CN105215682A - 梳子的半自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳子的半自动组装机，包括装配平台、转盘、第一驱动机构、点胶机构、压紧机构及成品移出机构，使用时，在点胶机构上游的梳柄定位机构处人工将梳柄插置的梳柄定位机构上，接着点胶机构向梳柄的插槽内滴加定量的胶水，操作工人在点胶机构下游向已经具有胶水的插槽内插入梳体，在下一个工位压紧机构将梳体的插接柱完全压入梳柄的插槽内使二者紧密插配在一起，最后在成品移出机构处将组装完成的梳子移出，继续往复进行上述过程进行梳子的半自动组装；与现有技术中的人工组装过程相比，本发明使用方便、大大提高了梳子的组装效率，减少了人为因素的影响，使同批次生产的梳子具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳子的生产成本。

Description

梳子的半自动组装机

技术领域

本发明涉及一种梳子的半自动组装机，具体指一种能将梳柄与梳体自动组装为一体的半自动组装机。

背景技术

目前市场上的梳子多种多样，有不带梳柄的方形、圆形、椭圆形等梳子，也有带有梳柄的梳子，其中，带有梳柄的梳子结构也存在很大区别，有的梳子梳柄与梳体成型为一体，有的梳子梳柄与梳体在生产时分别成型为两个独立的个体，后期再对二者进行组装，对于前者，梳子成型或雕刻时较为麻烦，且样式往往比较单一，对于后者，其优点是样式可以多样化，较为美观，但存在组装麻烦的问题。

图1示出了一种需要将梳柄与梳体组装在一起的梳子，梳柄a的顶部具有向下开设的插口a1，对应的，梳体b下部具有与上述插口a1相匹配的插接柱b1，而如果只将梳体的插接柱插入梳体的插口内，往往会存在结构不牢固的问题，运输过程中或使用过程中遇到颠簸或挤压容易发生梳体与梳柄分离的情况，因此，在将梳柄与梳体进行插装时，通常会先在梳柄的插口内滴入胶水，然后将梳体的插接柱插入插口内压紧，使插接柱的外壁与插口的内壁通过胶水粘接在一起，增加梳子整体的牢固性。现有技术中对这样的梳子进行组装时，一般是采用人工组装，即工人先向一个梳柄的插口内滴胶，然后将一个梳体的插接柱插入插口内压紧。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各梳柄的插口内滴胶量不一致，或者在插接后压紧不到位，这样会在很大程度上影响梳子组装完毕后整体的牢固度，造成梳子的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳子的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种梳子的半自动组装机，显得尤为必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品合格率的梳子的半自动组装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳子的半自动组装机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上分别设置有用于将梳柄夹紧的梳柄定位机构；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

点胶机构，靠近所述转盘边缘设置，用于向梳柄的插槽内滴加胶水；

压紧机构，按照所述转盘的转动方向设于点胶机构的下游，用于将插入插槽内的梳体压紧；以及

成品移出机构，按照所述转盘的转动方向设于压紧机构的下游，用于将组装完成的梳子自相应梳柄定位机构中取出。

在上述方案中，所述的梳柄定位机构包括第一夹块及第二夹块，该第一夹块与第二夹块的相对面上分别开有纵向布置的半槽，所述第一夹块与第二夹块靠近状态下，两半槽相互对合并形成用于夹持梳柄的夹槽。

所述第一夹块设置于转盘上，所述第二夹块能前后移动的设于第一夹块的外侧，所述梳柄定位机构还包括能使第二夹块始终保持向第一夹块方向靠近趋势的第一弹簧。

具体的，第一夹块及第二夹块上分别对应设置有至少一组第一通孔，该第一通孔内穿设有第一滑杆，且第一滑杆的一端与第二夹块的内侧面连接，第一滑杆的另一端露出于第一夹块的内侧，所述的第一弹簧套置在第一滑杆外周，且该第一弹簧的一端与第一夹块的内侧面相抵，第一弹簧的另一端与第一滑杆端部的限位块相抵，从而使第二夹块始终保持向第一夹块方向靠近的趋势。

