CN205588628U - 梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，各操作工位上均设置有用于放置手柄的模座，模座包括用于对手柄及底盖进行初步组装的第一模座及用于焊接的第二模座，所述手柄与底盖焊接机构包括能将梳柄自第一模座移动至第二模座上的梳柄移取机构及能使手柄与底盖熔接在一起的超声焊接机构；所述第二模座上下贯通并具有向上布置的套管，且该套管的内径大于手柄的外径，所述转盘边缘开有与第二模座套管相对应的供梳柄竖直穿过的通孔，所述转盘底部设置有用于承托梳柄的托板。本实用新型使用方便、大大提高了梳柄的焊接效率及品质稳定性。

Description

梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构

技术领域

本实用新型涉及梳子的生产制造技术领域，具体指一种梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构。

背景技术

目前市场上的梳子多种多样，有不带梳柄的方形、圆形、椭圆形等梳子，也有带有梳柄的梳子，其中，带有梳柄的梳子结构也存在很大区别，有的梳子梳柄与梳体成型为一体，有的梳子梳柄与梳体在生产时分别成型为两个独立的个体，后期再对二者进行组装。对于后者，梳柄上通常会有用于悬挂的挂置孔，由于梳柄一般上下贯通，因此，需要在梳柄一端设置一底盖，一方面将梳柄的一端封住，另一方面，可以在底盖上设置能与挂置孔配合的管状体，以使挂置孔具有平滑的内壁。

图1示出了一种梳柄结构，该梳柄包括手柄a及底盖b，手柄a上下贯通且开有垂直于手柄轴向的通孔a1，手柄a的下端口形状为非圆形状，以便于通过模座对手柄a的位置进行限位。底盖b具有能插配于通孔中的插片b1，该插片b1上端成型有能与手柄a的上端口a2相匹配并将其遮盖的盖板b2，插片b1中部设置有横向贯通的管状体b2，装配完成状态下，管状体b的插片b1插置在手柄a的上端口a2内，盖板b2将手柄a的上端口a2封住，管状体b2的两端分别与通孔a1的两端对齐并形成内壁平滑的挂置孔b3。现有技术中，在对上述梳柄的手柄a及底盖b进行组装时，一般是人工将底盖b的插片插置在手柄的上端口中，然后利用焊接设备将手柄与底盖焊接为一体。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且，在进行装配时，需要将管状体的两端与通孔的两端分别严格对齐，否则会产生挂置孔位置出现偏差的问题，而由于人为因素的不稳定性，人工装配产生上述挂置孔偏差问题不可避免；同时，人工将管状体插装在手柄内后也无法确保盖板完全盖合在手柄的上端口上，而如果盖板与手柄上端口配合位置出现偏差，则会严重影响梳柄的美观性及牢固度；总之，上述问题的存在会在很大程度上影响组装完毕后梳柄的整体质量，造成梳柄的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳柄的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种专用于上述梳柄的自动装配焊接机显得尤为必要，而在该自动装配焊接机中对手柄与底盖进行焊接的机构也不比可少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品的合格率的梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，各操作工位上均设置有用于放置手柄的模座，其特征在于：所述模座包括用于对手柄及底盖进行初步组装的第一模座及用于焊接的第二模座，所述手柄与底盖焊接机构包括能将梳柄自第一模座移动至第二模座上的梳柄移取机构及能使手柄与底盖熔接在一起的超声焊接机构；所述第二模座上下贯通并具有向上布置的套管，且该套管的内径大于手柄的外径，所述转盘边缘开有与第二模座套管相对应的供梳柄竖直穿过的通孔，所述转盘底部设置有用于承托梳柄的托板。

在上述方案中，所述梳柄移取机构包括第一基座、第一气缸、第二气缸、第三气缸及能夹取梳柄的夹爪，所述夹爪设于第一基座上并位于模座上方，所述第一气缸、第二气缸均设于第一基座上，所述第一气缸用于驱动夹爪上下移动，所述第二气缸用于驱动夹爪前后移动；所述第三气缸设于夹爪上方并能驱动夹爪的两夹片分开或并拢。

