CN214203509U - 一种单联开关全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关生产设备技术领域，尤其是涉及一种单联开关全自动生产设备，包括半成品加工单元、成品加工单元、测试分料单元，半成品加工单元包括半成品加工台和第一送料转盘半成品加工台上围绕第一送料转盘设有多个装料机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件，成品加工单元包括成品加工台和第二送料转盘，成品加工台上围绕第二送料转盘设有多个装料机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件。本实用新型通过装料机构分工合作将不同的零件组装在起来，而且在每一步组装完成后都要进行检测，检测这一工站的组件结果是否合格，进而保证产品的一致性和可靠性，保证产品的良率。

Description

一种单联开关全自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及开关生产设备技术领域，尤其是涉及一种单联开关全自动生产设备。

背景技术

单联开关，是一种开关。单联开关是相对于双联开关而言，就是最普通的开关。共有两个接柱，分别接入进线和出线。在拉动或按动开关按钮时，存在接通或断开两种状态，从而把电路变成通路或断路。

然而，传统的单联开关组装是采用每个零件单独和本体进行组装，组装步骤比较繁琐，机构比较多，导致组装机占用较大的空间，同时需要组装多次，容易在组装时使得本体移位，零件组装难于到位，容易出现漏装零件，导致组装后的产品一致性和可靠性不稳定，生产效率低，不良品率较高；市场上迫切需要一种能提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的单联开关组装设备。

实用新型内容

基于此，有必要针对组装单联开关容易导致漏装零件、零件组装难于到位、导致组装后的产品一致性和可靠性不稳定、生产效率低、不良品率较高的问题，旨在提供一种提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的单联开关全自动生产设备。

一种单联开关全自动生产设备，包括半成品加工单元以及与半成品加工单元并排设置的成品加工单元以及测试分料单元；所述半成品加工单元包括半成品加工台以及设于半成品加工台上的第一送料转盘以及控制半成品加工单元上所有电器元件和设备运作的半成品控制装置，所述第一送料转盘上设有料夹，所述第一送料转盘由第一凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述半成品加工台上围绕第一送料转盘设有多个装料机构，多个装料机构依次为轴芯组装机构、轴套组装机构、止挡片组装机构和半成品铆合机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件，第一送料转盘圆周边缘设有在数目上与装料机构相匹配的多个工位夹具，还包括半成品输送台以及固设于半成品输送台上、与成品加工单元连接并将半成品输送到成品加工单元上的第一输送带以及设于半成品加工台上、用于夹持半成品送到第一输送带上的第一送料夹持手；装配时，轴芯组装机构、轴套组装机构和止挡片组装机构分别将轴芯、轴套和止挡片移动到相对应的工位夹具上，匹配第一送料转盘间歇转动，各装料机构依次装配轴芯、轴套和止挡片，半成品铆合机构将配轴芯、轴套和止挡片通过铆钉铆合成半成品，第一输送带将铆合好的半成品输送到成品加工单元上；所述第一凸轮分割器组件包括安装在半成品加工台内的第一驱动电机以及设于半成品加工台顶部与第一送料转盘连接并由第一驱动电机驱动运作的第一凸轮分割器；所述半成品铆合机构包括设有半成品加工台上的第一压铆机；所述第一驱动电机和半成品加工单元上的检测组件分别与半成品控制装置电连接；