第一夹块及第二夹块上还分别对应设置有至少一组第二通孔，该第二通孔内穿设有第二滑杆，且第二滑杆的一端与第二夹块的内侧面连接，第二滑杆的另一端露出于第一夹块的内侧，对应的，转盘上方设置有一能推动第二滑杆的外端从而使第二夹块远离第一夹块的第二驱动机构。该第二驱动机构优选为气缸，当转盘转动至气缸的活塞杆与第二滑杆的外端相对时，活塞杆伸出将第二滑杆向外顶出从而使第二夹块远离第一夹块，此时，操作工人可以将梳柄插槽向上的插置在第一夹块与第二夹块之间，活塞杆缩回后，第二夹块在第一弹簧的作用下向第一夹块方向移动，直至将梳柄夹紧在第一夹块与第二夹块构成的夹槽内，由于第一夹块与第二夹块可以分离的开度较大，因此，本发明的梳柄定位机构可以适用于不同粗细程度的梳柄，增加了半自动组装机的实用性。

成品移出机构所对应的操作工位附近也设置有一能推动第二滑杆的外端从而使第二夹块远离第一夹块的气缸，以使梳柄处于可取出的状态，便于成品移出机构将梳子移出。

能推动第二滑杆的外端从而使第二夹块远离第一夹块的两个气缸均设于一安装平板上，该安装平板通过设于装配平台上的立柱布置在转盘上方。

作为优选，所述点胶机构的上游设置有一能检测梳柄定位机构中是否插置有梳柄的检测机构。

所述检测机构包括基座、第三驱动机构、导杆及接近开关，基座设于装配平台上，基座上靠近操作工位的侧壁上具有纵向布置的第一导轨，该第一导轨上设置有与该第一导轨导向配合从而上下移动的第一滑块，第三驱动机构设于基座顶部并与第一滑块的顶部驱动连接；第一滑块上具有朝操作工位方向延伸的延长部，该延长部上开有供导杆穿过的通孔，导杆顶部设有能防止导杆脱离第一滑块的第一限位块，导杆上设置有能使导杆始终保持向下运动趋势的第二弹簧，导杆下部设置有第二限位块，第二弹簧的上端与延长部的下端面相抵，第二弹簧的下端与第二限位块相抵。接近开关设于延长部的后侧，且该接近开关的检测端位于导杆向上运动时的行程范围内。

使用时，第三驱动机构驱动导杆向下移动，如果梳柄定位机构中插置有梳柄，当导杆下端与梳柄上端相抵时，导杆克服第二弹簧的弹力向上移动，导杆上端与接近开关靠近从而认定为梳柄定位机构中插置有梳柄，可以进入下一个操作工位进行点胶，而如果梳柄定位机构中未插置有梳柄，则导杆不会向上移动，即无法接触接近开关，从而认定为梳柄定位机构中未插置有梳柄，不对该工位进行点胶。

在上述各优选方案中，所述检测机构上游的梳柄定位机构为梳柄的人工插置区，所述点胶机构下游的梳柄定位机构为梳体的人工插置区。具体的，在检测机构上游的梳柄的人工插置区，当气缸推动第二滑杆使第二夹块远离第一夹块时，操作人员可向第一夹块与第二夹块之间插置梳柄；在点胶机构下游的梳体的人工插置区，操作人员向已经滴加了胶水的梳柄插槽内插入梳体。接着，进入下一个操作工位，压紧机构将梳体向下压紧，使梳体的插接柱完全插装在梳柄的插槽内，通过胶水的粘合使梳体与梳柄牢固组装在一起。

压紧机构包括第一底座、压紧件及第四驱动机构，第一底座靠近转盘边缘设于装配平台上，第一底座的顶部具有一朝向转盘方向布置的第一安装板，压紧件能上下移动的设于该第一安装板上，第四驱动机构设于第一安装板上方，第四驱动机构优选为气缸，气缸的活塞杆穿过第一安装板与压紧件驱动连接，当气缸的活塞杆向下运动时带动压紧件向下运动，从而将与之相对的梳体压紧在梳柄中。为了防止压紧件对梳体上端造成磨损，压紧件的下表面还设置有一采用软性材料制成的防护垫。

在上述各方案中，所述成品移出机构包括支架及设于该支架上并能相对于支架上下、前后移动的夹爪。所述夹爪通过一导向机构能上下、前后移动的设于支架上，所述导向机构由第五驱动机构驱动运行，所述夹爪上还设置有能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第六驱动机构。

具体的，支架的内侧设置有第二安装板，该第二安装板上设置有横向布置的第二导轨，该第二导轨前侧设置有第三安装板，该第三安装板的背面通过第二滑块能横向滑动的设于第二导轨上；第三安装板的前侧面上设置有纵向布置的第三导轨，该第三导轨前侧设置有一向前延伸的连接臂，该连接臂通过第三滑块能纵向滑动的设于第三导轨上。上述第二安装板、第二导轨、第二滑块、第三安装板、第三导轨及第三滑块共同构成所述的导向机构。连接臂下方设置有横向布置的转轴，夹爪通过一连接件连接于转轴下方。

