CN105710525B - 梳柄自动装配焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳柄自动装配焊接机，包括装配平台、转盘、第一驱动机构、手柄移取机构、底盖移取机构、手柄定位机构、焊接机构及成品输出机构，手柄移取机构用于将手柄移取至转盘边缘的模座上，手柄定位机构用于将手柄转动至手柄上端的通孔与底盖上的管状体相对齐状态，底盖移取机构用于将底盖移取至模座上方并置于手柄的上端口中，焊接机构用于将底盖与手柄进行超声焊接。与现有技术中的人工组装过程相比，本发明使用方便、大大提高了梳柄的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，手柄与底盖对齐准确，焊接牢固，使同批次生产的梳柄具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳柄的生产成本，提高了企业的生产利润。

Description

梳柄自动装配焊接机

技术领域

本发明涉及梳子的生产制造技术领域，具体指一种梳柄自动装配焊接机。

背景技术

目前市场上的梳子多种多样，有不带梳柄的方形、圆形、椭圆形等梳子，也有带有梳柄的梳子，其中，带有梳柄的梳子结构也存在很大区别，有的梳子梳柄与梳体成型为一体，有的梳子梳柄与梳体在生产时分别成型为两个独立的个体，后期再对二者进行组装。对于后者，梳柄上通常会有用于悬挂的挂置孔，由于梳柄一般上下贯通，因此，需要在梳柄一端设置一底盖，一方面将梳柄的一端封住，另一方面，可以在底盖上设置能与挂置孔配合的管状体，以使挂置孔具有平滑的内壁。

图1示出了一种梳柄结构，该梳柄包括手柄a及底盖b，手柄a上下贯通且开有垂直于手柄轴向的通孔a1，手柄a的下端口形状为非圆形状，以便于通过模座对手柄a的位置进行限位。底盖b具有能插配于通孔中的插片b1，该插片b1上端成型有能与手柄a的上端口a2相匹配并将其遮盖的盖板b2，插片b1中部设置有横向贯通的管状体b2，装配完成状态下，管状体b的插片b1插置在手柄a的上端口a2内，盖板b2将手柄a的上端口a2封住，管状体b2的两端分别与通孔a1的两端对齐并形成内壁平滑的挂置孔b3。现有技术中，在对上述梳柄的手柄a及底盖b进行组装时，一般是人工将底盖b的插片插置在手柄的上端口中，然后利用焊接设备将手柄与底盖焊接为一体。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且，在进行装配时，需要将管状体的两端与通孔的两端分别严格对齐，否则会产生挂置孔位置出现偏差的问题，而由于人为因素的不稳定性，人工装配产生上述挂置孔偏差问题不可避免；同时，人工将管状体插装在手柄内后也无法确保盖板完全盖合在手柄的上端口上，而如果盖板与手柄上端口配合位置出现偏差，则会严重影响梳柄的美观性及牢固度；总之，上述问题的存在会在很大程度上影响组装完毕后梳柄的整体质量，造成梳柄的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳柄的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种专用于上述梳柄的自动装配机，显得尤为必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品的合格率的梳柄自动装配焊接机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳柄自动装配焊接机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上分别设置有用于定位手柄的模座；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

手柄移取机构，靠近所述转盘边缘设置，用于将手柄移取至转盘边缘的模座上；

底盖移取机构，靠近所述转盘边缘设于手柄移取机构的下游，用于将底盖移取至模座上方并置于手柄的上端口中；

手柄定位机构，靠近所述转盘边缘设于手柄移取机构与底盖移取机构之间，用于将手柄转动至手柄上端的通孔与底盖上的管状体相对齐状态；

焊接机构，靠近所述转盘边缘设于底盖移取机构的下游，用于将底盖与手柄进行超声焊接；以及

成品输出机构，用于将组装完毕的梳柄自转盘上移走。

在上述方案中，所述第一驱动机构包括电机、传动带、传动轴及第一转轴，电机及传动轴均横向布置，传动带分别与电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于转盘下方，且第一转轴的上端与转盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。第一电机转动带动传动轴转动，传动轴进一步通过第一转轴带动转盘转动。传动轴及第一转轴均设于一分割器内，该分割器通过一支座设置于装配平台的上端面上。采用上述结构，实现转盘有规律的转动及运行，工作稳定，故障率低。

作为改进，所述手柄移取机构包括手柄输送机构、第一基座、第一推块及第一承接块，所述第一基座靠近转盘布置，所述第一推块能上下移动的设于第一基座上，且该第一推块的前侧开有上下贯通的供手柄竖直穿过的第一通孔，所述第一承接块能前后移动的设于第一推块上，且第一承接块上设有纵向布置的供手柄竖直穿过的第二通孔，该第二通孔上端与所述手柄输送机构输出端相对应。

