限位夹板86113与转动夹板86114夹紧时，转动夹板86114不会处于倾斜的状态；铆钉安装驱动电机8616驱动铆钉安装驱动带轮8617转动，从而带动铆钉安装传动皮带8619运动，铆钉安装传动皮带8619上的皮带固定块8620带动电批气缸承压板8623上下运动，从而使得电批气缸8625带动电批8629上下运动，电批8629头对准铆钉将要安装在开关座上的位置，开启电批气缸8625，电批气缸8625的活塞杆带动电批8629向前伸出，将铆钉旋装在开关座上；当铆钉安装完毕后，关闭电批气缸8625，电批气缸8625的活塞杆带动电批8629复位；关闭夹紧固定气缸86112，夹紧固定气缸86112的活塞杆收缩，限位夹板86113与转动夹板86114分离，关闭铆钉安装升降气缸8610，铆钉安装升降气缸8610的活塞杆收缩使得铆钉安装夹紧限位组件8611复位；铆钉安装夹爪气缸868将装有铆钉的开关座夹取传送到下一道工序；做循环往复工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.行程开关配件装配机的安装机构，其特征是：所述安装机构包括安装在工作台面上的安装工作台装置，安装工作台装置周围的工作台面上依次安装有注油装置、控制弹簧供料装置、连接控制片供料装置、连接弹簧供料装置、控制片供料装置、铆钉安装装置；所述安装工作台装置包括通过固定柱安装在工作台面下方的旋转升降气缸固定板，旋转升降气缸固定板的下端面通过旋转升降气缸安装板安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸的活塞杆穿过旋转升降气缸安装板、旋转升降气缸固定板和工作台面，旋转升降气缸的活塞杆端部安装有浮动接头，浮动接头的上端面安装有圆形的旋转调节板，旋转调节板的上端面的边沿处沿圆心阵列安装有八个旋转调节柱；位于旋转调节板外围的工作台面上对应旋转调节柱的位置安装有八个安装工作面支撑腿，安装工作台装置还包括圆形的安装工作台面，安装工作台面上沿圆心阵列设有八个与旋转调节柱的直径相同的旋转调节孔，所述旋转调节柱可匹配穿插到旋转调节孔内；安装工作台面的外边缘上沿圆心阵列设有八个开口，安装工作台面的上端面的开口处均安装有安装夹紧限位组件，安装工作面支撑腿的上端嵌装在安装工作台面的开口内；所述安装夹紧限位组件包括安装在安装工作台面的上端面的开口处的安装夹紧模块，安装夹紧模块上设有与开关座的外形相匹配的限位模座，限位模座两侧的安装夹紧模块上相对安装有一组连接控制片限位固定板和一组连接弹簧限位固定板，两个连接控制片限位固定板上相对穿插并固定有连接控制片限位气缸，两个连接弹簧限位固定板上相对穿插并固定有连接弹簧限位气缸，连接控制片限位气缸的活塞杆上安装有连接控制片限位块，连接控制片限位块的前端设有与连接控制片相匹配的凹槽及“V”型缺口；位于连接控制片限位气缸的活塞杆两侧的连接控制片限位固定板上穿插有连接控制片限位导向板，连接控制片限位导向板的一端安装在连接控制片限位块上；连接弹簧限位气缸的活塞杆上安装有连接弹簧限位块，连接弹簧限位块的前端设有与连接弹簧相匹配的“V”型滑槽，所述注油装置包括安装在工作台面上的注油气缸固定柱，注油气缸固定柱上安装有注油滑台气缸安装板，注油滑台气缸安装板上安装有注油滑台气缸，注油滑台气缸的滑块通过注头固定板安装有注头固定座，注头固定座内插装有注头，注头位于限位模座内的开关座上控制弹簧所要安装的位置的上方；注油气缸固定柱后侧的工作台面上安装有注油器支撑架，注油器支撑架的上端面安装有注油器，注头通过注油管与注油器连接。

