CN110558223B

CN110558223B - 一种夹苗装置

Info

Publication number: CN110558223B
Application number: CN201910853079.5A
Authority: CN
Inventors: 苏庆卫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2039-09-10
Also published as: CN110558223A

Abstract

本发明公开了一种夹苗装置，包括苗绳，所述苗绳上设置有旋转开绳机构，所述旋转开绳机构的两端设置有苗绳导向机构，所述苗绳连接有苗绳牵引机构，所述旋转开绳机构的上方设置有环形放苗机构，所述环形放苗机构的上方设置有叉苗进绳机构。本发明的半圆管非常光滑，很容易旋转，不会被苗绳卡住，方便高速旋开绳子。在海带头被苗绳夹住的同时，海带苗叶还处在圆形放苗盘上，会顺着圆形放苗盘的缝隙滑下，不会被夹苗轮卡住，从而大大提高了海带的生存率。

Description

一种夹苗装置

技术领域

本发明涉及海带种植领域，具体来说，涉及一种夹苗装置。

背景技术

夹苗装置是将海带苗定距夹入苗绳的一种装置，现有夹苗装置开绳的速度较慢，放苗由人工手动放置，效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种夹苗装置，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种夹苗装置，包括苗绳，所述苗绳上设置有旋转开绳机构，所述旋转开绳机构的两端设置有苗绳自动对心的导向机构，所述苗绳连接有苗绳自动对心牵引机构，所述旋转开绳机构的上方设置有环形放苗机构，所述环形放苗机构的上方设置有叉苗进绳机构。

进一步的，所述旋转开绳机构包括半圆管和空心齿轮，所述半圆管设置于所述空心齿轮的轴心处与所述空心齿轮同步转动；所述苗绳穿过所述空心齿轮的轴心，所述半圆管插设于所述苗绳中并撑开所述苗绳，所述半圆管的弧面朝向与所述苗绳的牵引方向相反。

进一步的，所述苗绳包括三股编织的细绳。

进一步的，所述半圆管的直径为10-12mm。

进一步的，所述苗绳导向机构包括竖直方向布置的自动对心的上下导轮和水平方向布置的第一棘轮，所述上下导轮位于所述旋转开绳机构远离所述苗绳牵引机构的一端，所述第一棘轮位于所述旋转开绳机构靠近所述苗绳牵引机构的一端。

进一步的，所述环形放苗机构包括圆形放苗盘，所述圆形放苗盘上均匀设置有若干个放苗位，所述放苗位位于所述半圆管的上方，若干个所述放苗位之间间隙分布。

进一步的，所述放苗位的数量为20个。

进一步的，所述叉苗进绳机构包括叉头，所述叉头连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述叉头竖直往复运动。

进一步的，所述苗绳牵引机构包括自动对心的第二棘轮，所述第二棘轮传动连接有伺服电机。

本发明的有益效果：

1.本发明的半圆管非常光滑，很容易旋转，不会被苗绳卡住，方便高速旋开绳子。

2.在海带头被苗绳夹住的同时，海带苗叶还处在圆形放苗盘上，会顺着圆形放苗盘的缝隙滑下，不会被夹苗轮卡住，从而大大提高了海带的生存率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是夹苗装置的主视图；

图2是夹苗装置的俯视图；

图3是夹苗装置的左视图；

图4是旋转开绳机构的主视图；

图5是苗绳导向机构的主视图；

图6是环形放苗机构的俯视图；

图7是叉苗进绳机构的主视图；

图8是苗绳牵引机构的主视图。

图中：1.苗绳，2.苗绳导向机构，21.上下导轮，22.第一棘轮，3.旋转开绳机构，31.半圆管，32.空心齿轮，4.叉苗进绳机构，41.叉头，5.苗绳牵引机构，51.第二棘轮，52.伺服电机，6.环形放苗机构，61.圆形放苗盘，611.放苗位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，根据本发明实施例所述的一种夹苗装置，包括苗绳1，所述苗绳上设置有旋转开绳机构3，所述旋转开绳机构3的两端设置有苗绳导向机构2，所述苗绳1连接有苗绳牵引机构5，所述旋转开绳机构3的上方设置有环形放苗机构6，所述环形放苗机构6的上方设置有叉苗进绳机构4。