所述成品加工单元包括用于承接由第一输送带输送过来的半成品的成品加工台以及设于成品加工台上由第二凸轮分割器组件驱动而间歇转动的第二送料转盘以及控制成品加工单元上所有电器元件和设备运作的成品控制装置，在第二送料转盘上设有料夹，在成品加工台上围绕第二送料转盘设有多个装料机构，多个装料机构依次为轴芯校正机构、本体组装机构、刷子组装机构、后盖组装机构、中盖组装机构、转子组装机构、开关组装机构、成品检测机构、成品铆合机构和出料方正机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件，同样的在第二送料转盘圆周边缘设有在数目上与装料机构相匹配的多个工位夹具，所述出料方正机构包括与测试分料单元连接的第二输送带，在第二输送带靠近于成品加工台的一端设有用于夹紧成品、将成品输送到测试分料单元的第二送料夹持手，所述第二送料夹持手设置在成品加工台上；装配时，由轴芯校正机构将第一输送带输送过来的半成品进行校正后，本体组装机构、刷子组装机构、后盖组装机构、中盖组装机构、转子组装机构、开关组装机构分别将本体、刷子、后盖、中盖、转子和开关移动到相对应的工位夹具上，匹配第二送料转盘间歇转动，各装料机构依次将本体、刷子、后盖、中盖、转子和开关装配至半成品上，成品检测机构对装配好的成品进行检测是否有漏装配件，检测完成后，由成品铆合机构通过铆钉铆合成成品，出料方正机构将成品输送到测试分料单元；所述第二凸轮分割器组件包括安装在成品加工台内的第二驱动电机以及设于成品加工台顶部与第二送料转盘连接并由第二驱动电机驱动运作的第二凸轮分割器；所述成品铆合机构包括设于成品加工台上的第二压铆机；所述轴芯校正机构包括设于第一输送带上的校正夹持手以及设于第一输送带上用于检测轴芯的感应器，且所述校正夹持手和感应器靠近于半成品加工单元一端的第一输送带上；所述成品加工台上的检测组件、第二驱动电机和成品检测机构分别与成品控制装置电连接；

所述测试分料单元包括承接成品的测试台和控制设备，所述测试台上分别设有测试工站和分料工站，所述分料工站包括设于测试台上的滑座以及滑设于滑座上用于夹紧成品送去检测的分料夹持手以及分别驱动分料夹持手滑动和夹持成品并与控制设备电连接的第一电机，测试台上设有落料孔，落料孔下方设有固定于测试台上的分料通道；所述分料通道上设有由控制设备控制阻挡成品流向的阻挡装置；所述测试工站包括设于测试台上、用于检测由分料夹持手输送过来的成品的检测仪，且检测仪位于落料孔的侧方，所述检测仪与控制设备电连接，所述检测仪用于将检测成品是否装配合格并将检测的信息反馈至控制设备，由控制设备控制阻挡装置控制成品的流向。

作为本实用新型进一步的方案：所述半成品加工单元还悬设于半成品加工台上的圆形大板，圆形大板设于半成品加工台上，所述第一送料转盘转动安装在圆形大板的中部，且半成品加工单元上的多个检测组件和多个工位夹具围绕固设于圆形大板的边缘上；所述圆形大板底部固定安装有与轴套组装机构和止挡片组装机构相对设置的顶升装置，所述顶升装置用于顶起轴芯，使轴芯与轴套或止挡片保持同一高度。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶升装置包括固定于圆形大板上的固定座，所述固定座的中部设有U形滑槽，所述U形滑槽内滑设有滑块，所述滑块的一端设有由半成品控制装置控制运作的顶起气缸，另一端设有宽度比U形滑槽大的限位板，所述固定座底部设有一端穿过固定座与滑块连接的调节螺杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述成品加工单元还包括悬设于成品加工台上的圆形中板，所述成品加工单元上的检测组件和工位夹具设于圆形中板的边缘上。

作为本实用新型进一步的方案：所述装料机构包括设于半成品加工台或成品加工台侧方、用于送料的振动盘以及与振动盘的送料通道连接的组装组件，所述组装组件安装在圆形大板或圆形中板的边缘上，且设于工位夹具的正下方；其中，在所述轴芯组装机构上设有三个输送不同类型轴芯的振动盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述工位夹具包括安装在圆形大板或圆形中板上并安装有第一导轨的竖板；所述竖板滑动设有与圆形大板或圆形中板平行并安装有第二导轨的导向板，所述竖板的顶部设有驱动导向板沿第一导轨上下滑动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸由半成品控制装置或成品控制装置控制运作；所述导向板设有与第二导轨滑动配合的夹具，所述导向板上设有驱动夹具沿第二导轨左右滑动并由半成品控制装置或成品控制装置控制运作的第二伸缩气缸，所述夹具上设有驱动夹具夹紧物料并由半成品控制装置或成品控制装置控制运作的第二电机。

