CN213396791U - 一种导弹收弹翼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导弹收弹翼设备，包括：工作台、旋转电机、套筒、收翼结构以及辅助收翼结构，所述旋转电机固定安装于所述工作台上，且所述旋转电机位于所述工作台下壁面上，所述套筒设置于所述工作台上壁面上，且所述套筒与所述旋转电机驱动端固定连接，所述套筒内部设置有压紧装置，本实用新型涉及导弹收弹翼技术领域，该导弹收弹翼设备设计合理，使用方法简单便于操作，通过采用自动收弹翼装置，完成导弹组件的装配，并记录收对接过程数据，判定对接结果，从而改善现有的作业条件，提高产品收弹翼的质量和效率。

Description

一种导弹收弹翼设备

技术领域

本实用新型涉及导弹收弹翼技术领域，具体为一种导弹收弹翼设备。

背景技术

收弹翼设备作为导弹组装过程种的重要步骤，现有的生产方式比较落后，现场的收弹翼工作大部分由人工完成，收拢时间和收拢过程均是由现场作业人员根据以往经验自行确定，实际收弹翼力大小亦无法测量，仅由人工肉眼根据装配部位外观判断，按照产品生产工艺的要求，此种生产方式难以保证满足工艺技术要求，故在此提出一种时间、压力等参数可控的新型收弹翼装置，工件上料装夹后，可以自动按照预设程序和结束条件完成收弹翼，并判断导弹装配是否合格，确保过程可靠，这对于提升产品的质量和效率，具有重大意义。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导弹收弹翼设备，通过采用自动收弹翼装置，完成导弹组件的装配，并记录收对接过程数据，解决了以上背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种导弹收弹翼设备，主要包括：工作台、旋转电机、套筒、收翼结构以及辅助收翼结构；

所述旋转电机固定安装于所述工作台上，且所述旋转电机位于所述工作台下壁面上，所述套筒设置于所述工作台上壁面上，且所述套筒与所述旋转电机驱动端固定连接，所述套筒内部设置有压紧装置，所述收翼结构固定安装于所述工作台上壁面上，且所述收翼结构位于所述套筒一侧，所述辅助收翼结构固定安装于工作台上壁面上，且所述辅助收翼结构位于所述套筒另一侧；

所述收翼结构包括：第一支架、合装气缸、第一收翼气缸、卡盘以及第一模具；

所述第一支架固定安装于所述工作台上，所述合装气缸固定安装于所述第一支架顶端，所述卡盘设置于所述第一支架顶端，且所述卡盘与所述合装气缸固定连接，所述第一收翼气缸与所述第一支架侧壁面固定连接，所述卡盘上设置有弹托，所述第一模具固定安装于所述第一收翼气缸伸缩端上。

优选的，所述辅助收翼结构包括：第二支架、第二收翼气缸以及第二模具；

所述第二支架固定安装于所述工作台上壁面上，所述第二收翼气缸固定安装于所述第二支架侧壁面上，所述第二模具固定安装于所述第二收翼气缸伸缩端上。

优选的，所述收翼结构以及辅助收翼结构上均设置有压力传感器，所述压力传感器嵌装于第一模具以及第二模具内部。

优选的，所述收翼结构上设置有挡柱，所述挡柱与所述支架内壁面固定连接，且所述挡柱位于所述套筒一侧。

优选的，所述工作台上设置有显示面板，所述显示面板嵌装于所述工作台上壁面上。

优选的，所述工作台上设置有扫码枪，所述扫码枪与所述工作台上壁面固定连接，所述扫码枪以及所述工作台连接处设置有调节转盘。

有益效果

本实用新型提供了一种导弹收弹翼设备，具备以下有益效果：该导弹收弹翼设备设计合理，使用方法简单便于操作，通过采用自动收弹翼装置，完成导弹组件的装配，并记录收对接过程数据，判定对接结果，从而改善现有的作业条件，提高产品收弹翼的质量和效率，解决了现有的收弹翼工作大部分由人工完成，收拢时间和收拢过程均是由现场作业人员根据以往经验自行确定，实际收弹翼力大小亦无法测量的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种导弹收弹翼设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种导弹收弹翼设备的俯视图。

图中：1、工作台；2、旋转电机；3、套筒；4、第一支架；5、合装气缸；6、第一收翼气缸；7、卡盘；8、第一模具；9、弹托；10、第二支架； 11、第二收翼气缸；12、第二模具；13、压力传感器；14、挡柱；15、显示面板；16、扫码枪；17、调节转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：本实用新型提供一种技术方案：根据说明书附图1-2可知，本案是一种导弹收弹翼设备，主要包括：工作台1、旋转电机2、套筒3、收翼结构以及辅助收翼结构，连接关系如下：

旋转电机2固定安装于工作台1上，且旋转电机2位于工作台1下壁面上，套筒3设置于工作台1上壁面上，且套筒3与旋转电机2驱动端固定连接，套筒3内部设置有压紧装置，收翼结构固定安装于工作台1上壁面上，且收翼结构位于套筒3一侧，辅助收翼结构固定安装于工作台1上壁面上，且辅助收翼结构位于套筒3另一侧；

收翼结构包括：第一支架4、合装气缸5、第一收翼气缸6、卡盘7以及第一模具8；

第一支架4固定安装于工作台1上，合装气缸5固定安装于第一支架4 顶端，卡盘7设置于第一支架4顶端，且卡盘7与合装气缸5固定连接，第一收翼气缸6与第一支架4侧壁面固定连接，卡盘7上设置有弹托9，第一模具8固定安装于第一收翼气缸6伸缩端上。