具体的，第一基座上具有两块竖直并间隔布置的竖板，两竖板的顶部通过一横板连接。两竖板的内侧分别对应设置有第一滑轨，对应的，第一推块的底部两侧分别设置有与第一滑轨导向配合的第一滑块，第一推块下方设置有能驱动第一推块上下移动的第二气缸。第一推块的上表面后侧设置有垂直于第一滑轨方向布置的第二滑轨，对应的，第一承接块的底部设置有与第二滑轨导向配合的第二滑块，第一推块后侧设置有能驱动第一承接块前后移动的第三气缸。

上述手柄输送机构包括振动盘及与该振动盘的输出口连接的输送软管。

再改进，所述手柄移取机构还包括能对手柄的进料与否进行控制的限位机构，该限位机构包括第二承接块、第一限位件及第一气缸，所述第二承接块设于第一基座上方并开有上下贯通的供手柄竖直穿过的第三通孔，该第三通孔的上端口与手柄输送机构的输出口相对接，该第三通孔的下端口与第二通孔相对应；所述第一限位件包括第一连接板及第一限位柱，所述第一限位柱设于第一连接板前侧，所述第二承接块上开有供第一限位柱插入第三通孔中的第四通孔，且第三通孔中对应能伸入两根将手柄夹持其中的第一限位柱，所述第一气缸设于第一连接板后侧并能驱动第一连接板前后移动，从而使第一限位柱插入或退出第二承接块的第三通孔中。

在上述各优选方案中，所述的模座包括第一模座及第二模座，第一模座上具有向上布置的能自手柄下端口插入的限位柱，该限位柱上部成型为圆柱形，该限位柱下部的外周面成型为与手柄下端口的形状相匹配的限位部；第二模座上下贯通并具有向上布置的套管，且套管的内径大于手柄的外径。

作为优选，所述手柄定位机构包括第二基座、转动头、能驱动该转动头上下移动的移动组件及能驱动该转动头旋转的转动组件，所述第二基座靠近转盘布置，所述移动组件设于第二基座顶部并下端与转动头驱动连接，所述转动组件设于第二基座的侧部并与转动头转动连接。

所述的移动组件包括连接柱及第四气缸，第四气缸设于第二基座顶部并活塞杆朝下布置，所述连接柱竖直布置并上端与第四气缸的活塞杆驱动连接，所述连接柱的下端与转动头连接。

所述的转动组件包括旋转套筒、第一电机、主动轮、从动轮及传动带，所述连接柱上端能转动的设于第四气缸下方，所述旋转套筒套设于连接柱外周，所述旋转套筒外周设置有能使连接柱随套筒转动并能相对于套筒上下移动的第二限位件，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮套设于旋转套筒外周，所述传动带连接于主动轮与从动轮之间。

所述第二基座包括第一支撑板、第二支撑板及设于该第二支撑板顶部的安装架，第一支撑板竖直布置于转盘附近，第二支撑板设于第一支撑板顶部，且第二支撑板的前部位于第一支撑板的前侧，第二支撑板的的后部位于第一支撑板的后侧。安装架包括间隔布置的前板及后板，该前板与后板的顶部之间设置有顶板，该前板与后板的中部之间连接有中板。

具体的，顶板底部设置有一连接件，该连接件内部中空并底部具有供连接柱伸出的间隙，连接柱的顶部设置有能将连接柱上端限位在连接件中的限位圈。旋转套筒通过一轴承能转动的设于中板上，第一电机设于第一支撑板后侧并连接于第二支撑板下方，主动轮设于第一支撑板上方，第一支撑板上开有供第一电机的电机轴穿过的缺口。

进一步改进，所述旋转套筒上开有纵向布置的第一长孔，对应的，连接柱的外周壁上连接有能穿过该第一长孔的第二限位柱，该第二限位柱与第一长孔共同构成所述的第二限位件。当第一电机通过主动轮及从动轮带动旋转套筒转动时，连接柱在第二限位柱的拨动下随旋转套筒转动，从而带动转动头转动，当第四气缸驱动连接柱上下移动时，旋转套筒不动，而第二限位柱可沿第一长孔上下移动，不影响转动头的上下移动。

再改进，所述第二基座的前侧面上设置有第一光电开关，该第一光电开关的位置与所述模座的下部相对应。当手柄移取机构将手柄移取至第一模座上，且位置移动准确，即手柄的下端恰好套置在第一模座的限位部上时，第一光电开关与手柄相对应，此时，第四气缸及第一电机不运行；当手柄在移动至第一模座上后下端口没有与限位部对齐时，第一光电开关检测到后传达相应信号给装配机的总控制器，使第四气缸驱动转动头向下移动紧抵在手柄上端，然后第一电机驱动旋转套筒带动转动头转动，从而使手柄转动至下端口与限位部对齐并套置在限位部上。