作为优选，所述第一基座上设置有纵向布置的第一导杆，第一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述第一装配体上开有前后布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，该第二导杆的前端连接有第一装配板，所述夹爪设于第一装配板前侧的下方并与第三气缸驱动连接。

优选地，所述第一气缸设于第一基座的顶部并与第一装配体的顶部驱动连接，所述第二气缸设于第一装配板后侧并与第一装配板驱动连接。

优选地，所述第一导杆的后端连接有第二装配板，所述第一装配板的后侧与第二装配板的前侧分别设置有能对夹爪的移动位置进行限位的限位钉。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种结构简单合理的焊接机构，焊接前，先利用梳柄移取机构将初步组装完成的梳柄从第一模座移动至第二模座上，由于第二模座上下贯通，因此放入第二模座的梳柄下端穿过套管被托板托住，这样就可以保证梳柄在焊接是高度一致，有利于保证超声焊接机焊接时强度一致，从而提高产品的品质稳定性；与现有技术中的人工组装过程相比，本实用新型使用方便、大大提高了梳柄的焊接效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，焊接牢固，在很大程度上降低了梳柄的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中梳柄自动装配机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中梳柄自动装配机转盘下方的部分结构示意图；

图4为图3中支撑臂的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中模座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中焊接结构的装配结构示意图；

图7为图6中梳柄移取机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2所示，本实施例的梳柄自动装配焊接机包括装配平台1、转盘2、用于驱动转盘2转动的第一驱动机构10、手柄移取机构3、手柄定位机构4、底盖移取机构5、检测机构6、焊接机构7及成品输出机构8。装配平台1用于为梳柄的组装提供操作平台，转盘2呈圆盘状并能转动的设于装配平台1上，转盘2的边缘间隔布置有多个操作工位21，每个操作工位21上均设置有用于插置手柄a的模座9。本实施例中梳柄的自动组装过程即在该转盘2上完成，如图3、4所示，转盘2底部通过四个间隔布置的支撑臂100支撑于装配平台1上，支撑臂100的顶部具有向下开设的夹槽101，该夹槽101内设置有能相对于转盘2转动的转轮102，当转盘2转动时，可以减小支撑臂100对转盘2的摩擦，使转盘2转动顺畅。

如图3所示，第一驱动机构10设于装配平台1上并与转盘2驱动连接，用于驱动转盘2转动。具体的，第一驱动机构10包括电机16、传动带12、传动轴13及第一转轴14，电机16及传动轴13均横向布置，传动带12分别与电机16的输出轴及传动轴13的一端传动连接，第一转轴14纵向布置于转盘2下方，且第一转轴14的上端与转盘2底部相连接，第一转轴14的下端及传动轴13的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。电机16转动带动传动轴13转动，传动轴13进一步通过第一转轴14带动转盘2转动。传动轴13及第一转轴14均设于一分割器15内，该分割器15设置于装配平台1的上端面上。采用上述结构，实现转盘2有规律的转动及运行，工作稳定，故障率低。

如图5所示，模座9包括第一模座91及第二模座92，第一模座91用于初步组装手柄a与底盖b，第二模座92在焊接手柄a与底盖b时使用，第一模座91及第二模座92间隔布置于转盘2的边缘，且第二模座92位于第一模座91的前侧。第二模座92上下贯通并具有向上布置的套管921，且套管921的内径大于手柄a的外径。

本实施例的焊接机构7靠近转盘2边缘设置，用于将初步组装好的底盖b与手柄a进行超声焊接。具体的，如图2、6、7所示，焊接机构7包括梳柄移取机构71及超声焊接机构72，梳柄移取机构71用于将初步组装好的梳柄自第一模座91上移动至第二模座92上，对应于焊接机构7的转盘2下方设置有能将穿过第二模座92的梳柄向上托起的托板73，该托板73通过立柱731支撑于装配平台1上。采用上述托板结构，可以使待焊接梳柄处于同一高度，确保焊接强度一致。