第五驱动机构包括第一气缸及第二气缸，第一气缸设于第二安装板侧部，且该第一气缸的活塞杆与第三安装板的侧面连接，第一气缸的活塞杆伸出时推动第三安装板带动夹爪向前移动，第一气缸的活塞杆缩回时拉动第三安装板带动夹爪向后移动；第二气缸设于第三安装板的顶部，且第二气缸的活塞杆与连接臂的顶部连接，第二气缸的活塞杆伸出时推动连接臂带动夹爪向下移动，第二气缸的活塞杆缩回时拉动连接臂带动夹爪向上移动。

由于梳子在组装时是纵向插置在梳柄定位机构上，而夹爪夹取梳子时梳子也是竖直放置的，这样直接将梳子放在传动机构上容易发生梳子弹跳而滚动到地上的问题，轻则影响梳子的传送输出，重则造成梳子摔坏，增加废品率，因此，本发明在转轴上设置了能使转轴转动从而带动夹爪向下翻动将梳子放平的旋转气缸。

优选地，所述半自动组装机还包括能检测成品移出机构下游的梳柄定位机构中是否具有梳子的检测件。

该检测件包括第二底座及挡杆，该第二底座设于安装平板上，档杆自第二底座上向外延伸，如果梳柄定位机构中有未经成品移出机构取出的梳子，当梳柄定位机构转动至检测件处时，档杆会阻挡该梳柄定位机构继续向下移动，直至人工将未经成品移出机构取出的梳子取出。

作为优选，所述第一驱动机构包括电机、传动带、传动轴及第一转轴，电机及传动轴均横向布置，传动带分别与电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于转盘下方，且第一转轴的上端与转盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。

优选地，所述成品移出机构外侧设置有能承接其移出的梳子的传送机构。

优选地，转盘底部通过至少两个间隔布置的支撑臂支撑于装配平台上，所述支撑臂的顶部具有向下开设的夹槽，该夹槽内设置有能相对于转盘转动的转轮，设置该结构，当转盘转动时，可以减小支撑臂对转盘的摩擦，使转盘转动顺畅。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的半自动组装机包括装配平台、转盘、第一驱动机构、点胶机构、压紧机构及成品移出机构，使用时，在点胶机构上游的梳柄定位机构处人工将梳柄插置在梳柄定位机构上，并保持梳柄的插槽向上，该梳柄定位机构随着转盘的转动运动至点胶机构处，点胶机构向梳柄的插槽内滴加定量的胶水，操作工人在点胶机构下游向已经具有胶水的插槽内插入梳体，由于梳体的插接柱与插槽是紧配连接，而工人只是简单将梳体的插接柱对齐放置在插槽内，二者并没有插配到位，因此，在下一个工位处，压紧机构将梳体的插接柱完全压入梳柄的插槽内使二者紧密插配在一起，最后在成品移出机构处将组装完成的梳子移出，继续往复进行上述过程进行梳子的半自动组装；与现有技术中的人工组装过程相比，本发明使用方便、大大提高了梳子的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，人为参与的过程仅仅是梳柄与梳体的放置，大大减少了人为因素的影响，使同批次生产的梳子具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳子的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为本发明背景技术的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明实施例中支撑臂的结构示意图；

图5为本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中检测机构的结构示意图；

图7为图6的分解图；

图8为本发明实施例中压紧机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中成品移出机构的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为图9的分解图；

图12为图9另一角度的分解图；

图13为本发明实施例中梳柄定位机构的结构示意图；

图14为图13另一角度的结构示意图；

图15为图13的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图2、3所示，本实施例中梳子的半自动组装机包括装配平台100、转盘200、第一驱动机构1、检测机构2、点胶机构3、压紧机构4及成品移出机构5。装配平台100通过一安装架101支撑于地面上。转盘200呈圆盘状并能转动的设于装配平台100上，转盘200边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上分别设置有用于将梳柄夹紧的梳柄定位机构300。转盘200底部通过四个间隔布置的支撑臂800支撑于装配平台100上，如图3所示，支撑臂800的顶部具有向下开设的夹槽801，该夹槽801内设置有能相对于转盘200转动的转轮802，当转盘200转动时，可以减小支撑臂800对转盘200的摩擦，使转盘200转动顺畅。