底盖移取机构包括第三基座、第五气缸、第六气缸及能吸取底盖的第一吸嘴，所述第五气缸、第六气缸均设于第三基座上，所述第五气缸用于驱动第一吸嘴上下移动，所述第六气缸用于驱动第一吸嘴前后移动。

具体的，第三基座上设置有纵向布置的第一导杆，第一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述第一装配体上开有前后布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，该第二导杆的前端连接有第一装配板，第一吸嘴设于第一装配板前侧的下方并与气源连接。所述第五气缸设于第三基座的顶部并与第一装配体的顶部驱动连接，所述第六气缸设于第一装配板后侧并与第一装配板驱动连接。第二导杆的后端连接有第二装配板，第一装配板的后侧与第二装配板的前侧分别设置有能对第一吸嘴的移动位置进行限位的限位钉。底盖运输机构包括振动盘、输送轨道及直震器，输送轨道上具有与底盖形状相匹配的导槽，所述直震器设于输送轨道的底部。

第三基座的前侧设置有能对底盖的进料速度进行限位的限位组件，该限位组件包括支座、托板、滑板、限位块、盖板及第七气缸，支座设于第三基座的前侧，托板横向设于支座的顶部，该托板的上表面设置有横向布置的第五滑轨，对应的，滑板的下表面设置有与能与该第五滑轨导向配合的第五滑块，滑板的一侧设置有一连接板，第七气缸设于托板的底部并活塞杆与连接板驱动连接，第七气缸的活塞杆伸出或收缩可带动滑板在托板上来回移动；限位块设于滑板上，且该限位块上靠近底盖运输机构的一侧开有供底盖进入的第一缺口槽，盖板盖置在限位块的顶部，且盖板上开有与第一缺口槽相对应的第二缺口槽。采用这样的结构，当第一缺口槽中没有底盖时，第七气缸驱动滑板在托板上移动并使第一缺口槽与导槽的出口端对齐，此时，底盖可进入第一缺口槽中，一个第一缺口槽中只能容纳一个底盖，然后第七气缸驱动滑板在托板上移动使第一缺口槽与导槽的出口端相错位，此时，第一吸嘴可通过第二缺口槽将第一缺口槽中的底盖吸取并转移到第一模座上方的手柄上，通过上述过程可在一定程度上控制底盖的进料速度。

在上述各方案中，所述焊接机构包括梳柄移取机构及超声焊接机构，所述梳柄移取机构用于将梳柄自第一模座上移动至第二模座上，对应于所述焊接机构的转盘下方设置有能将穿过第二模座的梳柄向上托起的托板，该托板通过立柱支撑于装配平台上。采用上述托板结构，可以使待焊接梳柄处于同一高度，确保焊接强度一致。

本发明的梳柄移取机构与底盖移取机构的结构类似，但不包含其限位组件部分，并且，第一吸嘴用第一夹头替换，同时在第三基座上设置能驱动第一夹头的两夹片分开或并拢的第八气缸。

成品输出机构与底盖移取机构的结构类似，但不包含其限位组件部分，并且，在第一吸嘴下方设置自前向后逐渐向下倾斜的滑道，以便于使成品梳柄输出。

所述梳柄自动装配焊接机还包括能对底盖是否安装到位进行检测的检测机构，该检测机构靠近转盘边缘布置并位于底盖移取机构和梳柄移取机构之间。检测机构包括第四基座、第九气缸、探测杆及第二接近开关，第四基座设于装配平台上，第四基座的前侧壁上具有纵向布置的第四滑轨，该第四滑轨上设置有与该第四滑轨导向配合从而上下移动的第四滑块，第九气缸设于第四基座顶部并与第四滑块的顶部驱动连接；第四滑块上具有朝模座方向延伸的水平延长部，该水平延长部上开有供探测杆穿过的通孔，探测杆顶部设有能防止探测杆脱离第四滑块的第一限位块，探测杆上设置有能使探测杆始终保持向下运动趋势的第一弹簧，探测杆下部设置有第二限位块，第一弹簧的上端与水平延长部的下端面相抵，第一弹簧的下端与第二限位块相抵。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的梳柄自动装配焊接机包括装配平台、转盘、第一驱动机构、手柄移取机构、底盖移取机构、手柄定位机构、焊接机构及成品输出机构，使用时，手柄移取机构将手柄输送至装配平台的模座上，由于手柄的外周壁上具有相对布置的两个通孔，而这两个通孔可能会与底盖上的管状体两端存在位移偏差，因此，在手柄放置完毕后，需要经过手柄定位机构对手柄位置进行转动使其通孔与底盖上的管状体处于预先对齐状态，这样，底盖移取机构移取的底盖即可准确无误的将底盖盖置在手柄的上端口上，手柄与底盖组装完毕后，第一驱动机构继续驱动转盘转动，转动至焊接机构处进行焊接，最后在成品输出机构的配合下将成品梳柄输出，而取走梳柄的模座可以继续承接新的待组装手柄，往复的进行上述组装过程。与现有技术中的人工组装过程相比，本发明使用方便、大大提高了梳柄的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，手柄与底盖对齐准确，焊接牢固，使同批次生产的梳柄具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳柄的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为图2部分结构的俯视图；