作为本实用新型进一步的方案：在所述轴芯组装机构上的组装组件侧方设有涂油组件；所述涂油组件包括固定在圆形大板边缘的油缸底座以及设于油缸底座上的喷射油缸以及设于油缸底座上、用于驱动喷射油缸喷油的驱动气缸，所述喷射油缸的喷嘴部与芯组装机构上的组装组件相对。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测组件包括安装在圆形大板或圆形中板上的定位柱以及安装在定位柱上的定位块以及安装在定位块上用于检测的光电感应器，所述光电感应器与半成品控制装置或成品控制装置电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述开关组装机构上设有开关检测组件，所述开关检测组件包括安装在振动盘的送料通道上、用于检测开关不良的检测装置以及设于振动盘的送料通道末端的推送机构；所述推送机构设有推送气缸，所述推送气缸上的电磁阀和检测装置与半成品控制装置电连接，检测装置将检测的信息反馈至成品控制装置，由成品控制装置控制推送气缸运作推送不良的开关；所述推送机构位于振动盘的送料通道的下料口和组装组件之间，且固设于圆形中板上，在圆形中板上沿所述推送气缸的推送方向设有落料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述阻挡装置包括由控制设备控制的第三伸缩气缸以及设于第三伸缩气缸的活塞连杆上的挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在半成品加工单元和成品加工单元上设置多个装料机构，而且在多个装料机构之间交替设置多个检测组件，通过装料机构分工合作将不同的零件组装在起来，而且在每一步组装完成后都要进行检测，检测这一工站的组件结果是否合格，进而保证产品的一致性和可靠性，同时每一个零件的组装和检测都是通过装料机构进行组装的，不需要人工进行操作，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减轻工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中半成品加工单元的结构示意图。

图3是本实用新型中成品加工单元的结构示意图。

图4是本实用新型中测试分料单元的结构示意图。

图5是本实用新型中工位夹具的结构示意图。

图6是本实用新型中顶升装置的结构示意图。

图7是本实用新型涂油组件的结构示意图。

图8是本实用新型检测组件的结构示意图。

图9是本实用新型中开关组装机构的结构示意图。

图10是本实用新型中分料通道的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种单联开关全自动生产设备，包括半成品加工单元1以及与半成品加工单元1并排设置的成品加工单元2以及测试分料单元3；半成品加工单元1包括半成品控制装置15、半成品加工台10以及设于半成品加工台10上的第一送料转盘11，第一送料转盘11上设有料夹，第一送料转盘11由第一凸轮分割器组件驱动而间歇转动，第一凸轮分割器组件包括安装在半成品加工台10内的第一驱动电机以及设于半成品加工台10顶部与第一送料转盘11连接并由第一驱动电机驱动运作的第一凸轮分割器；半成品加工台10上围绕第一送料转盘11设有由半成品控制装置15控制的多个装料机构12，多个装料机构12依次为轴芯组装机构120、轴套组装机构121、止挡片组装机构122和半成品铆合机构123，半成品铆合机构123包括设有半成品加工台10上的第一压铆机，还包括交替设置在多个装料机构12之间的多个检测组件4，第一送料转盘11圆周边缘设有在数目上与装料机构12相匹配的多个工位夹具5，还包括半成品输送台14以及固设于半成品输送台14上、与成品加工单元2连接并将半成品输送到成品加工单元2上的第一输送带140以及设于半成品加工台10上、用于夹持半成品送到输送带140上的第一送料夹持手141；半成品加工单元1还包括悬设于半成品加工台10上的圆形大板101，圆形大板101设于半成品加工台10上，第一送料转盘11转动安装在圆形大板101的中部，且半成品加工单元1上的多个检测组件4和多个工位夹具5围绕固设于圆形大板101的边缘上；圆形大板101底部固定安装有与轴套组装机构121和止挡片组装机构122相对设置的顶升装置124，顶升装置124用于顶起轴芯，使轴芯与轴套或止挡片保持同一高度；第一驱动电机和半成品加工单元1上的检测组件4分别与半成品控制装置15电连接，检测组件4将每个装料机构12组装完成后的半成品检测的信息进行处理，进而判断组装是否完成。

在轴芯组装机构120上的组装组件侧方设有涂油组件102；涂油组件102包括固定在圆形大板101边缘的油缸底座1020以及设于油缸底座1020上的喷射油缸1021以及设于油缸底座1020上、用于驱动喷射油缸1021喷油的驱动气缸1022，喷射油缸1021的喷嘴部与芯组装机构120上的组装组件相对。