第一驱动机构1设于装配平台100上并与转盘200驱动连接，用于驱动转盘200转动。具体的，第一驱动机构1包括电机11、传动带12、传动轴13及第一转轴14，电机11及传动轴13均横向布置，传动带12分别与电机11的输出轴及传动轴13的一端传动连接，第一转轴14纵向布置于转盘200下方，且第一转轴14的上端与转盘200底部相连接，第一转轴14的下端及传动轴13的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。电机11转动带动传动轴13转动，传动轴13进一步通过第一转轴14带动转盘200转动。传动轴13及第一转轴14均设于一分割器15内，该分割器15设置于装配平台100的上端面上。采用上述结构，实现转盘200有规律的转动及运行，工作稳定，故障率低。

在本实施例中，点胶机构3靠近转盘200边缘设置，用于向梳柄的插槽内滴加胶水；检测机构2按照转盘200的转动方向设于点胶机构3的上游，用于检测梳柄定位机构300中是否插置有梳柄；压紧机构4按照转盘200的转动方向设于点胶机构3的下游，用于将插入插槽内的梳体压紧；成品移出机构5按照转盘200的转动方向设于压紧机构4的下游，用于将组装完成的梳子自相应梳柄定位机构300中取出。本发明的半自动组装机运行时，检测机构2上游的梳柄定位机构300为梳柄的人工插置区A，点胶机构3下游的梳柄定位机构300为梳体的人工插置区B。

本实施例中的检测机构2包括基座21、第三驱动机构22、导杆23及接近开关24，基座21设于装配平台100上，基座21上靠近操作工位的侧壁上具有纵向布置的第一导轨211，该第一导轨211上设置有与该第一导轨211导向配合从而上下移动的第一滑块212，第三驱动机构22设于基座21顶部并与第一滑块212的顶部驱动连接。第一滑块212上具有朝操作工位方向延伸的延长部213，该延长部213上开有供导杆23穿过的通孔，导杆23顶部设有能防止导杆23脱离第一滑块212的第一限位块231，导杆23上设置有能使导杆23始终保持向下运动趋势的第二弹簧25，导杆23下部设置有第二限位块232，第二弹簧25的上端与延长部213的下端面相抵，第二弹簧25的下端与第二限位块232相抵。接近开关24设于延长部213的后侧，且该接近开关24的检测端位于导杆23向上运动时的行程范围内。使用时，第三驱动机构22驱动导杆23向下移动，如果梳柄定位机构300中插置有梳柄，当导杆23下端与梳柄上端相抵时，导杆23克服第二弹簧25的弹力向上移动，导杆23上端与接近开关24靠近从而认定为梳柄定位机构300中插置有梳柄，可以进入下一个操作工位进行点胶，而如果梳柄定位机构300中未插置有梳柄，则导杆23不会向上移动，即无法接触接近开关24，从而认定为梳柄定位机构300中未插置有梳柄，不对该工位进行点胶。

本实施例中点胶机构3的具体结构属于现有技术，此处不一一赘述。本实施例中的压紧机构4包括第一底座41、压紧件42及第四驱动机构43，第一底座41靠近转盘200边缘设于装配平台100上，第一底座41的顶部具有一朝向转盘200方向布置的第一安装板411，压紧件42能上下移动的设于该第一安装板411上，第四驱动机构43设于第一安装板411上方，第四驱动机构43优选为气缸，气缸的活塞杆穿过第一安装板411与压紧件42驱动连接，当气缸的活塞杆向下运动时带动压紧件42向下运动，从而将与之相对的梳体压紧在梳柄中。为了防止压紧件42对梳体上端造成磨损，压紧件42的下表面还设置有一采用软性材料制成的防护垫421。

本实施例中的成品移出机构5包括支架51及设于该支架51上并能相对于支架51上下、前后移动的夹爪52。夹爪52通过一导向机构53能上下、前后移动的设于支架51上，导向机构53由第五驱动机构驱动运行，夹爪52上还设置有能驱动夹爪52的两夹片分开或并拢的第六驱动机构55。成品移出机构5外侧设置有能承接其移出的梳子的传送机构6。

