CN108480143B - 一种自动化点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化点胶机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘周围依次设置有第一送料工位、点胶工位、第二送料工位、压合工位和下料工位，所述转盘上设有多个定位件，所述定位件的上端设有凸台，所述第一送料工位和第二送料工位均设有用于将零件输送至定位件上方的送料机构和用于将零件扣于凸台上的扣合机构，所述点胶工位上设有用于向零件上胶的点胶机构，所述压合工位上设有用于在点胶之后将两个零件压紧的压合机构，所述下料工位上设有用于将完成加工后的工件自定位件上取出的下料机械手，所述转盘的上方设有固定盘，所述扣合机构、压合机构和下料机械手均安装于固定盘上。本发明实现全自动化点胶，提高工作效率。

Description

一种自动化点胶机

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种自动化点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确地点、注、涂到产品目标位置。

如图1所示，所述零件呈圆环状，所述成品为将两个这样的零件叠合粘接在一起形成的。现有针对上述零件研发的点胶机往往仅设置有一个点胶工位，由操作人员将工件放置到该点胶工位后，手动操作点胶机的点胶头对零件进行点胶，操作较为繁琐，且工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化点胶机，其能实现全自动化点胶，能大幅度提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动化点胶机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘周围依次设置有第一送料工位、点胶工位、第二送料工位、压合工位和下料工位，所述转盘上设有多个呈柱状的定位件，所述定位件的上端设有与零件内圆适配的凸台，所述第一送料工位和第二送料工位均设有用于将零件输送至定位件上方的送料机构和用于将零件扣于凸台上的扣合机构，所述点胶工位上设有用于向零件上胶的点胶机构，所述压合工位上设有用于在点胶之后将两个零件压紧的压合机构，所述下料工位上设有用于将完成加工后的工件自定位件上取出的下料机械手，所述转盘的上方设有呈圆状的固定盘，所述扣合机构、压合机构和下料机械手均安装于固定盘上。

作为一种优选方案，所述自动化点胶机还包括振料盘，所述振料盘为两个，分设于工作台的两侧，所述工作台上还设有第一直振送料器和第二直振送料器，所述第一直振送料器与振料盘连接，所述第二直振送料器与第一直振送料器呈八字形设置，所述第二直振送料器的入料处与第一直振送料器的出料处相近，所述第一直振送料器和第二直振送料器的出料处的下端安装有用于检测零件是否到位的第一传感器，所述第一直振送料器出料处的上端安装有用于检测零件是否反面的第二传感器。

作为一种优选方案，所述工作台上还设有用于将零件自第一直振送料器转移至第二直振送料器上的转移机构，所述转移机构包括支架、转移夹、第一丝杆安装座、第一丝杆、第一丝杆滑块、用于驱动转移夹转动的第一驱动电机、用于驱动转移夹在水平方向来回移动的第二驱动电机和用于驱动转移夹夹着零件反面的第三驱动电机，所述第一驱动电机安装于支架上，所述第一丝杆安装座的上方设有第一安装板，所述第一驱动电机的输出轴与第一安装板固定连接，所述第一丝杆安装于第一丝杆安装座中，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述第二驱动电机与第一丝杆安装座固定连接，并且所述第二驱动电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆安装座的底板上开设有与第一丝杆平行的第一导向槽，所述第一丝杆安装座的下端固定安装有第一滑轨以及滑动安装于第一滑轨上的第一滑板，所述第一丝杆滑块通过第一连接块穿过第一导向槽与第一滑板固定连接，所述第一滑板的下端固定安装有第一安装座，所述转移夹和第三驱动电机均固定安装于第一安装座上，所述转移夹包括第一夹块、第二夹块、驱动第一夹块和第二夹块相向或背向移动而使第一夹块和第二夹块处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸以及用于限定第一夹块和第二夹块分离的最大距离的限位机构，所述第一驱动气缸包括第一主体和滑动安装于第一主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一主体与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述限位机构包括限位围板和两导向螺杆，所述限位围板围设于第一夹块和第二夹块的外侧，两导向螺杆固定安装于限位围板的两侧，所述第一夹块和第二夹块的外侧端均设有与导向螺杆的通孔，所述导向螺杆的末端穿过限位围板伸入通孔中。