装配时，轴芯组装机构120、轴套组装机构121和止挡片组装机构122分别将轴芯、轴套和止挡片移动到相对应的工位夹具5上，同时半成品控制装置15控制涂油组件102将润滑油喷射到轴芯内，喷射完润滑油后，半成品控制装置15控制工位夹具5将轴芯送到夹具上，由半成品控制装置15控制第一驱动电机驱动第一凸轮分割器运作，进而带动第一送料转盘11间歇转动，当轴芯转动到检测组件4位置时，由检测组件4，检测组件4将检测的信息反馈至半成品控制装置15，由半成品控制装置15进行判断处理是否喷射有润滑油，检测完成后，第一送料转盘11间歇转动，将轴芯带动轴套组装机构121处进行组装，组装完成后，第一送料转盘11间歇转动，当转动到检测组件4位置时，由检测组件4进行检测，检测组件4将检测的信息反馈至半成品控制装置15，由半成品控制装置15进行判断处理是否组装轴套，检测完成后，第一送料转盘11转动带动半成品往下一工序移动，后续的止挡片组装工序一样，不在详细叙述，装配轴芯、轴套和止挡片完成后，第一送料转盘11间歇转动，将半成品转送到半成品铆合机构123处，由第一压铆机将配轴芯、轴套和止挡片通过铆钉铆合成半成品，完成铆合后，第一送料转盘11间歇转动，将半成品转动半成品输送台14处，通过第一送料夹持手141将半成品送到第一输送带140上，由第一输送带140输送到成品加工单元2。通过装料机构分工合作将不同的零件组装在起来，而且在每一步组装完成后都要进行检测，检测这一工站的组件结果是否合格，进而保证产品的一致性和可靠性，同时每一个零件的组装和检测都是通过装料机构进行组装的，不需要人工进行操作，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减轻工人的劳动强度。

成品加工单元2包括成品控制装置26、用于承接由第一输送带140输送过来的半成品的成品加工台20以及设于成品加工台20上由第二凸轮分割器组件驱动而间歇转动的第二送料转盘21，同样的在第二送料转盘21上设有料夹，也同样的在成品加工台20上围绕第二送料转盘21设有多个装料机构12，第二凸轮分割器组件包括安装在成品加工台20内的第二驱动电机以及设于成品加工台20顶部与第二送料转盘21连接并由第二驱动电机驱动运作的第二凸轮分割器；多个装料机构12依次为轴芯校正机构、本体组装机构220、刷子组装机构221、后盖组装机构222、中盖组装机构223、转子组装机构224、开关组装机构225、成品检测机构226、成品铆合机构227和出料方正机构228，同样的还包括交替设置在多个装料机构12之间的多个检测组件4，同样的在第二送料转盘21圆周边缘设有在数目上与装料机构12相匹配的多个工位夹具5，成品铆合机构227包括设于成品加工台20上的第二压铆机；检测组件4、第二驱动电机和成品检测机构226分别与成品控制装置26电连接，出料方正机构228包括与测试分料单元3连接的第二输送带23，在第二输送带23靠近于成品加工台20的一端设有用于夹紧成品、将成品输送到测试分料单元3的第二送料夹持手24，第二送料夹持手24设置在成品加工台20上；成品加工单元2还包括悬设于成品加工台20上的圆形中板25，成品加工单元2上的检测组件4和工位夹具5设于圆形中板25的边缘上。