具体的，支架51的内侧设置有第二安装板531，该第二安装板531上设置有横向布置的第二导轨532，该第二导轨532前侧设置有第三安装板533，该第三安装板533的背面通过第二滑块534能横向滑动的设于第二导轨532上；第三安装板533的前侧面上设置有纵向布置的第三导轨535，该第三导轨535前侧设置有一向前延伸的连接臂536，该连接臂536通过第三滑块537能纵向滑动的设于第三导轨535上。上述第二安装板531、第二导轨532、第二滑块534、第三安装板533、第三导轨535、连接臂536及第三滑块537共同构成所述的导向机构53。连接臂536下方设置有横向布置的转轴57，夹爪52通过一连接件571连接于转轴57下方。第五驱动机构包括第一气缸551及第二气缸552，第一气缸551设于第二安装板531侧部，且该第一气缸551的活塞杆与第三安装板533的侧面连接，第一气缸551的活塞杆伸出时推动第三安装板533带动夹爪52向前移动，第一气缸551的活塞杆缩回时拉动第三安装板533带动夹爪52向后移动；第二气缸552设于第三安装板533的顶部，且第二气缸552的活塞杆与连接臂536的顶部连接，第二气缸552的活塞杆伸出时推动连接臂536带动夹爪52向下移动，第二气缸552的活塞杆缩回时拉动连接臂536带动夹爪52向上移动。

由于梳子在组装时是纵向插置在梳柄定位机构300上，而夹爪52夹取梳子时梳子也是竖直放置的，这样直接将梳子放在传动机构6上容易发生梳子弹跳而滚动到地上的问题，轻则影响梳子的传送输出，重则造成梳子摔坏，增加废品率，因此，本实施例在转轴57上设置了能使转轴57转动从而带动夹爪52向下翻动将梳子放平的旋转气缸58。

上述成品移出机构5运行时，第一气缸551驱动夹爪52向前移动，第六驱动机构55驱动夹爪52的两夹片分开并在夹取梳柄后并拢，然后第二气缸552驱动夹爪52向上移动，第一气缸551驱动夹爪52向后移动至传送机构6上方，旋转气缸58驱动转轴转动带动夹爪52翻转，第二气缸552驱动夹爪52向下移动使梳子水平的靠近传送机构6，此时，第六驱动机构55驱动夹爪52的两夹片分开将梳子放置在传送机构6上；再往复进行上述过程，不断将梳子自梳柄定位机构300上移出即可。

在本实施例中，梳柄定位机构300包括第一夹块301及第二夹块302，该第一夹块301与第二夹块302的相对面上分别开有纵向布置的半槽303，第一夹块301与第二夹块302靠近状态下，两半槽303相互对合并形成用于夹持梳柄的夹槽309。第一夹块301设置于转盘200上，第二夹块302能前后移动的设于第一夹块301的外侧，梳柄定位机构300还包括能使第二夹块302始终保持向第一夹块301方向靠近趋势的第一弹簧304。具体的，第一夹块301及第二夹块302上分别对应设置有两组第一通孔308，该第一通孔内穿设有第一滑杆305，且第一滑杆305的一端与第二夹块302的内侧面连接，第一滑杆305的另一端露出于第一夹块301的内侧，第一弹簧304套置在第一滑杆305外周，且该第一弹簧304的一端与第一夹块301的内侧面相抵，第一弹簧304的另一端与第一滑杆305端部的限位块3051相抵，从而使第二夹块302始终保持向第一夹块301方向靠近的趋势。

第一夹块301及第二夹块302上还分别对应设置有两组第二通孔307，该第二通孔内穿设有第二滑杆306，且第二滑杆306的一端与第二夹块302的内侧面连接，第二滑杆306的另一端露出于第一夹块301的内侧，对应的，转盘200上方设置有一能推动第二滑杆306的外端从而使第二夹块302远离第一夹块301的第二驱动机构500。该第二驱动机500构优选为气缸，当转盘200转动至气缸的活塞杆与第二滑杆306的外端相对时，活塞杆伸出将第二滑杆306向外顶出从而使第二夹块302远离第一夹块301，此时，操作工人可以将梳柄插槽向上的插置在第一夹块301与第二夹块302之间，活塞杆缩回后，第二夹块302在第一弹簧304的作用下向第一夹块301方向移动，直至将梳柄夹紧在第一夹块301与第二夹块302构成的夹槽内，由于第一夹块301与第二夹块302可以分离的开度较大，因此，本实施例的梳柄定位机构300可以适用于不同粗细程度的梳柄，增加了半自动组装机的实用性。

成品移出机构5所对应的操作工位附近也设置有一能推动第二滑杆306的外端从而使第二夹块302远离第一夹块301的气缸，以使梳柄处于可取出的状态，便于成品移出机构5将梳子移出。能推动第二滑杆306的外端从而使第二夹块302远离第一夹块301的两个气缸均设于一安装平板600上，该安装平板600通过设于装配平台100上的立柱108直接布置在转盘200上方。