如图7所示，本实施例中的梳柄移取机构71包括第一基座51、第一气缸52、第二气缸53、第三气缸712及能抓取梳柄的夹头711，第一气缸52、第二气缸53均设于第一基座51上，第一气缸52用于驱动夹头711上下移动，第二气缸53用于驱动夹头711前后移动，第三气缸712设于夹头711上方并用于驱动夹头711的两夹片分开或并拢。第一基座51上设置有纵向布置的第一导杆511，第一装配体512能上下移动的设于该第一导杆511上。第一装配体512上开有前后布置的滑道5121，该滑道5121内设有与滑道5121导向配合的第二导杆513，该第二导杆513的前端连接有第一装配板514，夹头711设于第一装配板514前侧的下方并与第三气缸712连接。第一气缸52设于第一基座51的顶部并与第一装配体512的顶部驱动连接，第二气缸53设于第一装配板514后侧并与第一装配板514驱动连接。第一导杆511的后端连接有第二装配板515，第一装配板514的后侧与第二装配板515的前侧分别设置有能对夹头711的移动位置进行限位的限位钉500。

使用本实施例的焊接机构时，第二气缸53驱动夹头711移动至夹头711与第一模座91上方的梳柄对齐，然后第一气缸52驱动夹头711向下移动，在该过程中，第三气缸712驱动夹头711的两夹片分开，两夹片位于梳柄两侧时，第三气缸712驱动两夹片并拢将梳柄夹住，第一气缸52驱动夹头711向上移动将梳柄提出第一模座91，接着第二气缸53驱动夹头711向前移动至第二模座92上方，第一气缸52驱动夹头711向下移动，同时第三气缸712驱动夹头711的两夹片分开将梳柄放入第二模座92的套筒921中，梳柄下端被托板73托住，随着转盘2的转动到达超声焊接结构72处，超声焊接机构72的焊接头向下移动对其进行焊接即可。

Claims (5)

1.一种梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，各操作工位上均设置有用于放置手柄的模座，其特征在于：所述模座包括用于对手柄及底盖进行初步组装的第一模座及用于焊接的第二模座，所述手柄与底盖焊接机构包括能将梳柄自第一模座移动至第二模座上的梳柄移取机构及能使手柄与底盖熔接在一起的超声焊接机构；所述第二模座上下贯通并具有向上布置的套管，且该套管的内径大于手柄的外径，所述转盘边缘开有与第二模座套管相对应的供梳柄竖直穿过的通孔，所述转盘底部设置有用于承托梳柄的托板。

2.根据权利要求1所述的梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构，其特征在于：所述梳柄移取机构包括第一基座、第一气缸、第二气缸、第三气缸及能夹取梳柄的夹爪，所述夹爪设于第一基座上并位于模座上方，所述第一气缸、第二气缸均设于第一基座上，所述第一气缸用于驱动夹爪上下移动，所述第二气缸用于驱动夹爪前后移动；所述第三气缸设于夹爪上方并能驱动夹爪的两夹片分开或并拢。

3.根据权利要求2所述的梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构，其特征在于：所述第一基座上设置有纵向布置的第一导杆，第一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述第一装配体上开有前后布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，该第二导杆的前端连接有第一装配板，所述夹爪设于第一装配板前侧的下方并与第三气缸驱动连接。

4.根据权利要求3所述的梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构，其特征在于：所述第一气缸设于第一基座的顶部并与第一装配体的顶部驱动连接，所述第二气缸设于第一装配板后侧并与第一装配板驱动连接。

5.根据权利要求4所述的梳柄自动装配焊接机的手柄与底盖焊接机构，其特征在于：所述第一导杆的后端连接有第二装配板，所述第一装配板的后侧与第二装配板的前侧分别设置有能对夹爪的移动位置进行限位的限位钉。