装配时，由轴芯校正机构将第一输送带140输送过来的半成品进行校正后，工位夹具5将半成品送到第二送料转盘21上的料夹中，此时本体组装机构220、刷子组装机构22、后盖组装机构222、中盖组装机构223、转子组装机构224、开关组装机构225分别将本体、刷子、后盖、中盖、转子和开关移动到相对应的工位夹具5上，成品控制装置26控制第二驱动电机驱动第二凸轮分割器运作，使得第二送料转盘21间歇转动，转动到本体组装机构220处进行组装，组装完成后，驱动第二送料转盘21间歇转动，当半成品转动到检测组件4时，由检测组件4进行检测，检测组件4将检测的信息反馈至成品控制装置26，由成品控制装置26进行判断处理是否组装本体，检测完成后，第二送料转盘21转动带动半成品往下一工序移动，后续的刷子、后盖、中盖、转子和开关组装工序一样，不在详细叙述，装配本体、刷子、后盖、中盖、转子和开关完成后，第二送料转盘21转动带动成品至成品检测机构226处，由成品检测机构226进行检测，成品检测机构226将检测的信息反馈至成品控制装置26，由成品控制装置26判断是否有漏装配件，检测完成后，由成品铆合机构227通过铆钉进行铆合成成品，铆合完成后，出料方正机构228将成品输送到测试分料单元3。通过装料机构分工合作将不同的零件组装在起来，而且在每一步组装完成后都要进行检测，检测这一工站的组件结果是否合格，进而保证产品的一致性和可靠性，同时每一个零件的组装和检测都是通过装料机构进行组装的，不需要人工进行操作，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减轻工人的劳动强度。

其中，轴芯校正机构包括设于第一输送带140上的校正夹持手以及设于第一输送带140上用于检测轴芯的感应器，且校正夹持手和感应器靠近于半成品加工单元1一端的第一输送带140上，由校正夹持手将半成品校正后，再放置到第一输送带140上，使得半成品通过第一输送带140输送到成品加工单元2上。

测试分料单元3包括承接成品的测试台30和控制设备31，测试台30上分别设有测试工站和分料工站，分料工站包括设于测试台30上的滑座32以及滑设于滑座32上用于夹紧成品送去检测的分料夹持手33以及分别驱动分料夹持手33滑动和夹持成品并与控制设备31电连接的第一电机，测试台30上设有落料孔35，落料孔35下方设有固定于测试台30上的分料通道34；分料通道34上设有由控制设备31控制阻挡成品流向的阻挡装置340，阻挡装置340包括由控制设备31控制的第三伸缩气缸341以及设于第三伸缩气缸341的活塞连杆上的挡板342；测试工站包括设于测试台30上、用于检测由分料夹持手33输送过来的成品的检测仪36，且检测仪36位于落料孔35的侧方，检测仪36与控制设备31电连接，检测仪36用于将检测成品是否装配合格并将检测的信息反馈至控制设备31，由控制设备31控制阻挡装置340控制成品的流向。当成品通过第二输送带23输送到测试台30时，由控制设备31控制分料夹持手33夹持成品，同时控制设备31控制分料夹持手33带动成品在滑座32上往测试工站移动；当分料夹持手33夹持成品到达检测仪36的位置时，检测仪36对成品进行检测，检测仪36将检测的信息反馈至控制设备31，由控制设备31对信息进行判断和处理；当检测到的成品是不良时，控制设备31控制第三伸缩气缸341活动，将挡板342和分料通道34分离，此时，分料夹持手33松开，不良的成品从落料孔35处落下，由于挡板342和分料通道34分离，因此不良的成品从挡板342和分料通道34之间分离；当检测的结果是良品时，分料夹持手33松开，挡板342和分料通道34不分离，因此，良品落入到分料通道34上，从分料通道34流出。

需要说明的是，半成品控制装置15、成品控制装置26和控制设备31内的控制程序都是已经设置在控制装置中，不需要后续的调整和调节，并且半成品控制装置15、成品控制装置26和控制设备31分别固定安装半成品加工单元1的支架、成品加工单元2的支架上和测试分料单元3的支架上。

参阅图6，顶升装置124包括固定于圆形大板101上的固定座1240，固定座1240的中部设有U形滑槽1241，U形滑槽1241内滑设有滑块1242，滑块1242的一端设有由半成品控制装置15控制运作的顶起气缸1243，另一端设有宽度比U形滑槽1241大的限位板1244，所述固定座1240底部设有一端穿过固定座1240与滑块1242抵接的调节螺杆1245，设置调节螺杆1245可以手动调节滑块1242的行程，保证顶升装置124正常的工作。

参阅图5，工位夹具5包括安装在圆形大板101或圆形中板25上并安装有第一导轨50的竖板51；竖板51滑动设有与圆形大板101或圆形中板25平行并安装有第二导轨52的导向板53，竖板51的顶部设有驱动导向板53沿第一导轨50上下滑动的第一伸缩气缸54，第一伸缩气缸54由半成品控制装置15或成品控制装置26控制运作；导向板53设有与第二导轨52滑动配合的夹具55，导向板53上设有驱动夹具55沿第二导轨52左右滑动并由半成品控制装置15或成品控制装置26控制运作的第二伸缩气缸56，夹具55上设有驱动夹具55夹紧物料并由半成品控制装置15或成品控制装置26控制运作的第二电机57。