2.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的安装机构，其特征是：所述控制弹簧供料装置包括安装在工作台面上的控制弹簧振动器支撑架，控制弹簧振动器支撑架的上方通过固定柱安装有控制弹簧振动器承压板，控制弹簧振动器承压板的上端面安装有控制弹簧振动器，控制弹簧振动器支撑架一侧的工作台面上安装有控制弹簧振料盘，控制弹簧振料盘的出料口安装有控制弹簧振料槽，控制弹簧振料槽的下端面与控制弹簧振动器的上端面固定，控制弹簧振料槽的上端面安装有控制弹簧振料槽限位板，控制弹簧振料槽限位板出料端端部与控制弹簧振料槽的出料端端部之间留有控制弹簧振料槽的出料口，控制弹簧振料槽的出料口处的控制弹簧振料槽的侧壁上设有控制弹簧限位槽；控制弹簧振动器承压板上还安装有控制弹簧限位气缸支撑板，控制弹簧限位气缸支撑板上穿插并固定有控制弹簧限位气缸，控制弹簧限位气缸的活塞杆上安装有控制弹簧限位挡板，控制弹簧限位挡板穿过控制弹簧限位槽将控制弹簧挡住；控制弹簧振动器支撑架一侧的工作台面上安装有固定柱，固定柱上安装有控制弹簧滑台气缸固定板，控制弹簧滑台气缸固定板上安装有控制弹簧滑台气缸安装板，控制弹簧滑台气缸安装板上安装有控制弹簧滑台气缸，控制弹簧滑台气缸的滑块上安装有控制弹簧升降气缸固定板，控制弹簧升降气缸固定板上安装有控制弹簧升降气缸安装板，控制弹簧升降气缸安装板上安装有控制弹簧升降气缸，控制弹簧升降气缸的活塞杆穿过控制弹簧升降气缸安装板后安装有控制弹簧升降气缸导向板，控制弹簧升降气缸导向板上位于控制弹簧升降气缸的活塞杆的外围安装有控制弹簧升降气缸导杆，控制弹簧升降气缸导杆的一端穿过控制弹簧升降气缸安装板，控制弹簧升降气缸导向板的下端面安装有电磁铁块，电磁铁块的下端面安装有电磁头，电磁头的外形结构与控制弹簧相匹配。

3.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的安装机构，其特征是：所述连接控制片供料装置包括安装在工作台面上的连接控制片振料盘，连接控制片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有连接控制片振料盘输送限位板；连接控制片振料盘的出料口安装有连接控制片供料槽，连接控制片供料槽的上端面安装有连接控制片供料槽限位板，连接控制片供料槽限位板的出料端端部与连接控制片供料槽的出料端端壁之间留有连接控制片出料口，连接控制片供料槽下方的工作台面上安装有连接控制片振动器支撑架，连接控制片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有连接控制片振动器承压板，连接控制片振动器承压板的上端面安装有连接控制片振动器，连接控制片振动器的上端面与连接控制片供料槽的下端面固定，连接控制片振动器支撑架一侧的工作台面上还安装有连接控制片垂直多关节机器人，连接控制片垂直多关节机器人的夹爪上安装有与连接控制片相匹配的连接控制片夹片。

4.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的安装机构，其特征是：所述连接弹簧供料装置包括安装在工作台面上的连接弹簧振料盘，连接弹簧振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有连接弹簧振料盘输送限位板；连接弹簧振料盘的出料口安装有连接弹簧供料槽，连接弹簧供料槽的上端面安装有连接弹簧供料槽限位板，连接弹簧供料槽限位板的出料端端部与连接弹簧供料槽的出料端端壁之间留有连接弹簧出料口，连接弹簧供料槽下方的工作台面上安装有连接弹簧振动器支撑架，连接弹簧振动器支撑架的上方通过固定柱安装有连接弹簧振动器承压板，连接弹簧振动器承压板的上端面安装有连接弹簧振动器，连接弹簧振动器的上端面与连接弹簧供料槽的下端面固定，连接弹簧振动器支撑架一侧的工作台面上还安装有连接弹簧垂直多关节机器人，连接弹簧垂直多关节机器人的夹爪上安装有与连接弹簧相匹配的连接弹簧夹片。

5.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的安装机构，其特征是：所述控制片供料装置包括安装在工作台面上的控制片振料盘，控制片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有控制片振料盘输送限位板；控制片振料盘的出料口安装有控制片供料槽，控制片供料槽的上端面安装有控制片供料槽限位板，控制片供料槽限位板的出料端端部与控制片供料槽的出料端端壁之间留有控制片出料口，控制片供料槽的两侧外壁上安装有控制片限位气缸支撑板，控制片限位气缸支撑板上穿插并固定有控制片限位气缸，控制片限位气缸的活塞杆上安装有控制片限位挡板；控制片限位挡板穿插在控制片供料槽内将控制片挡住；控制片供料槽下方的工作台面上安装有控制片振动器支撑架，控制片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有控制片振动器承压板，控制片振动器承压板的上端面安装有控制片振动器，控制片振动器的上端面与控制片供料槽的下端面固定，控制片振动器支撑架一侧的工作台面上还安装有控制片垂直多关节机器人，控制片垂直多关节机器人的夹爪上安装有与控制片相匹配的控制片夹片。