在本发明的一个具体实施例中，所述旋转开绳机构3包括半圆管31和空心齿轮32，所述半圆管31设置于所述空心齿轮32的轴心处与所述空心齿轮32同步转动；所述苗绳1穿过所述空心齿轮32的轴心，所述半圆管31插设于所述苗绳1中并撑开所述苗绳1，所述半圆管31的弧面朝向与所述苗绳1的牵引方向相反。

在本发明的一个具体实施例中，所述苗绳1包括三股编织的细绳。

在本发明的一个具体实施例中，所述半圆管的直径为10-12mm。

在本发明的一个具体实施例中，所述苗绳导向机构2包括竖直方向布置的上下导轮21和水平方向布置的第一棘轮22，所述上下导轮21位于所述旋转开绳机构3远离所述苗绳牵引机构5的一端，所述第一棘轮22位于所述旋转开绳机构3靠近所述苗绳牵引机构5的一端。

在本发明的一个具体实施例中，所述环形放苗机构6包括圆形放苗盘61，所述圆形放苗盘61上均匀设置有若干个放苗位611，所述放苗位611位于所述半圆管31的上方，若干个所述放苗位611之间间隙分布。

在本发明的一个具体实施例中，所述放苗位611的数量为20个。

在本发明的一个具体实施例中，所述叉苗进绳机构4包括叉头41，所述叉头41连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述叉头41竖直往复运动。

在本发明的一个具体实施例中，所述苗绳牵引机构5包括第二棘轮51，所述第二棘轮51传动连接有伺服电机52。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明的一种夹苗装置，本机在解决上述问题时利用光滑半圆管31能够在苗绳1中一分为二地螺旋游走。半圆管31前进时其身后都留下撑开的10mm左右的缝隙，而这缝隙是随着半圆管31移动的，也就是半圆管31游走后，其身后的苗绳1恢复原样。这样就可以在需要夹苗的地方，把海带苗头用小叉子叉进半圆管撑开的绳子缝隙，绳子复原时就夹住苗头，完成夹苗任务。

本机把半圆管螺旋游走的动作分解为：半圆管穿过绳子固定在一个地方由空心齿轮32带动半圆管31绕着苗绳1轴线旋转，苗绳1同时沿着自己轴向不断移动。这两个动作合成后就是半圆管31螺旋游走。在海带头被苗绳1夹住的同时，海带苗叶还处在圆形放苗盘上，后续会顺着圆形放苗盘的缝隙滑下，不会被夹苗轮卡住，从而大大提高了海带的生存率，目前市场上都是用手插苗的。

整机动作描述：本机有两个开关按钮，一个是预备，一个是开始/关闭。先通上电，按下预备按钮，叉头41、空心齿轮32、圆形放苗盘61下的圆锁盘三个部件所连接的三个伺服电机会慢速启动，直到触碰三个各自的限位开关后停止待命，因为伺服电机通电后会自锁，其连接的部件不会轻易移位，利于人工上料准备工作。人工把半圆管31穿过苗绳1最右端，半圆管31带着苗绳1固定在空心齿轮32上，再把装满20颗苗的苗盘快速定位锁住，按下开始按钮，圆形放苗盘61先旋转9°，把苗头送到叉头41正下方，圆形放苗盘61上的小槽壁和空心齿轮32外套上的竖直小胶管共同对每一个苗头限位在叉头41的正下方，伺服电机52启动先转一定角度预紧苗绳1，使半圆管31右边的缝隙增大以合适压进苗头，因为苗绳1刚装上，会有松弛。驱动机构启动，使叉头41下降叉着苗头压进苗绳1缝隙，后升起回到原位。空心齿轮32和伺服电机52同时启动，使苗绳右移一定距离，同时圆形放苗盘61启动转18°，下一个苗绳1缝隙和海带苗头出现在叉头41正下方时，叉头41下降叉着苗头压进绳子缝隙，后升起回到原位。这样循环20次，把圆形放苗盘61上的20颗苗全部夹到苗绳1上。机器会自动停止，人工需要换上另一个已装满苗的圆形放苗盘61，开始下一阶段循环夹苗。直到整根苗绳1都夹上苗后，更换苗绳1。这样一直循环下去，直至夹完苗。如果在循环夹苗过程中有什么意外需要停机，只要再按一下开始按钮，即可停止，非正常停机后，开机需重新按预备，上料完备后，再按开始即可。