图4为本发明实施例中转盘下方的部分结构示意图；

图5为图4中支撑臂的结构示意图；

图6为本发明实施例中模座的结构示意图；

图7为图2中手柄移取机构的结构示意图；

图8为图7的部分结构示意图；

图9为图8的分解图；

图10为图9的部分结构示意图；

图11为图2中手柄定位机的结构示意图；

图12为图11的分解图；

图13为图2中底盖移取机构的结构示意图；

图14为图13的部分结构示意图；

图15为图14另一角度的结构示意图；

图16为图15的部分结构示意图；

图17为图16的分解图；

图18为图2中检测机构的结构示意图；

图19为本发明实施例中焊接结构的装配结构示意图；

图20为图19中梳柄移取机构的结构示意图；

图21为图2中成品输出机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图2～21所示，本实施例的梳柄自动装配焊接机包括装配平台1、转盘2、第一驱动机构10、手柄移取机构3、手柄定位机构4、底盖移取机构5、检测机构6、焊接机构7及成品输出机构8。装配平台1用于为梳柄的组装提供操作平台，本实施例中梳柄的自动组装过程即在该装配平台1上完成。

装配平台1通过一安装架11支撑于地面上，转盘2呈圆盘状并能转动的设于装配平台1上。转盘2底部通过四个间隔布置的支撑臂100支撑于装配平台1上，支撑臂100的顶部具有向下开设的夹槽101，该夹槽101内设置有能相对于转盘2转动的转轮102，当转盘2转动时，可以减小支撑臂100对转盘2的摩擦，使转盘2转动顺畅。

第一驱动机构10设于装配平台1上并与转盘2驱动连接，用于驱动转盘2转动。具体的，第一驱动机构10包括电机16、传动带12、传动轴13及第一转轴14，电机16及传动轴13均横向布置，传动带12分别与电机16的输出轴及传动轴13的一端传动连接，第一转轴14纵向布置于转盘2下方，且第一转轴14的上端与转盘2底部相连接，第一转轴14的下端及传动轴13的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。电机16转动带动传动轴13转动，传动轴13进一步通过第一转轴14带动转盘2转动。传动轴13及第一转轴14均设于一分割器15内，该分割器15设置于装配平台1的上端面上。采用上述结构，实现转盘2有规律的转动及运行，工作稳定，故障率低。

转盘2边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位21，各操作工位21上分别设置有用于定位手柄a的模座9。模座9包括第一模座91及第二模座92，第一模座91上具有向上布置的能自手柄a下端口插入的限位柱911，该限位柱911上部成型为圆柱形，手柄a下端口的形状大致为一长形孔状，限位柱911下部的外周面成型为与手柄a下端口的形状相匹配的限位部912，设置长形孔和限位部912归根结底是为了在放置手柄a时，使手柄a上的通孔a1处于特定的位置，便于在底盖b过来时使手柄a上的通孔a1与底盖b上的管状体b2对齐。第二模座92上下贯通并具有向上布置的套管921，且套管921的内径大于手柄a的外径。第一模座91用于初步组装手柄a与底盖b，第二模座92在焊接手柄a与底盖b时使用，第一模座91及第二模座92间隔布置于转盘2的边缘，且第二模座92位于第一模座91的前侧。