作为一种优选方案，所述点胶机构包括第一安装架、点胶头、用于驱动点胶头前后移动的第一驱动机构、用于驱动点胶头左右移动的第二驱动机构和用于驱动点胶头上下移动的第二驱动气缸，所述第一驱动机构包括第二丝杆安装座、第二丝杆、第二丝杆滑块和第四驱动电机，所述第二丝杆安装座和第四驱动电机固定安装于第一安装架上，所述第二丝杆安装于第二丝杆安装座上，所述第二丝杆与第四驱动电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二丝杆上，所述第二丝杆安装座的顶板设有与第二丝杆平行的第二导向槽，所述第二丝杆安装座的上端固定安装有第二滑轨以及滑动安装于第二滑轨上的第二滑板，所述第二丝杆滑块通过第二连接块穿过第二导向槽与第二滑板固定连接，所述第二滑板上固定安装有第二安装架，所述第二驱动机构包括第三丝杆安装座、第三丝杆、第三丝杆滑块和第五驱动电机，所述第三丝杆安装座和第五驱动电机固定安装于第二安装架上，所述第三丝杆安装于第三丝杆安装座上，所述第三丝杆与第五驱动电机的输出轴固定连接，所述第三丝杆滑块滑动安装于第三丝杆上，所述第三丝杆安装座的前面板设有与第三丝杆平行的第三导向槽，所述第三丝杆安装座的前端固定安装有第三滑轨以及滑动安装于第三滑轨上的第三滑板，所述第三丝杆滑块通过第三连接块穿过第三导向槽与第三滑板固定连接，所述第二驱动气缸通过第二安装板与第三滑板固定连接，所述点胶头与第二驱动气缸的推出块固定连接。

作为一种优选方案，所述送料机构包括第三安装架、送料夹、用于驱动送料夹沿水平方向来回移动的第三驱动气缸和用于驱动送料夹上下移动的第四驱动气缸，所述第三安装架上设有横向设置的导轨，所述导轨上滑动安装有滑座，所述第三驱动气缸安装于第三安装架上，且所述第三驱动气缸的推出块与滑座固定连接，所述滑座上设有安装块，所述第四驱动气缸固定安装于安装块上，所述送料夹通过第三安装板与第四驱动气缸的推出块固定连接，所述第四驱动气缸相邻设置有导向杆，所述导向杆的下端与第三安装板固定连接，所述导向杆的上端伸出于安装块的上表面，所述送料夹包括第一送料夹块、第二送料夹块、紧固板和锁紧螺杆，所述第一送料夹块和第二送料夹块的下端均设有向下凸出的凸柱，所述凸柱设有与零件内圆适配的第一弧面，所述第三安装板上设有横向设置的第四导向槽，所述第一送料夹块和第二送料夹块的上端设有与锁紧螺杆适配的螺孔，所述第一送料夹块和第二送料夹块通过锁紧螺杆先后穿过紧固板和第四导向槽与螺孔配合沿着第四导向槽方向相向移动或背向移动，并且所述第一送料夹块和第二送料夹块通过锁紧螺杆和螺孔配合可固定在第四导向槽的任意位置。

作为一种优选方案，所述扣合机构包括扣合夹和用于驱动扣合夹上下移动的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸固定安装于固定盘上，所述扣合夹包括第四安装板、第一扣合夹块、第二扣合夹块和用于驱动第一扣合夹块和第二扣合夹块相向移动或背向移动以使第一扣合夹块和第二扣合夹块处于夹紧状态或分离状态的第六驱动气缸，所述第四安装板与第五驱动气缸的推出块固定连接，所述第六驱动气缸包括第二主体和滑动设于第二主体上的第三滑块和第四滑块，所述第二主体固定安装于第四安装板上，所述第一扣合夹块与第三滑块固定连接，所述第二扣合夹块与第四滑块固定连接，所述第一扣合夹块和第二扣合夹块的下端均设有第一缺槽，所述第一缺槽的内侧面为与零件外圆适配的第二弧面。

作为一种优选方案，所述压合机构包括第四安装架、压合头、第二安装座、用于驱动压合头上下移动的第七驱动气缸和用于驱动压合头转动的第六驱动电机，所述第四安装架安装于固定盘上，所述第七驱动气缸固定安装于第四安装架上，所述第二安装座与第七驱动气缸的推出块固定连接，所述第六驱动电机和压合头均固定安装于第二安装座上，并且所述压合头与第六驱动电机的输出轴固定连接，所述压合头的下端设有与零件外圆适配的压合槽。