本实施例中的安装平板600上还设置有能检测成品移出机构5下游的梳柄定位机构300中是否具有梳子的检测件7。该检测件7包括第二底座71及挡杆72，该第二底座71设于安装平板600上，档杆72自第二底座71上向外延伸，如果柄定位机构300中有未经成品移出机构5取出的梳子，当梳柄定位机构300转动至检测件7处时，档杆72会阻挡该梳柄定位机构300继续向下移动，直至人工将未经成品移出机构5取出的梳子取出。

使用本实施例的半自动组装机时，在检测机构2上游的梳柄的人工插置区A，当气缸推动第二滑杆306使第二夹块302远离第一夹块301时，操作人员可向第一夹块301与第二夹块302之间插置梳柄；第一驱动机构1驱动转盘200转动至检测机构2处，检测机构2对其下方的梳柄定位机构300中是否具有梳柄进行检测，经检测有梳柄的进入下一个工位向梳柄的插槽内滴胶，检测没有梳柄的则不进行滴胶；点胶机构3向梳柄的插槽内滴加定量的胶水，并进入梳体的人工插置区B，在此处，操作人员向已经滴加了胶水的梳柄插槽内插入梳体，接着进入下一个工位，压紧机构4将梳体向下压紧，使梳体的插接柱完全插装在梳柄的插槽内，通过胶水的粘合使梳体与梳柄牢固组装在一起；组装完成的梳子随转盘200转动至成品移出机构5处，气缸推动第二滑杆306使第二夹块302远离第一夹块301，成品移出机构5夹取梳柄定位机构300中的梳子并放置于传动机构600上输出。

Claims (10)

1.一种梳子的半自动组装机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上分别设置有用于将梳柄夹紧的梳柄定位机构；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

点胶机构，靠近所述转盘边缘设置，用于向梳柄的插槽内滴加胶水；

压紧机构，按照所述转盘的转动方向设于点胶机构的下游，用于将插入插槽内的梳体压紧；以及

成品移出机构，按照所述转盘的转动方向设于压紧机构的下游，用于将组装完成的梳子自相应梳柄定位机构中取出。

2.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述的梳柄定位机构包括第一夹块及第二夹块，该第一夹块与第二夹块的相对面上分别开有纵向布置的半槽，所述第一夹块与第二夹块靠近状态下，两半槽相互对合并形成用于夹持梳柄的夹槽。

3.根据权利要求2所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述第一夹块设置于转盘上，所述第二夹块能前后移动的设于第一夹块的外侧上，所述梳柄定位机构还包括一能使第二夹块始终保持向第一夹块方向靠近的弹簧。

4.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述点胶机构的上游设置有一能检测梳柄定位机构中是否插置有梳柄的检测机构。

5.根据权利要求4所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述检测机构包括基座、第三驱动机构、导杆及接近开关，所述基座设于装配平台上，所述基座上靠近操作工位的侧壁上具有纵向布置的第一导轨，该第一导轨上设置有与该第一导轨导向配合从而上下移动的第一滑块，所述第三驱动机构设于基座顶部并与第一滑块的顶部驱动连接；所述第一滑块上具有朝操作工位方向延伸的延长部，该延长部上开有供导杆穿过的通孔，所述导杆顶部设有能防止导杆脱离第一滑块的第一限位块，所述导杆上设置有能使导杆始终保持向下运动趋势的第二弹簧，所述导杆下部设置有第二限位块，所述第二弹簧的上端与延长部的下端面相抵，所述第二弹簧的下端与第二限位块相抵；所述接近开关设于延长部的后侧，且该接近开关的检测端位于导杆向上运动时的行程范围内。

6.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述检测机构上游的梳柄定位机构为梳柄的人工插置区，所述点胶机构下游的梳柄定位机构为梳体的人工插置区。

7.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述成品移出机构包括支架及设于该支架上并能相对于支架上下、前后移动的夹爪。

8.根据权利要求7所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述夹爪通过一导向机构能上下、前后移动的设于支架上，所述导向机构由第五驱动机构驱动运行，所述夹爪上还设置有能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第六驱动机构。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：还包括能检测成品移出机构下游的梳柄定位机构中是否具有梳子的检测件。

10.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述成品移出机构外侧设置有能承接其移出的梳子的传送机构。