在本实施例中，手柄移取机构3靠近转盘2边缘设置，用于将手柄a移取至转盘2边缘的第一模座91上。手柄移取机构3包括手柄输送机构35、第一基座32、第一推块33及第一承接块34，第一基座32靠近转盘2布置，该第一基座32上具有两块竖直并间隔布置的竖板321，两竖板321的顶部通过一横板322连接。第一推块33能上下移动的设于第一基座32上，且该第一推块33的前侧开有上下贯通的供手柄a竖直穿过的第一通孔331，第一承接块34能前后移动的设于第一推块33上，且第一承接块34上设有纵向布置的供手柄a竖直穿过的第二通孔341，该第二通孔341上端与手柄输送机构35的输出端相对应，手柄输送机构35包括振动盘351及与该振动盘351的输出口连接的输送软管352。具体的，第一基座32两竖板321的内侧分别对应设置有第一滑轨323，对应的，第一推块33的底部两侧分别设置有与第一滑轨323导向配合的第一滑块332，第一推块33下方设置有能驱动第一推块33上下移动的第二气缸36。第一推块33的上表面后侧设置有垂直于第一滑轨323方向布置的第二滑轨333，对应的，第一承接块34的底部设置有与第二滑轨333导向配合的第二滑块342，第一推块33后侧设置有能驱动第一承接块34前后移动的第三气缸37。本实施例中的手柄移取机构3还包括能对手柄a的进料与否进行控制的限位机构38，该限位机构38包括第二承接块381、第一限位件382及第一气缸383，第二承接块381设于横板322上方并开有上下贯通的供手柄a竖直穿过的第三通孔3811，该第三通孔3811的上端口与输送软管352的下端口相对接，该第三通孔3811的下端口与第二通孔341相对应。第一限位件382包括第一连接板3821及第一限位柱3822，第一限位柱3822设于第一连接板3821前侧，第二承接块381上开有供第一限位柱3822插入第三通孔3811中的第四通孔3812，且第三通孔3811中对应能伸入两根将手柄a夹持其中的第一限位柱3822，第一气缸383设于第一连接板3821后侧并能驱动第一连接板3821前后移动，从而使第一限位柱3822插入或退出第二承接块381的第三通孔3811中。当操作平台1上的装配过程发生失误时，第一气缸383在控制程序的操纵下将第一限位柱3822插入第三通孔3811中，将输送过程中的手柄a夹住并防止其继续向下输送；待操作平台1上的装配过程正常进行时，第一气缸383驱动第一限位柱3822退出第三通孔3811，手柄a继续输送；在本实施例中，还可以通过限位机构38还可以用来控制手柄a的输送速度。本实施例的梳柄自动装配焊接机运行过程中，上述第二气缸36驱动第一推块33向上移动，接着第三气缸37驱动第一承接块34向后移动，此时，第二通孔341的上端口与第三通孔3811的下端口对齐，第二通孔341的下端口被第一推块33的上表面堵住，即此时，手柄a可依次通过输送软管352、第三通孔3811进入第二通孔341内，然后，第二气缸36驱动第一推块33向下移动并使第一通孔331的下端口与转盘2上的第一模座91相对应，接着第三气缸37驱动第一承接块34向前移动，此时，第二通孔341的下端口与第一通孔331的上端口对齐，从而使手柄a穿过第一通孔331套置在第一模座91的限位柱911上。

