CN205496784U - 一种超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

一种超声波焊接机，包括机架、设置在机架上的分割器运转机构、与分割器运转机构相连接的转盘、设置在转盘上用于夹持接头管的若干夹具、设置在机架上用于向夹具上夹持的接头管放置尾座的自动上料机构、设置在机架上用于将尾座和接头管焊接在一起的超声波焊接机构、设置在机架上用于将焊接了尾座的接头管取出的自动取料机构及设置在机架上用于控制转盘、自动上料机构、超声波焊接机构和自动取料机构相互配合动作的PLC控制系统，机架上并位于转盘的旁边设置有与PLC控制系统信号连接的光栅。本实用新型能大大提高生产效率，避免了操作人员在塑料焊接下直接工作，使操作人员处于更安全的保护状态之中，可有效地减少工伤事故的发生，且使用极为方便，焊接更为精确。

Description

一种超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种超声波焊接机，具体是涉及一种用于塑料接头管与塑料尾座焊接的超声波焊接机。

背景技术

随着塑胶技术的不断发展，塑胶件被大量的应用，有的塑胶件为一体成型，而有的塑胶件则需要后期固定连接在一起，传统的塑胶件的固定一般是通过溶剂粘结方法、机械固定方法或其他粘接工艺来固定连接，不但浪费人力物力，且生产效率较低，焊接品质不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可自动进行产品焊接，工作效率高，产品焊接质量好，对操作人员能够起到更好的安全保护的超声波焊接机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述的超声波焊接机，其特点是：包括机架、设置在机架上的分割器运转机构、与分割器运转机构相连接的转盘、设置在转盘上用于夹持接头管的若干夹具、设置在机架上用于向夹具上夹持的接头管放置尾座的自动上料机构、设置在机架上用于将尾座和接头管焊接在一起的超声波焊接机构、设置在机架上用于将焊接了尾座的接头管取出的自动取料机构及设置在机架上用于控制转盘、自动上料机构、超声波焊接机构和自动取料机构相互配合动作的PLC控制系统，且所述机架上并位于转盘的旁边设置有与PLC控制系统信号连接的光栅。

其中，所述分割器运转机构包括凸缘型分割器、与凸缘型分割器相连接的蜗轮蜗杆减速器及与蜗轮蜗杆减速器相连接的电机，所述凸缘型分割器的转轴与转盘相连接。

所述自动上料机构包括尾座传送机构及用于夹取尾座传送机构传送过来的尾座的夹持机构，其中所述夹持机构可滑动地连接在一支撑板上并通过该支撑板上设置的气缸A控制其沿垂直方向运动，且所述支撑板可滑动地连接在一支撑架上并通过该支撑架上设置的气缸B控制其带动夹持机构沿水平方向运动，所述支撑架固定在机架上，且所述支撑架上设置有感应光纤A，所述感应光纤A与PLC控制系统信号连接。而且，所述尾座传送机构包括振动盘及与振动盘相连接的直振送料器，所述直振送料器位于夹持机构的下方。且所述夹持机构为吸嘴或机械手或其它夹持机构。

所述自动取料机构包括安装架、可滑动地设置在安装架上的滑台、可滑动地设置在滑台上的导向架及固定连接在导向架上的机械手，其中所述安装架上设置有气缸C，所述滑台与气缸C相连接且在气缸C的带动下而带动导向架一起沿安装架作水平方向运动，所述滑台上设置有滑台气缸，所述导向架与滑台气缸相连接且在滑台气缸的带动下而带动机械手一起沿滑台作垂直方向运动，所述安装架固定连接在机架上，所述机架上设置有感应光纤B，所述感应光纤B与PLC控制系统信号连接。

所述超声波焊接机构包括支撑座、设置在支撑座上的立柱、设置在立柱上的机箱及设置在机箱内的超声波焊接头，所述机箱可通过设置在立柱上的调节机构作上下调节，所述支撑座固定连接在机架上，所述机架上设置有感应光纤C，所述感应光纤C与PLC控制系统信号连接。