6.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的安装机构，其特征是：所述铆钉安装装置包括安装在工作台面上的铆钉安装台，铆钉安装台的工作台面上安装有铆钉安装滑台气缸，铆钉安装滑台气缸的滑块通过固定板安装有水平旋转气缸，水平旋转气缸的旋转头的端面上安装有竖向旋转气缸固定板，竖向旋转气缸固定板上安装有与之垂直的竖向旋转气缸安装板，竖向旋转气缸安装板上安装有竖向旋转气缸，竖向旋转气缸的旋转头的端面上安装有铆钉安装夹爪气缸固定板，铆钉安装夹爪气缸固定板上固定有与之垂直的铆钉安装夹爪气缸安装板，铆钉安装夹爪气缸安装板上安装有铆钉安装夹爪气缸，铆钉安装夹爪气缸的夹爪上安装有安装夹爪气缸夹片；铆钉安装滑台气缸一侧的铆钉安装台的工作台面上设有夹紧升降气缸推孔，铆钉安装台的工作台面的下端面通过固定板安装有铆钉安装升降气缸，铆钉安装升降气缸的推板穿过夹紧升降气缸推孔后安装有铆钉安装夹紧限位组件，铆钉安装夹紧限位组件包括安装在铆钉安装升降气缸的推板上的安装夹紧固定板，安装夹紧固定板的上端面的一端固定有与之垂直的夹紧固定气缸安装板，夹紧固定气缸安装板上安装有夹紧固定气缸，夹紧固定气缸的活塞杆穿过夹紧固定气缸安装板后安装有“L”形的限位夹板；安装夹紧固定板的上端面的另一端安装有厚壁铰链座，厚壁铰链座上安装有转动轴，转动轴上固定有转动夹板，转动夹板的外侧面的上端安装有限位配重块；铆钉安装台一侧的工作台面上还安装有铆钉安装支撑架，铆钉安装支撑架的上端面安装有与之垂直的铆钉安装固定板，铆钉安装固定板上固定有与之垂直的铆钉安装驱动电机固定板、驱动电动机导向板和驱动带轮轴承固定座，铆钉安装装置还包括铆钉安装驱动电机，铆钉安装驱动电机通过驱动电机固定柱和螺母固定在铆钉安装驱动电机固定板上，驱动电机固定柱的另一端固定在驱动电动机导向板上，铆钉安装驱动电机的输出轴穿过铆钉安装驱动电机固定板后并通过联轴器连接有驱动带轮转动轴，驱动带轮转动轴的另一端穿过驱动电动机导向板后并套装有铆钉安装驱动带轮，驱动带轮转动轴的端部插装在驱动带轮轴承固定座上；位于铆钉安装驱动带轮上方的铆钉安装固定板上安装有一组轴承座，轴承座上安装有从动带轮转动轴，从动带轮转动轴上套装有铆钉安装从动带轮，铆钉安装驱动带轮和铆钉安装从动带轮上套装有铆钉安装传动皮带，铆钉安装传动皮带上固定有皮带固定块；位于铆钉安装从动带轮一侧的铆钉安装固定板上安装有纵向的滑道固定板，滑道固定板上安装有铆钉安装升降滑道，铆钉安装升降滑道上安装有与之匹配的铆钉安装升降滑块；铆钉安装升降滑块与皮带固定块上安装有电批气缸承压板，电批气缸承压板上安装有与之垂直的电批气缸导向板，位于电批气缸导向板一侧的电批气缸承压板上通过固定角座安装有电批气缸，电批气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有电批固定板，位于电批气缸的活塞杆两侧的电批固定板上安装有电批气缸导向杆，电批气缸导向杆的一端穿过电批气缸导向板；电批固定板上安装有与之垂直的第一电批夹板，第一电批夹板上安装有与之平行的第二电批夹板，第一电批夹板与第二电批夹板之间安装有电批。