参阅图8，检测组件4包括安装在圆形大板101或圆形中板25上的定位柱40以及安装在定位柱40上的定位块41以及安装在定位块41上用于检测的光电感应器42，光电感应器42与半成品控制装置15或成品控制装置26电连接，当每个装料机构12组装的半成品转动到交替设置的各个检测组件位置时，光电感应器42感应到半成品，光电感应器42将感应到的信息反馈至半成品控制装置15或成品控制装置26，由半成品控制装置15或成品控制装置26对信息进行判断和处理，检测是良品的继续往下一工序。

参阅图9，装料机构12包括设于半成品加工台10或成品加工台20侧方、用于送料的振动盘1210以及与振动盘1210的送料通道连接的组装组件，组装组件安装在圆形大板101或圆形中板25的边缘上，且设于工位夹具5的正下方；其中，在轴芯组装机构120上设有三个输送不同类型轴芯的振动盘1210，根据不同的轴芯类型跟换不同的振动盘1210，不需要再拆卸输送轴芯的振动盘1210，提高了工作的效率。优选的，开关组装机构225上设有开关检测组件，开关检测组件包括安装在振动盘1210的送料通道上、用于检测开关不良的检测装置2251以及设于振动盘1210的送料通道末端的推送机构；推送机构设有推送气缸2252，推送气缸2252上的电磁阀和检测装置2251分别与成品控制装置26电连接，检测装置2251将检测的信息反馈至成品控制装置26，由成品控制装置26控制推送气缸2252运作推送不良的开关；推送机构2251位于振动盘1210的送料通道的下料口和组装组件之间，且固设于圆形中板25上，在圆形中板25上沿所述推送气缸2252的推送方向设有落料口。当开关通过送料通道移动到检测装置2251，检测装置2251进行检测，检测装置2251将检测的信息反馈至成品控制装置26，由成品控制装置26控制推送气缸2252运作推送不良的开关，不良的开关通过落料口流出，设置开关检测组件对未组装的开关进行检测，保证产品的良品率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种单联开关全自动生产设备，其特征在于，包括半成品加工单元(1)以及与半成品加工单元(1)并排设置的成品加工单元(2)以及测试分料单元(3)；所述半成品加工单元(1)包括半成品加工台(10)以及设于半成品加工台(10)上的第一送料转盘(11)以及控制半成品加工单元(1)上所有电器元件和设备运作的半成品控制装置(15)，所述第一送料转盘(11)上设有料夹，所述第一送料转盘(11)由第一凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述半成品加工台(10)上围绕第一送料转盘(11)设有多个装料机构(12)，多个装料机构(12)依次为轴芯组装机构(120)、轴套组装机构(121)、止挡片组装机构(122)和半成品铆合机构(123)，还包括交替设置在多个装料机构(12)之间的多个检测组件(4)，第一送料转盘(11)圆周边缘设有在数目上与装料机构(12)相匹配的多个工位夹具(5)，还包括半成品输送台(14)以及固设于半成品输送台(14)上、与成品加工单元(2)连接并将半成品输送到成品加工单元(2)上的第一输送带(140)以及设于半成品加工台(10)上、用于夹持半成品送到第一输送带(140)上的第一送料夹持手(141)；装配时，轴芯组装机构(120)、轴套组装机构(121)和止挡片组装机构(122)分别将轴芯、轴套和止挡片移动到相对应的工位夹具(5)上，匹配第一送料转盘(11)间歇转动，各装料机构(12)依次装配轴芯、轴套和止挡片，半成品铆合机构(123)将配轴芯、轴套和止挡片通过铆钉铆合成半成品，第一输送带(140)将铆合好的半成品输送到成品加工单元(2)上；所述第一凸轮分割器组件包括安装在半成品加工台(10)内的第一驱动电机以及设于半成品加工台(10)顶部与第一送料转盘(11)连接并由第一驱动电机驱动运作的第一凸轮分割器；所述半成品铆合机构(123)包括设有半成品加工台(10)上的第一压铆机；所述第一驱动电机和半成品加工单元(1)上的检测组件(4) 分别与半成品控制装置(15)电连接；