为了便于成品的输送，所述机架上靠近自动取料机构的位置处设置有出料斗。

为了进一步地提高本实用新型的工作效率，所述超声波焊接机构设置有二台，且所述转盘上设置的若干夹具两两为一组，每组为一个工位，所述分割器运转机构带动转盘每运转一次为转动一个工位而使所述的二台超声波焊接机构每次都能够对应一个工位进行焊接。

为了便于本实用新型的移动摆放，所述机架的底面上设置有万向轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、采用自动上料机构和自动取料机构，大大提高了生产效率；

2、采用转盘式多工位结构，避免了操作人员在塑料焊接下直接工作，使操作人员处于更安全的保护状态之中，可有效地减少工伤事故的发生；

3、设有PLC 可编程式时间控制系统，使用极为方便，焊接更为精确；

4、采用分割器运转机构，精确地控制转盘准确转动，焊接效果更佳；

5、当设置有二台超声波焊接机构时，相当于一人控制两台机，跟现场车间两人两台机的生产效率一样，可以节省一个人工，大大地节省了人力成本，一年便可收回机器成本；

6、可使三款产品共用一台机，每次换产品时只需要换上相应的夹具即可，适用范围广，且使用方便快捷。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图。

图2为本实用新型的背面立体结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述分割器运转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型所述的超声波焊接机，包括机架1、设置在机架1上的分割器运转机构2、与分割器运转机构2相连接的转盘3、设置在转盘3上用于夹持接头管10的若干夹具4、设置在机架1上用于向夹具4上夹持的接头管10放置尾座11的自动上料机构5、设置在机架1上用于将尾座11和接头管10焊接在一起的超声波焊接机构6、设置在机架1上用于将焊接了尾座11的接头管10取出的自动取料机构7及设置在机架1上用于控制转盘3、自动上料机构5、超声波焊接机构6和自动取料机构7相互配合动作的PLC控制系统8，且所述机架1上并位于转盘3的旁边设置有与PLC控制系统8信号连接的光栅9。在本实施方式中，在转盘3上一共设置有八个夹具4，并且如图3所示，将八个夹具4分为四个工位，其中①、②为第一工位；③、④为第二工位；⑤、⑥为第三工位；⑦、⑧为第四工位。而且，每组同步运行，一个循环要四个脉冲。而且，所述各夹具4分别由夹座及开设在夹座上的夹槽组成，所述各夹座上的夹槽的开口向上。所述各夹具4分别通过螺钉连接固定在转盘3的顶面上。而且，光栅9对称地设置有二个，并位于第一工位的两侧。为了确保感应可靠，各光栅9分别通过一支撑柱安装在机架1上，从而使其高度与夹具所处的高度基本一致。

如图4所示，所述分割器运转机构2包括凸缘型分割器21、与凸缘型分割器21相连接的蜗轮蜗杆减速器22及与蜗轮蜗杆减速器22相连接的电机23，所述凸缘型分割器21的转轴与转盘3相连接。

如图1所示，所述自动上料机构5包括尾座传送机构51及用于夹取尾座传送机构51传送过来的尾座11的夹持机构52，其中所述夹持机构52可滑动地连接在一支撑板53上并通过该支撑板53上设置的气缸A54控制其沿垂直方向运动，且所述支撑板53可滑动地连接在一支撑架55上并通过该支撑架55上设置的气缸B56控制其带动夹持机构52沿水平方向运动，所述支撑架55固定在机架1上，且所述支撑架55上设置有感应光纤A14，所述感应光纤A14与PLC控制系统8信号连接。其中，所述尾座传送机构包括振动盘511及与振动盘511相连接的直振送料器512，所述直振送料器512位于夹持机构52的下方。所述夹持机构52为吸嘴或机械手或其它夹持机构，在本实施方式中，所述夹持机构32为吸嘴。而且，夹持机构52对称地设置有二组，在靠近每组夹持机构52的位置处分别设置有一个感应光纤A14，同时在振动盘511上对称地设置有二个直振送料器512，且所述的二个直振送料器512各与一组夹持机构52相对应。并且，振动盘511可以先安装在一支座上再放置于机架1的旁边。