手柄定位机构4靠近转盘2边缘按照转盘2的转动方向设于手柄移取机构3的下游，用于将手柄a转动至手柄a上端的通孔a1与底盖b上的管状体b2相对齐状态。本实施例的手柄定位机构4包括第二基座41、转动头42、能驱动该转动头42上下移动的移动组件43及能驱动该转动头42旋转的转动组件44。第二基座41靠近转盘2布置，移动组件43设于第二基座41顶部并下端与转动头42驱动连接，转动组件44设于第二基座41的侧部并与转动头42转动连接。移动组件43包括连接柱431及第四气缸432，第四气缸432设于第二基座41顶部并活塞杆朝下布置，连接柱431竖直布置并上端与第四气缸432的活塞杆驱动连接，连接柱431的下端与转动头42连接。转动组件44包括旋转套筒441、第一电机442、主动轮443、从动轮444及传动带445，连接柱431上端能转动的设于第四气缸432下方，旋转套筒441套设于连接柱431外周，旋转套筒441外周设置有能使连接柱431随套旋转筒转动并能相对于旋转套筒上下移动的第二限位件，第一电机442的输出轴与主动轮443连接，从动轮444套设于旋转套筒441外周，传动带445连接于主动轮443与从动轮444之间。具体的，第二基座41包括第一支撑板411、第二支撑板412及设于该第二支撑板412顶部的安装架413，第一支撑板411竖直布置于转盘2附近，第二支撑板412水平的设于第一支撑板411顶部，且第二支撑板412的前部位于第一支撑板411的前侧，第二支撑板412的的后部位于第一支撑板411的后侧。安装架413包括间隔布置的前板4131及后板4132，该前板4131与后板4132的顶部之间设置有顶板4133，该前板4131与后板4132的中部之间连接有中板4134。顶板4133底部设置有一连接件45，该连接件45内部中空并底部具有供连接柱431伸出的间隙451，连接柱431的顶部设置有能将连接柱431上端限位在间隙451中的限位圈433。旋转套筒441通过一轴承能转动的设于中板4134上，第一电机442设于第一支撑板411后侧并连接于第二支撑板412下方，主动轮443设于第一支撑板411上方，第一支撑板411上开有供第一电机442的电机轴穿过的缺口4111。旋转套筒441上开有纵向布置的第一长孔4411，对应的，连接柱431的外周壁上连接有能穿过该第一长孔4411的第二限位柱4311，该第二限位柱4311与第一长孔4411共同构成第二限位件。当第一电机442通过主动轮443及从动轮444带动旋转套筒441转动时，连接柱431在第二限位柱4311的拨动下随旋转套筒441转动，从而带动转动头42转动，当第四气缸432驱动连接柱431上下移动时，旋转套筒441不动，而第二限位柱4311可沿第一长孔4411上下移动，不影响转动头42的上下移动。连接柱431的下端连接有一内部中空的套管434，转动头42的上端具有向上延伸的插接柱421，该插接柱421能上下移动的插接在套管434的下端，具体的，套管434的内腔中设置有第二弹簧435，该第二弹簧435的上端与连接柱431下端相抵，该第二弹簧435的下端与插接柱421的上端相抵，从而使转动头42始终保持向下弹出的状态；套管434的外壁上设置有纵向布置的第二长孔4341，对应的，插接柱421的外周设置有能伸出第二长孔4341的螺钉，从而使插接柱421能上下移动的设于套管434上，采用上述结构，在转动头42抵压手柄a的上端时可产生一定的弹力，便于调节手柄a的转动角度。第二基座41的前侧面上设置有第一光电开关46，该第一光电开关46的位置与第一模座91的下部相对应。当手柄移取机构3将手柄a移取至第一模座91上，且位置移动准确，即手柄a的下端恰好套置在第一模座91的限位部912上时，第一光电开关46与手柄a相对应，此时，第四气缸432及第一电机442不运行；当手柄a在移动至第一模座91上后下端口没有与限位部912对齐时，第一光电开关46检测到后传达相应信号给装配机的总控制器，使第四气缸432驱动转动头42向下移动紧抵在手柄a上端的底盖b上，然后第一电机442驱动旋转套筒441带动转动头42转动，从而使手柄a转动至下端口与限位部912对齐并套置在限位部912上。

本实施例的底盖移取机构5靠近转盘2边缘设于手柄定位机构4的下游，用于将底盖b移取至第一模座91上方并扣置在手柄a的上端口中。底盖移取机构5包括第三基座51、第五气缸52、第六气缸53及能吸取底盖b的第一吸嘴54，第五气缸52、第六气缸53均设于第三基座51上，第五气缸52用于驱动第一吸嘴54上下移动，第六气缸53用于驱动第一吸嘴54前后移动。具体的，第三基座51上设置有纵向布置的第一导杆511，第一装配体512能上下移动的设于该第一导杆511上。第一装配体512上开有前后布置的滑道5121，该滑道5121内设有与滑道5121导向配合的第二导杆513，该第二导杆513的前端连接有第一装配板514，第一吸嘴54设于第一装配板514前侧的下方并与气源连接。第五气缸52设于第三基座51的顶部并与第一装配体512的顶部驱动连接，第六气缸53设于第一装配板514后侧并与第一装配板514驱动连接。第二导杆513的后端连接有第二装配板515，第一装配板514的后侧与第二装配板515的前侧分别设置有能对第一吸嘴54的移动位置进行限位的限位钉500。底盖运输机构50包括振动盘503、输送轨道501及直震器502，输送轨道501上具有与底盖b形状相匹配的导槽，直震器502设于输送轨道501的底部。第三基座51的前侧设置有能对底盖b的进料速度进行限位的限位组件516，该限位组件516包括支座5161、托板5162、滑板5163、限位块5164、盖板5165及第七气缸5166，支座5161设于第三基座51的前侧，托板5162横向设于支座5161的顶部，该托板5162的上表面设置有横向布置的第五滑轨5167，对应的，滑板5163的下表面设置有与能与该第五滑轨5167导向配合的第五滑块5168，滑板5163的一侧设置有一连接板5169，第七气缸5166设于托板5162的底部并活塞杆与连接板5169驱动连接，第七气缸5166的活塞杆伸出或收缩可带动滑板5163在托板5162上来回移动；限位块5164设于滑板5163上，且该限位块5164上靠近底盖运输机构50的一侧开有供底盖b进入的第一缺口槽c，盖板5165盖置在限位块5164的顶部，且盖板5165上开有与第一缺口槽c相对应的第二缺口槽d。采用这样的结构，当第一缺口槽c中没有底盖b时，第七气缸5166驱动滑板5163在托板5162上移动并使第一缺口槽c与导槽的出口端对齐，此时，底盖b可进入第一缺口槽c中，一个第一缺口槽c中只能容纳一个底盖b，然后第七气缸5166驱动滑板5163在托板5162上移动使第一缺口槽c与导槽的出口端相错位，此时，第一吸嘴54可通过第二缺口槽d将第一缺口槽c中的底盖b吸取并转移到第一模座91上方的手柄a上，通过上述过程可在一定程度上控制底盖b的进料速度。