所述成品加工单元(2)包括用于承接由第一输送带(140)输送过来的半成品的成品加工台(20)以及设于成品加工台(20)上由第二凸轮分割器组件驱动而间歇转动的第二送料转盘(21)以及控制成品加工单元(2)上所有电器元件和设备运作的成品控制装置(26)，在第二送料转盘(21)上设有料夹，在成品加工台(20)上围绕第二送料转盘(21)设有多个装料机构(12)，多个装料机构(12)依次为轴芯校正机构、本体组装机构(220)、刷子组装机构(221)、后盖组装机构(222)、中盖组装机构(223)、转子组装机构(224)、开关组装机构(225)、成品检测机构(226)、成品铆合机构(227)和出料方正机构(228)，还包括交替设置在多个装料机构(12)之间的多个检测组件(4)，同样的在第二送料转盘(21)圆周边缘设有在数目上与装料机构(12)相匹配的多个工位夹具(5)，所述出料方正机构(228)包括与测试分料单元(3)连接的第二输送带(23)，在第二输送带(23)靠近于成品加工台(20)的一端设有用于夹紧成品、将成品输送到测试分料单元(3)的第二送料夹持手(24)，所述第二送料夹持手(24)设置在成品加工台(20)上；装配时，由轴芯校正机构将第一输送带(140)输送过来的半成品进行校正后，本体组装机构(220)、刷子组装机构(221)、后盖组装机构(222)、中盖组装机构(223)、转子组装机构(224)、开关组装机构(225)分别将本体、刷子、后盖、中盖、转子和开关移动到相对应的工位夹具(5)上，匹配第二送料转盘(21)间歇转动，各装料机构(12)依次将本体、刷子、后盖、中盖、转子和开关装配至半成品上，成品检测机构(226)对装配好的成品进行检测是否有漏装配件，检测完成后，由成品铆合机构(227)通过铆钉铆合成成品，出料方正机构(228)将成品输送到测试分料单元(3)；所述第二凸轮分割器组件包括安装在成品加工台(20)内的第二驱动电机以及设于成品加工台(20)顶部与第二送料转盘(21)连接并由第二驱动电机驱动运作的第二凸轮分割器；所述成品铆合机构(227)包括设于成品加工台(20)上的第二压铆机；所述轴芯校正机构包括设于第一输送带(140)上的校正夹持手以及设于第一输送带(140)上用于检测轴芯的感应器，且所述校正夹持手和感应器靠近于半成品加工单元(1)一端的第一输送带(140)上；所述成品加工台(20)上的检测组件(4)、第二驱动电机和成品检测机构(226)分别与成品控制装置(26)电连接；

所述测试分料单元(3)包括承接成品的测试台(30)和控制设备(31)，所述测试台(30)上分别设有测试工站和分料工站，所述分料工站包括设于测试台(30)上的滑座(32)以及滑设于滑座(32)上用于夹紧成品送去检测的分料夹持手(33)以及分别驱动分料夹持手(33)滑动和夹持成品并与控制设备(31)电连接的第一电机，测试台(30)上设有落料孔(35)，落料孔(35)下方设有固定于测试台(30)上的分料通道(34)；所述分料通道(34)上设有由控制设备(31)控制阻挡成品流向的阻挡装置(340)；所述测试工站包括设于测试台(30)上、用于检测由分料夹持手(33)输送过来的成品的检测仪(36)，且检测仪(36)位于落料孔(35)的侧方，所述检测仪(36)与控制设备(31)电连接，所述检测仪(36)用于将检测成品是否装配合格并将检测的信息反馈至控制设备(31)，由控制设备(31)控制阻挡装置(340)控制成品的流向。

2.根据权利要求1所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述半成品加工单元(1)还悬设于半成品加工台(10)上的圆形大板(101)，圆形大板(101)设于半成品加工台(10)上，所述第一送料转盘(11)转动安装在圆形大板(101)的中部，且半成品加工单元(1)上的多个检测组件(4)和多个工位夹具(5)围绕固设于圆形大板(101)的边缘上；所述圆形大板(101)底部固定安装有与轴套组装机构(121)和止挡片组装机构(122)相对设置的顶升装置(124)，所述顶升装置(124)用于顶起轴芯，使轴芯与轴套或止挡片保持同一高度。