如图1所示，所述自动取料机构7包括安装架71、可滑动地设置在安装架71上的滑台72、可滑动地设置在滑台72上的导向架73及固定连接在导向架73上的机械手74，其中所述安装架71上设置有气缸C75，所述滑台72与气缸C75相连接且在气缸C75的带动下而带动导向架73一起沿安装架71作水平方向运动，所述滑台72上设置有滑台气缸76，所述导向架73与滑台气缸76相连接且在滑台气缸76的带动下而带动机械手74一起沿滑台72作垂直方向运动，所述安装架71固定连接在机架1上，所述机架1上通过支撑杆连接有感应光纤B15，所述感应光纤B15与PLC控制系统8信号连接。在本实施方式中，是在导向架73上对称地设置有二个机械手74。而且，在对应每个机械手74的位置各设置有一个感应光纤B15。

如图2所示，为了便于焊接了尾座11的接头管10的输出，所述机架1上靠近自动取料机构7的位置处设置有出料斗12。由于在本实施方式中，机械手74是设置有二个，也就是说，自动取料机构7每次可以取出两个焊接了尾座11的接头管10，因此在机架1上对应地设置有二个出料斗12。且各出料斗12是由上向下、由内向外倾斜设置。

如图所示，为了进一步地提高本实用新型的工作效率，所述超声波焊接机构6设置有二台，且所述转盘3上设置的若干夹具4两两为一组，每组为一个工位，所述分割器运转机构2带动转盘3每运转一次为转动一个工位而使所述的二台超声波焊接机构6每次都能够对应一个工位进行焊接。而且，所述的超声波焊接机构6包括支撑座61、设置在支撑座61上的立柱62、设置在立柱62上的机箱63及设置在机箱63内的超声波焊接头64，所述机箱63可通过设置在立柱62上的调节机构65作上下调节，所述支撑座61固定连接在机架1上，所述机架1上通过连接杆连接有感应光纤C16，所述感应光纤C16与PLC控制系统8信号连接。由于超声波焊接机构6是设置有两台，因此感应光纤C16对应设置有二个。并且，超声波焊接机构6还可以根据实际的使用情况进行前后调节，从而方便了其使用位置的随时调整，给工作带来了很大的方便。

为了使本实用新型能够方便地移动到所要求的位置上使用，所述机架1的底面上设置有万向轮13。而且，当位置确定后，可通过机架1底面四个角上分别设置的定位支撑脚稳定在使用位置上，从而使本实用新型在使用的过程中不会出现移动的问题，确保了使用安全。并且，各定位支撑脚与机架1分别通过螺纹连接，从而使各定位支撑脚可旋转地沿垂直方向升降。

此外，如图所示，机架1为一箱体结构，PLC控制系统8的主机是放置在该箱体结构的内部，从而使本实用新型的结构紧凑。

本实用新型的工作原理是：

1、通过人工从盒子里同时拿两个接头管10放到第一工位的两个夹具4上（2.5S可重叠），人手离开，光栅9给信号PLC控制系统8；

2、PLC控制系统8发出信号，电机23通过蜗轮蜗杆减速器22带动凸缘型分割器21运动，转盘3也跟着运动（每次2.5S,可重叠）；

3、自动上料机构5自动上料（第二工位）：振动盘511自动振出尾座11，两个感应光纤A14感应到有料，夹持机构52自动夹料放到夹具4上(2.5S可重叠)；

4、当运动到超声波焊接机构6（第三工位）那里，两个感应光纤C16感应到有产品时，PLC控制系统8会发出信号，两台超声波焊接机构6同时焊接产品(2.5S可重叠)；

5、当运动到第四工位那里，两个感应光纤B15感应到有产品时，PLC控制系统8会发出信号，自动取料机构7夹料到出料斗12上（ 2.5S可重叠），从而完成一次产品的焊接。