上述各步进伺服电机的动作由PLC控制，不同的脉冲分配给四个驱动器，使整机动作顺利完成。本机插头只要连接普通家用电源即可，本机内置开关电源把电压降至24V,再供给各驱动器、步进伺服电机、开关按钮、接近开关和PLC使用，这样利于操作者安全。本机适用于各个地区的不同苗绳，夹苗间距利用半圆管31旋转半圈的倍数来控制，所以能适应各个地区不同的夹苗间距。利用本机夹苗，不会改变苗绳现状，更不会破坏苗绳。本机每分钟可夹苗100颗以上，这个速度是人工的3到5倍左右。节省了人力、物力和财力，本发明可以同时顶替三至五个工人工作。

本机所有部件都是设计者凭空想象出来的，零件结构尺寸经过多次制造样机试机后修改定型的，合理紧凑地安装在450mm（长）×300mm（宽）×680mm（高）不锈钢框架上。齿轮类材质用尼龙，高速旋转可以降低噪音和转动惯量。棘轮材质用304不锈钢，防锈耐磨。其他零部件大部分用铝合金，结构紧凑新颖，外观漂亮防锈。

本机不但适用于海带夹苗，还适用于龙须菜（草）夹苗、牡蛎种植夹苗等等，凡是用绳子进行养殖夹苗的均可适用，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种夹苗装置，包括苗绳（1），其特征在于，所述苗绳（1）上设置有旋转开绳机构（3），所述旋转开绳机构（3）的两端设置有苗绳导向机构（2），所述苗绳（1）连接有苗绳牵引机构（5），所述旋转开绳机构（3）的上方设置有环形放苗机构（6），所述环形放苗机构（6）的上方设置有叉苗进绳机构（4）；

所述旋转开绳机构（3）包括半圆管（31）和空心齿轮（32），所述半圆管（31）设置于所述空心齿轮（32）的轴心处与所述空心齿轮（32）同步转动；所述苗绳（1）穿过所述空心齿轮（32）的轴心，所述半圆管（31）插设于所述苗绳（1）中并撑开所述苗绳（1），所述半圆管（31）的弧面朝向与所述苗绳（1）的牵引方向相反；

所述环形放苗机构（6）包括圆形放苗盘（61），所述圆形放苗盘（61）上均匀设置有若干个放苗位（611），所述放苗位（611）位于所述半圆管（31）的上方，若干个所述放苗位（611）之间间隙分布。

2.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述苗绳（1）包括三股编织的细绳。

3.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述半圆管（31）的直径为10-12mm。

4.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述苗绳导向机构（2）包括竖直方向布置的自动对心的上下导轮（21）和水平方向布置的自动对心的第一棘轮（22），所述上下导轮（21）位于所述旋转开绳机构（3）远离所述苗绳牵引机构（5）的一端，所述第一棘轮（22）位于所述旋转开绳机构（3）靠近所述苗绳牵引机构（5）的一端。

5.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述放苗位（611）的数量为20个。

6.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述叉苗进绳机构（4）包括叉头（41），所述叉头（41）连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述叉头（41）竖直往复运动。

7.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述苗绳牵引机构（5）包括自动对心第二棘轮（51），所述第二棘轮（51）传动连接有伺服电机（52）。