3.根据权利要求2所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述顶升装置(124)包括固定于圆形大板(101)上的固定座(1240)，所述固定座(1240)的中部设有U形滑槽(1241)，所述U形滑槽(1241)内滑设有滑块(1242)，所述滑块(1242)的一端设有由半成品控制装置(15)控制运作的顶起气缸(1243)，另一端设有宽度比U形滑槽(1241)大的限位板(1244)，所述固定座(1240)底部设有一端穿过固定座(1240)与滑块(1242)抵接的调节螺杆(1245)。

4.根据权利要求1所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述成品加工单元(2)还包括悬设于成品加工台(20)上的圆形中板(25)，所述成品加工单元(2)上的检测组件(4)和工位夹具(5)设于圆形中板(25)的边缘上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述装料机构(12)包括设于半成品加工台(10)或成品加工台(20)侧方、用于送料的振动盘(1210)以及与振动盘(1210)的送料通道连接的组装组件，所述组装组件安装在圆形大板(101)或圆形中板(25)的边缘上，且设于工位夹具(5)的正下方；其中，在所述轴芯组装机构(120)上设有三个输送不同类型轴芯的振动盘(1210)。

6.根据权利要求5所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述工位夹具(5)包括安装在圆形大板(101)或圆形中板(25)上并安装有第一导轨(50)的竖板(51)；所述竖板(51)滑动设有与圆形大板(101)或圆形中板(25)平行并安装有第二导轨(52)的导向板(53)，所述竖板(51)的顶部设有驱动导向板(53)沿第一导轨(50)上下滑动的第一伸缩气缸(54)，所述第一伸缩气缸(54)由半成品控制装置(15)或成品控制装置(26)控制运作；所述导向板(53)设有与第二导轨(52)滑动配合的夹具(55)，所述导向板(53)上设有驱动夹具(55)沿第二导轨(52)左右滑动并由半成品控制装置(15)或成品控制装置(26)控制运作的第二伸缩气缸(56)，所述夹具(55)上设有驱动夹具(55)夹紧物料并由半成品控制装置(15)或成品控制装置(26)控制运作的第二电机(57)。

7.根据权利要求5所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，在所述轴芯组装机构(120)上的组装组件侧方设有涂油组件(102)；所述涂油组件(102)包括固定在圆形大板(101)边缘的油缸底座(1020)以及设于油缸底座(1020)上的喷射油缸(1021)以及设于油缸底座(1020)上、由半成品控制装置(15)控制用于驱动喷射油缸(1021)喷油的驱动气缸(1022)，所述喷射油缸(1021)的喷嘴部与轴芯组装机构(120)上的组装组件相对。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述检测组件(4)包括安装在圆形大板(101)或圆形中板(25)上的定位柱(40)以及安装在定位柱(40)上的定位块(41)以及安装在定位块(41)上用于检测的光电感应器(42)，所述光电感应器(42)与半成品控制装置(15)或成品控制装置(26)电连接。

9.根据权利要求1或权利要求4任意一项所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述开关组装机构(225)上设有开关检测组件，所述开关检测组件包括安装在振动盘(1210)的送料通道上、用于检测开关不良的检测装置(2251)以及设于振动盘(1210)的送料通道末端的推送机构；所述推送机构设有推送气缸(2252)，所述推送气缸(2252)上的电磁阀和检测装置(2251)分别与成品控制装置(26)电连接，检测装置(2251)将检测的信息反馈至成品控制装置(26)，由成品控制装置(26)控制推送气缸(2252)运作推送不良的开关；所述推送机构位于振动盘(1210)的送料通道的下料口和组装组件之间，且固设于圆形中板(25)上，在圆形中板(25)上沿所述推送气缸(2252)的推送方向设有落料口。

10.根据权利要求1所述的单联开关全自动生产设备，其特征在于，所述阻挡装置(340)包括由控制设备(31)控制的第三伸缩气缸(341)以及设于第三伸缩气缸(341)的活塞连杆上的挡板(342)。

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