此外，因为产品有三款规格，当用于不同规格的产品焊接时，夹具4要更换，所以每款夹具尽量做成通用型，换不同款夹具时简单方便快捷。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波焊接机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的分割器运转机构（2）、与分割器运转机构（2）相连接的转盘（3）、设置在转盘（3）上用于夹持接头管（10）的若干夹具（4）、设置在机架（1）上用于向夹具（4）上夹持的接头管（10）放置尾座（11）的自动上料机构（5）、设置在机架（1）上用于将尾座（11）和接头管（10）焊接在一起的超声波焊接机构（6）、设置在机架（1）上用于将焊接了尾座（11）的接头管（10）取出的自动取料机构（7）及设置在机架（1）上用于控制转盘（3）、自动上料机构（5）、超声波焊接机构（6）和自动取料机构（7）相互配合动作的PLC控制系统（8），且所述机架（1）上并位于转盘（3）的旁边设置有与PLC控制系统（8）信号连接的光栅（9）。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述分割器运转机构（2）包括凸缘型分割器（21）、与凸缘型分割器（21）相连接的蜗轮蜗杆减速器（22）及与蜗轮蜗杆减速器（22）相连接的电机（23），所述凸缘型分割器（21）的转轴与转盘（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述自动上料机构（5）包括尾座传送机构（51）及用于夹取尾座传送机构（51）传送过来的尾座（11）的夹持机构（52），其中所述夹持机构（52）可滑动地连接在一支撑板（53）上并通过该支撑板（53）上设置的气缸A（54）控制其沿垂直方向运动，且所述支撑板（53）可滑动地连接在一支撑架（55）上并通过该支撑架（55）上设置的气缸B（56）控制其带动夹持机构（52）沿水平方向运动，所述支撑架（55）固定在机架（1）上，且所述支撑架（55）上设置有感应光纤A（14），所述感应光纤A（14）与PLC控制系统（8）信号连接。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接机，其特征在于：所述尾座传送机构包括振动盘（511）及与振动盘（511）相连接的直振送料器（512），所述直振送料器（512）位于夹持机构（52）的下方。

5.根据权利要求3或4所述的超声波焊接机，其特征在于：所述夹持机构（52）为吸嘴或机械手。

6.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述自动取料机构（7）包括安装架（71）、可滑动地设置在安装架（71）上的滑台（72）、可滑动地设置在滑台（72）上的导向架（73）及固定连接在导向架（73）上的机械手（74），其中所述安装架（71）上设置有气缸C（75），所述滑台（72）与气缸C（75）相连接且在气缸C（75）的带动下而带动导向架（73）一起沿安装架（71）作水平方向运动，所述滑台（72）上设置有滑台气缸（76），所述导向架（73）与滑台气缸（76）相连接且在滑台气缸（76）的带动下而带动机械手（74）一起沿滑台（72）作垂直方向运动，所述安装架（71）固定连接在机架（1）上，所述机架（1）上设置有感应光纤B（15），所述感应光纤B（15）与PLC控制系统（8）信号连接。

7.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述机架（1）上靠近自动取料机构（7）的位置处设置有出料斗（12）。

8.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述超声波焊接机构（6）设置有二台，且所述转盘（3）上设置的若干夹具（4）两两为一组，每组为一个工位，所述分割器运转机构（2）带动转盘（3）每运转一次为转动一个工位而使所述的二台超声波焊接机构（6）每次都能够对应一个工位进行焊接。

9.根据权利要求1或8所述的超声波焊接机，其特征在于：所述超声波焊接机构（6）包括支撑座（61）、设置在支撑座（61）上的立柱（62）、设置在立柱（62）上的机箱（63）及设置在机箱（63）内的超声波焊接头（64），所述机箱（63）可通过设置在立柱（62）上的调节机构（65）作上下调节，所述支撑座（61）固定连接在机架（1）上，所述机架（1）上设置有感应光纤C（16），所述感应光纤C（16）与PLC控制系统（8）信号连接。

10.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述机架（1）的底面上设置有万向轮（13）。