在本实施例中，检测机构6靠近转盘2边缘布置并位于底盖移取机构5和焊接机构7之间，用于对底盖b是否在手柄a上安装到位进行检测。检测机构6包括第四基座61、第九气缸62、探测杆63及第二接近开关64，第四基座61设于装配平台1上，第四基座61的前侧壁上具有纵向布置的第四滑轨611，该第四滑轨611上设置有与该第四滑轨611导向配合从而上下移动的第四滑块612，第九气缸62设于第四基座61顶部并与第四滑块612的顶部驱动连接；第四滑块612上具有朝模座9方向延伸的水平延长部6121，该水平延长部6121上开有供探测杆63穿过的通孔，探测杆63顶部设有能防止探测杆63脱离第四滑块612的第一限位块631，探测杆63上设置有能使探测杆63始终保持向下运动趋势的第一弹簧65，探测杆63下部设置有第二限位块632，第一弹簧65的上端与水平延长部6121的下端面相抵，第一弹簧65的下端与第二限位块632相抵。使用时，探测杆63在第九气缸62的驱动下向下移动并触碰运动至第二接近开关64下方的第一模座91，探测杆63下端抵压到第一模座91上的产品后会克服第一弹簧65的弹力回弹，探测杆63的上端因回弹发生的位移被第二接近开关64探测到，说明产品装配成功，如果探测杆63没有抵压到产品则其不会产生回弹位移，第二接近开关64探测不到位移即说明装配失误。

本实施例的焊接机构7靠近转盘2边缘设于检测机构6的下游，用于将初步组装好的底盖b与手柄a进行超声焊接。具体的，焊接机构7包括梳柄移取机构71及超声焊接机构72，梳柄移取机构71用于将初步组装好的梳柄自第一模座91上移动至第二模座92上，对应于焊接机构7的转盘2下方设置有能将穿过第二模座92的梳柄向上托起的托板73，该托板73通过立柱731支撑于装配平台1上。采用上述托板结构，可以使待焊接梳柄处于同一高度，确保焊接强度一致。本实施例中的梳柄移取机构71与底盖移取机构5的结构类似，区别仅在于梳柄移取机构71不包含限位组件516部分，并且，第一吸嘴54用第一夹头711替换，同时在第三基座51上设置能驱动第一夹头711的两夹片分开或并拢的第八气缸712。

本实施例的成品输出机构8用于将组装完毕的梳柄自转盘2的操作工位上移走。本实施例的成品输出机构8与底盖移取机构5的结构类似，区别仅在于成品输出机构8不包含限位组件516部分，并且，在第一吸嘴54下方设置自前向后逐渐向下倾斜的滑道81，以便于使成品梳柄输出。

使用本实施例的梳柄自动装配焊接机，第一驱动机构10驱动转盘2转动并使转盘2在每个装配点做一定时间的停留，在手柄移取机构3处停留时，手柄移取机构3将待组装手柄a转移至第一模座91上并将梳柄a的下端口插置在第一模座91的限位柱911上，并通过限位机构38控制手柄a的进料速度，由于手柄a的下端口形状与第一模座91上的限位部912形状均不是圆形，手柄a下端口插入限位柱911上后可能存在手柄下端口与限位部912无法对齐的情况；于是，转盘2继续转动并带动该手柄a转动至手柄定位机构4处停留，如果手柄a下端口恰好插配在限位部912上，则第一光电开关46检测到之后将信号传达给总控制器，第四气缸432及第一电机442不运行，如果手柄a的下端口没有与限位部912对齐时，则第一光电开关46检测到之后将信号传达给总控制器，控制第四气缸432驱动转动头42向下移动紧抵在手柄a上端的底盖b上，然后第一电机442驱动旋转套筒441带动转动头42转动，从而使手柄a转动至下端口与限位部912对齐并套置在限位部912上；转盘2继续转动并带动位置定位准确的手柄a转动至底盖移取机构5处停留，底盖b经过底盖运输机构50输送后，底盖b上的管状体b2即处于与手柄a上的通孔a1相对应的状态，底盖b被底盖移取机构5的第一吸嘴54吸取并扣置在手柄a的上端口上，完成梳柄的初步组装；转盘2继续转动并带动初步组装完成的梳柄转动至检测机构6处，检测第一模座91上是否具有初步组装完成的梳柄，如果有则进入焊接工序，如果没有则在焊接工序处省略相应模座9上焊接工作；转盘2继续转动并在梳柄移取机构71处停留，将初步组装完成的梳柄自第一模座91上转移至第二模座92上；转盘2继续转动并在超声焊接机构72处停留，对初步组装完成的梳柄进行焊接，焊接完毕后被转盘2带动至成品输出机构8处，将成品梳柄输出。