作为一种优选方案，所述下料机械手包括下料夹、用于驱动下料夹上下移动的第八驱动气缸和用于驱动下料夹前后移动的第九驱动气缸，所述第八驱动气缸固定安装于固定盘上，所述第九驱动气缸与第八驱动气缸的推出块固定连接，所述下料夹与第九驱动气缸的推出块固定连接，所述下料夹包括第一下料夹块、第二下料夹块和驱动第一下料夹块和第二下料夹块相向移动或背向移动以使第一下料夹块和第二下料夹块处于夹紧状态或分离状态的第十驱动气缸，所述第十驱动气缸包括第三主体和滑动设于第三主体上的第五滑块和第六滑块，所述第三主体与第九驱动气缸的推出块固定连接，所述第一下料夹块与第五滑块固定连接，所述第二下料夹块与第六滑块固定连接，所述第一下料夹块和第二下料夹块的下端设有第二缺槽，所述第一缺槽的内侧面为与零件外圆适配的第三弧面，所述工作台上还设有下料通道，所述下料通道的入口处与下料夹相对设置，所述下料通道的出口处设有成品收集盘。

作为一种优选方案，所述工作台上固定安装有转盘安装座和安装柱，所述安装柱设于转盘安装座的中部，所述转盘安装于转盘安装座上，所述转盘安装座上固定安装有驱动转盘转动的第七驱动电机，所述转盘安装座和转盘的中部均开设有供安装柱上端穿过的通槽，所述固定盘安装于安装柱的上端，且所述固定盘设于转盘的上方。

作为一种优选方案，所述自动化点胶机还包括振动器和控制面板，所述振动盘、第一直振送料器和第二直振送料器与振动器电连接，所述振动器、第一传感器、第二传感器、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第六驱动气缸、第七驱动气缸、第八驱动气缸、第九驱动气缸、第十驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机和第七驱动电机均与控制面板电连接。

本发明的有益效果是：通过转盘、定位件、固定盘、送料机构、扣合机构、点胶机构、压合机构和下料机械手的配合能实现自动化点胶，并使两个零件叠合粘接在一起形成成品，自动化程度高，能大幅度提高工作效率，节省加工时间，实现利益最大化；本点胶机设有用于检测零件是否反面的第二传感器，并第二传感器与控制面板电连接，如此能避免零件贴反的现象发生，提高加工质量，提高优品率；所述振动器、第一传感器、第二传感器、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第六驱动气缸、第七驱动气缸、第八驱动气缸、第九驱动气缸、第十驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机和第七驱动电机均与控制面板电连接，如此能提高点胶机的自动化程度，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为零件的结构图；

图2为本发明之实施例的俯视图；

图3为本发明之转移机构的组装结构图；

图4为本发明之送料机构的组装结构图；

图5为本发明之扣合机构的组装结构图；

图6为本发明之点胶机构的组装结构图；

图7为本发明之点胶机构的另一视图；

图8为本发明之压合机构的组装结构图；

图9为本发明之下料机械手的组装结构图；

图10为本发明之转盘与固定盘的组装结构图。

图中： 1-工作台，2-转盘，21-定位件，3-固定盘，4-振动盘，5-第一直振送料器，6-第二直振送料器，7-转移机构，71-支架，72-转移夹，721-第一夹块，722-第二夹块，723-第一驱动气缸，724-限位围板，725-导向螺杆，73-第一丝杆安装座，74-第一丝杆，75-第一丝杆滑块，76-第一滑板，77-第一驱动电机，78-第二驱动电机，79-第三驱动电机，8-送料机构，81-第三安装架，811-导轨，812-滑座，813-安装块，82-送料夹，821-第一送料夹块，822-第二送料夹块，823-紧固板，824-锁紧螺杆，825-凸柱，83-第三驱动气缸，84-第四驱动气缸，85-导向杆，86-第三安装板，861-第四导向槽，9-扣合机构，91-扣合夹，911-第四安装板，912-第一扣合夹块，913-第二扣合夹块，914-第六驱动气缸，915-第一缺槽，916-第二弧面，92-第五驱动气缸，10-点胶机构，101-第一安装架，102-点胶头，103-第一驱动机构，1031-第二丝杆安装座，1032-第二丝杆，1033-第二丝杆滑块，1034-第四驱动电机，1035-第二滑板，1036-第二安装架，104-第二驱动机构，1041-第三丝杆安装座，1042-第三丝杆，1043-第三丝杆滑块，1044-第五驱动电机，1045-第三滑板，105-第二驱动气缸，11-压合机构，111-第四安装架，112-压合头，113-第二安装座，114-第七驱动气缸，115-第六驱动电机，116-压合槽，12-下料机械手，121-下料夹，1211-第一下料夹块，1212-第二下料夹块，1213-第十驱动气缸，122-第八驱动气缸，123-第九驱动气缸，13-转盘安装座，14-安装柱，15-下料通道，16-成品收集盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图2所示，一种自动化点胶机，包括工作台1，所述工作台1上设有转盘2，所述转盘2周围依次设置有第一送料工位、点胶工位、第二送料工位、压合工位和下料工位，所述转盘2上设有多个呈柱状的定位件21，所述定位件21的上端设有与零件内圆适配的凸台，所述第一送料工位和第二送料工位均设有用于将零件输送至定位件21上方的送料机构8和用于将零件扣于凸台上的扣合机构9，所述点胶工位上设有用于向零件上胶的点胶机构10，所述压合工位上设有用于在点胶之后将两个零件压紧的压合机构11，所述下料工位上设有用于将完成加工后的工件自定位件21上取出的下料机械手12，所述转盘2的上方设有呈圆状的固定盘3，所述扣合机构9、压合机构11和下料机械手12均安装于固定盘3上。