通过上述情况可知，在使用的时候，通过卡盘7对弹托9进行固定，将工件放置于套筒3内部，通过压紧装置对工件进行卡接固定，启动旋转电机2，通过旋转电机2的转动带动套筒3进行转动，从而带动工件进行转动，启动第一收翼气缸6，带动第一模具8进行伸缩，从而对工件进行收翼，同时启动辅助收翼结构，通过辅助收翼结构一同对工件进行收翼，工件收翼后，启动合装气缸5，通过合装气缸5带动卡盘7进行升降，从而将弹托9扣装于工件上，其中，设备的整体控制系统选用西门子品牌的PLC，型号1215C，伺服驱动系统选用西门子的V90驱动系统，开关、按钮等选用施耐德品牌的产品。

根据产品的设备要求，安全尺寸检测设备用于全弹收弹翼前后分别测量底螺端面到感应器推杆端面的距离，测量范围5～150mm，精度0.01mm，选择 LWH150微型拉杆式直线位移传感器

作为优选方案，更进一步的，辅助收翼结构包括：第二支架10、第二收翼气缸11以及第二模具12；

第二支架10固定安装于工作台1上壁面上，第二收翼气缸11固定安装于第二支架10侧壁面上，第二模具12固定安装于第二收翼气缸11伸缩端上。

通过上述情况可知，在使用的时候，通过第二支架10对第二收翼气缸11 进行支撑固定，启动第二收翼气缸11，带动第二模具12进行伸缩，从而辅助收翼结构对工件进行收翼。

作为优选方案，更进一步的，收翼结构以及辅助收翼结构上均设置有压力传感器13，压力传感器13嵌装于第一模具8以及第二模具12内部，为实现对收弹翼过程压力的实时监控，通过增加压力传感器13，能实时传递收弹翼过程中模具作用的压力，其中，压力传感器13选用型号为R153D的测力传感器，量程15KN。

作为优选方案，更进一步的，收翼结构上设置有挡柱14，挡柱14与支架内壁面固定连接，且挡柱14位于套筒3一侧，通过挡柱14辅助对工件的收翼工作。

作为优选方案，更进一步的，工作台1上设置有显示面板15，显示面板 15嵌装于工作台1上壁面上，通过显示面板15设置设备程序，并实时显示研磨过程数据，其中，显示面板15选用西门子品牌型号为6AV21232JB030AX0 的触摸屏。

作为优选方案，更进一步的，工作台1上设置有扫码枪16，扫码枪16与工作台1上壁面固定连接，扫码枪16以及工作台1连接处设置有调节转盘17，通过扫码枪16扫码识别工件，然后设备根据识别工件，自动将研磨过程数据与工件编码绑定，便于实现后期对产品的追踪、追溯，通过调节转盘17对扫码枪16的角度进行调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种导弹收弹翼设备，其特征在于，主要包括：工作台(1)、旋转电机(2)、套筒(3)、收翼结构以及辅助收翼结构；

所述旋转电机(2)固定安装于所述工作台(1)上，且所述旋转电机(2)位于所述工作台(1)下壁面上，所述套筒(3)设置于所述工作台(1)上壁面上，且所述套筒(3)与所述旋转电机(2)驱动端固定连接，所述套筒(3)内部设置有压紧装置，所述收翼结构固定安装于所述工作台(1)上壁面上，且所述收翼结构位于所述套筒(3)一侧，所述辅助收翼结构固定安装于工作台(1)上壁面上，且所述辅助收翼结构位于所述套筒(3)另一侧；

所述收翼结构包括：第一支架(4)、合装气缸(5)、第一收翼气缸(6)、卡盘(7)以及第一模具(8)；

所述第一支架(4)固定安装于所述工作台(1)上，所述合装气缸(5)固定安装于所述第一支架(4)顶端，所述卡盘(7)设置于所述第一支架(4)顶端，且所述卡盘(7)与所述合装气缸(5)固定连接，所述第一收翼气缸(6)与所述第一支架(4)侧壁面固定连接，所述卡盘(7)上设置有弹托(9)，所述第一模具(8)固定安装于所述第一收翼气缸(6)伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一种导弹收弹翼设备，其特征在于，所述辅助收翼结构包括：第二支架(10)、第二收翼气缸(11)以及第二模具(12)；

所述第二支架(10)固定安装于所述工作台(1)上壁面上，所述第二收翼气缸(11)固定安装于所述第二支架(10)侧壁面上，所述第二模具(12)固定安装于所述第二收翼气缸(11)伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的一种导弹收弹翼设备，其特征在于，所述收翼结构以及辅助收翼结构上均设置有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)嵌装于第一模具(8)以及第二模具(12)内部。

4.根据权利要求1所述的一种导弹收弹翼设备，其特征在于，所述收翼结构上设置有挡柱(14)，所述挡柱(14)与所述第一支架(4)内壁面固定连接，且所述挡柱(14)位于所述套筒(3)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种导弹收弹翼设备，其特征在于，所述工作台(1)上设置有显示面板(15)，所述显示面板(15)嵌装于所述工作台(1)上壁面上。

6.根据权利要求1所述的一种导弹收弹翼设备，其特征在于，所述工作台(1)上设置有扫码枪(16)，所述扫码枪(16)与所述工作台(1)上壁面固定连接，所述扫码枪(16)以及所述工作台(1)连接处设置有调节转盘(17)。

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