Claims (8)

1.一种梳柄自动装配焊接机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上分别设置有用于定位手柄的模座；所述的模座包括第一模座及第二模座，第一模座上具有向上布置的能自手柄下端口插入的限位柱，该限位柱上部成型为圆柱形，该限位柱下部的外周面成型为与手柄下端口的形状相匹配的限位部；第二模座上下贯通并具有向上布置的套管，且套管的内径大于手柄的外径；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

手柄移取机构，靠近所述转盘边缘设置，用于将手柄移取至转盘边缘的模座上；所述手柄移取机构包括手柄输送机构、第一基座、第一推块及第一承接块，所述第一基座靠近转盘布置，所述第一推块能上下移动的设于第一基座上，且该第一推块的前侧开有上下贯通的供手柄竖直穿过的第一通孔，所述第一承接块能前后移动的设于第一推块上，且第一承接块上设有纵向布置的供手柄竖直穿过的第二通孔，该第二通孔上端与所述手柄输送机构输出端相对应；

底盖移取机构，靠近所述转盘边缘设于手柄移取机构的下游，用于将底盖移取至模座上方并置于手柄的上端口中；

手柄定位机构，靠近所述转盘边缘设于手柄移取机构与底盖移取机构之间，用于将手柄转动至手柄上端的通孔与底盖上的管状体相对齐状态；

焊接机构，靠近所述转盘边缘设于底盖移取机构的下游，用于将底盖与手柄进行超声焊接；以及

成品输出机构，用于将组装完毕的梳柄自转盘上移走。

2.根据权利要求1所述的梳柄自动装配焊接机，其特征在于：所述手柄移取机构还包括能对手柄的进料与否进行控制的限位机构，该限位机构包括第二承接块、第一限位件及第一气缸，所述第二承接块设于第一基座上方并开有上下贯通的供手柄竖直穿过的第三通孔，该第三通孔的上端口与手柄输送机构的输出口相对接，该第三通孔的下端口与第二通孔相对应；所述第一限位件包括第一连接板及第一限位柱，所述第一限位柱设于第一连接板前侧，所述第二承接块上开有供第一限位柱插入第三通孔中的第四通孔，且第三通孔中对应能伸入两根将手柄夹持其中的第一限位柱，所述第一气缸设于第一连接板后侧并能驱动第一连接板前后移动。

3.根据权利要求1所述的梳柄自动装配焊接机，其特征在于：所述手柄定位机构包括第二基座、转动头、能驱动该转动头上下移动的移动组件及能驱动该转动头旋转的转动组件，所述第二基座靠近转盘布置，所述移动组件设于第二基座顶部并下端与转动头驱动连接，所述转动组件设于第二基座的侧部并与转动头转动连接。

4.根据权利要求3所述的梳柄自动装配焊接机，其特征在于：所述的移动组件包括连接柱及第四气缸，第四气缸设于第二基座顶部并活塞杆朝下布置，所述连接柱竖直布置并上端与第四气缸的活塞杆驱动连接，所述连接柱的下端与转动头连接。

5.根据权利要求4所述的梳柄自动装配焊接机，其特征在于：所述的转动组件包括旋转套筒、第一电机、主动轮、从动轮及传动带，所述连接柱上端能转动的设于第四气缸下方，所述旋转套筒套设于连接柱外周，所述旋转套筒外周设置有能使连接柱随套筒转动并能相对于套筒上下移动的第二限位件，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮套设于旋转套筒外周，所述传动带连接于主动轮与从动轮之间。

6.根据权利要求5所述的梳柄自动装配焊接机，其特征在于：所述旋转套筒上开有纵向布置的第一长孔，对应的，连接柱的外周壁上连接有能穿过该第一长孔的第二限位柱，该第二限位柱与第一长孔共同构成所述的第二限位件。

7.根据权利要求5所述的梳柄自动装配焊接机，其特征在于：所述第二基座的前侧面上设置有第一光电开关，该第一光电开关的位置与所述模座的下部相对应。

8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的梳柄自动装配焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括梳柄移取机构及超声焊接机构，所述梳柄移取机构用于将梳柄自第一模座上移动至第二模座上，对应于所述焊接机构的转盘下方设置有能将穿过第二模座的梳柄向上托起的托板，该托板通过立柱支撑于装配平台上。