作为一种优选方案，所述自动化点胶机还包括振料盘，所述振料盘为两个，分设于工作台1的两侧，所述工作台1上还设有第一直振送料器5和第二直振送料器6，所述第一直振送料器5与振料盘连接，所述第二直振送料器6与第一直振送料器5呈八字形设置，所述第二直振送料器6的入料处与第一直振送料器5的出料处相近，所述第一直振送料器5和第二直振送料器6的出料处的下端安装有用于检测零件是否到位的第一传感器，所述第一直振送料器5出料处的上端安装有用于检测零件是否反面的第二传感器。

如图3所示，所述工作台1上还设有用于将零件自第一直振送料器5转移至第二直振送料器6上的转移机构7，所述转移机构7包括支架71、转移夹72、第一丝杆安装座73、第一丝杆74、第一丝杆滑块75、用于驱动转移夹72转动的第一驱动电机77、用于驱动转移夹72在水平方向来回移动的第二驱动电机78和用于驱动转移夹72夹着零件反面的第三驱动电机79，所述第一驱动电机77安装于支架71上，所述第一丝杆安装座73的上方设有第一安装板，所述第一驱动电机77的输出轴与第一安装板固定连接，所述第一丝杆74安装于第一丝杆安装座73中，所述第一丝杆滑块75滑动安装于第一丝杆74上，所述第二驱动电机78与第一丝杆安装座73固定连接，并且所述第二驱动电机78的输出轴与第一丝杆74固定连接，所述第一丝杆安装座73的底板上开设有与第一丝杆74平行的第一导向槽，所述第一丝杆安装座73的下端固定安装有第一滑轨以及滑动安装于第一滑轨上的第一滑板76，所述第一丝杆滑块75通过第一连接块穿过第一导向槽与第一滑板76固定连接，所述第一滑板76的下端固定安装有第一安装座，所述转移夹72和第三驱动电机79均固定安装于第一安装座上，所述转移夹72包括第一夹块721、第二夹块722、驱动第一夹块721和第二夹块722相向或背向移动而使第一夹块721和第二夹块722处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸723以及用于限定第一夹块721和第二夹块722分离的最大距离的限位机构，所述第一驱动气缸723包括第一主体和滑动安装于第一主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一主体与第三驱动电机79的输出轴固定连接，所述第一夹块721与第一滑块固定连接，所述第二夹块722与第二滑块固定连接，所述限位机构包括限位围板724和两导向螺杆725，所述限位围板724围设于第一夹块721和第二夹块722的外侧，两导向螺杆725固定安装于限位围板724的两侧，所述第一夹块721和第二夹块722的外侧端均设有与导向螺杆725的通孔，所述导向螺杆725的末端穿过限位围板724伸入通孔中。

如图4所示，所述送料机构8包括第三安装架81、送料夹82、用于驱动送料夹82沿水平方向来回移动的第三驱动气缸83和用于驱动送料夹82上下移动的第四驱动气缸84，所述第三安装架81上设有横向设置的导轨811，所述导轨811上滑动安装有滑座812，所述第三驱动气缸83安装于第三安装架81上，且所述第三驱动气缸83的推出块与滑座812固定连接，所述滑座812上设有安装块813，所述第四驱动气缸84固定安装于安装块813上，所述送料夹82通过第三安装板86与第四驱动气缸84的推出块固定连接，所述第四驱动气缸84相邻设置有导向杆85，所述导向杆85的下端与第三安装板86固定连接，所述导向杆85的上端伸出于安装块813的上表面，所述送料夹82包括第一送料夹块821、第二送料夹块822、紧固板823和锁紧螺杆824，所述第一送料夹块821和第二送料夹块822的下端均设有向下凸出的凸柱825，所述凸柱825设有与零件内圆适配的第一弧面，所述第三安装板86上设有横向设置的第四导向槽861，所述第一送料夹块821和第二送料夹块822的上端设有与锁紧螺杆824适配的螺孔，所述第一送料夹块821和第二送料夹块822通过锁紧螺杆824先后穿过紧固板823和第四导向槽861与螺孔配合沿着第四导向槽861方向相向移动或背向移动，并且所述第一送料夹块821和第二送料夹块822通过锁紧螺杆824和螺孔配合可固定在第四导向槽861的任意位置。

如图5所示，所述扣合机构9包括扣合夹91和用于驱动扣合夹91上下移动的第五驱动气缸92，所述第五驱动气缸92固定安装于固定盘3上，所述扣合夹91包括第四安装板911、第一扣合夹块912、第二扣合夹块913和用于驱动第一扣合夹块912和第二扣合夹块913相向移动或背向移动以使第一扣合夹块912和第二扣合夹块913处于夹紧状态或分离状态的第六驱动气缸914，所述第四安装板911与第五驱动气缸92的推出块固定连接，所述第六驱动气缸914包括第二主体和滑动设于第二主体上的第三滑块和第四滑块，所述第二主体固定安装于第四安装板911上，所述第一扣合夹块912与第三滑块固定连接，所述第二扣合夹块913与第四滑块固定连接，所述第一扣合夹块912和第二扣合夹块913的下端均设有第一缺槽915，所述第一缺槽915的内侧面为与零件外圆适配的第二弧面916。

如图6、7所示，所述点胶机构10包括第一安装架101、点胶头102、用于驱动点胶头102前后移动的第一驱动机构103、用于驱动点胶头102左右移动的第二驱动机构104和用于驱动点胶头102上下移动的第二驱动气缸105，所述第一驱动机构103包括第二丝杆安装座1031、第二丝杆1032、第二丝杆滑块1033和第四驱动电机1034，所述第二丝杆安装座1031和第四驱动电机1034固定安装于第一安装架101上，所述第二丝杆1032安装于第二丝杆安装座1031上，所述第二丝杆1032与第四驱动电机1034的输出轴固定连接，所述第二丝杆滑块1033滑动安装于第二丝杆1032上，所述第二丝杆安装座1031的顶板设有与第二丝杆1032平行的第二导向槽，所述第二丝杆安装座1031的上端固定安装有第二滑轨以及滑动安装于第二滑轨上的第二滑板1035，所述第二丝杆滑块1033通过第二连接块穿过第二导向槽与第二滑板1035固定连接，所述第二滑板1035上固定安装有第二安装架1036，所述第二驱动机构104包括第三丝杆安装座1041、第三丝杆1042、第三丝杆滑块1043和第五驱动电机1044，所述第三丝杆安装座1041和第五驱动电机1044固定安装于第二安装架1036上，所述第三丝杆1042安装于第三丝杆安装座1041上，所述第三丝杆1042与第五驱动电机1044的输出轴固定连接，所述第三丝杆滑块1043滑动安装于第三丝杆1042上，所述第三丝杆安装座1041的前面板设有与第三丝杆1042平行的第三导向槽，所述第三丝杆安装座1041的前端固定安装有第三滑轨以及滑动安装于第三滑轨上的第三滑板1045，所述第三丝杆滑块1043通过第三连接块穿过第三导向槽与第三滑板1045固定连接，所述第二驱动气缸105通过第二安装板与第三滑板1045固定连接，所述点胶头102与第二驱动气缸105的推出块固定连接。

如图8所示，所述压合机构11包括第四安装架111、压合头112、第二安装座113、用于驱动压合头112上下移动的第七驱动气缸114和用于驱动压合头112转动的第六驱动电机115，所述第四安装架111安装于固定盘3上，所述第七驱动气缸114固定安装于第四安装架111上，所述第二安装座113与第七驱动气缸114的推出块固定连接，所述第六驱动电机115和压合头112均固定安装于第二安装座113上，并且所述压合头112与第六驱动电机115的输出轴固定连接，所述压合头112的下端设有与零件外圆适配的压合槽116。

如图9所示，所述下料机械手12包括下料夹121、用于驱动下料夹121上下移动的第八驱动气缸122和用于驱动下料夹121前后移动的第九驱动气缸123，所述第八驱动气缸122固定安装于固定盘3上，所述第九驱动气缸123与第八驱动气缸122的推出块固定连接，所述下料夹121与第九驱动气缸123的推出块固定连接，所述下料夹121包括第一下料夹块1211、第二下料夹块1212和驱动第一下料夹块1211和第二下料夹块1212相向移动或背向移动以使第一下料夹块1211和第二下料夹块1212处于夹紧状态或分离状态的第十驱动气缸1213，所述第十驱动气缸1213包括第三主体和滑动设于第三主体上的第五滑块和第六滑块，所述第三主体与第九驱动气缸123的推出块固定连接，所述第一下料夹块1211与第五滑块固定连接，所述第二下料夹块1212与第六滑块固定连接，所述第一下料夹块1211和第二下料夹块1212的下端设有第二缺槽，所述第二缺槽的内侧面为与零件外圆适配的第三弧面，所述工作台1上还设有下料通道15，所述下料通道15的入口处与下料夹121相对设置，所述下料通道15的出口处设有成品收集盘16。

如图10所示，所述工作台1上固定安装有转盘安装座13和安装柱14，所述安装柱14设于转盘安装座13的中部，所述转盘2安装于转盘安装座13上，所述转盘安装座13上固定安装有驱动转盘2转动的第七驱动电机，所述转盘安装座13和转盘2的中部均开设有供安装柱14上端穿过的通槽，所述固定盘3安装于安装柱14的上端，且所述固定盘3设于转盘2的上方。

所述自动化点胶机还包括振动器和控制面板，所述振动盘4、第一直振送料器5和第二直振送料器6与振动器电连接，所述振动器、第一传感器、第二传感器、第一驱动气缸723、第二驱动气缸105、第三驱动气缸83、第四驱动气缸84、第五驱动气缸92、第六驱动气缸914、第七驱动气缸114、第八驱动气缸122、第九驱动气缸123、第十驱动气缸1213、第一驱动电机77、第二驱动电机78、第三驱动电机79、第四驱动电机1034、第五驱动电机1044、第六驱动电机115和第七驱动电机均与控制面板电连接，如此能提高点胶机的自动化程度，进一步提高工作效率。

工作时，所述振动器驱动振动盘4振动，零件自振动盘4进入到第一直振送料器5，当零件到达第一直振送料器5的出料口时，第一传感器将其感应零件到位的信息发送至控制面板上，控制面板控制第一驱动电机77将转移夹72转至与零件相对，控制面板控制第二驱动电机78驱动转移夹72向零件靠近，控制面板控制第一驱动气缸723驱动第一夹块721和第二夹块722将零件夹紧，控制面板控制第二驱动电机78驱动转移夹72夹着零件复位，第二传感器将感应到零件的光影信息传送至控制面板，控制面板根据接收到的光影信息判断该零件是否反面，若是，则控制面板控制第三驱动电机79驱动转移夹72转动，从而使零件反面；若否，则忽略该光影信息。控制面板控制第一驱动电机77将转移夹72转至与第二直振送料器6的入料口相对，控制面板控制第二驱动电机78驱动转移夹72向第二直振送料器6的入料口靠近，并将零件置于第二直振送料器6上，当零件到达第二直振送料器6的出料口时，第一传感器将其感应零件到位的信息发送至控制面板上，控制面板控制第三驱动气缸83和第四驱动气缸84配合使送料夹82夹着零件从第二直振送料器6的出料口转移至定位件21上方，控制面板控制第五驱动气缸92和第六驱动气缸914配合使扣合夹91夹着零件而后将零件的内圆卡于定位件21的凸台上，控制面板控制第一驱动机构103、第二驱动机构104和第二驱动气缸105驱动点胶头102在零件上涂上胶水，控制面板控制第七驱动电机驱动转盘2转动，如此扣有已涂有胶水的零件的定位件21便会转动至下一个工位，然后通过振动盘4、第一直振送料器5、转移机构7、第二直振送料器6和送料机构8的配合将另一零件叠于已涂有胶水的零件上方，控制面板控制第七驱动电机驱动转盘2转动，将扣有两个零件的定位件21转移至压合工位，控制面板控制第六驱动电机115和第七驱动气缸114配合驱动压合头112将两零件压紧，控制面板控制第七驱动电机驱动转盘2转动，将扣有两个零件的定位件21转移至下料工位，控制面板控制第八驱动气缸122、第九驱动气缸123和第十驱动气缸1213配合驱动下料夹121自定位件21上夹起由两个零件粘接在一起形成的成品，并将成品转移至下料通道15，成品自下料通道15滑入成品收集盘16中。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动化点胶机，其特征在于：包括工作台和振料盘，所述工作台上设有转盘，所述转盘周围依次设置有第一送料工位、点胶工位、第二送料工位、压合工位和下料工位，所述转盘上设有多个呈柱状的定位件，所述定位件的上端设有与零件内圆适配的凸台，所述第一送料工位和第二送料工位均设有用于将零件输送至定位件上方的送料机构和用于将零件扣于凸台上的扣合机构，所述点胶工位上设有用于向零件上胶的点胶机构，所述压合工位上设有用于在点胶之后将两个零件压紧的压合机构，所述下料工位上设有用于将完成加工后的工件自定位件上取出的下料机械手，所述转盘的上方设有呈圆状的固定盘，所述扣合机构、压合机构和下料机械手均安装于固定盘上；所述振料盘为两个，分设于工作台的两侧，所述工作台上还设有第一直振送料器和第二直振送料器，所述第一直振送料器与振料盘连接，所述第二直振送料器与第一直振送料器呈八字形设置，所述第二直振送料器的入料处与第一直振送料器的出料处相近，所述第一直振送料器和第二直振送料器的出料处的下端安装有用于检测零件是否到位的第一传感器，所述第一直振送料器出料处的上端安装有用于检测零件是否反面的第二传感器； 所述工作台上还设有用于将零件自第一直振送料器转移至第二直振送料器上的转移机构，所述转移机构包括支架、转移夹、第一丝杆安装座、第一丝杆、第一丝杆滑块、用于驱动转移夹转动的第一驱动电机、用于驱动转移夹在水平方向来回移动的第二驱动电机和用于驱动转移夹夹着零件反面的第三驱动电机，所述第一驱动电机安装于支架上，所述第一丝杆安装座的上方设有第一安装板，所述第一驱动电机的输出轴与第一安装板固定连接，所述第一丝杆安装于第一丝杆安装座中，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述第二驱动电机与第一丝杆安装座固定连接，并且所述第二驱动电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆安装座的底板上开设有与第一丝杆平行的第一导向槽，所述第一丝杆安装座的下端固定安装有第一滑轨以及滑动安装于第一滑轨上的第一滑板，所述第一丝杆滑块通过第一连接块穿过第一导向槽与第一滑板固定连接，所述第一滑板的下端固定安装有第一安装座，所述转移夹和第三驱动电机均固定安装于第一安装座上，所述转移夹包括第一夹块、第二夹块、驱动第一夹块和第二夹块相向或背向移动而使第一夹块和第二夹块处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸以及用于限定第一夹块和第二夹块分离的最大距离的限位机构，所述第一驱动气缸包括第一主体和滑动安装于第一主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一主体与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述限位机构包括限位围板和两导向螺杆，所述限位围板围设于第一夹块和第二夹块的外侧，两导向螺杆固定安装于限位围板的两侧，所述第一夹块和第二夹块的外侧端均设有与导向螺杆的通孔，所述导向螺杆的末端穿过限位围板伸入通孔中；还包括控制面板，工作时，第二传感器将感应到零件的光影信息传送至控制面板，控制面板根据接收到的光影信息判断该零件是否反面，若是，则控制面板控制第三驱动电机驱动转移夹转动，从而使零件反面；若否，则忽略该光影信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括第一安装架、点胶头、用于驱动点胶头前后移动的第一驱动机构、用于驱动点胶头左右移动的第二驱动机构和用于驱动点胶头上下移动的第二驱动气缸，所述第一驱动机构包括第二丝杆安装座、第二丝杆、第二丝杆滑块和第四驱动电机，所述第二丝杆安装座和第四驱动电机固定安装于第一安装架上，所述第二丝杆安装于第二丝杆安装座上，所述第二丝杆与第四驱动电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二丝杆上，所述第二丝杆安装座的顶板设有与第二丝杆平行的第二导向槽，所述第二丝杆安装座的上端固定安装有第二滑轨以及滑动安装于第二滑轨上的第二滑板，所述第二丝杆滑块通过第二连接块穿过第二导向槽与第二滑板固定连接，所述第二滑板上固定安装有第二安装架，所述第二驱动机构包括第三丝杆安装座、第三丝杆、第三丝杆滑块和第五驱动电机，所述第三丝杆安装座和第五驱动电机固定安装于第二安装架上，所述第三丝杆安装于第三丝杆安装座上，所述第三丝杆与第五驱动电机的输出轴固定连接，所述第三丝杆滑块滑动安装于第三丝杆上，所述第三丝杆安装座的前面板设有与第三丝杆平行的第三导向槽，所述第三丝杆安装座的前端固定安装有第三滑轨以及滑动安装于第三滑轨上的第三滑板，所述第三丝杆滑块通过第三连接块穿过第三导向槽与第三滑板固定连接，所述第二驱动气缸通过第二安装板与第三滑板固定连接，所述点胶头与第二驱动气缸的推出块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述送料机构包括第三安装架、送料夹、用于驱动送料夹沿水平方向来回移动的第三驱动气缸和用于驱动送料夹上下移动的第四驱动气缸，所述第三安装架上设有横向设置的导轨，所述导轨上滑动安装有滑座，所述第三驱动气缸安装于第三安装架上，且所述第三驱动气缸的推出块与滑座固定连接，所述滑座上设有安装块，所述第四驱动气缸固定安装于安装块上，所述送料夹通过第三安装板与第四驱动气缸的推出块固定连接，所述第四驱动气缸相邻设置有导向杆，所述导向杆的下端与第三安装板固定连接，所述导向杆的上端伸出于安装块的上表面，所述送料夹包括第一送料夹块、第二送料夹块、紧固板和锁紧螺杆，所述第一送料夹块和第二送料夹块的下端均设有向下凸出的凸柱，所述凸柱设有与零件内圆适配的第一弧面，所述第三安装板上设有横向设置的第四导向槽，所述第一送料夹块和第二送料夹块的上端设有与锁紧螺杆适配的螺孔，所述第一送料夹块和第二送料夹块通过锁紧螺杆先后穿过紧固板和第四导向槽与螺孔配合沿着第四导向槽方向相向移动或背向移动，并且所述第一送料夹块和第二送料夹块通过锁紧螺杆和螺孔配合可固定在第四导向槽的任意位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述扣合机构包括扣合夹和用于驱动扣合夹上下移动的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸固定安装于固定盘上，所述扣合夹包括第四安装板、第一扣合夹块、第二扣合夹块和用于驱动第一扣合夹块和第二扣合夹块相向移动或背向移动以使第一扣合夹块和第二扣合夹块处于夹紧状态或分离状态的第六驱动气缸，所述第四安装板与第五驱动气缸的推出块固定连接，所述第六驱动气缸包括第二主体和滑动设于第二主体上的第三滑块和第四滑块，所述第一扣合夹块与第三滑块固定连接，所述第二扣合夹块与第四滑块固定连接，所述第一扣合夹块和第二扣合夹块的下端均设有第一缺槽，所述第一缺槽的内侧面为与零件外圆适配的第二弧面。

5.根据权利要求4所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述压合机构包括第四安装架、压合头、第二安装座、用于驱动压合头上下移动的第七驱动气缸和用于驱动压合头转动的第六驱动电机，所述第四安装架安装于固定盘上，所述第七驱动气缸固定安装于第四安装架上，所述第二安装座与第七驱动气缸的推出块固定连接，所述第六驱动电机和压合头均固定安装于第二安装座上，并且所述压合头与第六驱动电机的输出轴固定连接，所述压合头的下端设有与零件外圆适配的压合槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述下料机械手包括下料夹、用于驱动下料夹上下移动的第八驱动气缸和用于驱动下料夹前后移动的第九驱动气缸，所述第八驱动气缸固定安装于固定盘上，所述第九驱动气缸与第八驱动气缸的推出块固定连接，所述下料夹与第九驱动气缸的推出块固定连接，所述下料夹包括第一下料夹块、第二下料夹块和驱动第一下料夹块和第二下料夹块相向移动或背向移动以使第一下料夹块和第二下料夹块处于夹紧状态或分离状态的第十驱动气缸，所述第十驱动气缸包括第三主体和滑动设于第三主体上的第五滑块和第六滑块，所述第三主体与第九驱动气缸的推出块固定连接，所述第一下料夹块与第五滑块固定连接，所述第二下料夹块与第六滑块固定连接，所述第一下料夹块和第二下料夹块的下端设有第二缺槽，所述第二缺槽的内侧面为与零件外圆适配的第三弧面，所述工作台上还设有下料通道，所述下料通道的入口处与下料夹相对设置，所述下料通道的出口处设有成品收集盘。

7.根据权利要求6所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述工作台上固定安装有转盘安装座和安装柱，所述安装柱设于转盘安装座的中部，所述转盘安装于转盘安装座上，所述转盘安装座上固定安装有驱动转盘转动的第七驱动电机，所述转盘安装座和转盘的中部均开设有供安装柱上端穿过的通槽，所述固定盘安装于安装柱的上端，且所述固定盘设于转盘的上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动化点胶机，其特征在于：还包括振动器和控制面板，所述振料盘、第一直振送料器和第二直振送料器与振动器电连接，所述振动器、第一传感器、第二传感器、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第六驱动气缸、第七驱动气缸、第八驱动气缸、第九驱动气缸、第十驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机和第七驱动电机均与控制面板电连接。